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1. 发明申请

WO2018053891A1 纯电动汽车用的动力总成装置审中-公开
公开(公告)号：WO2018053891A1
公开(公告)日：2018-03-29
申请号：PCT/CN2016/102553
申请日：2016-10-19
申请人：上海瑞昱荣科新能源汽车有限公司
发明人：吴雄良 , 娄珍申
IPC分类号： B60K1/00 , B60K17/02 , B60L15/20
CPC分类号： B60K1/00 , B60K17/02 , B60K17/08 , B60L15/28 , B60L2220/20 , B60R16/023 , Y02T10/645 , Y02T10/7275
摘要：一种纯电动汽车的动力总成装置（100），包括电机驱动器（110）、直流电机（120）、摩擦式离合器传动的变速器（130）、差速器、整车控制器（163）以及电机控制器（161），整车控制器（163）从电机控制器（161）和传感器实时获得一组参数，参数包含电机转速、负载电流、离合器分离信号和变速器输入轴的从动盘一轴转速信号，根据这些参数指示电机控制器（161）控制直流电机（120）的转速，从而使直流电机（120）所带动的摩擦式离合器的主动盘的转速与该摩擦式离合器的变速器输入轴的从动盘一轴的转速一致。该动力总成装置可以实现车辆平顺无顿挫地行驶在各工况。

2. 发明申请

WO2017079289A1 QUADRANT CONFIGURATION OF ROBOTIC VEHICLES 审中-公开
标题翻译：机器人的四轮配置
公开(公告)号：WO2017079289A1
公开(公告)日：2017-05-11
申请号：PCT/US2016/060104
申请日：2016-11-02
申请人： ZOOX, INC.
发明人： KENTLEY, Timothy, David
IPC分类号： B60L15/20 , B62D21/00 , B62D25/00 , B61L15/00 , G05D1/00 , G05D1/02
CPC分类号： G05D1/0088 , B60H1/00735 , B60L15/20 , B60L2260/32 , B60Q1/28 , B60Q1/30 , B60Q3/00 , G05D2201/0213 , Y02T10/645 , Y02T10/72 , Y02T10/7275 , Y02T90/16
摘要： Systems, apparatus and methods to implement sectional design (e.g., in quadrants) of an autonomous vehicle may include modular construction techniques to assemble an autonomous vehicle from multiple structural sections. The multiple structural sections may be configured to implement radial and bilateral symmetry. A structural section based configuration may include a power supply configuration (e.g., using rechargeable batteries) including a double-backed power supply system. The power supply system may include a kill switch disposed on a power supply (e.g., at an end of a rechargeable battery). The kill switch may be configured to disable the power supply system in the event of an emergency or after a collision, for example. The radial and bilateral symmetry may provide for bi-directional driving operations of the autonomous vehicle as the vehicle may not have a designated front end or a back end.
摘要翻译：用于实现自主车辆的分段设计（例如，在象限中）的系统，设备和方法可以包括模块化构造技术以从多个结构部分组装自主车辆。多个结构部分可以被配置为实现径向和双侧对称。基于结构部分的配置可以包括包括双支持电源系统的电源配置（例如，使用可充电电池）。电源系统可以包括设置在电源（例如，可充电电池的端部）上的停止开关。例如，杀死开关可以被配置为在紧急情况下或碰撞后禁用供电系统。径向和左右对称可以提供自主车辆的双向驾驶操作，因为车辆可能不具有指定的前端或后端。

