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    • 10. 发明申请
    • VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR AUFZEICHNUNG VON KÖRPERBEWEGUNGEN
    • 方法和装置可用来记录身体动作
    • WO2007085241A1
    • 2007-08-02
    • PCT/DE2007/000146
    • 2007-01-23
    • KLETT, Rolf
    • KLETT, Rolf
    • A61B5/11A61C19/045
    • G06K9/00342A61B5/1114A61B5/1127A61B5/1128A61B5/4528A61B5/4542A61B2562/046A61B2562/08A61C19/045G06T7/70G06T7/73G06T2207/30241
    • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Aufzeichnung von Position, Lage oder Bewegung eines Körperteils eines Patienten und eine Vorrichtung zur Aufzeichnung der Position, Lage oder Bewegung eines Körperteils oder eines ärztlichen Instruments. Dabei wird eine Grafikmarkierung mit dem Körperteil bzw. Instrument verbunden, und es wird mit Hilfe einer Bildaufnahmekamera (5, 6, 7) eine die Grafikmarkierung umfassende Abbildung des Körperteils erzeugt. Die Abbildung wird mittels einer Prozessoreinrichtung (14) als Bilddatei verarbeitet. Die Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass zumindest ein geometrisches Größenbeschreibungsmerkmal der Grafikmarkierung bekannt ist, wobei durch die Prozessoreinrichtung (14) Position, Lage und/oder Bewegungsbahn der Grafikmarkierung relativ zur Bildaufnahmekamera (5, 6, 7) anhand des bekannten Größenbeschreibungsmerkmals im dreidimensionalen Raum quantitativ bestimmt wird. Die Erfindung ermöglicht ohne Erfordernis der manuellen Kalibrierung des Messsystems weitestgehende Automatisierung sowie hohe Messgenauigkeit bei der Positionsermittlung und Bewegungsverfolgung im dreidimensionalen Raum. Gleichzeitig lässt sich der apparative Aufwand reduzieren, und die Rückwirkung auf das zu messende Objekt oder Körperteil bzw. auf den Patienten wird minimiert.
    • 本发明涉及一种用于记录患者的身体部分的位置,位置或运动以及用于记录的身体部分或医疗器械的位置,位置或运动的设备的方法。 在此,与所述身体部分或器具的图形标记连接,并且它是由图像拾取摄像机的装置(5,6,7)生成的图形标记的身体部位的全面图像。 图像被处理为通过处理器装置(14)的装置的一个图像文件。 本发明的特征在于,所述图形标记的至少一个几何尺寸特性是已知的,由处理器装置(14)的位置,位置和/或相对于所述图像拾取照相机的图形标记的移动路径(5,6,7)基于已知的大小说明特征在三维空间中 定量测定。 本发明使得有可能而不需要在三维空间中的位置确定与运动跟踪测量系统广泛的自动化和高准确度的手动校准。 同时,所需的装置可以被降低,并且所测量的对象或身体部分或给患者的影响被最小化。