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    • 6. 发明授权
    • 변위 측정 센서가 구비된 조속레버와 조속페달의 연동 구조체
    • 配有位移传感器的调速器和油门踏板的联锁结构
    • KR101828866B1
    • 2018-02-14
    • KR1020160138287
    • 2016-10-24
    • 주식회사 바로텍시너지
    • 구칠효
    • A01B71/06F02D11/02F02D11/04B60K20/02B60W40/09
    • A01B71/06B60K20/02B60W40/09B60W2300/15B60W2540/30B60Y2400/301F02D11/02F02D11/04
    • 본발명은조속페달및 조속레버의변위를센서로측정하여이를농업용기계의운행패턴및 습관을파악하고, 농업용기계의고장발생원인또는문제발생예측에활용할수 있을뿐만아니라, 조속레버와조속페달이연동하여이들중 출력을강하게조절하는쪽으로엔진의출력을제어하도록하는하는변위측정센서가구비된조속레버와조속페달의연동구조체에관한것으로, 페달연동블록에형성된센서고정홈에변위센서의센서돌출구가삽입되어레버연동블록과페달연동블록의움직임에따라변위센서로변위를측정할수 있으며, 변위센서로측정된신호를데이터로축적하여농업용기계의조작자에따른운행패턴및 습관을파악하거나, 농업용기계의고장발생원인파악또는농기계의문제발생을사전예측하는데활용할수 있는효과가있다.
    • 本发明通过测量josok踏板和josok杠杆的位移的传感器,以及被用于故障原因或问题识别农业机械此的操作模式和习惯发生农业机械的预测时,josok杠杆和josok踏板 链接到josok杠杆和josok的传感器dolchulgu涉及踏板的互锁结构,在形成于包括一位移传感器,其与发动机的输出控制成硬化以调节其输出的踏板联锁块传感器的传感器固定槽位移 它被插入到杆互锁块,并且可以根据所述踏板联动块的移动测量与位移传感器的位移,并累积由位移传感器测量的数据的信号或者确定驱动模式和农业机械操作者的​​习惯,农业机械 它可以用来预测故障原因或农业机械的问题。
    • 7. 发明授权
    • 현가장치 제조방법
    • KR101771955B1
    • 2017-08-28
    • KR1020170091306
    • 2017-07-19
    • 박유진
    • 박유진
    • B60G7/04
    • B60G7/04B60G2204/41B60G2204/43B60G2206/80B60Y2400/301
    • 본발명은현가장치제조방법이개시된다. 본발명의일 실시예에따른현가장치제조방법은트레일링암부시결합장치(100)를이용하여트레일링암(10)의전단부에차체와피봇방식으로고정될수 있도록한 트레일링암부시(20)를결합하는트레일링암부시결합단계(S110)와, 상기트레일링암(10)의후단부에차량의너클이결합될수 있도록한 스핀들브라켓(30)을결합하는스핀들브라켓결합단계(S120)와, 상기트레일링암부시(20) 및상기스핀들브라켓(30)이결합된트레일링암(10)을한 쌍을구비한후 상호마주보도록토션빔(40)을이용하여연결하는토션빔연결단계(S130) 및상기토션빔(40)에의해연결된트레일링암(10)의후단부와상기토션빔(40)에연결되도록스프링시트(50)를결합하는스프링시트결합단계(S140)를포함하며, 상기트레일링암부시결합장치(100)는복수개의프레임으로형성되되상부양 측면에상방향으로돌출되게기둥부재(112)가형성되는것으로, 일측의기둥부재(112a)에는모터(114)가구비되고타측의기둥부재(112b)에는상기모터(114)와마주보게회전지지부재(116)가구비된베이스(110)와, 상기베이스(110)에마련된상기모터(114)와상기회전지지부재(116)를통해회전가능하게결합되어상기모터(114)의구동에따라상기베이스(110)의상측에회전될수 있는회전플레이트(120)와, 상기회전플레이트(120) 상에고정설치되며고정시키고자하는트레일링암(10)의후단위치를선정할수 있도록한 제1위치선정부(130)와, 상기회전플레이트(120) 상에고정설치되며고정시키고자하는트레일링암(10)의전단위치를선정할수 있도록한 제2위치선정부(140)와, 상기제1위치선정부(130)를통해후단위치가선정된트레일링암(10)의후단을고정시킬수 있도록한 제1위치고정부(150)와, 상기제2위치선정부(140)를통해전단위치가선정된트레일링암(10)의전단을고정시킬수 있도록한 제2위치고정부(160)와, 상기트레일링암의전단부에부시를공급및 이송시킬수 있도록한 부시공급부(170)와, 상기부시공급부(170)에의해공급되는부시(20)를상부에서고정시킬수 있도록한 부시고정부(180)와, 상기제1,제2위치선정부(130,140) 및상기제1,제2위치고정부(150,160)에의해위치가고정된트레일링암(10)의중앙부상측에케이블고정을위한브라켓(60)을부착시킬수 있도록한 브라켓부착부(190) 및상기제1,제2위치선정부(130,140) 및제1,제2위치고정부(150,160)에위치가고정된상기트레일링암(10)의유무를센싱할수 있도록한 센서(S)를포함하는현가장치제조방법이제공된다.