3. 发明申请

WO2017063832A1 FAHRZEUGBORDNETZ 审中-公开
标题翻译：车载电器
公开(公告)号：WO2017063832A1
公开(公告)日：2017-04-20
申请号：PCT/EP2016/072457
申请日：2016-09-21
申请人： CONTINENTAL AUTOMOTIVE GMBH
发明人： PFEILSCHIFTER, Franz , BRÜLL, Martin , FOKKELMAN, Joris , MÜHLBAUER, Klaus
IPC分类号： H02M3/156 , H02M7/48 , B60L1/00 , B60L1/02 , B60L7/10 , B60L11/12 , B60L15/00 , F02N11/04 , F02N11/08
CPC分类号： B60L1/003 , B60L1/02 , B60L7/10 , B60L11/12 , B60L15/007 , B60L2210/10 , B60L2210/40 , F01N3/2006 , F01N2590/11 , F02B39/10 , F02N11/04 , F02N2011/0896 , H02M3/158 , H02M7/5387 , Y02A50/2322 , Y02T10/645 , Y02T10/7077 , Y02T10/7216 , Y02T10/7241
摘要： Offenbart wird ein Fahrzeugbordnetz (BZ), insb. eines Hybridelektro-/Elektrofahrzeugs, mit folgenden Merkmalen: - mindestens ein Wechselstromaggregat (WA); - mindestens ein Gleichstromaggregat (GA); - mindestens eine Brückenschaltung (BS) zum Bereitstellen von Wechselströmen für das mindestens eine Wechselstromaggregat (WA), die mindestens eine Halbbrücke (HB) mit mindestens einem positivspannungsseitigen Halbleiterschalter (HS1) und mindestens einem negativspannungsseitigen Halbleiterschalter (HS2) umfasst; und - mindestens einen Strompfad (SP), der einen Stromanschluss (SA) des mindestens einen Gleichstromaggregats (GA) mit einem Stromanschluss (AS) zwischen dem mindestens einen positivspannungsseitigen (HS1) und dem mindestens einen negativspannungsseitigen (HS2) Halbleiterschalter der mindestens einen Halbbrücke (HB) elektrisch verbindet.
摘要翻译：
本发明公开一种车辆电气系统尤其是具有以下特征的混合动力电动/电动车辆（BZ），： - 至少一个交流发电机（WA）。 - 至少一个DC单元（GA）; - 至少一个溴导航使用电桥电路（BS），用于提供加油＆OUML;男人˚F导航用途r是至少一个交变电流发生器（WA），所述至少一个半桥BRIDGE（HB）与至少一个正电压侧半导体开关（HS1）和至少一个负电压侧半导体开关（HS2 ）包括; 和 - 至少一个电流路径（SP），包括所述至少一个DC电源单元，其具有至少一个正电压侧（HS1）和所述至少一个负电压侧（HS2）至少一个半桥导航使用的半导体开关之间的电力连接（AS）（GA）的电源（SA）（HB）电连接。

4. 发明申请

WO2017036457A1 SCHALTUNGSANORDNUNG ZUR VERKNÜPFUNG VERSCHIEDENER ELEKTRISCHER SPANNUNGSEBENEN SOWIE STEUERUNGSVERFAHREN 审中-公开
标题翻译：电路用于连接不同电功率水平和控制方法
公开(公告)号：WO2017036457A1
公开(公告)日：2017-03-09
申请号：PCT/DE2016/100391
申请日：2016-08-31
申请人： RWTH AACHEN
发明人： SENOL, Murat , DE DONCKER, Rik W.
IPC分类号： B60L11/18 , B60L15/00
CPC分类号： B60L15/007 , B60L11/1868 , B60L2210/10 , B60L2210/40 , B60L2220/54 , H02P2209/01 , Y02T10/641 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7066 , Y02T10/7216 , Y02T10/7241
摘要： Die Erfindung betrifft eine Schaltungsanordnung zur Verknüpfung verschiedener elektrischer Spannungsebenen in einem Kraftfahrzeug - mit einer elektrischen Maschine enthaltend Induktionsspulen in Sternschaltung mit einem Sternpunkt, - mit einer ersten Schalteinheit enthaltend Schaltelemente zum Erzeugen einer Wechselspannung für die elektrische Maschine aus einer Gleichspannung einer ersten Spannungsebene, - mit einer Gleichspannung einer zweiten Spannungsebene, - und mit einer zweiten Schalteinheit für einen bidirektionalen elektrischen Energiefluss zwischen der Gleichspannung der ersten Spannungsebene und der Gleichspannung der zweiten Spannungsebene, wobei die zweite Schalteinheit zwei zueinander in Reihe, in einem Zusatzschaltzweig angeordnete Schaltelemente aufweist, wobei der Zusatzschaltzweig parallel zu der Gleichspannung der ersten Spannungsebene geschaltet und jeweils ein Anschluss der Schaltelemente mit dem Sternpunkt verbunden ist.
摘要翻译：本发明涉及一种电路装置，用于在机动车辆中的连接不同的电的电压电平 - 用电动机，其包括感应线圈以星形配置到一个星点， - 具有第一开关单元包括：用于从DC电压产生用于所述电机的AC电压施加到第一电压电平，开关元件 - 与平行以及用于电能的第一电压电平的DC电压和所述第二电压电平的直流电压，其中第二开关单元包括两个相互串联连接之间的双向流动，布置在辅助电路支路的开关元件，第二开关单元，其中，所述附加开关的分支 - 一个DC电压到第二电压电平，被连接到第一电压电平的DC电压和连接到星点的开关元件中的相应的终端。

