滑翔飞行相关的专利数据

序号	专利名	申请号	申请日	公开（公告）号	公开（公告）日	发明人
61	一种高超声速滑翔飞行器下压段能量管理方法	CN202110868695.5	2021-07-30	CN113741509B	2024-02-27	张冉; 章浩伟; 李惠峰
本发明提供一种高超声速滑翔飞行器下压段能量管理方法，其具体步骤如下：步骤一、模型建立及简化；步骤二、解析推导；步骤三、生成标称轨迹；步骤四、跟踪标称轨迹；步骤五、速度控制；通过以上步骤，能使飞行器在到达终端期望位置的同时满足终端速度约束，从而实现能量管理的目标；该方法科学，实用性强，且具有较好的鲁棒性，解决了现有的高超声速滑翔飞行器能量管理难题。
62	尾翼结构及具有其的无人自主伞翼滑翔飞行器	CN201810593214.2	2018-06-11	CN108545171A	2018-09-18	林敏; 李聪; 兰水泉; 李南; 贺佰平; 韩凛
本发明公开了一种尾翼结构及具有其的无人自主伞翼滑翔飞行器，该尾翼结构包括尾翼底梁、翼片及驱动机构，所述翼片安装在所述尾翼底梁上，用以限定出尾翼的翼面，所述翼片的至少一部分可相对于所述尾翼底梁进行摆转，所述驱动机构安装在所述尾翼底梁上，用于驱动所述副翼片进行摆转，该无人自主伞翼滑翔飞行器包括俯仰驱动结构及尾翼结构。通过本发明，使得在需要进行偏航操作时，只需通过控制驱动机构运转即可使得翼片进行摆转，从而使得飞行器进行偏航，其过程一气呵成，响应速度快。同时，对驱动机构的操作可通过飞控计算机等自动化完成，降低了人力的投入，提高了操作飞行器的便利性。
63	一种滑翔飞行器高精度临近最优减速控制方法	CN202210045346.8	2022-01-15	CN114489125A	2022-05-13	杨垣鑫; 许志; 张迁; 李嘉诚; 曹颜钦
本发明公开了一种滑翔飞行器高精度临近最优减速控制方法，该方法的实际输入条件是惯性导航器件提供的滑翔飞行器当前飞行时间、位置矢量、速度矢量，利用飞行器参数及初始指令序列，通过数值积分得到初始飞行轨迹参数及终端偏差量；然后通过飞行轨迹参数求解出状态敏感度矩阵序列，从而根据逆序递归格式快速得到指令反馈矩阵；根据基函数更新量，再次通过数值求得终端偏差量，重复上述步骤进行多次快速迭代，得到满足终端偏差的新指令序列，根据目标点参数及基准指令解算新的指令角，可构成指令更新闭环格式，且求解过程具有快速性、可靠性的重要特性，因此能够高效的实现高精度减速控制的目的。
64	旋翼推进垂直启飞式滑翔机及其飞行控制方法	CN201610071533.8	2016-02-02	CN105711834A	2016-06-29	伍勇
旋翼推进垂直启飞式滑翔机及其飞行控制方法，涉及到飞行器技术领域，尤其是涉及到无人式滑翔机结构改进方面。解决现有无人式滑翔机存在适应性不足的技术问题，包括有滑翔翼，设于滑翔翼尾部的四组以上用于推进滑翔翼飞行和滑翔翼飞行姿态调整的旋翼推进机构，以及安装于滑翔翼上用于感应滑翔翼飞行姿态和分别控制四组以上旋翼推进机构转速的无人机控制器。起飞时，在无人机控制器控制下四组以上旋翼推进机构推动本发明滑翔机垂直上升，而无需供滑翔起飞所需场地，垂直上升到预设高度后，改变部分旋翼推进机构的转速，使本发明滑翔机倾斜进入至滑翔状态，达到与普通滑翔机具有的节能和续航时间长的优点。
65	一种具有滑翔功能的仿生飞行器扭转扑翼结构	CN202311416983.2	2023-10-30	CN117446236A	2024-01-26	杜强; 薛世钦; 王娜; 李松霖; 李佳俊
本发明公开了一种具有滑翔功能的仿生飞行器扭转扑翼结构，属于仿生飞行器领域。一种具有滑翔功能的仿生飞行器扭转扑翼结构，包括两个对称设置的竖板，还包括：连接板，固定连接在两个所述竖板之间，其中，两个所述竖板之间固定安装有双轴电机，所述双轴电机的两个输出轴上均连接有第一短轴；长轴，转动连接在两个所述竖板的顶部，其中，所述长轴的两端均固定连接有第二短轴；本发明可以通过一个动力源得到仿生扑翼飞行器不同的飞行动作，可根据飞行状况随时改变翼板攻角从而变换飞行姿态，扩展了曲柄摇杆机构在飞行器扑动中的应用，实现了飞行器的滑翔飞行，适用于各种飞行生物的结构设计，结构更加紧凑，具有较高的社会、经济推广价值。