    • 9. 发明公开
    • 주행 로봇
    • 驾驶机器人
    • KR1020140128000A
    • 2014-11-05
    • KR1020130046553
    • 2013-04-26
    • 주식회사 하이로시
    • 이원규
    • B62K17/00B60L11/18B60L15/00
    • Y02T10/7005B62K17/00B60L15/20B60Y2400/301B60Y2400/306B62K3/002
    • 본 발명은 주행 로봇에 관한 것이다. 이러한 주행 로봇은 모터부로부터 동력을 전달받아 회전하는 바퀴를 구비하고, 외부로부터 가해지는 무게를 감지하여 무게 감지신호를 출력하는 체중감지 센서를 구비하며, 무게를 갖는 대상을 지지하는 발판, 상기 체중감지 센서에서 출력한 상기 무게 감지신호에 따라 상기 모터부의 구동을 제어하는 모터 구동 신호를 출력하는 제어부, 그리고 상기 발판의 전방 또는 후방에 위치하는 장애물을 각각 감지하여 거리 감지신호를 출력하는 거리감지 센서를 포함하고, 상기 체중감지 센서는 스트레인 게이지(strain gauge)이다. 이로 인해, 주행 로봇에 탑승한 주행 로봇 탑승자가 간편하게 주행 로봇의 주행 동작을 제어할 수 있고, 자동으로 장애물을 감지하여 주행 시 장애물에 따른 안전사고를 예방할 수 있다.
    • 本发明涉及一种驾驶机器人。 驱动机器人包括具有从电动机部分接收动力并旋转的车轮的踏板;重量检测传感器,感测从外部施加的重量以输出重量检测信号,并且以重量来支撑物体; 控制器,根据由所述重量检测传感器输出的重量检测信号,输出用于控制所述电动机部件的驱动的电动机驱动信号; 以及距离检测传感器,其感测位于所述脚蹬前方或后方的各个障碍物,并输出距离检测信号,其中,所述重量检测传感器是应变计。 因此,本发明使得驾驶机器人乘客能够简单地控制驾驶机器人的驾驶操作,并通过自动检测障碍物来防止由障碍物引起的事故。
    • 10. 发明公开
    • 차량의 주행 상태를 판단하기 위한 장치 및 방법
    • 用于确定车辆行驶状态的装置和方法
    • KR1020140065642A
    • 2014-05-30
    • KR1020120130987
    • 2012-11-19
    • 한국전자통신연구원
    • 윤대섭황윤숙김경호
    • B60W40/112G01C19/00G08G1/0968B60W30/02B60W50/00
    • B60W40/112B60W30/025B60W40/06B60W40/10B60W2050/0043B60W2540/18B60W2550/402B60Y2400/301G01C19/00G08G1/0968
    • Disclosed by the present invention are an apparatus and a method for determining whether a vehicle makes a turn by collecting a sensing signal about the progression angle change of the vehicle in real time from a gyro sensor which senses a progression angle change to the left and right in a straight direction. For the forementioned, the driving state determining apparatus for a vehicle includes a gyro sensing signal collecting unit which collects a sensing signal about the progression angle change of the vehicle in real time from a gyro sensor which senses a progression angle change to the left and right in the straight direction of the vehicle; and a driving state determining unit which determines the current driving state of the vehicle based on the sensing signal about the progression angle change of the vehicle which is collected by the gyro sensing signal collecting unit.
    • 本发明公开了一种用于通过从陀螺仪传感器实时收集关于车辆的进行角度变化的感测信号来确定车辆是否转弯的装置和方法,该陀螺仪传感器检测到向左和向右的前进角度变化 在一个直的方向。 对于前述,车辆的行驶状态判定装置包括:陀螺仪感测信号收集部,其从陀螺传感器实时收集关于车辆的前进角变化的感测信号,该陀螺仪传感器检测到向左右移动角度的变化 在车辆的直线方向; 以及驾驶状态确定单元,其基于由陀螺仪感测信号收集单元收集的关于车辆的前进角度变化的感测信号来确定车辆的当前驾驶状态。