5. 发明申请

WO2017024473A1 SELF-BALANCING VEHICLES 审中-公开
标题翻译：自平衡车
公开(公告)号：WO2017024473A1
公开(公告)日：2017-02-16
申请号：PCT/CN2015/086524
申请日：2015-08-10
申请人： TWO WHEELS TECHNOLOGY, CO., LTD.
发明人： ZHU, Lingyun
IPC分类号： B62D61/04 , B62K11/00
CPC分类号： B62H7/00 , B60L15/20 , B60L2200/12 , B60L2260/34 , B62D37/04 , B62D37/06 , B62D61/02 , B62D61/04 , B62D61/12 , B62D61/125 , B62H1/10 , B62H1/12 , Y02T10/645 , Y02T10/72 , Y02T10/7275
摘要： Provided are systems, methods and devices for providing stability to a vehicle (400) using one or more auxiliary support members (406) on the vehicle, such as lateral sides of the vehicle. The auxiliary support members (406) may extend away from the vehicle body (402) to approach and/or touch a support surface and provide stability and in some cases additional centripetal force to facilitate steering of the vehicle. The auxiliary support members (406) may also retract towards the vehicle.
摘要翻译：提供了用于使用车辆上的一个或多个辅助支撑构件（406）（例如车辆的侧面）向车辆（400）提供稳定性的系统，方法和装置。辅助支撑构件（406）可以远离车身（402）延伸以接近和/或接触支撑表面并且提供稳定性并且在一些情况下提供额外的向心力以便于车辆的转向。辅助支撑构件（406）也可以朝向车辆缩回。

6. 发明申请

WO2017023026A2 외력 발생시 직진 주행이 유지되는 투휠 셀프밸런싱 스쿠터의 주행방법 审中-公开
标题翻译：两轮自平衡车的行驶方法维持外力发生时直行
公开(公告)号：WO2017023026A2
公开(公告)日：2017-02-09
申请号：PCT/KR2016/008334
申请日：2016-07-29
申请人： 주식회사 로보쓰리
发明人： 김준형 , 전화성
CPC分类号： B62K11/007 , B60L15/20 , B60L2200/16 , B60L2200/22 , B60L2240/24 , B60L2240/461 , B60L2260/34 , Y02T10/645 , Y02T10/72 , Y02T10/7275
摘要： 본 발명은 외력 발생시 직진 주행이 유지되는 투휠 셀프밸런싱 스쿠터의 주행방법에 관한 것으로서, 그 구체적인 주행방법은 다음과 같다. 전원을 인가하는 주행 준비단계(S10)와, 탑승자가 몸을 전방 또는 후방으로 기울이면서 각도에 따른 주행속도 및 전후진 주행방향을 설정하여 주행하는 주행단계(S20)와, 한쪽 바퀴의 펑크시 펑크난 바퀴의 회전수를 향상시키는 사고 바퀴 급속회전단계(S30)와, 사고 바퀴의 회전수에 맞추어 정상 바퀴의 회전수를 저감하는 정상 바퀴 감속회전단계(S40)와, 사고 바퀴의 회전수와 정상 바퀴의 회전수를 동일하게 조절하는 양쪽 바퀴 회전수 맞춤단계(S50)와, 상기 양쪽 바퀴 회전수 맞춤단계(S50)를 반복하면서 주행하는 회전수 반복 맞춤 주행단계(S60)가 포함된다.
摘要翻译：本发明涉及一种在产生外力时保持直线行驶的两轮自平衡踏板车的行驶方法。该具体行驶方法包括：施加动力的行驶准备步骤（S10）行驶步骤（S20），其通过在骑车人的身体向前或向后倾斜时根据角度设定行驶速度和前进和后退行驶方向来允许骑车人行驶; 意外车轮快速旋转步骤（S30），当一个车轮被刺穿时增加穿孔车轮的转数; 正常车轮减速旋转步骤（S40），其根据意外车轮的转数减小正常车轮的转速; 将所述意外车轮和所述正常车轮的转数调整为相同的双轮转数匹配步骤（S50）; 以及在重复双轮转数匹配步骤的同时执行行驶的转数重复匹配和行进步骤（S60）（S50）。

