滑翔飞行相关的专利数据

序号	专利名	申请号	申请日	公开（公告）号	公开（公告）日	发明人
141	一种在有限曲面滑翔起飞的飞行器上乘员加速度估计方法	CN202010219830.9	2020-03-25	CN111392062A	2020-07-10	朱伟; 李科华; 姚永杰; 沈俊; 戴圣龙; 李川涛
本发明公开了一种在有限曲面滑翔起飞的飞行器上乘员加速度估计方法，属于航空医疗与冲击生物力学领域。其将飞行器水平与曲面加速起飞过程分解为水平与垂直两个方向进行。在水平方向通过由阻力系数初步设计，再由受力分析得到加速度的估算，并积分解算得到水平与曲面起飞的解算速度，再由飞行器起飞实验的实际测量速度与解算速度进行比较得到速度误差，再由速度误差反馈调节阻力系数估计的方法，使得水平方向的加速度解算越来越精确。而在垂直方向则通过位置反向微分解算求解速度与加速度，从而避免了升力系数的估算与升力估算，使得解算变得简便，也提高了解算精度。该方法的优点在于可以通过数字解算减少真实实验次数，节省实验经费。
142	一种适用于滑翔飞行器的最小铰链力矩下压弹道计算方法	CN201510381694.2	2015-07-02	CN104978489B	2016-11-16	杨业; 马卫华; 包为民; 黄万伟; 祁振强; 禹春梅; 唐海红; 吴浩
本发明涉及一种适用于滑翔飞行器的最小铰链力矩下压弹道计算方法，包括：第一步,对飞行器初始飞行状态参数赋值；第二步,基于地理坐标运动模型，计算快速下压飞行弹道，并记录整个飞行过程中的最大铰链力矩最大过载以及终端速度Vf和终端倾角Θf；第三步,采用直接打靶法调整飞行器飞行攻角α，重复第一步、第二步计算快速下压飞行弹道，从中得到铰链力矩最小的标准弹道。该方法从弹道设计上为实现高超声速飞行器弹道、制导、姿控系统的一体化优化设计提供了一种技术途径，跟踪计算得到的最小铰链力矩弹道，可有效降低对伺服系统的指标要求，减小伺服系统重量，增加控制系统的设计余量，提升高超声速飞行器的整体性。
143	一种高超声速飞行器滑翔段制导与姿态控制一体化设计方法	CN202010327172.5	2020-04-23	CN111399531A	2020-07-10	王鹏; 鲍存余; 汤国建
一种高超声速飞行器滑翔段制导与姿态控制一体化设计方法，将当前运动目标地心的距离、运动目标的纬度、经度作为高超声速飞行器滑翔段制导与姿态控制一体化模型的输入，根据高超声速飞行器滑翔段制导与姿态控制一体化控制模型的控制方案生成控制舵偏角，并输入到超声速飞行器的六自由度运动模型，高超声速飞行器将飞至运动目标，完成飞行任务。本发明基于块动态面的方法设计了高超声速飞行器滑翔段制导与姿态控制一体化模型的控制方案，实现飞行器滑翔段的姿态控制任务需求，制导与控制精度较高，且控制量的全程输出变化较为平滑，提高了飞行器的任务适应能力，有效解决高超声速飞行器制导与控制之间协调困难的问题。
144	一种具备可重复跳跃和滑翔功能的飞行器结构及其工作方法	CN202310903056.7	2023-07-21	CN117022645A	2023-11-10	王浩; 朱瑶勇; 周朱晶; 吴家星; 邱兆成; 许帅; 张琦
本发明公开了一种具备可重复跳跃和滑翔功能的飞行器结构，涉及跳跃滑翔飞行器领域。本发明减小了因增加跳跃结构带来的额外质量并有效提高滑翔机的跳跃高度。所述飞行器包括机身、一对机翼以及连接在机翼上的翼膜；所述机身包括头部外壳、底座外壳以及连接在二者之间的若干碳纤维杆，在所述头部外壳和底座外壳之间设有用于弯曲碳纤维杆的跳跃驱动组件，在所述底座外壳中则设有用于收起机翼的折叠驱动组件。本发明有效地提高了滑翔机的运动范围，扩展了它的应用范围。
145	基于长短时记忆网络的高速滑翔飞行器控制量识别方法及系统	CN202210253882.7	2022-03-15	CN114721262A	2022-07-08	蔡为; 郑天宇; 许新鹏; 陈意芬; 张昕年; 张迪; 钟继鸿; 王孟渝; 冯旻; 罗志军
本发明提供了一种基于长短时记忆网络的高速滑翔飞行器控制量识别方法及系统，包括：步骤S1：划分目标攻角和倾侧角区间，并定义攻角和倾侧角的标签；步骤S2：构建基于长短时记忆网络的攻角识别网络和引入Self‑Attention的倾侧角识别网络，并使用已有目标弹道数据对攻角识别网络和倾侧角识别网络进行训练；步骤S3：使用训练好的攻角识别网络和倾侧角识别网络识别控制量标签，并根据识别的标签结果输出控制量。
