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    • 2. 发明申请
    • COMMANDE D'UN DISPOSITIF DE PRISE DE VUE PERMETTANT LA COMPARAISON DE DEUX VIDEOS
    • 控制两个视频比较的拍摄装置
    • WO2017149243A1
    • 2017-09-08
    • PCT/FR2017/050456
    • 2017-03-01
    • ELARD, Emmanuel
    • ELARD, Emmanuel
    • G03B15/14H04N5/232A61B5/107G03B37/02
    • H04N5/23238A61B5/1079G03B15/14G03B37/02H04N5/23222
    • L'invention concerne un procédé de prise de vue vidéo par un appareil (2) de prise de vue solidaire d'un support (3), agencé pour être mis en rotation autour d'une zone destinée à accueillir un patient, par un moteur électrique asservi par une unité de commande, ce procédé comportant des étapes de - transmission (S1) à l'unité de commande d'un ordre de positionner le support en une première position, et affichage d'une première vue photographique capturée par l'appareil, - transmission (S3) à l'unité de commande d'un ordre de positionner le support en une seconde position; et affichage d'une seconde vue photographique; - transmission (S5) à l'unité de commande d'un ordre de déclencher la rotation du support et enregistrement d'une première vidéo; - transmission (S6) à l'unité de commande d'un ordre de positionner le support à la première position, et affichage d'une première nouvelle vue photographique ainsi que, en transparence, une vue extraite de la première vidéo correspondant à la première position; - transmission (S8) à l'unité de commande d'un ordre de positionner le support en la seconde position; et affichage d'une seconde nouvelle vue photographique ainsi que, en transparence, une vue extraite de la première vidéo correspondant à cette seconde position; - transmission (S10) à l'unité de commande d'un ordre de déclencher la rotation dudit support et enregistrement d'une seconde vidéo.
    • 本发明涉及一种方法 用于通过照相机(2)拍摄视频以拍摄以排列方式布置的载体(3) 围绕预定区域旋转; 通过由单位eacute控制的电动马达来容纳患者 的控制,这个程序是 包括传输级(S1)> 联信é 控制将介质定位在第一位置的命令,以及显示由设备捕获的第一摄影视图, - 传输(S3);以及 - 联信é 控制将介质定位在第二位置的顺序; 并显示第二摄影视图; - 传输(S5)& 联信é 命令发起媒体旋转和录制第一个视频 - 传输(S6)&agr; 联信é 命令定位支持和agrave; 第一位置以及第一新摄影视图的显示以及以透明度显示从与其对应的第一视频拍摄的视图; 第一个位置; - 传输(S8)& 联信é 控制命令以将所述支撑件定位在所述第二位置; 并显示第二新摄影视图,并以透明度显示从与其相对应的第一视频拍摄的视图。 这第二个位置; - 传输(S10)& 联信é 控制启动所述媒体的旋转并记录第二视频的命令。

    • 9. 发明申请
    • LEG LENGTH CALCULATION IN COMPUTER-ASSISTED SURGERY
    • 计算机辅助手术中的LEG长度计算
    • WO2016123704A1
    • 2016-08-11
    • PCT/CA2016/050090
    • 2016-02-02
    • ORTHOSOFT INC.
    • DUVAL, KarineLI, DiMOREAU-BELANGER, LaurencePELLETIER, BenoitLEONE, YvanVALIN, MyriamPARADIS, François
    • A61B34/00A61B17/74A61B34/20A61B5/107A61F2/32A61F2/46
    • A61F2/4657A61B5/1072A61B5/1075A61B5/1079A61B5/6829A61B5/6838A61B17/848A61B34/20A61B34/25A61B2034/2048A61B2090/061A61F2002/4658A61F2002/469G01B21/04G01B2210/40G01B2210/58
    • A computer-assisted surgery system for outputting at least one of a leg length discrepancy and an offset between a preoperative leg condition and a post- implant rejointing leg condition comprises instruments. An inertial sensor unit is connected to one of the instrument, the inertial sensor unit producing readings representative of its orientation. A computer-assisted surgery processor unit operating a surgical assistance procedure and comprises a coordinate system module for setting a pelvic coordinate system from readings of the at least one inertial sensor unit when the at least one instrument is in a given orientation relative to the pelvis, a tracking module for tracking an orientation of the at least one instrument relative to the pelvic coordinate system during movements thereof using the readings from the inertial sensor unit on the instrument, and a geometrical relation data module for recording preoperatively a medio-lateral orientation of the at least one instrument representative of a medio-lateral axis of the legs relative to the pelvic coordinate system and a distance between the legs along the medio-lateral axis, for recording after implant rejointing the medio-lateral orientation and said distance, and for calculating at least one of a leg length discrepancy and an offset, based on said distances and said medio-lateral orientations. An interface outputs at least the leg length discrepancy or the offset between the preoperative leg condition and the post-implant rejointing leg condition.
    • 一种计算机辅助手术系统,用于输出腿部长度差异和术前腿部状况与植入后重建腿部状况之间的偏移中的至少一个包括器械。 惯性传感器单元连接到仪器之一,惯性传感器单元产生代表其取向的读数。 一种操作手术辅助程序的计算机辅助手术处理器单元,包括坐标系统模块,用于当所述至少一个仪器相对于所述骨盆处于给定取向时,从所述至少一个惯性传感器单元的读数设置骨盆坐标系, 跟踪模块,用于使用来自仪器上的惯性传感器单元的读数来跟踪至少一个器械相对于骨盆坐标系的姿态,以及几何关系数据模块,用于在术前记录术中的中间坐标系的中间方向 至少一个仪器代表腿部相对于骨盆坐标系的中间轴线轴线和沿着中间轴线的腿之间的距离,用于在植入物重新连接中间向外取向和所述距离之后进行记录,并用于计算 基于所述距离和所述中间位置,腿长度差异和偏移中的至少一个 坦率的方向。 界面至少输出腿部长度差异或术前腿部状况与植入后重合腿部状况之间的偏移。