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1. 发明申请

WO2018211235A1 VISUALISATION SYSTEM FOR NEEDLING 审中-公开
公开(公告)号：WO2018211235A1
公开(公告)日：2018-11-22
申请号：PCT/GB2018/050731
申请日：2018-03-21
申请人： MEDAPHOR LIMITED
发明人： SLEEP, Nicholas , MARGETTS, Stephen , JENNER, Kathryn , COCHLIN, Dennis
IPC分类号： A61B8/08 , A61B8/00 , G06F3/01 , A61B34/00 , G06T15/00
CPC分类号： A61B8/08 , A61B8/0833 , A61B8/0841 , A61B8/085 , A61B8/0891 , A61B8/4218 , A61B8/4263 , A61B8/4416 , A61B8/462 , A61B8/464 , A61B8/467 , A61B8/468 , A61B8/5207 , A61B34/00 , A61B2017/3413 , A61B2034/2051 , A61B2034/2055 , A61B2090/365 , A61B2090/367 , A61B2090/368 , A61B2090/378 , A61B2090/502 , G06F3/011 , G06T15/00 , G06T19/006
摘要： A visualisation system for needling is disclosed. The visualisation system enables the user, who may be a surgeon, to identify the position of the needle and the position of organs within the volume upon which the procedure is being performed.

2. 发明申请

WO2017127738A2 INJECTION SITE TARGETING DEVICE 审中-公开
标题翻译：注射部位瞄准装置
公开(公告)号：WO2017127738A2
公开(公告)日：2017-07-27
申请号：PCT/US2017/014422
申请日：2017-01-20
申请人： HELIOS MEDICAL VENTURES LLC
发明人： FINK, Ezekiel , HANES, Robert E. , HENRY, Joel , SCHROEDER, Bruce
CPC分类号： A61B90/11 , A61B90/10 , A61B2090/502
摘要： An apparatus for targeting an injection site using anatomical landmarks includes a first landmark identifier, a second landmark identifier, and a targeting band. The targeting band is connected with the first landmark identifier at a first end and a second landmark identifier at a second end. At least a portion of the targeting band is linearly deformable. In another embodiment, an apparatus for targeting an injection site using anatomical landmarks on a patient includes a targeting band having a first end and a second end, at least a portion of the targeting being linearly deformable, a first landmark identifier pivotably connected to the targeting band at the first end, a second landmark identifier configured to be connected with the second end of the targeting band; and a fastener configured to secure the first and second landmark identifiers to the patient.
摘要翻译：用于使用解剖标志定位注射部位的装置包括第一标志标识符，第二标志标识符和目标带。目标频带与第一端的第一界标识别符和第二端的第二界标识符连接。目标频带的至少一部分是可线性变形的。在另一个实施例中，一种使用患者身体上的解剖标志来瞄准注射部位的设备包括：具有第一端和第二端的瞄准带，瞄准线的至少一部分可线性变形;第一界标识别器，其可枢转地连接到瞄准器第二标志识别器，其被配置为与所述目标频带的所述第二端连接; 以及配置成将第一和第二界标识别符固定到病人的紧固件。

