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1. 发明申请

WO2018007319A1 STEER-BY-WIRE-LENKSYSTEM MIT UNTERSCHIEDLICHER DÄMPFUNG BEI KURVENEINFAHRT UND -AUSFAHRT 审中-公开
标题翻译：线控转向系统在曲线驱动和行程中具有不同的阻尼
公开(公告)号：WO2018007319A1
公开(公告)日：2018-01-11
申请号：PCT/EP2017/066504
申请日：2017-07-03
申请人： THYSSENKRUPP PRESTA AG , THYSSENKRUPP AG
发明人： POLMANS, Kristof
IPC分类号： B62D6/00
摘要： Die Erfindung betrifft ein Steer-by-Wire-Lenksystem (1) für Kraftfahrzeuge mit einem auf die gelenkten Räder (7) wirkenden, in Abhängigkeit von einem Fahrerlenkwunsch elektronisch geregelten Lenksteller (6), der mittels eines Zahnstangen-Lenkgetriebes (8) auf die gelenkten Räder (7) wirkt, mit einem Rückwirkungen der Straße auf ein Lenkrad (3) übertragenden Feedback-Aktuator (4), wobei das Steer-by-Wire-Lenksystem (1) eine Auswerteeinheit aufweist, die analysiert, ob ein Kurvenfahrzustand vorliegt, und eine Dämpfungseinrichtung aufweist, wobei die Dämpfungseinrichtung derart ausgestaltet ist, das Signal der Auswerteeinheit zu empfangen und in Abhängigkeit davon, ob eine Kurveneinfahrt oder Kurvenausfahrt vorliegt, ein Dämpfungssignal zu erzeugen, das ein am Lenkrad (3) anliegendes Drehmoment dämpft.
摘要翻译：
本发明涉及一种转向的线控转向系统（1），用于导航使用v电机的车辆用转向到R＆AUML;（7）在依赖性BEAR作用的（依赖电子由驾驶员的转向的转向致动器控制借助于齿条式小齿轮转向机构（8）作用在转向轴（7）上，并且在传递反馈致动器（4）的方向盘（3）上的车轮反馈，线控转向系统（1）具有评估单元，该评估单元分析是否存在转弯状态并且具有阻尼装置，其中阻尼装置被设计为接收评估单元的信号并且取决于此是否存在拐角入口或拐角出口，以产生衰减信号，该信号衰减施加于方向盘（3）的扭矩。

2. 发明申请

WO2019141652A1 VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINES STEER-BY-WIRE-LENKSYSTEMS BEIM ERREICHEN EINER MAXIMAL ZUR VERFÜGUNG STEHENDEN LEISTUNG DES LENKSTELLERS 审中-公开
公开(公告)号：WO2019141652A1
公开(公告)日：2019-07-25
申请号：PCT/EP2019/050871
申请日：2019-01-15
申请人： THYSSENKRUPP PRESTA AG , THYSSENKRUPP AG
发明人： POLMANS, Kristof , ROHRMOSER, Manuel
IPC分类号： B62D5/00 , B62D5/04 , B62D6/00
CPC分类号： B62D6/008 , B62D5/006 , B62D5/0481
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines Steer-by-Wire- Lenksystems (1) für Kraftfahrzeuge umfassend einen auf die gelenkten Räder (6) wirkenden, in Abhängigkeit eines Fahrerlenkwunsches elektronisch geregelten Lenksteiler (5), der eine translatorische Bewegung einer Zahnstange (8) zur Lenkung der Räder (6) bewirkt, einen Rückwirkungen der Straße (60) auf ein Lenkrad (3) in Form eines Rückstellmomentes übertragenden Feedback-Aktuator (4), wobei anhand eines Lenkradlenkwinkel (α) in einer Signalverarbeitungseinheit (10) eine Sollposition (Xd) der Zahnstange (8) ermittelt wird und diese mit einer Ist-Position der Zahnstange (8) oder mit einem gemessenen Radlenkwinkel (ß) als Ist-Wert (X) an eine Regeleinheit (13) übermittelt wird, die daraus ein Solldrehmoment (T1) des Elektromotors (11) des Lenkstellers (5) berechnet, wobei folgende weitere Verfahrensschritte zur Steuerung vorgesehen sind : • Überwachen einer zum Erreichen der ermittelten Sollposition (Xd) benötigten Leistung des Elektromotors (11); • Falls die benötigte Leistung die maximale Leistung des Elektromotors (11) überschreitet, Betreiben des Elektromotors (11) mit der maximalen Leistung und Erhöhung eines am Lenkrad (3) anliegenden Drehmomentes.

