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1. 发明申请

WO2017132029A1 PRESENTING A SEQUENCE OF IMAGES ASSOCIATED WITH A MOTION MODEL 审中-公开
标题翻译：显示与运动模型相关的图像序列
公开(公告)号：WO2017132029A1
公开(公告)日：2017-08-03
申请号：PCT/US2017/013981
申请日：2017-01-18
申请人： ACCURAY INCORPORATED
发明人： LUGOSI, Kolos , NETHERY-PAVELCHAK, Kyle , CORE, Matthew , MAURER, Calvin , JORDAN, Petr
IPC分类号： A61B6/00 , A61N5/10 , G06T7/246 , G06T7/38 , G06T19/20 , G06T17/00
CPC分类号： A61N5/1049 , A61B5/0816 , A61B5/1127 , A61B5/113 , A61B6/022 , A61B6/032 , A61B6/12 , A61B6/4014 , A61B6/4085 , A61B6/4266 , A61B6/4464 , A61B6/463 , A61B6/465 , A61B6/5223 , A61B6/5235 , A61B6/5288 , A61B6/5294 , A61B34/25 , A61B2034/107 , A61B2034/2055 , A61B2034/254 , A61B2090/364 , A61B2090/376 , A61B2090/3945 , A61B2090/3966 , A61N5/1037 , A61N5/1067 , A61N5/1083 , A61N2005/1051 , A61N2005/1061 , A61N2005/1062 , A61N2005/1074 , G06F19/00 , G06F19/3418 , G06T7/0016 , G06T7/20 , G06T7/251 , G06T7/38 , G06T11/008 , G06T17/00 , G06T19/00 , G06T19/20 , G06T2200/08 , G06T2207/10124 , G06T2207/20096 , G06T2210/41 , G06T2211/428
摘要： Images that are associated with an identification of a tracking target of a patient to receive radiation treatment may be received. The images may be sorted into a sequence based on a motion of the patient. The sorted images may be provided via a graphical user interface. The sequence of the sorted images that are based on the motion of the patient may be provided.
摘要翻译：可以接收与接收放射治疗的患者的追踪目标的标识相关联的图像。可以基于患者的运动将图像分类成序列。分类后的图像可以通过图形用户界面提供。可以提供基于患者运动的排序图像的序列。

2. 发明申请

WO2017092765A1 INDICATION DEVICE 审中-公开
标题翻译：指示装置
公开(公告)号：WO2017092765A1
公开(公告)日：2017-06-08
申请号：PCT/DK2016/050402
申请日：2016-11-29
申请人： PINPOINT BIOMECHANICS HOLDING IVS
发明人： SIMONSEN, Finn Christian
IPC分类号： A61B5/103 , A61B5/11
CPC分类号： A61B5/1121 , A61B5/1077 , A61B5/1127 , A61B5/4595 , A61B5/6829 , A61B5/6832
摘要： Indication device comprising an elongated indication pin connected to a base, said base suitable to be arranged on or to the surface of a body.
摘要翻译：指示装置包括连接到基座的细长指示销，所述基座适合布置在身体表面上或表面上。

3. 发明申请

WO2017091479A1 SYSTEMS, DEVICES, AND METHODS FOR TRACKING AND COMPENSATING FOR PATIENT MOTION DURING A MEDICAL IMAGING SCAN 审中-公开
标题翻译：用于在医学成像扫描期间跟踪和补偿患者运动的系统，设备和方法
公开(公告)号：WO2017091479A1
公开(公告)日：2017-06-01
申请号：PCT/US2016/062925
申请日：2016-11-18
申请人： KINETICOR, INC.
发明人： GUSTAFSSON, Ulf, Peter , DREHER, Andreas, Wilhelm
IPC分类号： A61B5/055 , A61B5/11
CPC分类号： A61B5/721 , A61B5/042 , A61B5/055 , A61B5/0555 , A61B5/1114 , A61B5/1127 , A61N5/1049 , A61N5/1067 , A61N2005/1059 , G01R33/283 , G01R33/56509
摘要： In some embodiments, a motion detection and correction system and/or device for tracking and compensating for patient motion during a medical imaging scan can be adapted to be integrated into a medical imaging scanner, such as an MRI scanner, or be adapted to retrofit a pre-existing medical imaging scanner. In certain embodiments, the motion detection system and/or device can comprise one or more mounting brackets and a motion correction device housing, which can further comprise one or more detector modules and a power unit. In further embodiments, the collected motion data can be further analyzed by an image processing unit of the motion tracking and/or correction system.
摘要翻译：在一些实施例中，用于在医学成像扫描期间跟踪和补偿患者运动的运动检测和校正系统和/或设备可以适合于被集成到医学成像扫描仪中，诸如MRI 扫描仪，或者适用于改造预先存在的医学成像扫描仪。在某些实施例中，运动检测系统和/或装置可以包括一个或多个安装支架和运动校正装置壳体，运动校正装置壳体可以进一步包括一个或多个检测器模块和动力单元。在进一步的实施例中，收集的运动数据可以由运动跟踪和/或校正系统的图像处理单元进一步分析。

