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1. 发明申请

WO2023068194A1 移動体、制御装置、及びプログラム审中-公开
公开(公告)号：WO2023068194A1
公开(公告)日：2023-04-27
申请号：PCT/JP2022/038362
申请日：2022-10-14
申请人：株式会社デンソー
发明人：神尾　茂 , 劉　海博 , 河合　恵介 , 高木　達也 , 赤間　貞洋 , 堀畑　晴美 , 窪田　優 , 畔柳　洋一
IPC分类号： B60L3/00 , B62D11/04
摘要：車両（１０）は、駐車時において、駆動輪及び従動輪のうちの少なくとも一方の回転を停止させておくためのブレーキ（３２Ｌ、３２Ｒ）と、回転電機の動作を制御する制御部と、制御部による制御の状態を監視する監視部と、を備える。監視部は、制御部及び回転電機のうちの少なくとも一方の動作が異常であると判定した場合には、駐車ブレーキ（３２Ｌ、３２Ｒ）を作動させる。

2. 发明申请

WO2023067408A1 CONTROL SYSTEMS AND METHODS FOR SELF-PROPELLED WINDROWERS 审中-公开
公开(公告)号：WO2023067408A1
公开(公告)日：2023-04-27
申请号：PCT/IB2022/058586
申请日：2022-09-12
申请人： AGCO CORPORATION
发明人： HONEYMAN, Friedrich Robert , WELLE, Benjamin Adam , NAFZIGER, Brendon C
IPC分类号： F16H59/24 , F16H61/38 , A01D41/02 , A01B69/00 , B62D11/04 , F16H61/42
摘要： Described herein are control systems and methods for self-propelled windrowers and other types of agricultural dual-path machines that improve drive efficiency of the machines through automated control of propulsion, steering, or engine speed. In some embodiments, a control system improves drive efficiency by adjusting engine speed and pressure and flow of a hydraulic propulsion system. In such embodiments and others, a controller controls the engine speed and pressure and flow of the hydraulic propulsion system in left and right drive pumps and motors of the dual-path machine according to setpoints and adjustment factors. The adjustment factors in such examples and others are not allowed to exceed respective thresholds, such as a fixed percentage of a raw command, to prohibit immobilizing the machine while disabling or limiting the controller. The adjustment factors are based on feedback signals from various sensors of the machine.

3. 发明申请

WO2023037869A1 移動体、プログラム审中-公开
公开(公告)号：WO2023037869A1
公开(公告)日：2023-03-16
申请号：PCT/JP2022/031736
申请日：2022-08-23
申请人：株式会社デンソー
发明人：神尾　茂 , 劉　海博 , 河合　恵介 , 高木　達也 , 赤間　貞洋 , 堀畑　晴美 , 窪田　優 , 畔柳　洋一
IPC分类号： B60L15/20 , B60W30/188 , B62D11/04
摘要：移動体は、右駆動輪（２２Ｒ）に第１制駆動トルクを付与する第１制駆動トルク付与部（３０Ｒ）と、左駆動輪（２２Ｌ）に第２制駆動トルクを付与する第２制駆動トルク付与部（３０Ｌ）と、キャスター輪からなる右従動輪（２１Ｒ）及び左従動輪（２１Ｌ）と、第１制駆動トルク付与部及び第２制駆動トルク付与部を制御する制御部（４０）と、を備える。制御部は、第１制駆動トルク及び第２制駆動トルクを制御することにより、又は右駆動輪及び左駆動輪のそれぞれの回転速度を制御することにより、移動体の旋回、前後進、及び制動を行う。

