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1. 发明申请

WO2019091187A1 电动车驱动系统控制方法及系统审中-公开
公开(公告)号：WO2019091187A1
公开(公告)日：2019-05-16
申请号：PCT/CN2018/102558
申请日：2018-08-27
申请人：蔚来汽车有限公司
发明人：顾宇峰 , 李守卫
IPC分类号： B60L15/20 , B60L15/38
CPC分类号： B60L15/20 , B60L15/38 , B60L2240/423 , B60L2260/26 , B60L2260/44 , Y02T10/7275
摘要：一种电动车辆驱动控制系统控制方法，适用于包括前驱电机（105）与后驱电机（106）的电动车，该方法包括检测与驱动电机有关的驱动控制参数，例如滑移率参数、失稳参数、底盘控制状态参数等，当检测到驱动控制参数中存在异常类参数时，基于异常类参数的类型进行处理，例如进行扭矩输出限制，或者从一个驱动电机向另外一个驱动电机转移等。

2. 发明申请

WO2018205375A1 车辆控制方法及装置审中-公开
公开(公告)号：WO2018205375A1
公开(公告)日：2018-11-15
申请号：PCT/CN2017/090730
申请日：2017-06-29
申请人：中车大连电力牵引研发中心有限公司
发明人：唐聪
IPC分类号： B60L15/20 , B60L15/28 , B60W30/18
CPC分类号： B60L15/2018 , B60L15/28 , B60L2200/26 , B61C17/12 , Y02T10/7275
摘要：一种车辆控制方法及装置，车辆控制方法包括：采集获取车辆第一信息，车辆第一信息包括：电机转向；根据电机转向判断车辆是否溜车；若判断溜车，则根据车辆第一信息确定溜车等级；根据溜车等级为车辆提供与溜车等级对应的补偿牵引力；采集获取车辆第二信息，第二信息包括车辆当前的行驶参数；根据车辆当前的行驶参数，判断是否满足取消补偿牵引力的条件，若满足，取消补偿牵引力。该车辆控制方法及装置，能够自动判断车辆是否溜车，并根据溜车等级为车辆提供相对应的补偿牵引力，当车辆满足取消补偿牵引力的条件时，取消为其补偿的牵引力，解决了现有技术中无法根据车辆溜车情况为其灵活的补偿牵引力的问题。

3. 发明申请

WO2018165491A1 FOOT-CONTROLLED PERSONAL TRANSPORTATION DEVICE 审中-公开
公开(公告)号：WO2018165491A1
公开(公告)日：2018-09-13
申请号：PCT/US2018/021638
申请日：2018-03-09
申请人： CHEN, Shane
发明人： CHEN, Shane
IPC分类号： B62K11/00 , A63C17/12
CPC分类号： B62K11/007 , A63C17/08 , A63C17/12 , A63C17/22 , B60K7/0007 , B60K2007/0092 , B60L15/20 , B60L2200/16 , B60L2200/24 , B60L2220/44 , B60L2250/26 , B60Y2200/83 , B60Y2200/91 , B62K1/00 , B62K2204/00 , Y02T10/7275
摘要： A foot-controlled personal transportation device having a drive wheel and a foot platform, with the drive wheel preferably located below the platform. Device driving may be controlled by a position sensor and a control circuit that drives the device toward auto- balancing. Various components and embodiments are disclosed including, but not limited to, a single wheel structure having various configurations, one-foot and two- feet platform embodiments, various sensor and drive arrangements, and coaxial wheel driving using a hub motor or the like.

4. 发明申请

WO2018148935A1 双电机非对称动力分配效率优化方法及系统审中-公开
公开(公告)号：WO2018148935A1
公开(公告)日：2018-08-23
申请号：PCT/CN2017/073950
申请日：2017-02-17
申请人：精进电动科技股份有限公司
发明人：余平 , 叶晓 , 杜怀颖
IPC分类号： B60L15/20
CPC分类号： B60L15/20 , B60L2220/42 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , Y02T10/646 , Y02T10/7275
摘要：一种双电机非对称动力分配效率优化方法，该方法为：设置两组驱动效率不等的电机组成一个动力组，分别为第一电机和第二电机，电机并联对外输出转矩，获得两组电机各自的效率值，在动力组有不同的输出转矩需求时，通过优化计算在两组电机之间分配转矩，得到动力组最高效率值。还涉及一种双电机非对称动力分配效率优化系统。该双电机非对称动力分配效率优化方法用不同效率特性电机并联驱动，实现在不同转速、转矩区域下驱动效率的最优化，并提高了电机在高速区域的驱动功率，使得电驱动系统的总体效率和性能得以提高。