146	一种四轴滑翔飞行器	CN201520853017.1	2015-10-30	CN205131644U	2016-04-06	王志成
一种四轴滑翔飞行器，属飞行器技术领域，包括机身、左复合翼、右复合翼、尾翼和起落架。左复合翼和右复合翼结构相同，对称安装于机身的左右两侧。尾翼包括水平尾翼和垂直尾翼。左复合翼包括支架、小机身、内电动螺旋桨、外电动螺旋桨、内活动翼片和外活动翼片。外电动螺旋桨和内电动螺旋桨的结构相同，转向相反，对称安装在小机身的左右两边，它们的螺旋桨的旋转平面处于水平位置。外活动翼片和内活动翼片结构相同，对称安装在小机身的左右两侧，在操控系统的操作下它们能绕小机身转摆。外电动螺旋桨和内电动螺旋桨分别处于外活动翼片和内活动翼片的正下方。所述飞行器方便采用锯齿形和波浪形飞行模式，能垂直起降和悬停，安全高效且稳定。
147	一种滑翔飞飘飞行器	CN201520759506.0	2015-09-29	CN205059986U	2016-03-02	杨礼诚
一种滑翔飞飘飞行器，涉及飞飘领域。该飞飘飞行器包括氦气浮升气囊1和座舱2，座舱2的两侧安装有滑翔翼3，座舱2内设置有人力踏行传动装置，人力踏行传动装置包括脚踏板13、空心飞盘14、曲轴10、连杆11、连杆轴12和脚踏座15，脚踏板13、空心飞盘14、曲轴10固定安装在支撑架9上。齿轮传动装置包括两个主从伞齿轮7和齿轮轴8，伞齿轮7安装在座舱的侧壁上，主动伞齿轮轴8与曲轴10同轴，从动伞齿轮轴与螺旋桨轴4同轴。座舱2吊装有配重拖绳。本实用新型具有升空范围大、可进行低空航拍摄影、旅游观光、空中广告媒体、庆典等大型空中活动，实现了人类不需要燃油、电动力，像鸟儿一样自由飞翔的梦想。
148	基于交互式多模型信息融合的助推滑翔飞行器目标估计方法及系统	CN202011129097.8	2020-10-21	CN112269174A	2021-01-26	丁力全; 吴楠; 孟凡坤; 王锋; 程鹏举; 韩卓茜; 王静
本发明属于目标跟踪技术领域，特别涉及一种基于交互式多模型信息融合的助推滑翔飞行器目标估计方法及系统，包含：采用当前统计模型和空间目标自由段动力学模型作为交互式统一模型的子模型；利用至少两个地基雷达作为传感器，通过联邦滤波对交互式统一模型观测下目标状态估计进行信息融合，获取目标最优估计值。本发明在模型选择中选取CS模型和空间动力学模型相结合，模型匹配程度得到优化；运用联邦交互式多模型对多传感器观测模型进行融合，相比单传感器进行跟踪，估计精度得到较大提升；与复杂的助推滑翔飞行器在自由段飞行的模型相比，本案中计算量和系统的复杂程度满足实际需求，具有较强实用性。
149	一种滑翔飞行器的飞行姿态调整结构	CN202221789484.9	2022-07-07	CN217624078U	2022-10-21	金典
一种滑翔飞行器的飞行姿态调整结构，其特征在于：包括机体，以及设置在所述机体上的固定尾翼，活动尾翼和尾翼调整组件；所述尾翼调整组件包括定位座和调整件；所述定位座安装在所述固定尾翼上，所述调整件安装在所述活动尾翼上；调节所述调整件与所述定位座的相对位置，所述调整件带动所述活动尾翼能在所述定位座上特定的位置固定下来。
150	悬挂式滑翔翼人力飞行器	CN201420358841.5	2014-07-01	CN203996893U	2014-12-10	兰冰; 谭大刚
本实用新型提供一种悬挂式滑翔翼人力飞行器，滑翔翼人力驱动装置包括吊架连杆、小吊座、带鞍座脚蹬螺旋桨架、架杆、脚蹬杆和脚蹬、带滚珠轴承脚蹬轴、带伞齿轮的脚蹬转盘、带滚珠轴承的螺旋桨轴、从动伞齿轮、可收折螺旋桨叶、吊索。本实用新型的目的在于解决了现有的滑翔翼无法正常转向的问题。本实用新型的结构简单可靠，制作成本低，便于拆装搬运，飞行安全性高，切实有效可行等特点，在与滑翔翼产品配合后，使得人力飞行可以成为一种能够普及推广的航空运动或竞技体育运动或健身运动。
151	一种滑翔伞飞行VR模拟器	CN201621094815.1	2016-09-30	CN206363575U	2017-07-28	王萌; 薛富利; 雷自力; 郭炳磊; 赵俊; 薛龙; 王杰; 康吉