7. 发明申请

WO2017019932A1 ROTATIONAL COUPLING USING MAGNETICALLY GENERATED LIFT AND CONTROL OF MAGNETICALLY LIFTED VEHICLES 审中-公开
标题翻译：使用磁力发电机的旋转联轴器和磁悬浮车辆的控制
公开(公告)号：WO2017019932A1
公开(公告)日：2017-02-02
申请号：PCT/US2016/044632
申请日：2016-07-29
申请人： ARX PAX LABS, INC.
发明人： NACHTMANN, Chase , HENDERSON, D. Gregory , OLYNICK, David P. , HARTMAN, Albert , LORIMER, Wendy
IPC分类号： B60L13/04 , H02N15/00 , A63C17/01
CPC分类号： B60L13/04 , A63C17/12 , A63C2203/12 , B60L15/002 , B60L2200/10 , B60L2200/20 , B60L2260/34 , H02N15/02 , Y02T10/645
摘要： Electromechanical systems using magnetic fields to induce eddy currents and generate lift and/or thrust are described. Magnet configurations which can be employed in the systems are illustrated. The magnet configuration, rotation, and/or tilt can be used to generate lift and/or thrust. Arrangements of hover engines, which can employ the magnet configurations, are described. Further, vehicles, which employ the hover engines and associated hover engines are described.
摘要翻译：描述了使用磁场诱导涡流并产生升力和/或推力的机电系统。示出了可以在系统中使用的磁体配置。磁体配置，旋转和/或倾斜可用于产生升力和/或推力。描述了可以使用磁体配置的悬停引擎的安排。此外，描述了使用悬停引擎和相关悬停引擎的车辆。