4. 发明申请

WO2016168671A1 INTEGRATED MEDICAL IMAGING AND SURGICAL ROBOTIC SYSTEM 审中-公开
标题翻译：综合医学成像与外科手术系统
公开(公告)号：WO2016168671A1
公开(公告)日：2016-10-20
申请号：PCT/US2016/027860
申请日：2016-04-15
申请人： MOBIUS IMAGING, LLC
发明人： GREGERSON, Eugene A. , SEBRING, Paul , STANTON, Russell , COPPEN, Scott , HARRIS, Adeline , FURLONG, Todd , BAKER, Jeff
IPC分类号： A61B34/30 , A61B34/10
CPC分类号： A61B34/20 , A61B5/0033 , A61B5/055 , A61B5/064 , A61B5/1114 , A61B5/1127 , A61B6/032 , A61B6/037 , A61B6/04 , A61B6/12 , A61B6/4441 , A61B6/4447 , A61B6/5264 , A61B6/547 , A61B8/0841 , A61B34/30 , A61B46/10 , A61B90/37 , A61B90/39 , A61B2034/2055 , A61B2090/376 , A61B2090/3762 , A61B2090/3937 , A61B2505/05
摘要： Methods and systems for performing robotically-assisted surgery in conjunction with intra-operative imaging. A method includes moving a robotic arm with respect to a patient and an imaging device to move an end effector of the robotic arm to a pre-determined position and orientation with respect to the patient based on imaging data of the patient obtained by the imaging device. The robotic arm maintains the end effector in the pre-determined position and orientation with respect to the patient and does not collide with the imaging device or with the patient when the imaging device moves with respect to the patient.
摘要翻译：结合术中成像进行机器人辅助手术的方法和系统。一种方法包括相对于患者和成像装置移动机器人手臂，以基于由成像装置获得的患者的成像数据将机器人臂的末端执行器移动到相对于患者的预定位置和取向。机器人臂将端部执行器保持在相对于患者的预定位置和方向上，并且当成像装置相对于患者移动时，其不会与成像装置或患者碰撞。

5. 发明申请

WO2016159100A1 舌圧強化トレーニング装置及び舌圧強化トレーニング方法审中-公开
标题翻译：压力加强训练装置和压力加强训练方法
公开(公告)号：WO2016159100A1
公开(公告)日：2016-10-06
申请号：PCT/JP2016/060430
申请日：2016-03-30
申请人：長野計器株式会社 , 株式会社ジェイ・エム・エス , 国立大学法人広島大学
发明人：池田　昇 , 吉池　義弘 , 有賀　大貴 , 豊田　耕一郎 , 津賀　一弘
IPC分类号： A63B23/03 , A61B5/11
CPC分类号： A63B23/032 , A61B5/11 , A61B5/1127 , A61B5/228 , A61B5/4552 , A61B5/682 , A63B23/03 , A63B71/0622
摘要：　圧力検知部（５）で検知された圧力値の大きさに応じて変化する視覚や聴覚からなる舌圧情報に変換する制御部（７２２）と、制御部（７２２）からの信号に基づいて舌圧情報を出力する情報出力部としてのブザー（７３）及びカラー表示用ＬＥＤ（３７）を備えた。舌で弾性バルーンを押圧する力に応じて情報出力部で出力される舌圧情報が相違するので、患者や高齢者等の使用者は、飽くことなくトレーニングを継続することができる。
摘要翻译：在本发明中，舌片加压装置设置有：将信息转换成包括视觉和听觉信息的舌头压力信息的控制单元（722），并且其根据由压力检测到的压力值的大小而变化检测单元（5）以及构成基于来自控制单元（722）的信号输出舌头压力信息的信息输出单元的蜂鸣器（73）和彩色显示器LED（37）。由信息输出单元输出的舌头压力信息根据弹性气球上的舌头施加的压力而不同，因此患者或老年人等使用者可以继续训练而不用疲劳。