4. 发明申请

WO2022126160A1 ELEKTRIFIZIERTES LENK- UND ANTRIEBSSYSTEM MIT RADSEITENLENKUNG 审中-公开
公开(公告)号：WO2022126160A1
公开(公告)日：2022-06-23
申请号：PCT/AT2021/060469
申请日：2021-12-14
申请人： AVL LIST GMBH
发明人： HUBER, Martin , SKOFF, Gerhard
IPC分类号： B62D11/04 , B62D11/14 , B62D11/00
摘要： Die Erfindung betrifft ein elektrisches Lenk- und Antriebssystem für ein Fahrzeug mit zwei Spuren und Radseitenlenkung aufweisend: Antriebselemente für Fahrketten oder für Räder; ein Transfergetriebe; und zwei Antriebswellen, wobei eine erste Antriebswelle mit einem Antriebselement der einen Spur und einer ersten Elektromaschine drehmomentübertragend verbunden oder verbindbar ist und eine zweite Antriebswelle mit einem Antriebselement der anderen Spur und einer zweiten Elektromaschine drehmomentübertragend verbunden oder verbindbar ist, und wobei beide Antriebswellen mit dem Transfergetriebe drehmomentübertragend verbunden sind; wobei das Transfergetriebe zwei, insbesondere spiegelsymmetrisch angeordnete, Planetengetriebe mit jeweils den Elementen Sonnenrad, Planetenradträger, der Planetenräder trägt, und Hohlrad aufweist, wobei zwei gleiche erste Elemente der beiden Planetengetriebe jeweils mit einer der beiden Antriebswellen drehmomentübertragend verbunden sind, wobei zwei gleiche zweite Elemente der beiden Planetengetriebe drehfest miteinander verbunden sind, und wobei ein drittes Element des einen Planetengetriebes mit einer dritten Elektromaschinedrehmomentübertragend verbunden ist und ein gleiches drittes Element des anderen Planetengetriebes gehäusefest ist.

5. 发明申请

WO2021144355A1 A DRIVE SYSTEM FOR A SKID STEERED VEHICLE 审中-公开
公开(公告)号：WO2021144355A1
公开(公告)日：2021-07-22
申请号：PCT/EP2021/050677
申请日：2021-01-14
申请人： QINETIQ LIMITED
发明人： THOMPSON, Robert William , FLAXMAN, Robert John Bonner
IPC分类号： F16H3/66 , B60K1/02 , B60K2007/0061 , B60K7/0007 , B60Y2200/25 , B60Y2200/91 , B60Y2400/85 , B62D11/04 , B62D11/10 , B62D11/16 , F16H2003/0803 , F16H2048/364 , F16H2200/0021 , F16H2200/0034 , F16H3/089 , F16H3/091 , F16H48/05 , F16H48/10
摘要： Gearboxes for a skid steered vehicle comprising layouts in which all electric propulsion drive motors and electric steering motors are located on one side of the gearbox, and layouts in which the drive inputs of the electric propulsion drive motors are located face to face. Gear change units and gear packaging configurations suitable for such gearboxes.

6. 发明申请

WO2020202855A1 作業機审中-公开
公开(公告)号：WO2020202855A1
公开(公告)日：2020-10-08
申请号：PCT/JP2020/006316
申请日：2020-02-18
申请人：本田技研工業株式会社
发明人：田辺　翔太 , 山崎　信男 , 深野　純
IPC分类号： A01B69/00 , B62D11/04 , A01D34/64 , A01D34/78
摘要：芝刈機（１０）は、前輪（１３）と、後輪（１４）と、前輪（１３）と後輪（１４）との間に配置された回転刃（１５）と、機体（１１）と、Ｕ字状にオートターンを実行可能なオートターン実行部（５２）を有する制御装置（４０）と、を備える。オートターン実行部（５２）は、芝刈機（１０）を緩旋回する緩旋回動作と、緩旋回動作した後に芝刈機（１０）を超信地旋回する超信地旋回動作と、を実行する。

7. 发明申请

WO2019009198A1 ショベル及びショベルの制御方法审中-公开
公开(公告)号：WO2019009198A1
公开(公告)日：2019-01-10
申请号：PCT/JP2018/024810
申请日：2018-06-29
申请人：住友建機株式会社
发明人：前田　憲男 , 牧野　正樹 , 田中　工
IPC分类号： B62D11/04 , E02F9/22 , F15B11/02
摘要：本発明の実施例に係るショベルは、下部走行体（１）と、下部走行体（１）に搭載される上部旋回体（３）と、上部旋回体（３）に搭載されるメインポンプ（１４）と、メインポンプ（１４）が吐出する作動油によって駆動されて下部走行体（１）を動かす可変容量型の走行用油圧モータ（２０）と、走行用油圧モータ（２０）のモータ容積を複数段階で切り換え可能に制御するコントローラ（３０）と、を備える。コントローラ（３０）は、下部走行体（１）の進行方向を変える操作が行われた場合に、走行用油圧モータ（２０）のモータ容積を低回転設定に切り換える。