本实用新型公开了一种滑翔伞飞行VR模拟器，其包括：固定支撑架；设置在固定支撑架的支架上的电机支撑板，其四周分别设置有驱动电机；滑翔伞座袋，包括第一支撑面以及第二支撑面，其中第一支撑面一端端部两角通过操纵绳与电机支撑板的两驱动电机输出轴连接，第二支撑面的端部两角通过两操纵绳分别与支撑板的两驱动电机输出轴连接，使得滑翔伞座袋吊装在支脚与支架之间的空间内，且可在四个驱动电机不同的驱动力和驱动速度的配合下带动四个操纵绳不同幅度伸缩，实现滑翔伞座袋在空间的姿态变化。本实用新型还公开了相应的模拟方法。本实用新型利用虚拟现实技术克服了飞行环境条件的限制，同时保证了滑翔伞初学者的人身安全，可以让更多爱好者真实体验滑翔伞运动。
152	一种室内低速滑翔飞行器	CN201621038050.X	2016-09-05	CN206218225U	2017-06-06	廖云龙
本实用新型涉及航模和玩具领域，一种室内低速滑翔飞行器，包括机身、控制电子板、主机翼、水平尾翼和垂直尾翼，两个所述主机翼分别具有安装主螺旋桨的主马达，所述尾翼安装有带尾螺旋桨的尾马达，所述主机翼前缘的位置高于后缘的位置并且前缘与后缘的高度差比传统滑翔飞行器的要大，使主机翼形成较大的迎风角度，且所述主机翼的下表面为上凸的弧形；所述主螺旋桨与所述主机翼的下表面相对，使得所述主螺旋桨驱动的气体吹向主机翼的下表面并对主机翼提供升力。通过主机翼较大迎风角度的形状，使得主机翼低速飞行时获取附加升力。所述控制电子板设置有感应元件，使本滑翔飞行器可在较低速度时实现机身平衡，适于在小空间慢速滑翔。
153	一种滑翔伞飞行VR模拟器	CN202220320880.0	2022-02-17	CN217767655U	2022-11-08	余波; 叶宏骞; 柯丹; 周可傲
本实用新型提供了一种滑翔伞飞行VR模拟器，包括支架、挂架、坐袋、VR眼镜、左拉手、右拉手；挂架通过挂架吊绳悬挂在支架顶部，坐袋的两端分别通过坐袋吊绳悬挂于挂架的两端上；挂架的正面两侧上分别设有转向风扇，转向风扇的出风口朝向正后方，用于推动体验者360度水平旋转；挂架的左右侧分别设有一组定滑轮，每组定滑轮的上方设有一组拉力传感器Ⅰ，左拉手通过拉绳Ⅰ绕经左侧的定滑轮后与右侧的拉力传感器Ⅰ连接，右拉手通过拉绳Ⅰ绕经右侧的定滑轮后与左侧的拉力传感器Ⅰ连接。本实用新型通过VR模拟器沉浸式教学，进行仿真模拟飞行，可以充分提高滑翔伞学员培训的安全性，提高培训教学效率，同时可用于游客体验、航空科普教育。
154	新型飞行滑翔式安全客机	PCT/CN2005/002294	2005-12-23	WO2006102817A1	2006-10-05	李震中
A glide type safety airplane comprises of the detachable gliding part and the bearing part. The connection between said two parts is achieved by the electromagnetic coupling. When encountering the emergency accidents, this glide type safety airplane has following advantages: 1.The life security of all passengers can be greatly improved. The individual fault wouldn't result to the serious consequences. 2. After the detachable gliding part separated from the bearing part, the airplane can glide and land off via its own booster rockets. 3. Even if the detachable gliding part lands off on the water, it can float on the water for a long time because of its light configuration, thereby it has enough time to wait salvage.