8. 发明申请

WO2016185269A1 METHOD AND SYSTEM FOR IMPARTING MOTIVE POWER TO A DRIVE AXLE OF A VEHICLE 审中-公开
标题翻译：将动力用于车辆的驱动轴的方法和系统
公开(公告)号：WO2016185269A1
公开(公告)日：2016-11-24
申请号：PCT/IB2016/000671
申请日：2016-05-19
申请人： FRANCHINA, Pietro
发明人： FRANCHINA, Pietro
IPC分类号： B60K1/02 , B60L15/20
CPC分类号： B60K1/02 , B60L11/12 , B60L11/14 , B60L15/2045 , B60L2220/42 , Y02T10/645 , Y02T10/646 , Y02T10/7077 , Y02T10/7283
摘要： A method for imparting motive power to a drive axle of a vehicle, comprising the steps of: a) providing a vehicle structure including means for supplying and storing electrical energy, electrical / electronic control means for controlling the movement of the vehicle and at least a drive axle, which applies rotating mechanical power to the means for movement of the vehicle interacting with respect to the ground, to the air, respectively to water, with respect to which said vehicle is operatively movable; b) providing a propulsion and power transmission unit of the vehicle including at least a first powertrain and a second powertrain and at least a first differential kinematically connected with respect to said drive axle; c) providing electronic means for detecting the rotation of the output shaft of said at least a first and a second powertrain, respectively, and electrically connected with respect to said means for supplying and storing electrical energy; d) providing at least a second differential kinematically connected with respect to said drive axle, respectively at least an epicycloidal reduction gear kinematically interconnected, on one side, between said at least a first and a second powertrain and, on the other side, with respect to said first differential; e) providing electronic processing and calculation means operatively connected with respect to said electronic detection means and to said control means, and electrically connected with respect to said means for supplying and storing electrical energy; g) programming said electronic processing and calculation means to determine, under the control of said control means of the vehicle structure and in predetermined primitive conditions of operating efficiency of one or more of said at least a first and a second powertrain, the start-up of at least one of said at least a first and a second powertrain and, when said primitive conditions of operating efficiency vary, selectively determine the start-up of at least another of said at least a first and a second powertrain; h) transmitting, in said primitive conditions of operating efficiency, the rotation of the output shaft of said at least one of said at least a first and a second powertrain to said first differential gearbox; i) selectively transmitting, when said primitive conditions of operating efficiency vary, also the rotation of the output shaft of said at least another of said at least a first and a second powertrain indirectly to said first differential gearbox, respectively directly to said at least a second differential gearbox.
摘要翻译：一种用于向车辆的驱动轴施加动力的方法，包括以下步骤：a）提供包括用于供应和存储电能的装置的车辆结构，用于控制车辆的运动的电气/电子控制装置，以及至少一个驱动轴，其将相对于地面相互作用的用于车辆移动的装置的旋转机械动力分别施加到空气，所述空气相对于所述车辆可操作地移动; b）提供车辆的推进和动力传递单元，其包括至少第一动力系和第二动力系以及至少相对于所述驱动轴运动学连接的第一差速器; c）提供电子装置，用于分别检测所述至少第一和第二动力系的输出轴的旋转，并相对于所述用于供应和储存电能的装置电连接; d）至少提供相对于所述驱动桥运动学连接的至少一个第二差速器，至少一个在一个侧面上在所述至少第一和第二动力系之间运动学地相互连接的外部减少齿轮，另一侧与到第一个差分; e）提供关于所述电子检测装置和所述控制装置可操作地连接的电子处理和计算装置，并且相对于所述用于供应和存储电能的装置电连接; g）对所述电子处理和计算装置进行编程，以在所述车辆结构的所述控制装置的控制下以及在所述至少第一和第二动力系中的一个或多个的预定原始状态下确定起动器所述至少一个第一和第二动力系中的至少一个，并且当所述操作效率的原始条件变化时，选择性地确定所述至少第一和第二动力系中的至少另一个的起动; h）在所述原始操作条件下，将所述至少一个第一和第二动力系的所述输出轴的旋转传递到所述第一差速齿轮箱; i）当所述操作效率的原始条件变化时，选择性地传输所述至少第一和第二动力传动系的所述至少另一个的输出轴间接地与所述第一差速齿轮箱的旋转，分别直接到所述至少一个第二差速齿轮箱。

