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1. 发明申请

WO2014017494A1 自動分析装置および保守サポートシステム审中-公开
标题翻译：自动分析装置和维护支持系统
公开(公告)号：WO2014017494A1
公开(公告)日：2014-01-30
申请号：PCT/JP2013/069936
申请日：2013-07-23
申请人：株式会社日立ハイテクノロジーズ
发明人：中島　篤
IPC分类号： G01N35/00
CPC分类号： G01N35/00613 , G01N35/00623 , G01N35/04 , G01N2035/00643 , G01N2035/00653 , G01N2035/0439 , G01N2035/0446 , G01N2035/0496 , G05B19/4062 , G05B2219/32234 , G05B2219/37209 , G05B2219/45092
摘要：　定期点検の周期の間に発生する故障を予防し、自動分析装置のダウンタイムを軽減する自動分析装置および保守サポートシステムを提供する。　パルスモータにより駆動される機構と、パルスモータを駆動させるための駆動パルス値、実際にパルスモータが駆動した際に消費したパルス量である消費パルス量、および、駆動パルス値から消費パルス量を減算した残パルス量のうち、２つを含むパルス情報として送信する送信手段と、を備える自動分析装置（１００）から送信されたパルス情報を複数の自動分析装置（１００）から取得して、少なくとも消費パルス量を蓄積し、蓄積し、取得したパルスモータの消費パルス量（５０５）が、蓄積された消費パルス量の平均値である平均消費パルス量（５０６）に対し所定の乖離率（４０７）以上乖離するか否かを判定し、乖離すると判定された場合、パルスモータが異常傾向であると判定する。
摘要翻译：提供了一种自动分析装置和维护支持系统，其防止在定期检查期间发生的故障，从而减少自动分析装置的停机时间。维护支持系统从多个自动分析装置（100）的每一个获取从设置有由脉冲电动机驱动的机构的自动分析装置（100）发送的脉冲信息，以及发送装置，其发送脉冲信息包括用于驱动脉冲电动机的驱动脉冲值中的两个，作为脉冲电动机实际驱动时消耗的脉冲量的消耗脉冲量和从驱动脉冲值减去消耗脉冲量而获得的剩余脉冲量，至少存储所消耗的脉冲量，确定脉冲电动机的获取和存储的消耗脉冲量（505）是否从作为平均消耗脉冲量（506）的平均消耗脉冲量（506）偏移预定偏差率（407）以上存储的消耗脉冲量的值，并且当确定消耗的脉冲量偏离时，确定脉冲电机具有异常的趋势 TY。

2. 发明申请

WO2018022685A1 METHOD FOR CONTROL OF A BALL PLANETARY TYPE CONTINUOUSLY VARIABLE TRANSMISSION IMPLEMENTING LONG TERM LIFE MONITORING 审中-公开
标题翻译：用于控制实施长期寿命监测的球形行星式无级变速器的方法
公开(公告)号：WO2018022685A1
公开(公告)日：2018-02-01
申请号：PCT/US2017/043841
申请日：2017-07-26
申请人： DANA LIMITED
发明人： DAVID, Jeffrey, M. , MCINDOE, Gordon, M. , MCLEMORE, T., Neil , SEXTON, Patrick , SIMISTER, Matthew , SMITHSON, Robert, A.
IPC分类号： G05B23/02 , F16H15/00
CPC分类号： G05B23/0294 , F16H15/28 , F16H57/01 , F16H2057/012 , G05B23/0283 , G05B2219/37209
摘要： Provided herein is a control system for a multiple-mode continuously variable transmission having a ball-type variator. The control system has a transmission control module configured to receive a plurality of electronic input signals, and to determine a mode of operation from a plurality of control ranges based at least in part on the plurality of electronic input signals. The transmission control module includes a CVP control module. The CVP control module is adapted to implement a long term life monitoring process. The long term life monitoring process is configured to evaluate duration of operating time under load at the traction contact location on the ball surface and other traction contact components and adjust control parameters to extend the life of the traction contact locations.
摘要翻译：本文提供了一种用于具有球型变速器的多模式无级变速器的控制系统。该控制系统具有传输控制模块，该传输控制模块被配置为接收多个电子输入信号并且至少部分地基于多个电子输入信号从多个控制范围确定操作模式。变速器控制模块包括CVP控制模块。 CVP控制模块适用于实施长期生命监测过程。长期寿命监测过程被配置为评估在球表面和其他牵引接触部件上的牵引接触位置处的负载下的运行时间的持续时间，并且调整控制参数以延长牵引接触位置的寿命。