8. 发明申请

WO2018082828A1 DRIVE CONFIGURATION 审中-公开
标题翻译：驱动器配置
公开(公告)号：WO2018082828A1
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：PCT/EP2017/071948
申请日：2017-09-01
申请人： QINETIQ LIMITED
发明人： FLAXMAN, Robert John Bonner
IPC分类号： B60K1/02 , B60K7/00 , B60K17/08 , B60K17/04 , F16H48/06 , B62D11/04
摘要： A drive configuration for a skid-steered vehicle comprising: a pair of traction motors (102) for rotationally driving opposite outputs of the drive configuration, the traction motors being operatively connected to the outputs (113) via respective gearing arrangements (104) for selectively varying gear reduction between each of the traction motors and the corresponding output; a steer differential (110) in a torque connection with the first and second outputs of the drive configuration; and a steer motor (106) operatively connected to the steer differential for selectively varying the rotational speed of the first and second outputs in use; wherein the traction and steer motors define a volume in which the gearing arrangements and steering differential are at least partially located.
摘要翻译：一种用于滑行转向车辆的驱动配置，包括：一对牵引马达（102），用于旋转地驱动所述驱动配置的相反输出，所述牵引马达通过操作性地连接到输出（113）相应的传动装置（104），用于选择性地改变每个牵引电机与相应输出之间的齿轮减速; 转向差速器（110），其与所述驱动配置的所述第一输出端和所述第二输出端成扭矩连接; 以及转向马达（106），可操作地连接至转向差速器，用于选择性地改变使用中的第一和第二输出的转速; 其中牵引和转向马达限定齿轮装置和转向差速器至少部分位于其中的体积。

9. 发明申请

WO2018035745A1 一种三角履带轮机器人审中-公开
公开(公告)号：WO2018035745A1
公开(公告)日：2018-03-01
申请号：PCT/CN2016/096515
申请日：2016-08-24
申请人：李玉婷
发明人：李玉婷
IPC分类号： B62D55/065 , B60K1/02 , B62D11/04
CPC分类号： B60K1/02 , B62D11/04 , B62D55/065
摘要：一种三角履带轮机器人，主体（1）和设置在主体（1）上的四个三角履带轮（2），所述主体（1）内设有第一电机（41）和第二电机（42），所述第一电机（41）的第一转动轴（411）上设有同轴心的第一齿轮（412）和第二齿轮（413），所述第二电机（42）的第二转动轴（421）上设有同轴心的第三齿轮（422）和第四齿轮（423），所述第一齿轮（412）通过第一驱动机构（51）驱动第一三角履带轮（25），所述第二齿轮（413）通过第二驱动机构（52）驱动第二三角履带轮（26），所述第三齿轮（422）通过第三驱动机构（53驱动第三三角履带轮（27），所述第四齿轮（423）通过第四驱动机构（54驱动第四三角履带轮（28）。通过两个电机驱动四个三角履带轮，两个电机分别控制一侧的两个三角履带轮，方便控制转向，动力更强，爬坡能力和过障碍性能得到显著提高。

10. 发明申请

WO2017037898A1 電動アシスト車椅子および電動アシスト車椅子の制御方法审中-公开
标题翻译：功率辅助车轮，以及控制功率辅助车轮的方法
公开(公告)号：WO2017037898A1
公开(公告)日：2017-03-09
申请号：PCT/JP2015/074994
申请日：2015-09-02
申请人：ヤマハ発動機株式会社
发明人：植村　樹
IPC分类号： A61G5/04 , B62D11/04
CPC分类号： A61G5/04 , A61G5/024 , A61G2203/32 , A61G2203/38 , B60W2300/38 , B62D11/04
摘要：制御部は、シートの左右方向において路面が傾斜するときには、アシスト値を補正して傾斜アシスト値を求め、傾斜アシスト値に対応する右側補助動力および左側補助動力を与えることで車体を直進走行させる片流れ防止動作を実行し、片流れ防止動作において使用者が右側ハンドリムおよび左側ハンドリムの少なくとも一方を操作する、ハンドリム操作に応じて傾斜アシスト値を補正して右側補助動力および左側補助動力を調整する。
摘要翻译：根据本发明，控制单元：当道路在座椅的左右方向上倾斜时，校正辅助值以获得倾斜辅助值; 施加与倾斜辅助值相对应的右侧辅助动力和左侧辅助动力，以执行防止向一侧漂流并使轮椅主体直线行进的操作; 并且根据用户进行的手边操作来修正倾斜辅助值，以操作右手边缘或左手边缘，以防止漂移到一侧; 并调整右侧辅助电源和左侧辅助电源。

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