3. 发明申请

WO2019106070A1 VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINES STEER-BY-WIRE-LENKSYSTEMS MIT ACTIVE RETURN 审中-公开
公开(公告)号：WO2019106070A1
公开(公告)日：2019-06-06
申请号：PCT/EP2018/082961
申请日：2018-11-29
申请人： THYSSENKRUPP PRESTA AG , THYSSENKRUPP AG
发明人： POLMANS, Kristof , ROHRMOSER, Manuel
IPC分类号： B62D5/00 , B62D6/00
CPC分类号： B62D5/006 , B62D5/001 , B62D5/0466 , B62D6/008
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines Steer- by-Wire-Lenksystems (1) für Kraftfahrzeuge mit folgenden Schritten zur Berechnung eines resultierenden Rückstellmomentes (T damp ) eines Feedback-Aktuators (4) in Abhängigkeit eines Bedienzustandes (Hands-on/Hands-off): Bestimmen eines Basis- Rückstellmoments (T H,on ) für einen ersten Bedienzustand, in welchem eine Handberührung des Fahrers am Lenkrad vorliegt; Bestimmen eines Hands-off-Rückstellmoments (T H,off ) für einen zweiten Bedienzustand, in welchem keine Handberührung des Fahrers am Lenkrad (3) vorliegt; Bestimmen einer Rückstellgeschwindigkeit (v damp ) des Lenkrads (3) für den ersten Bedienzustand und für den zweiten Bedienzustand; Bestimmen des resultierenden Rückstellmomentes (T damp ) anhand des Basis-Rückstellmomentes (Τ Η,on ) oder des Hands-off-Rückstellmoments (T H,off ), wodurch sich das Lenkrad mit der bestimmten Rückstellgeschwindigkeit (v damp ) in die definierte Position dreht.

4. 发明申请

WO2022117476A1 LENKSYSTEM EINES KRAFTFAHRZEUGS UND VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINES LENKSYSTEMS EINES KRAFTFAHRZEUGS 审中-公开
公开(公告)号：WO2022117476A1
公开(公告)日：2022-06-09
申请号：PCT/EP2021/083274
申请日：2021-11-29
申请人： THYSSENKRUPP PRESTA AG , THYSSENKRUPP AG
发明人： POLMANS, Kristof
IPC分类号： B60W30/14 , B60W50/029 , B60W50/035 , B60W50/038 , B60W30/10 , B60W10/20 , B62D5/00
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft ein Lenksystem (10) für ein Kraftfahrzeug, umfassend eine Mehrzahl von mit jeweils mindestens einem Rad (13, 25) wirkverbundenen Aktuatoren (15, 17, 18, 22, 21, 27, 29, 400, 401, 402) und einer damit verbundenen Lenksteuereinheit (12), die eine Eingabeeinheit und eine Ausgabeeinheit aufweist und ausgestaltet und eingerichtet ist, um die Aktuatoren (15, 17, 18, 22, 21, 27, 29, 400, 401, 402) derart anzusteuern, dass das Kraftfahrzeug abhängig von in die Eingabeeinheit eingegebenen Eingabesignalen auf einem vorgegebenen Bahnverlauf geführt wird, wobei zur Erhöhung der Ausfallsicherheit vorgeschlagen wird, dass die Lenksteuereinheit (12, 121) eine Bereitschaftserfassungseinheit (5) und eine Geschwindigkeitsbestimmungseinheit (6) aufweist, wobei die Bereitschaftserfassungseinheit (5) ausgestaltet und eingerichtet ist zur Erfassung von Betriebsbereitschaftswerten der Aktuatoren (15, 17, 18, 22, 21, 27, 29, 400, 401, 402) und die Geschwindigkeitsbestimmungseinheit (6) ausgestaltet und eingerichtet ist, um aus den erfassten Betriebsbereitschaftswerten zulässige Geschwindigkeitswerte (v0, v1, v2, v3, v4, v5, vy1, vy2) der Bahngeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs zu bestimmen.