9. 发明申请

WO2016181124A1 SELF-BALANCING POWERED UNICYCLE DEVICE 审中-公开
标题翻译：自平衡电源智能设备
公开(公告)号：WO2016181124A1
公开(公告)日：2016-11-17
申请号：PCT/GB2016/051331
申请日：2016-05-10
申请人： ARTEMEV, Timur
发明人： ARTEMEV, Timur
IPC分类号： B62K1/00 , B62K3/00
CPC分类号： B62K1/00 , B60L11/16 , B60L11/1864 , B60L11/1877 , B60L15/20 , B60L2200/16 , B60L2240/12 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/461 , B60L2240/465 , B60L2260/34 , B60L2270/145 , B62K11/007 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7061 , Y02T10/72 , Y02T10/7275
摘要： A self-balancing powered unicycle (100) is disclosed. The unicycle comprises: a single primary wheel (120) adapted to rotate about a primary axis of rotation (125); a balance control system adapted to maintain fore-aft balance of the unicycle device by controlling rotation of the primary wheel; a foot platform (165) for supporting a user of the unicycle device; and at least one auxiliary support (195) adapted to rotate about an auxiliary axis of rotation, wherein the auxiliary axis of rotation is adapted to be angled with respect to the primary axis of rotation.
摘要翻译：公开了一种自平衡动力单轮车（100）。独轮车包括：适于围绕主旋转轴线（125）旋转的单个主轮（120）; 平衡控制系统，其适于通过控制所述主轮的旋转来维持所述独轮装置的前后平衡; 用于支撑独轮车装置的使用者的脚踏台（165）; 以及适于围绕辅助旋转轴线旋转的至少一个辅助支撑件（195），其中所述辅助旋转轴线适于相对于所述主旋转轴线成角度。

10. 发明申请

WO2016180657A1 FAHRZEUG 审中-公开
标题翻译：车辆
公开(公告)号：WO2016180657A1
公开(公告)日：2016-11-17
申请号：PCT/EP2016/059783
申请日：2016-05-02
申请人： MAHLE INTERNATIONAL GMBH
发明人： LERCH, Boris , MÜLLER, Rolf , RIEMAY, Thomas
IPC分类号： B60L11/14 , B60L11/18 , B60L15/20
CPC分类号： B60L11/14 , B60L11/1861 , B60L11/1868 , B60L15/20 , B60L2200/36 , B60L2220/14 , B60L2240/443 , B60L2260/26 , Y02T10/645 , Y02T10/70 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/7066 , Y02T10/7077 , Y02T10/7275
摘要： Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug (1), insbesondere ein Nutzfahrzeug, mit einer Brennkraftmaschine (2), die im Betrieb über einen Antriebsstrang (3) Räder (4) des Fahrzeugs (1) antreibt, mit einer Abwärmenutzungseinrichtung (5), welche im Betrieb durch Umwandlung der von der Brennkraftmaschine (2) erzeugten Abwärme einen elektrischen Generator (6) antreibt, wobei der Generator (6) elektrisch mit einem elektrischen Bordnetz (7), welches einen elektrischen Energiespeicher (8) und wenigstens einen elektrischen Verbraucher (9) umfasst, verbunden ist, mit einem einen Zusatzantrieb ausbildenden und hierzu mit dem Antriebsstrang (3) gekoppelten Elektromotor (10), wobei der Generator (6) im Betrieb von der Abwärmenutzungseinrichtung (5) erzeugte kinetische Energie in elektrische Energie wandelt und dem elektrischen Bordnetz (7) und/oder dem Elektromotor (10) bereitstellt, wobei der Elektromotor (10) im Betrieb von dem elektrischen Energiespeicher (8) des elektrischen Bordnetzes (7) und/oder dem Generator (6) bereitgestellte elektrische Energie in kinetische Energie wandelt und in den Antriebsstrang (3) einkoppelt.
摘要翻译：本发明涉及一种车辆（1），尤其是用于商用车辆，与内燃发动机（2），其在通过传动系操作（3）的车轮（4）的车辆（1）的驱动器，与废热利用装置（5），其在操作通过的所述内燃机的转换产生的废热（2）驱动发电机（6），其中，所述发电机（6）电连接到电源（7），其包括电能存储器（8）和至少一个电负载（9）连接，与（6）的废热利用装置（5）的操作过程中附加的驱动成形和用于此目的的与传动系（3）的电动马达（10），所述发电机将产生的动能转化为电能和（电电源7 ）和/或在操作8中的车辆电气系统的电马达（10）提供，其中所述电动马达（10）（电能存储器的）（7）和/ 或转换所述发电机（6）提供的电能转换成动能并且在传动系（3）耦合。

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