66	一种高超声速飞行器滑翔段弹道解析求解方法	CN201310744002.7	2013-12-30	CN103838914B	2017-01-18	陈万春; 周浩; 胡锦川
本发明公开了一种高超声速飞行器滑翔段弹道解析求解方法，包括以下几个步骤：步骤1：定义当地地心坐标系；步骤2：获取在当地地心坐标系下的运动方程；步骤3：获取滑翔弹道的解析解。本发明提出了升力系数坡度率调整量的概念，使得动力学方程能够将速度项分离，获得控制量与几何弹道的直接关系；本发明提出了再入弹道分段线性化的策略，通过引入当地地心坐标系，使得再入横向弹道能够线性化。
67	一种再入滑翔飞行器最优超螺旋滑模控制方法	CN202311496956.0	2023-11-10	CN117492478A	2024-02-02	韦常柱; 詹韬; 张力涛; 浑陆; 李博皓; 李岱
一种再入滑翔飞行器最优超螺旋滑模控制方法，属于飞行器控制技术领域。方法如下；S1：构建姿态控制误差模型；S2：构建线性滑模变量，并定义与线性滑模变量相关的性能指标函数；S3：基于线性滑模变量与性能指标函数获得再入滑翔飞行器的控制量。本发明在采用具备强抗扰能力的超螺旋控制律保证飞行稳定的前提下，定义可考虑全程控制偏差与控制能量消耗的性能指标函数，并采用Actor‑Critic在线迭代求解的方式，获得最优控制量，可大幅降低再入滑翔飞行过程中的累积控制误差，并优化控制所需能量。
68	滑翔飞行器执行器故障情况下的容错控制方法	CN202311111377.X	2023-08-30	CN117163281A	2023-12-05	余自权; 徐艺玮; 孙朋悦; 程月华; 姜斌
本申请公开了一种滑翔飞行器执行器故障情况下的容错控制方法，涉及飞行器技术领域。该方法包括：构建滑翔飞行器的考虑执行器故障的动力学模型；根据滑翔飞行器的姿态偏差构建滤波偏差，并结合考虑执行器故障的动力学模型得到滤波偏差的微分量；基于滤波偏差的微分量构建有限时间扰动观测器，以及基于滤波偏差构建分数阶滑模偏差；利用有限时间扰动观测器对待估计的故障项进行估计，得到故障项估计值；基于分数阶滑模偏差以及故障项估计值构建容错控制律；基于容错控制律确定滑翔飞行器执行器故障下的容错控制信号，容错控制信号用于控制滑翔飞行器的实际姿态达到期望姿态。该方法可实现对滑翔飞行器的精细容错控制。
69	一种高超声速滑翔飞行器下压段能量管理方法	CN202110868695.5	2021-07-30	CN113741509A	2021-12-03	张冉; 章浩伟; 李惠峰
本发明提供一种高超声速滑翔飞行器下压段能量管理方法，其具体步骤如下：步骤一、模型建立及简化；步骤二、解析推导；步骤三、生成标称轨迹；步骤四、跟踪标称轨迹；步骤五、速度控制；通过以上步骤，能使飞行器在到达终端期望位置的同时满足终端速度约束，从而实现能量管理的目标；该方法科学，实用性强，且具有较好的鲁棒性，解决了现有的高超声速滑翔飞行器能量管理难题。
70	一种高超声速飞行器平稳滑翔弹道的优化方法	CN201610631389.9	2016-08-04	CN106227972A	2016-12-14	陈万春; 杨良; 杜文豪; 周浩
本发明公开了一种高超声速飞行器平稳滑翔弹道的优化方法，具体包括：(1)建立再入动力学方程以及弹道过程约束；(2)拓展弹道阻尼控制技术；(3)利用弹道阻尼技术改善动力学方程；题。本发明的方法通过改变再入弹道的动态特性，有效抑制了弹道跳跃，通过改变再入弹道的动态特性，建立起具有平稳状态特性的最优控制问题，大大降低了数值求解的难度，只需很短的时间就能获得高精度的满足多约束要求的平稳滑翔弹道，提高了平稳滑翔弹道的优化效率，极大增强了弹道优化的规律性。(4)利用hp自适应Radau伪谱法求解最优控制问
71	滑翔飞行器执行器故障情况下的容错控制方法	CN202311111377.X	2023-08-30	CN117163281B	2024-03-08	余自权; 徐艺玮; 孙朋悦; 程月华; 姜斌