5. 发明申请

WO2018083960A1 車両駆動装置审中-公开
标题翻译：车辆驱动装置
公开(公告)号：WO2018083960A1
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：PCT/JP2017/037104
申请日：2017-10-13
申请人：パナソニックIPマネジメント株式会社
发明人：湯河　潤一
IPC分类号： B60L15/20 , B60K1/02 , B60K17/02
CPC分类号： B60K1/02 , B60K17/02 , B60L15/20 , Y02T10/7275
摘要：動力伝達機構は、第１モータと駆動輪との間に形成される第１動力伝達経路と、第２モータと駆動輪との間に形成される第２動力伝達経路と、第１ワンウェイクラッチと、クラッチ機構とを有している。第１ワンウェイクラッチは、第２動力伝達経路に設けられて第２モータから駆動輪へ向かう第２モータの第１回転方向の回転による動力の伝達を許容するように構成される。クラッチ機構は、第２動力伝達経路において第１ワンウェイクラッチと並列に設けられて動力の伝達を許容する締結状態と動力の伝達を禁止する開放状態とに切り換え可能に構成される。
摘要翻译：动力传输机构包括形成在第一电动机和驱动轮之间的第一动力传递路径，形成在第二电动机和驱动轮之间的第二动力传递路径第一个单向离合器和一个离合器机构。第一单向离合器构造成允许通过第二电动机在设置在第二动力传递路径中并且从第二电动机指向驱动轮的第一旋转方向上旋转而传递动力。离合器机构在第二动力传递路径中与第一单向离合器并联设置，并且构造成可在允许动力传递的紧固状态和禁止动力传递的打开状态之间切换。

6. 发明申请

WO2018053891A1 纯电动汽车用的动力总成装置审中-公开
公开(公告)号：WO2018053891A1
公开(公告)日：2018-03-29
申请号：PCT/CN2016/102553
申请日：2016-10-19
申请人：上海瑞昱荣科新能源汽车有限公司
发明人：吴雄良 , 娄珍申
IPC分类号： B60K1/00 , B60K17/02 , B60L15/20
CPC分类号： B60K1/00 , B60K17/02 , B60K17/08 , B60L15/28 , B60L2220/20 , B60R16/023 , Y02T10/645 , Y02T10/7275
摘要：一种纯电动汽车的动力总成装置（100），包括电机驱动器（110）、直流电机（120）、摩擦式离合器传动的变速器（130）、差速器、整车控制器（163）以及电机控制器（161），整车控制器（163）从电机控制器（161）和传感器实时获得一组参数，参数包含电机转速、负载电流、离合器分离信号和变速器输入轴的从动盘一轴转速信号，根据这些参数指示电机控制器（161）控制直流电机（120）的转速，从而使直流电机（120）所带动的摩擦式离合器的主动盘的转速与该摩擦式离合器的变速器输入轴的从动盘一轴的转速一致。该动力总成装置可以实现车辆平顺无顿挫地行驶在各工况。

7. 发明申请

WO2018037590A1 小型電動車両审中-公开
标题翻译：小型电动车
公开(公告)号：WO2018037590A1
公开(公告)日：2018-03-01
申请号：PCT/JP2017/005275
申请日：2017-02-14
申请人：豊田鉄工株式会社
发明人：姫谷　美朗
IPC分类号： B60L15/20 , B62K5/027
CPC分类号： B60L15/20 , B62K5/027 , Y02T10/7275
摘要：操作性及び安全性の向上を図った小型電動車両を提供すること。　段階Ａ２では、駆動スイッチがオフ状態中において、下記の全ての状態が成立している。運転者がシートに着座し、着座センサーがオン動作になっている。小型電動車両が静止し、加速度センサーがオフ動作になっている。小型電動車両の傾斜が小さく、ジャイロセンサーで検出した傾斜角度が－１０°以上から＋１０°以下の範囲内にある。運転者によって右ブレーキレバーから指を離す操作等が行われ、前輪ブレーキスイッチがオフ動作になっている。運転者によって左ブレーキレバーから指を離す操作等が行われ、後輪ブレーキスイッチがオフ動作になっている。このような場合において、運転者が押下操作を行うことにより駆動スイッチがオフ状態からオン状態に切り替えられると共に駆動スイッチのオン状態が維持されると、モーターの駆動制御が開始される。
摘要翻译：提供具有改进的可操作性和安全性的小型电动车辆。在步骤A 2中，当驱动开关关闭时，下列所有条件都建立。司机坐在座位上，座位传感器打开。小型电动车静止不动，加速度传感器关闭。的小型电动车辆中，由陀螺仪传感器-10℃下检测到的倾斜角的小的倾斜;在该范围内;或从+ 10°的诸如从右制动杆分离手指的操作由驾驶员执行，并且前轮制动开关关闭。通过驾驶员等执行诸如从左制动杆分离手指的操作，并且后轮制动开关关闭。在这种情况下，由驱动器驱动开关以执行保持与从OFF状态到ON状态切换驱动开关的接通状态时，马达的驱动控制开始时的按压操作。