3. 发明申请

WO2017015738A1 NAVIGATIONAL FEEDBACK FOR INTRAOPERATIVE WAYPOINT 审中-公开
标题翻译：导航路线的导航反馈
公开(公告)号：WO2017015738A1
公开(公告)日：2017-02-02
申请号：PCT/CA2015/050706
申请日：2015-07-27
申请人： SYNAPTIVE MEDICAL (BARBADOS) INC. , JAGGA, Victor
发明人： JAGGA, Victor
IPC分类号： A61B19/00
CPC分类号： A61B34/20 , A61B6/02 , A61B34/25 , A61B34/30 , A61B34/70 , A61B90/36 , A61B90/361 , A61B2017/00115 , A61B2034/107 , A61B2034/2051 , A61B2034/2055 , A61B2034/2065 , A61B2034/2068 , A61B2090/365 , A61B2090/502
摘要： Methods and systems for providing navigational feedback during a surgical procedure. A user interface is displayed on a display for viewing position and orientation of a surgical tool in a surgical field during the surgical procedure. The position and orientation of the surgical tool is tracked by a medical navigation system coupled to the processor. The user interface includes a virtual representation of the surgical tool superimposed on an image of the surgical field. A selected intraoperative position and orientation of the surgical tool is used to intraoperatively create and store a waypoint in memory. Feedback is provided to indicate the stored position and orientation of the waypoint.
摘要翻译：在外科手术过程中提供导航反馈的方法和系统。用户界面显示在显示器上，用于在外科手术过程中观察外科手术工具在外科手术领域的位置和方位。手术工具的位置和方位由耦合到处理器的医疗导航系统跟踪。用户界面包括叠加在外科视野的图像上的外科手术工具的虚拟表示。使用外科手术工具的选定术中位置和取向在手术中创建并存储在存储器中的路点。提供反馈以指示航点的存储位置和方向。

4. 发明申请

WO2016178599A1 СПОСОБ ПРОВЕДЕНИЯ МАЛОИНВАЗИВНОГО ХИРУРГИЧЕСКОГО ВМЕШАТЕЛЬСТВА И УСТАНОВКА "РХ-1" ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ 审中-公开
标题翻译：引入微量外科手术的方法和“RKH-1”装置的实施
公开(公告)号：WO2016178599A1
公开(公告)日：2016-11-10
申请号：PCT/RU2016/000223
申请日：2016-04-19
申请人： ГОТЛИБ, Ирина Алексеевна
发明人： ГОТЛИБ, Ирина Алексеевна
IPC分类号： A61B10/02 , A61B34/00 , A61B34/30
CPC分类号： A61B10/04 , A61B5/055 , A61B5/1135 , A61B6/032 , A61B10/02 , A61B17/00234 , A61B34/00 , A61B34/25 , A61B34/30 , A61B2010/045 , A61B2034/107 , A61B2034/302 , A61B2034/306 , A61B2090/502 , A61M5/3298 , A61M19/00 , A61M2005/006
摘要： Изобретение относится к области медицины к малоинвазимному методу операционного вмешательства, а именно к пункционной биопсии. Автоматическая роботизированная установка содержит робот-манипулятор, операционное вмешательство, которого контролируется компьютерной системой. Робот-манипулятор содержит U-образную насадку, внутри которой расположена игла для пункционной биопсии. Изготовленные компьютерной системой томографа КТ-срезы направляются в компьютерную систему автоматической роботизированной установки, посредством, которой выполняется разметка хода и моделирование пункционной биопсии. КТ-срезы очагового образования подвергаются компьютерному анализу в целях автоматизированного установления оптимальных параметров и условий проведения роботизированного операционного вмешательства. КТ осуществляет сканирование и проецирование хода пункции на монитор компьютерной системы.
摘要翻译：本发明涉及医学领域和进行外科手术的微创方法，更具体地涉及针穿刺活检。一种自动机器人装置，包括机器臂，其在计算机系统的控制下执行外科手术。机器人手臂包括一个U形附件，其内设有用于针刺活检的针。通过断层摄影机的计算机系统准备的CT扫描被发送到自动机器人装置的计算机系统，其绘制了程序的进展并对针穿刺活检进行了建模。进行质量损伤的CT扫描进行计算机分析，以自动设置用于进行机器人外科手术的最佳参数和条件。计算机断层扫描仪进行扫描并将活检的进展投射到计算机系统的监视器上。