72	一种高超声速飞行器滑翔段弹道解析求解方法	CN201310744002.7	2013-12-30	CN103838914A	2014-06-04	陈万春; 周浩; 胡锦川
本发明公开了一种高超声速飞行器滑翔段弹道解析求解方法，包括以下几个步骤：步骤1：定义当地地心坐标系；步骤2：获取在当地地心坐标系下的运动方程；步骤3：获取滑翔弹道的解析解。本发明提出了升力系数坡度率调整量的概念，使得动力学方程能够将速度项分离，获得控制量与几何弹道的直接关系；本发明提出了再入弹道分段线性化的策略，通过引入当地地心坐标系，使得再入横向弹道能够线性化。
73	一种高超声速滑翔飞行器快速下压制导控制方法	CN201810264932.5	2018-03-28	CN108398959A	2018-08-14	季登高; 谢佳; 武斌; 肖振; 陈敏; 张箭飞; 王顺; 陈芳; 巩英辉; 陈志刚; 余颖
一种高超声速滑翔飞行器快速下压制导控制方法，首先建立解析式阻力系数，包括阻力系数随攻角的变化规律、飞行器快速下压制导控制需用攻角，然后建立速度与航程的一阶模型，设计速度控制参数、轨迹控制参数，最后进行过载正交分配，完成高超声速滑翔飞行器快速下压制导控制。本发明通过轨迹控制与速度控制的匹配设计，利用锥形机动的特点，正交分配轨迹控制需用过载和速度控制需用过载，保证目标点速度大小、速度方向和位置精度均满足要求，具有很好的使用价值。
74	一种高超声速飞行器跳跃滑翔弹道解析求解方法	CN201910339737.9	2019-04-25	CN110147521B	2021-02-02	陈万春; 赵鹏雷; 余文斌
本发明公开了一种高超声速飞行器跳跃滑翔弹道解析求解方法，将GER坐标系下高超声速飞行器跳跃滑翔弹道解析求解转换为AGI坐标系下高超声速飞行器跳跃滑翔弹道解析的求解，之后再将AGI坐标系下的解析解解算到GER坐标系中，获得了较高精度的高超声速飞行器跳跃滑翔弹道的纵程、横程、速度、高度以及弹道倾角的解析解，为快速弹道规划、弹道预报提供支持。
75	一种高超声速飞行器平稳滑翔再入弹道设计方法	CN201510028715.2	2015-01-20	CN104656450B	2017-04-19	陈万春; 李静琳; 胡锦川
一种高超声速飞行器平稳滑翔再入弹道设计方法，它包括以下步骤：1、动力学模型建立；2、平稳滑翔弹道提出；3、平稳滑翔弹道解析解求解；4、平稳滑翔弹道动态特性分析；5、平稳滑翔反馈控制设计。本发明提出了满足纵向加速度变化率最小的平稳滑翔弹道概念，建立了平稳滑翔高度动态微分方程，并给出了较为简洁的弹道振荡自然频率和阻尼表达式，证明了纯微分反馈是抑制再入滑翔弹道振荡的最佳方案，将定阻尼微分反馈用于引入段弹道的生成，简化了再入滑翔弹道的纵平面制导。
76	高超声速飞行器再入滑翔段轨迹规划方法和系统	CN202011522906.1	2020-12-22	CN112256064B	2021-03-09	宋佳; 孙明明; 赵凯
本发明提供了一种高超声速飞行器再入滑翔段轨迹规划方法和系统，应用于处于滑翔段的高超声速飞行器，包括：建立高超声速飞行器所在的目标坐标系；目标坐标系包括：速度坐标系，航迹坐标系和机体坐标系；基于目标坐标系，建立高超声速飞行器的运动学模型和动力学模型；基于运动学模型和动力学模型，构建高超声速飞行器所在滑翔段的人工势场和再入走廊；人工势场包括：引力势场和斥力势场；基于人工势场计算得到高超声速飞行器所受虚拟力，并基于虚拟力和再入走廊确定高超声速飞行器的滑翔轨迹。本发明缓解了现有技术中存在的轨迹规划方法复杂度高、对实时计算能力的要求高的技术问题。