3. 发明申请

WO2013176229A1 産業用ロボットの集中監視装置、集中監視プログラムを記録した媒体、およびメンテナンスシステム审中-公开
标题翻译：工业机器人中央监控装置，中型记录中央监测方案和维护系统
公开(公告)号：WO2013176229A1
公开(公告)日：2013-11-28
申请号：PCT/JP2013/064401
申请日：2013-05-23
申请人：ナブテスコ株式会社
发明人：中村　江児 , 島田　英史 , 白田　卓也 , 大沼　恵則
IPC分类号： B25J19/06
CPC分类号： B25J9/1674 , B25J19/0062 , G05B2219/37209 , Y02P90/86
摘要：　集中監視装置は、減速機の破損の状態に対応する閾値を記憶する記憶部と、前記減速機の破損の状態を判断する判断手段と、前記減速機破損状態判断手段によって判断された前記減速機の破損の状態の通知を前記集中監視装置の外部に送信する減速機破損状態送信手段と、を備える。潤滑油劣化センサーのカラー受光素子によって検出された色に応じた値が、前記記憶部に記憶されている前記閾値に達した場合に、前記減速機破損状態判断手段は、この閾値に対応する前記減速機の破損の状態を、このカラー受光素子を備えている前記潤滑油劣化センサーが前記潤滑油の劣化を検出する対象の前記減速機の破損の状態として判断する。
摘要翻译：一种中央监视装置，包括：存储单元，存储对应于减速器损坏状态的阈值; 确定单元，确定减速器损坏状态; 以及减速器损坏状态发送装置，其将由减速器损坏状态确定装置确定的减速器损坏状态的通知发送到中央监视装置的外部。如果与在润滑油劣化传感器中的彩色光接收元件检测到的颜色相对应的值达到存储在存储单元中的阈值，则减速器损坏状态确定装置将与该阈值对应的减速器损坏状态确定为减速器由包含该彩色光接收元件的润滑油劣化传感器检测润滑油的劣化的损坏状态。

4. 发明申请

WO1995009479A1 ROBOT CONTROL APPARATUS FOR MONITORING ROBOT LOAD 审中-公开
标题翻译：机器人控制装置，用于监测机器人装载
公开(公告)号：WO1995009479A1
公开(公告)日：1995-04-06
申请号：PCT/JP1994001582
申请日：1994-09-27
申请人： WATANABE, Atsushi , NIHEI, Ryo , TERADA, Akihiro
IPC分类号： H02P05/00
CPC分类号： G05B19/4065 , G05B2219/37209 , G05B2219/37344 , G05B2219/45083 , Y02P90/265
摘要： This invention relates to a robot control apparatus which detects a load applied to a robot driving system to facilitate the preventive maintenance, overhaul and life estimation of the system. A driving torque Ta outputted to the driving system is determined by subtracting torques consumed inside a motor M such as acceleration/deceleration torques of a rotor, etc, from an output torque T of the motor M for driving shafts of the robot. Further, the average of the driving torque Ta and the average speed of an output shaft (21) of the motor M are determined and displayed. The average output torque of a reduction gear (24) and the average speed of the output shaft of the reduction gear are determined so as to estimate the life of the reduction gear and indicate the ratio of it to a rated life. Because an actual load acting on the driving system is monitored, it is possible to facilitate the maintenance, overhaul and life estimation of the driving system as well as the life estimation of the reduction gear.
摘要翻译：本发明涉及一种机器人控制装置，其检测施加到机器人驱动系统的负载，以便于系统的预防性维护，大修和寿命估计。输出到驱动系统的驱动转矩Ta通过从用于驱动机器人的驱动轴的电动机M的输出转矩T减去电动机M内消耗的转矩（诸如转子的加速/减速转矩等）来确定。此外，确定并显示电动机M的驱动转矩Ta的平均值和输出轴（21）的平均速度。确定减速齿轮（24）的平均输出扭矩和减速机的输出轴的平均速度，以便估计减速齿轮的寿命，并指示其与额定寿命的比率。由于监视作用在驱动系统上的实际负载，因此有助于驱动系统的维护，大修和寿命估计以及减速机的寿命估计。

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