5. 发明申请

WO2016158000A1 情報処理装置、情報処理方法及び情報処理システム审中-公开
标题翻译：信息处理装置，信息处理方法和信息处理系统
公开(公告)号：WO2016158000A1
公开(公告)日：2016-10-06
申请号：PCT/JP2016/053136
申请日：2016-02-03
申请人：ソニー株式会社
发明人：堀池　弘一
IPC分类号： G06F3/0481 , A61B90/00 , G06F3/01 , G09G5/00 , G09G5/08 , H04N5/64 , H04N7/18
CPC分类号： G09G5/08 , A61B1/00048 , A61B90/00 , A61B90/37 , A61B2090/502 , G06F3/01 , G06F3/013 , G06F3/017 , G06F3/0481 , G06F3/1454 , G09G5/00 , G09G2340/14 , G09G2354/00 , G16H20/40 , G16H80/00 , H04N5/64 , H04N7/18
摘要：【課題】複数ユーザで画像を共有して手術を進める際の相互のコミュニケーションを円滑にすることの可能な情報処理装置を提供する。【解決手段】頭部装着ディスプレイを装着するユーザのユーザ属性に基づいて、頭部装着ディスプレイの表示領域にユーザの指定位置に応じて表示されるポインタのポインタ属性を変更する処理部を備える、情報処理装置が提供される。
摘要翻译： [问题]提供一种信息处理装置，通过在多个用户之间共享图像来进行手术时，可以促进相互通信。 [解决方案]提供了一种信息处理设备，包括：处理单元，其基于安装了头戴式显示器的用户的用户属性，修改根据指定的位置显示的指针的指针属性由用户在头戴显示器的显示区域中。

6. 发明申请

WO2015145395A1 AUGMENTED REALITY GLASSES FOR MEDICAL APPLICATIONS AND CORRESPONDING AUGMENTED REALITY SYSTEM 审中-公开
标题翻译：用于医疗应用和相应的现实系统的增强现实玻璃
公开(公告)号：WO2015145395A1
公开(公告)日：2015-10-01
申请号：PCT/IB2015/052272
申请日：2015-03-27
申请人： ALMA MATER STUDIORUM - UNIVERSITA' DI BOLOGNA , GLASSUP S.R.L. A CAPITALE RIDOTTO
发明人： BADIALI, Giovanni , TREGNAGHI, Giovanni
IPC分类号： G02B27/01 , G02B27/10 , G03B21/20 , A61B19/00
CPC分类号： G02B27/0172 , A61B5/7445 , A61B2090/365 , A61B2090/372 , A61B2090/502 , G02B27/14 , G02B2027/0112 , G02B2027/0141 , G02B2027/0174 , G02B2027/0178 , G03B21/2033 , G06F3/03543 , G06F3/167
摘要： The invention describes augmented reality glasses (1) for medical applications configured to be worn by a user, comprising a frame (15) that supports a glasses lens (2a, 2b), wherein the frame (15) comprises an RGB lighting system comprising RGB- emitting devices (16a, 16b, 16c) configured to emit light beams (B1, B2, B3); first optical systems (17a, 17b, 17c) configured to collimate at least partially said beams (B1, B2, B3) into collimated beams (B1c; B2c; B3c); wherein the frame (15) further comprises a display (3) configured to be illuminated by the RGB lighting system (16) by means of the collimated beams (B1c; B2c; B3c); to receive first images (I) from a first processing unit (10); to emit the first images (I) as second images (IE1) towards the glasses lens (2a,2b), wherein the lens (2a, 2b) is configured to reflect the second images (IE1) coming from the display (3) as images projected (IP) towards an internal zone (51 ) of the glasses corresponding to an eye position zone of the user who is wearing the glasses in a configuration for use of the glasses. The invention moreover describes an augmented reality system for medical applications on a user comprising the augmented reality glasses (1) of the invention, biomedical instrumentation (100) configured to detect biomedical and/or therapeutic and/or diagnostic data of a user and to generate first data (D1) representative of operational parameters (OP_S) associated with the user, transmitting means (101) configured to transmit the first data (D1) to the glasses (1); wherein the glasses (1) comprise a first processing unit (10) equipped with a receiving module (102) configured to receive the first data (D1) comprising the operational parameters (OP_S) associated with the user.
摘要翻译：本发明描述了用于被配置为由用户佩戴的用于医疗应用的增强现实眼镜（1），其包括支撑眼镜镜片（2a，2b）的框架（15），其中所述框架（15）包括RGB照明系统，所述RGB照明系统包括RGB - 发光装置（16a，16b，16c），被配置为发射光束（B1，B2，B3）; 第一光学系统（17a，17b，17c）被配置为至少部分地将所述光束（B1，B2，B3）准直成准直光束（B1c; B2c; B3c）; 其中，所述框架（15）还包括通过所述准直光束（B1c; B2c; B3c）被所述RGB照明系统（16）照亮的显示器（3）。从第一处理单元（10）接收第一图像（I）; 以将第一图像（I）作为第二图像（IE1）发射到眼镜透镜（2a，2b），其中透镜（2a，2b）被配置为将来自显示器（3）的第二图像（IE1）反射为将与戴眼镜的用户的眼睛位置区域对应的眼镜的内部区域（51）投射到眼镜的配置中的图像。本发明还描述了一种用于包括本发明的增强现实眼镜（1），用于检测用户的生物医学和/或治疗和/或诊断数据的生物医学仪器（100）的用户的用于医疗应用的增强现实系统，并且生成代表与用户相关联的操作参数（OP_S）的第一数据（D1），被配置为将第一数据（D1）发送到眼镜（1）的发送装置（101）其中所述眼镜（1）包括配备有接收模块（102）的第一处理单元（10），所述接收模块被配置为接收包括与所述用户相关联的操作参数（OP_S）的所述第一数据（D1）。