5. 发明申请

WO2021083751A1 VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINES KRAFTFAHRZEUGES IM NOTLENKBETRIEB MITTELS VORDERRADBREMSEN-BASIERTEN TORQUE-VECTORING 审中-公开
公开(公告)号：WO2021083751A1
公开(公告)日：2021-05-06
申请号：PCT/EP2020/079545
申请日：2020-10-21
申请人： THYSSENKRUPP PRESTA AG , THYSSENKRUPP AG
发明人： LAPIS, Leonard , MIANO, Carlo Mario , POLMANS, Kristof
IPC分类号： B62D9/00 , B60T8/1755 , B60W10/08 , B60W10/18 , B60W10/20
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines Steer-by-Wire- Lenksystems in einem Notlenkbetrieb, wobei das Kraftfahrzeug (1) zwei Achsen (10,20) mit jeweils zwei Rädern (RL,RR,FL,FR) umfasst, wobei die vorderen beiden Räder (FL,FR) mittels einer Vorderradlenkung lenkbar sind und über eine Lenkstange (3) eines Lenksystems (4) der Vorderradlenkung miteinander verbunden sind, und das Kraftfahrzeug (1) einen einzigen Radantrieb umfasst, der einer der beiden Achsen (10,20) zugeordnet ist und die beiden Räder der entsprechenden Achse über ein Differential antreibt, wobei der Radantrieb einen einzigen Aktuator (2) umfasst, und wobei das Kraftfahrzeug (1) ein Bremssystem umfasst, und das Verfahren folgende Schritte umfasst: Überprüfen des Lenksystems auf Vorliegen eines Fehlerzustandes; Durchführen des Notlenkbetriebs, im Fall, dass ein Fehlerzustand detektiert wurde und Ausführen folgender Schritte: Bestimmen einer Sollposition der Lenkstange (SR,ref) mittels eines Soll-Radlenkwinkels (αRW,ref); Bestimmen eines zu bremsenden Vorderrads (FL,FR) und eines Bremsdrucks zum Erreichen der Sollposition (SR,ref) mittels einer Steuereinheit; Übermitteln des zu bremsenden Vorderrads (FL,FR) und des Bremsdrucks an 20 das Bremssystem und Abbremsen des zu bremsenden Vorderrads (FL,FR); Erhöhen eines vom Radantrieb bereitgestellten Drehmoments zur Kompensation eines durch das Abbremsen des zu bremsenden Vorderrads (FL,FR) hervorgerufenen Geschwindigkeitsverlusts des Kraftfahrzeuges (1).

6. 发明申请

WO2021032839A1 KRAFTFAHRZEUGSERVOLENKUNG 审中-公开
公开(公告)号：WO2021032839A1
公开(公告)日：2021-02-25
申请号：PCT/EP2020/073338
申请日：2020-08-20
申请人： THYSSENKRUPP PRESTA AG , THYSSENKRUPP AG
发明人： POLMANS, Kristof , SZEPESSY, Imre
IPC分类号： B62D5/04
摘要： Kraftfahrzeugservolenkung (1) umfassend eine Lenkhandhabe (2) mit mindestens einem Handhabesensor (3) zur Erfassung einer Handhabestellung (α) der Lenkhandhabe (2), einen elektronisch geregelten Lenksteller (4) mit einem Elektromotor (M) zur Bereitstellung eines Stellmoments in Abhängigkeit von der erfassten Handhabestellung (α), eine mechanische Kraftübertragung (5) zur Übertragung des Stellmoments auf gelenkte Räder (6) und einen Positionssensor (7) zur Erfassung einer Radstellung (dX) der gelenkten Räder (6), wobei ferner eine Überwachungseinrichtung (8) vorgesehen ist, die dazu ausgebildet ist, die von dem Positionssensor (7) erfasste Radstellung (dX) mit zumindest einer von dem Elektromotor (M) vorgegebenen Eingangsgröße (ß, Rp, T) der mechanischen Kraftübertragung (5) in Bezug zu setzen, um die Funktion der mechanischen Kraftübertragung (5) zu überwachen.