6. 发明申请

WO2016156150A1 A METHOD OF REDUCING THE X-RAY DOSE IN AN X-RAY SYSTEM 审中-公开
标题翻译：一种在X射线系统中减少X射线剂量的方法
公开(公告)号：WO2016156150A1
公开(公告)日：2016-10-06
申请号：PCT/EP2016/056387
申请日：2016-03-23
申请人： 3SHAPE A/S
发明人： ÖJELUND, Henrik
IPC分类号： A61B6/03 , A61B6/04 , A61B6/14 , A61B6/00 , A61B5/11
CPC分类号： A61B6/542 , A61B5/1127 , A61B5/721 , A61B6/032 , A61B6/0457 , A61B6/0492 , A61B6/14 , A61B6/469 , A61B6/486 , A61B6/488 , A61B6/501 , A61B6/545 , A61B6/547 , A61B6/582
摘要： Disclosed herein is a method of reducing the x-ray dose of a patient in an x- ray system, comprising defining a region of interest of the patient, obtaining at least two tracking images of a tracking element taken with at least one camera having a known positional relationship relative to an x-ray source and/or sensor, determining any movement of the tracking element between the acquisition of at least two tracking images, adjusting the collimator of the x-ray source to compensate for any movement of the tracking element between the acquisition of the at least two tracking images, providing that the field of exposure of the x-ray source is confined to the region of interest and obtaining at least one x-ray image of the region of interest after the adjustment of the collimator.
摘要翻译：本文公开了一种减少X射线系统中的患者的x射线剂量的方法，包括定义患者的感兴趣区域，获得跟踪元件的至少两个跟踪图像，所述跟踪元件采用具有至少一个相机已知的相对于X射线源和/或传感器的位置关系，确定在获取至少两个跟踪图像之间的跟踪元件的任何移动，调整x射线源的准直器以补偿跟踪元件的任何移动在所述至少两个跟踪图像的获取之间，使得所述x射线源的曝光区域被限制在所述感兴趣区域中，并且在所述准直仪的调整之后获得所述感兴趣区域的至少一个x射线图像。

7. 发明申请

WO2016142584A1 TRACKING A MOTION OF A JAW 审中-公开
标题翻译：跟踪法律行动
公开(公告)号：WO2016142584A1
公开(公告)日：2016-09-15
申请号：PCT/FI2016/050142
申请日：2016-03-09
申请人： PLANMECA OY
发明人： TOIMELA, Lasse , NYHOLM, Kustaa
IPC分类号： A61C19/045 , A61C19/05 , A61B6/14 , A61B6/03 , A61B5/11 , G06T19/00 , G06T7/00 , A61C7/00
CPC分类号： A61B6/501 , A61B5/0035 , A61B5/0077 , A61B5/1114 , A61B5/1127 , A61B5/4542 , A61B6/032 , A61B6/12 , A61B6/14 , A61B6/4417 , A61B6/461
摘要： The invention relates to tracking motion of a patient's jaw, wherein motion of a tracking item (50) which represents motion of the jaw is followed by at least one camera (22) arranged to a medical x-ray imaging apparatus (10) and wherein the motion detected by the at least one camera (22) is applied on a digital model depicting hard tissue of the jaw. The moving digital model of the hard tissue of the jaw thus generated is shown on a display (31 ) to visualize movement of the hard tissue.
摘要翻译：本发明涉及跟踪患者钳口的运动，其中表示钳口的运动的跟踪物品（50）的运动后面是布置到医用x射线成像装置（10）的至少一个照相机（22），并且其中由至少一个照相机（22）检测到的运动被应用在描绘颚的硬组织的数字模型上。在显示器（31）上示出了由此产生的钳口的硬组织的运动数字模型，以使硬组织的运动可视化。

