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1. 发明申请

WO2016045069A1 A ROUTING UNIT, A ROTARY JOINT AND A ROBOT 审中-公开
标题翻译：路线单元，旋转接头和机器人
公开(公告)号：WO2016045069A1
公开(公告)日：2016-03-31
申请号：PCT/CN2014/087489
申请日：2014-09-26
申请人： ABB TECHNOLOGY LTD , CAO, Kaiyuan , JIA, Jianqiang , CAO, Xiaodong , MAO, Huafeng
发明人： CAO, Kaiyuan , JIA, Jianqiang , CAO, Xiaodong , MAO, Huafeng
IPC分类号： H02G11/02
CPC分类号： B25J19/0029 , H02G11/02 , H02K7/116 , H02K7/14 , H02K11/0094 , H02K2211/03
摘要： A routing unit (10) comprises a first rotation portion (11), a second rotation portion (12) and one or more baffles (13); and said routing unit (10) is divided into two or more spaces (30) by said baffles (13), thereby each space (30) is capable of respectively enclosing a single member (20) therein; wherein said first rotation portion (11) rotates with respect to said second rotation portion (12); and a first portion of each single member (20) is connected to said first rotation portion (11) and a second portion of each single member (20) is connected to said second rotation portion (12). The present invention also provides a rotary joint comprising said routing unit and a robot comprising said rotary joint. Compared with the existing prior arts, the proposed solution is compact, easy for assembly or disassembly, and enables a large rotation range.
摘要翻译：路由单元（10）包括第一旋转部分（11），第二旋转部分（12）和一个或多个挡板（13）; 并且所述路由单元（10）由所述挡板（13）分成两个或更多个空间（30），从而每个空间（30）能够分别在其中包围单个构件（20）; 其中所述第一旋转部分（11）相对于所述第二旋转部分（12）旋转; 并且每个单个构件（20）的第一部分连接到所述第一旋转部分（11），并且每个单个构件（20）的第二部分连接到所述第二旋转部分（12）。本发明还提供一种包括所述路线单元和包括所述旋转接头的机器人的旋转接头。与现有技术相比，提出的解决方案紧凑，易于组装或拆卸，并能实现大的旋转范围。

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