7. 发明申请

WO2019042531A1 STEER-BY-WIRE STEERING SYSTEM OF A MOTOR VEHICLE WITH A FEEDBACK ACTUATOR HAVING AN INTEGRATED MRF BEARING 审中-公开
公开(公告)号：WO2019042531A1
公开(公告)日：2019-03-07
申请号：PCT/EP2017/071644
申请日：2017-08-29
申请人： THYSSENKRUPP PRESTA AG , THYSSENKRUPP AG
发明人： POLMANS, Kristof , SZEPESSY, Imre , SCHACHT, Arne , DOLD, Markus
IPC分类号： B62D5/00
摘要： The invention relates to a steer-by-wire steering system (1) for a motorized vehicle comprising a feedback actuator (4) to simulate a steering feel to a steering device (5), wherein said feedback actuator (4) has an electric motor (11) with a motor shaft (12) connected to a driver input shaft (6) to be able to transmit a torque, wherein said motor shaft (12) is able to be rotated in at least one rolling bearing (20), characterized in that the rolling elements (23) of the at least one rolling bearing (202) are arranged in a magneto rheological fluid (27) and that the feedback actuator (4) further comprises means (24) to pass a magnetic field through said magnetorheological fluid (27) for stiffening said fluid and restricting movement of said rolling element (23).

8. 发明申请

WO2017198549A1 STEER-BY-WIRE-LENKSYSTEM MIT KUPPELBAREN EINZELRADLENKUNGEN 审中-公开
标题翻译：带可耦合单轮转向的转向式线控转向系统
公开(公告)号：WO2017198549A1
公开(公告)日：2017-11-23
申请号：PCT/EP2017/061364
申请日：2017-05-11
申请人： THYSSENKRUPP PRESTA AG , THYSSENKRUPP AG
发明人： POLMANS, Kristof
IPC分类号： B62D5/00
摘要： Die Erfindung betrifft ein Steer-by-Wire-Lenksystem für Kraftfahrzeuge mit wenigstens zwei auf die gelenkten Räder (201, 251) wirkenden, in Abhängigkeit eines Fahrerlenkwunsches elektronisch geregelten Lenkstellern, mit einem Rückstellmomente auf ein Lenkrad übertragenden Feedback-Aktuator (4), und einer Steuereinheit (6), die den Feedback-Aktuator (4) und die wenigstens zwei Lenksteller zur Erzeugung von Antriebsleistung ansteuert, wobei die wenigstens zwei Lenksteller jeweils einen Aktuator mit einer Abtriebswelle aufweisen, wobei in einem Normalfall jedem lenkbaren Fahrzeugrad (201, 251) ein einziger Lenksteller mit Aktuator in Form einer Einzelradlenkung (20, 25) zugeordnet ist und durch eine Drehung der Abtriebswelle des Aktuators (202, 252) eine Verdrehung des jeweiligen lenkbaren Fahrzeugrades (201, 205) um eine Schwenkachse (267) bewirkt wird, wobei eine schaltbare Kupplung (14, 100) vorgesehen ist, die derart ausgestaltet ist, dass sie im Normalfall geöffnet ist und im Sonderfall des Parkierens geschlossen ist, wobei die Kupplung (14, 100) im geschlossenen Zustand die Einzelradlenkungen (20, 25) derart miteinander verbindet, dass Antriebsleistung von einer Einzelradlenkung (20, 25) zu der anderen Einzelradlenkung (20, 25) zur Verdrehung eines lenkbaren Fahrzeugrades (201, 251) übertragen werden kann.
摘要翻译：
本发明涉及一种转向的线控转向系统导航使用v电机车辆具有至少两个上转向R＆AUML;（201，251），其作用在依赖BEAR驾驶员的转向请求电子控制的转向致动器的依赖性，与 A R导航用途ckstellmomente到方向盘导航用途BERT突出反馈致动器（4），以及控制单元（6），其驱动所述反馈致动器（4）和所述至少两个转向致动器，以产生驱动力，其中，每个所述至少两个的转向调节的包括具有输出轴的致动器，其中，在正常情况下，每个可转向车轮（201，251），一个单一的转向致动器与一个单轮的形式的致动器（20，25）相关联，并且由致动器（202，252）的旋转的输出轴的旋转各自可转向车轮（201，205）围绕枢转轴线（267）被实现，其特征在于，提供了一种可切换的离合器（14，100），其被设计成使得它在通常情况下，GE＆OUML;被打开，并且在Parkierens的特殊情况下是关闭的，其特征在于，在闭合状态的离合器（14，100），所述Einzelradlenkungen（20，25）彼此连接，使得来自单个轮（20，25）驱动功率（到其他单轮 20,25）能够被传送以旋转可转向车轮（201,251）。