8. 发明申请

WO2016126914A1 SYSTEM AND METHOD FOR ANATOMICAL MARKERS 审中-公开
标题翻译：解剖学标记的系统和方法
公开(公告)号：WO2016126914A1
公开(公告)日：2016-08-11
申请号：PCT/US2016/016521
申请日：2016-02-04
申请人： INTUITIVE SURGICAL OPERATIONS, INC.
发明人： AZIZIAN, Mahdi , WAGNER, Oliver
IPC分类号： A61B90/00 , A61B1/00 , A61B5/02 , A61B5/055 , A61B6/02
CPC分类号： A61B90/39 , A61B1/00193 , A61B5/055 , A61B5/064 , A61B5/1127 , A61B5/4504 , A61B5/6878 , A61B6/022 , A61B6/12 , A61B6/487 , A61B6/505 , A61B2090/3941 , A61B2090/3954 , A61B2090/3966
摘要： A system and method for anatomical markers includes an anatomical marker. The anatomical marker includes a first material observable to a first imaging modality and a second material observable to a second imaging modality. The first material is different from the second material. The first imaging modality is different from the second imaging modality. The first and second imaging modalities obtain their images without using light in a visible spectrum. In some embodiments, the anatomical marker further includes one or more superabsorbent polymers for absorbing and containing the one or more superabsorbent polymers. In some embodiments, the anatomical marker further includes a liquid or gel including the first and second materials, wherein the liquid or gel is configured to be applied to the anatomy of the patient. In some embodiments, the anatomical markers may be used to register a medical tool to anatomy of a patient.
摘要翻译：用于解剖标记的系统和方法包括解剖标记。解剖标记包括可观察到的第一成像模态的第一材料和第二成像模态可观察到的第二材料。第一种材料与第二种材料不同。第一种成像模式与第二种成像模式不同。第一和第二成像模态获取图像而不使用可见光谱中的光。在一些实施方案中，解剖标志物还包括用于吸收和包含一种或多种超吸收性聚合物的一种或多种超吸收性聚合物。在一些实施方案中，解剖标志物还包括包含第一和第二材料的液体或凝胶，其中所述液体或凝胶构造成施加到患者的解剖结构。在一些实施例中，解剖标记可用于将医疗工具注册到患者的解剖结构。

9. 发明申请

WO2015164587A2 APPARATUSES AND METHODS FOR ENDOBRONCHIAL NAVIGATION TO AND CONFIRMATION OF THE LOCATION OF A TARGET TISSUE AND PERCUTANEOUS INTERCEPTION OF THE TARGET TISSUE 审中-公开
标题翻译：目的组织和目标组织位置的确定以及目标组织切除术的装置和方法
公开(公告)号：WO2015164587A2
公开(公告)日：2015-10-29
申请号：PCT/US2015/027268
申请日：2015-04-23
申请人： VERAN MEDICAL TECHNOLOGIES, INC.
发明人： HUNTER, Mark , HOLSING, Troy L.
IPC分类号： A61B5/08 , A61B6/00
CPC分类号： A61B5/061 , A61B1/0005 , A61B1/2676 , A61B5/08 , A61B5/082 , A61B5/1107 , A61B5/1127 , A61B5/1128 , A61B5/113 , A61B10/04 , A61B34/25 , A61B34/30 , A61B2010/0208 , A61B2010/045 , A61B2017/00699 , A61B2017/00809 , A61B2034/105 , A61B2034/2051 , A61B2034/2055 , A61B2034/301 , A61B2090/3925 , A61B2090/3966

10. 发明申请

WO2015004656A3 ALIGINING IMAGES OF BODY PARTS 审中-公开
标题翻译：排除身体部位的图像
公开(公告)号：WO2015004656A3
公开(公告)日：2015-10-29
申请号：PCT/IL2014050607
申请日：2014-07-05
申请人： FRIDZON BORIS , GOLDINER UREE
发明人： FRIDZON BORIS
IPC分类号： A61B5/00 , A61B1/24 , A61C19/04
CPC分类号： A61B5/706 , A61B5/1127 , A61B5/1128 , A61B5/6803 , A61B6/0492 , G16H50/50
摘要： A method and apparatus ensuring capturing corresponding images of a person's body or part thereof, the device, comprising: a frame mountable on a user's body; and at least one pointer attached to the frame and adapted to emit a beam, the beam pointing at a location depending on a position and posture of the user's body, whereby assuming locations and postures of the user's body such that the beam points at a same location on a first time and on a second time, provides for capturing corresponding images of the user's body or part thereof.
摘要翻译：一种确保捕获人体或其一部分的相应图像的方法和装置，所述装置包括：可安装在使用者身体上的框架; 以及至少一个指针，其附接到所述框架并且适于发射光束，所述光束根据用户身体的位置和姿势指向位置，由此假设所述用户身体的位置和姿势使得所述光束指向相同第一次和第二次的位置提供捕获用户身体或其一部分的相应图像。

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