77	一种高超声速飞行器跳跃滑翔弹道解析求解方法	CN201910339737.9	2019-04-25	CN110147521A	2019-08-20	陈万春; 赵鹏雷; 余文斌
本发明公开了一种高超声速飞行器跳跃滑翔弹道解析求解方法，将GER坐标系下高超声速飞行器跳跃滑翔弹道解析求解转换为AGI坐标系下高超声速飞行器跳跃滑翔弹道解析的求解，之后再将AGI坐标系下的解析解解算到GER坐标系中，获得了较高精度的高超声速飞行器跳跃滑翔弹道的纵程、横程、速度、高度以及弹道倾角的解析解，为快速弹道规划、弹道预报提供支持。
78	一种确定滑翔飞行器阻力加速度走廊边界的方法	CN201510232841.X	2015-05-08	CN105022858B	2016-06-01	杨业; 马卫华; 包为民; 黄万伟; 祁振强; 禹春梅; 唐海红; 吴浩
本申请公开了一种确定滑翔飞行器阻力加速度走廊边界的方法，包括：将三次样条插值函数S(x)的二阶导数S″(x)表示为每个插值区间上的线性函数，对其进行二次积分得到三次样条插值函数S(x)的表达式；对三次样条插值函数S(x)求导，根据插值节点处一阶导数连续的特点建立相邻节点处二阶导数的关系式；根据三种不同的边界条件，分别导出端点方程，进而建立关于三次样条插值函数S(x)在每个节点二阶导数值Mj(j＝0,1,…,n)的线性方程组，对所述线性方程组进行求解以得到三次样条插值函数S(x)的表达式作为插值结果。
79	一种确定滑翔飞行器阻力加速度走廊边界的方法	CN201510232841.X	2015-05-08	CN105022858A	2015-11-04	杨业; 马卫华; 包为民; 黄万伟; 祁振强; 禹春梅; 唐海红; 吴浩
本申请公开了一种确定滑翔飞行器阻力加速度走廊边界的方法，包括：将三次样条插值函数S(x)的二阶导数S″(x)表示为每个插值区间上的线性函数，对其进行二次积分得到三次样条插值函数S(x)的表达式；对三次样条插值函数S(x)求导，根据插值节点处一阶导数连续的特点建立相邻节点处二阶导数的关系式；根据三种不同的边界条件，分别导出端点方程，进而建立关于三次样条插值函数S(x)在每个节点二阶导数值Mj(j＝0,1,...,n)的线性方程组，对所述线性方程组进行求解以得到三次样条插值函数S(x)的表达式作为插值结果。
80	一种高超声速飞行器平稳滑翔再入弹道设计方法	CN201510028715.2	2015-01-20	CN104656450A	2015-05-27	陈万春; 李静琳; 胡锦川
一种高超声速飞行器平稳滑翔再入弹道设计方法，它包括以下步骤：1、动力学模型建立；2、平稳滑翔弹道提出；3、平稳滑翔弹道解析解求解；4、平稳滑翔弹道动态特性分析；5、平稳滑翔反馈控制设计。本发明提出了满足纵向加速度变化率最小的平稳滑翔弹道概念，建立了平稳滑翔高度动态微分方程，并给出了较为简洁的弹道振荡自然频率和阻尼表达式，证明了纯微分反馈是抑制再入滑翔弹道振荡的最佳方案，将定阻尼微分反馈用于引入段弹道的生成，简化了再入滑翔弹道的纵平面制导。

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

IPRDB

热门服务

关于我们

友情链接

联系方式