155	一种方便滑翔的动翼飞行器	CN201520853507.1	2015-10-30	CN205131629U	2016-04-06	王志成
一种方便滑翔的动翼飞行器，属飞行器技术领域，包括机身、左复合翼、右复合翼、尾翼和起落架。机身内配有操控系统、机载设备和重心调整装置。左复合翼和右复合翼结构相同，对称安装于机身的左右两侧。左复合翼包括支架、发动机、螺旋桨和活动翼片。支架的右端与机身相连。发动机安装在支架的左端。螺旋桨置于活动翼片的下方，螺旋桨的旋转平面水平或稍向前下方倾斜。活动翼片安装在机身的左侧。活动翼片能绕机身转摆，能从横向位置向上偏转到接近竖直位置，活动翼片能在转摆范围内的任意位置锁定。活动翼片处于横向状态即它的前缘横向水平时，它的攻角小于15°。所述飞行器能垂直起降和悬停，方便滑翔，安全高效且稳定。
156	一种滑翔翼垂直升降飞行器	CN201821358548.3	2018-08-22	CN208731217U	2019-04-12	李有志
本实用新型公开了一种滑翔翼垂直升降飞行器，属于飞行工具领域，它包括综合仓、滑翔翼机构和旋翼机构，所述滑翔翼机构位于所述综合仓上方且通过第一连杆组件与所述综合仓相连接，所述旋翼机构位于所述滑翔翼机构上方且通过第二连杆组件与所述滑翔翼机构连接；所述旋翼机构包括十字支架，所述十字支架的四个端部各设有一组由电机驱动的旋翼，所述综合仓内设有相连接的飞控装置和电池，所述飞控装置通过控制线路连接所有电机，所述电池通过供电线路连接所有电机，本实用新型将滑翔翼与旋翼有机结合，拓展了飞行器的使用性能，广泛应用于航空交通中。
157	飞行器用起动装置、飞行器用起动装置的误运行防止方法、飞行器用推力产生装置、降落伞或滑翔伞的展开装置及安全气囊装置	CN201980016766.X	2019-03-19	CN111801274A	2020-10-20	八木橋泰彦; 中村博; 笹本幸一
[课题]提供一种能够提高在安全面上的可靠性的飞行器用起动装置，飞行器用起动装置的误运行防止方法，飞行器用推力产生装置，降落伞或滑翔伞的展开装置及安全气囊装置。[解决方法]飞行器用点火器具有点火部11；点火异常检测部21，其检测该点火部11的运行状态；飞行状态检测部22，其检测飞行器的飞行状态；通电电路25，其具有用于使点火部11着火的通电电路开关25a；运算部23，其将点火异常检测部21的检测结果和飞行状态检测部22的检测结果与预先设定的阈值分别进行比较，基于该比较结果，打开通电电路开关25a。
158	一种水燃料滑翔伞飞行器助推器	CN202220666811.5	2022-03-25	CN216834276U	2022-06-28	仉军; 杜旗辉; 黄静; 马丽娅; 董欣
本实用新型公开了一种水燃料滑翔伞飞行器助推器，包括助推器本体以及控制器，且助推器本体与控制器电性连接，所述助推器本体的外侧设置有罩体，且助推器本体与罩体通过轴杆活动连接，所述罩体的顶部中心处设置有驱动件，且助推器本体与驱动件传动连接，驱动件与控制器电性连接。本实用新型通过将罩体背在背上，需要改变助推器本体的助推方向时，通过控制器控制驱动件运行，驱动件驱动助推器本体在罩体的内部水平转动即可改变助推方向，该助推器可直接改变助推方向，无需飞行员倾斜身体调节，安全性好。
159	一种滑翔飞行器的动力保护结构	CN202221946794.7	2022-07-15	CN217854537U	2022-11-22	金典
一种滑翔飞行器的动力保护结构，其特征在于：包括机体，机架，保护支架，以及至少一个动力组件；所述机架固定安装在所述机体上；所述动力组件固定安装在所述机架上，所述动力组件包括电机和螺旋桨；所述机架带有壳体，所述电机固定安装在所述壳体中；所述保护支架与所述壳体插座式配合安装；当所述滑翔飞行器翻转掉在平地上时，所述机体和所述保护支架会与地面接触并使所述动力组件悬空。
160	一种滑翔飞行器的动力保护结构	CN202222413576.3	2022-09-03	CN218280547U	2023-01-13	金典
一种滑翔飞行器的动力保护结构，其特征在于：包括机体，机架，以及至少一个动力组件；所述动力组件包括电机和螺旋桨；所述机架带有壳体，所述电机固定安装在所述壳体上；所述机架带有向上支撑杆和向下支撑杆；所述机架，所述壳体，所述向上支撑杆和所述向下支撑杆为一个不可拆分的零件。

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