8. 发明申请

WO2018030407A1 車両审中-公开
标题翻译：一辆车
公开(公告)号：WO2018030407A1
公开(公告)日：2018-02-15
申请号：PCT/JP2017/028777
申请日：2017-08-08
申请人：大同メタル工業株式会社
发明人：川瀬　俊昭 , 平松　雅男
IPC分类号： B60L15/20 , B60L9/18 , B60L15/00 , B62J99/00 , B62K5/02 , B62M6/50
CPC分类号： B60L9/18 , B60L15/00 , B60L15/20 , B62J99/00 , B62K5/02 , B62M6/50 , Y02T10/7275
摘要：発進時や路面変化等の走行状態に応じた姿勢制御を行う車両を提供する。本発明の運転者の作動力によって推進することができるようになっている車両１００は、前輪部と後輪部のうちの少なくとも一方が左右一対の車輪１０１、１０２から構成され、車両１００の状態の検知を行い、その検知に応答して一対の車輪１０１、１０２の各々の回転力を互い独立に制御できるようになっている。
摘要翻译：
提供一种车辆执行根据的开始时间的行驶状态和路面变化等的姿态控制。车辆100已成为可能，促进了本发明的驱动器的操作力，所述前轮中的至少一个和所述后轮部由一对左和右轮101和102中的，在车辆100的状态执行的检测，它能够响应于检测到控制各对车轮101和102的的旋转力的的相互独立的。

9. 发明申请

WO2017113939A1 增程式电动汽车及其发动机起动控制方法、系统审中-公开
公开(公告)号：WO2017113939A1
公开(公告)日：2017-07-06
申请号：PCT/CN2016/102595
申请日：2016-10-19
申请人：北京新能源汽车股份有限公司
发明人：王金龙 , 易迪华 , 金硕 , 崔天祥 , 周金龙
IPC分类号： B60K6/20 , B60L15/00
CPC分类号： B60K6/20 , B60L15/00 , Y02T10/7077 , Y02T10/7275
摘要：一种增程式电动汽车的发动机起动控制方法以及运行该方法的系统，包括：当增程器处于停机工况时，APU获取发动机紧急停机命令、发动机停机命令和发动机起动命令的状态；APU判断发动机紧急停机命令是否不使能、发动机停机命令是否不使能且是否收到发动机起动命令；如果发动机紧急停机命令不使能、发动机停机命令不使能且收到发动机起动命令，APU进一步判断起动失败次数是否小于起动失败次数允许阈值；如果APU判断起动失败次数小于起动失败次数允许阈值，则将增程器切换至起动工况。该发动机起动控制方法，在对发动机起动控制时，检测是否有停机需求或有起动故障，保证对整车控制单元的及时响应，保证可能发生故障的部件安全。

10. 发明申请

WO2017079289A1 QUADRANT CONFIGURATION OF ROBOTIC VEHICLES 审中-公开
标题翻译：机器人的四轮配置
公开(公告)号：WO2017079289A1
公开(公告)日：2017-05-11
申请号：PCT/US2016/060104
申请日：2016-11-02
申请人： ZOOX, INC.
发明人： KENTLEY, Timothy, David
IPC分类号： B60L15/20 , B62D21/00 , B62D25/00 , B61L15/00 , G05D1/00 , G05D1/02
CPC分类号： G05D1/0088 , B60H1/00735 , B60L15/20 , B60L2260/32 , B60Q1/28 , B60Q1/30 , B60Q3/00 , G05D2201/0213 , Y02T10/645 , Y02T10/72 , Y02T10/7275 , Y02T90/16
摘要： Systems, apparatus and methods to implement sectional design (e.g., in quadrants) of an autonomous vehicle may include modular construction techniques to assemble an autonomous vehicle from multiple structural sections. The multiple structural sections may be configured to implement radial and bilateral symmetry. A structural section based configuration may include a power supply configuration (e.g., using rechargeable batteries) including a double-backed power supply system. The power supply system may include a kill switch disposed on a power supply (e.g., at an end of a rechargeable battery). The kill switch may be configured to disable the power supply system in the event of an emergency or after a collision, for example. The radial and bilateral symmetry may provide for bi-directional driving operations of the autonomous vehicle as the vehicle may not have a designated front end or a back end.
摘要翻译：用于实现自主车辆的分段设计（例如，在象限中）的系统，设备和方法可以包括模块化构造技术以从多个结构部分组装自主车辆。多个结构部分可以被配置为实现径向和双侧对称。基于结构部分的配置可以包括包括双支持电源系统的电源配置（例如，使用可充电电池）。电源系统可以包括设置在电源（例如，可充电电池的端部）上的停止开关。例如，杀死开关可以被配置为在紧急情况下或碰撞后禁用供电系统。径向和左右对称可以提供自主车辆的双向驾驶操作，因为车辆可能不具有指定的前端或后端。

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