9. 发明申请

WO2022106323A1 VERFAHREN ZUR SCHWINGUNGSDÄMPFUNG EINES DREHMOMENTS EINES ANTRIEBSSTRANGES, ANTRIEBSSYSTEM FÜR EIN FAHRZEUG SOWIE FAHRZEUG 审中-公开
公开(公告)号：WO2022106323A1
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：PCT/EP2021/081605
申请日：2021-11-12
申请人： THYSSENKRUPP PRESTA AG , THYSSENKRUPP AG
发明人： MIANO, Carlo Mario , POLMANS, Kristof
IPC分类号： B60L15/20
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Schwingungsdämpfung eines Drehmoments eines Antriebsstranges, sowie ein Antriebssystem, welches insbesondere zur Ausführung des Verfahrens eingerichtet ist und ein Kraftfahrzeug mit einem erfindungsgemäßen Antriebssystem.

10. 发明申请

WO2021148334A1 VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINES KRAFTFAHRZEUGES BEI LANGSAMEN GESCHWINDIGKEITEN MITTELS ANTRIEBSDIFFERENZMOMENT AN DER HINTERACHSE 审中-公开
公开(公告)号：WO2021148334A1
公开(公告)日：2021-07-29
申请号：PCT/EP2021/050884
申请日：2021-01-18
申请人： THYSSENKRUPP PRESTA AG , THYSSENKRUPP AG
发明人： LAPIS, Leonard , POLMANS, Kristof , MIANO, Carlo Mario
IPC分类号： B62D7/15 , B60K17/35 , B60K23/08 , B62D9/00 , B60K2023/043 , B62D7/159 , B62D9/002
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines Steer-by-Wire- Lenksystems für ein Kraftfahrzeug (1), wobei das Kraftfahrzeug (1) zwei Achsen (10,20) mit jeweils zwei Rädern (RL, RR, FL, FR) umfasst, wobei die vorderen beiden Räder (FL, FR) mittels einer Vorderradlenkung und die hinteren beiden Räder (RL,RR) mittels einer Hinterradlenkung lenkbar sind und das Kraftfahrzeug (1) einen einzigen Radantrieb (2,6) umfasst, der einer der beiden Achsen (10,20) zugeordnet ist und die beiden Räder der entsprechenden Achse über ein Differential antreibt, wobei das Kraftfahrzeug (1) ein inboard- Bremssystem umfasst, und das Verfahren folgende Schritte umfasst: Überprüfen der Kraftfahrzeuggeschwindigkeit; Für den Fall, dass eine Kraftfahrzeuggeschwindigkeit kleiner 40 km/h vorliegt, Aktivieren einer Hinterachslenkung; wobei bei aktiver Hinterachslenkung folgende Schritte ausgeführt werden; Deaktivieren der Vorderradlenkung und der Hinterradlenkung; Bestimmen einer Sollposition der ersten Lenkstange (SR, ref) mittels eines Soll-Radlenkwinkels (αRw,ref); Bestimmen eines Differenzantriebsmomentes (ΔΤ) zwischen den beiden Hinterrädern (RL,RR) zum Erreichen der Sollposition (SR,ref) mittels einer Steuereinheit.

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