7. 发明申请

WO2015127464A1 METHODS AND SYSTEMS FOR PERFORMING SEGMENTATION AND REGISTRATION OF IMAGES USING NEUTROSOPHIC SIMILARITY SCORES 审中-公开
标题翻译：使用中性相似性分数进行图像分割和注册的方法和系统
公开(公告)号：WO2015127464A1
公开(公告)日：2015-08-27
申请号：PCT/US2015/017362
申请日：2015-02-24
申请人： H. LEE MOFFITT CANCER CENTER AND RESEARCH INSTITUTE, INC. , GUO, Yanhui
发明人： GUO, Yanhui , GONZALEZ, Segundo Jaime
IPC分类号： G06K9/34
CPC分类号： G06T7/0081 , A61B90/37 , A61B2090/365 , A61B2090/502 , A61B2576/00 , G02B27/0172 , G02B2027/0141 , G06K9/6202 , G06K9/6215 , G06T7/11 , G06T7/187 , G06T7/30 , G06T11/60 , G06T2207/10136 , G06T2207/30004
摘要： An example method for segmenting an object contained in an image includes receiving an image including a plurality of pixels, transforming a plurality of characteristics of a pixel into respective neutrosophic set domains, calculating a neutrosophic similarity score for the pixel based on the respective neutrosophic set domains for the characteristics of the pixel, segmenting an object from background of the image using a region growing algorithm based on the neutrosophic similarity score for the pixel, and receiving a margin adjustment related to the object segmented from the background of the image.
摘要翻译：用于分割包含在图像中的对象的示例性方法包括：接收包括多个像素的图像，将像素的多个特征变换成各自的中性集域，基于相应的中性集合域计算像素的中性相似度得分对于像素的特征，使用基于像素的中性相似性得分的区域增长算法从图像的背景分割对象，并且接收与从图像的背景分割的对象相关的边距调整。

8. 发明申请

WO2015125447A1 DISPLAY CONTROL DEVICE, DISPLAY DEVICE AND SURGICAL ENDOSCOPIC SYSTEM 审中-公开
标题翻译：显示控制装置，显示装置和手术内窥镜系统
公开(公告)号：WO2015125447A1
公开(公告)日：2015-08-27
申请号：PCT/JP2015/000673
申请日：2015-02-13
申请人： SONY CORPORATION
发明人： MORIMOTO, Toshiyasu
IPC分类号： A61B19/00 , G02B27/01
CPC分类号： A61B1/0005 , A61B1/00055 , A61B34/25 , A61B90/36 , A61B90/50 , A61B2090/365 , A61B2090/368 , A61B2090/502 , G02B27/017 , G06F3/1454
摘要： There is provided a device (200) that generates display data to be displayed by each of a plurality of head mounted displays (100A, 100B) configured to be worn by each of a plurality of users involved in a surgery based on information that the each of a plurality of users in the surgery visually recognizes.
摘要翻译：提供了一种生成显示数据的装置（200），所述装置（200）生成显示数据，以由构造成由涉及手术的多个用户中的每一个的被佩戴的多个头戴式显示器（100A，100B）中的每一个基于每个的手术中的多个用户视觉识别。

9. 发明申请

WO2015120892A2 METHOD FOR ASSISTING THE POSITIONING OF A MEDICAL STRUCTURE ON THE BASIS OF TWO-DIMENSIONAL IMAGE DATA 审中-公开
标题翻译：基于二维图像数据辅助医疗结构定位的方法
公开(公告)号：WO2015120892A2
公开(公告)日：2015-08-20
申请号：PCT/EP2014/052829
申请日：2014-02-13
申请人： BRAINLAB AG
发明人： HAIMERL, Martin
IPC分类号： A61B19/00
CPC分类号： G06T7/70 , A61B34/10 , A61B34/20 , A61B90/37 , A61B2034/108 , A61B2034/2068 , A61B2090/376 , A61B2090/502 , A61F2/34 , G06F19/00 , G06T7/0012 , G06T2207/10116 , G06T2207/30008

10. 发明申请

WO2014188819A1 医療用撮像記録装置审中-公开
标题翻译：医学图像记录装置
公开(公告)号：WO2014188819A1
公开(公告)日：2014-11-27
申请号：PCT/JP2014/060770
申请日：2014-04-16
申请人：中村正一 , 日本エー・シー・ピー株式会社
发明人：中村　正一
IPC分类号： H04N5/232 , G03B5/00 , G03B15/00 , H04N5/225 , H04N5/76 , H04N5/91 , H04N5/93
CPC分类号： H04N5/23293 , A61B90/36 , A61B90/361 , A61B90/53 , A61B2017/00734 , A61B2034/2048 , A61B2090/502 , G03B5/00 , G03B15/14 , G03B17/48 , G03B29/00 , G03B2217/005 , H04N5/145 , H04N5/147 , H04N5/2252 , H04N5/2256 , H04N5/23258 , H04N5/2328 , H04N5/77 , H04N5/907 , H04N5/91 , H04N7/18
摘要：　撮像装置の画像が施術の処理に直接関係しない画像を捉えたときこの画像を記録装置には記録しない医療用撮像記録装置の提供を目的とする。光学レンズ２と、光学レンズ２を通して被写体から導入される光を光電変換して画像信号を生成する撮像素子３とを有する撮像装置１はオペレーターの身体に装着される。撮像制御部１０ａは、撮像信号を処理して動画を形成する１フレームごとに生成される画像データを表示部１３に表示する。記録制御部１０ｅは、メモリカード９にこの画像データを記録する。そして、加速度センサ３が出力する角速度に基づいて、移動検出部１０ｂによって算出される移動量が予め設定した範囲内の場合には、手ブレ補正部１０ｃはブレ補正を行い、移動量が前記範囲の上限を超える場合には、記録制御部１０ｅは画像データのメモリカード９への記録を中止する。
摘要翻译：本发明的目的是提供一种医学图像记录装置，其中，如果成像装置捕获与操作的处理不直接相关的图像，则所述图像不被记录在记录装置上。操作者佩戴具有以下的成像装置（1）：光学透镜（2）; 以及通过对来自被摄体的光进行光电转换而经由所述光学透镜（2）引入的摄像元件（3）。成像控制单元（10a）处理成像信号并在显示单元（13）上显示一次生成一帧并形成视频的图像数据。记录控制单元（10e）将所述图像数据记录到存储卡（9）上。如果基于由加速度传感器（3）输出的角速度的移动检测单元（10b）计算的移动量在预设范围内，则图像稳定单元（10c）执行图像稳定，并且如果移动量超过所述范围的上限，记录控制单元（10e）停止将图像数据记录到存储卡（9）上。

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