滑翔飞行相关的专利数据

序号	专利名	申请号	申请日	公开（公告）号	公开（公告）日	发明人
101	一种滑翔飞行服	CN201822223069.7	2018-12-27	CN209905069U	2020-01-07	曾斌; 曾昱翔
本实用新型公开了一种滑翔飞行服,属于飞行器技术领域，包括承载本体和导流羽翼，承载本体的底部设有多个容纳腔，容纳腔的底部设有喷射孔，容纳腔内设有弹性气囊，弹性气囊具有进气孔和出气孔，出气孔与喷射孔连通，导流羽翼的数量为多个，多个导流羽翼对称设置于承载本体的两侧，导流羽翼的底侧设有气流槽，气流槽与弹性气囊的进气孔通过管道连通。其结构简单，制作方便，使用也较方便，不需要使用电力为飞行服提供漂浮力，避免了电力驱动在使用中电力不足的情况发生，而且该飞行服在下落时，空气会对其产生一个向上的浮力，导入气体使弹性气囊膨胀并喷气还会对其产生一个向上的浮力，因此，该飞行服浮力效果更好，且体积更小、更轻便。
102	指尖滑翔飞行器	CN201721313153.7	2017-10-12	CN207562346U	2018-07-03	韩丽娟
本实用新型公开了指尖滑翔飞行器，包括主体结构、轴承和固定部件，在所述的主体结构的中心设有所述的轴承，所述的固定部件贯穿所述的轴承，所述的主体结构是一体成型且连接在一起的三个水平分布的叶片，所述的叶片的底部设有凹槽，所述主体结构的中心设有用于安装所述轴承的通孔，所述的叶片的周向方向上成弧形设置，所述的叶片的径向方向上由外向内成弧形设置。本实用新型可以提升本设备的上升力，能够使该指尖滑翔飞行器飞的更远更高；且能够减少转动时对手指的伤害。
103	基于RCS的助推滑翔飞行器主动段容错制导方法和装置	CN202311567393.X	2023-11-22	CN117519243A	2024-02-06	宋佳; 赵鸣飞; 胡云龙; 吴勉
本发明提供了一种基于RCS的助推滑翔飞行器主动段容错制导方法和装置，涉及飞行器容错制导设计的技术领域，包括：根据飞行器的飞行状态及上一周期期望弹道，预测飞行器按期望弹道飞行并在主动段结束飞行时的RCS燃料消耗；在RCS燃料消耗满足预设范围的情况下，基于产生弹道能量损失最小的弹道参数调整操作，确定弹道补偿量；根据飞行器的标称弹道和弹道补偿量，确定飞行器在当前周期的期望弹道；以缓解在减缓过程约束的同时，会对后续飞行过程造成较大影响的技术问题。
104	一种多级助推滑翔飞行器主动段在线自适应制导算法	CN201911265565.1	2019-12-11	CN110989669A	2020-04-10	张迁
本发明涉及一种多级助推滑翔飞行器主动段在线自适应制导算法，采用全新的滑行时间在线数值预测迭代算法，求解滑行点火时间；在动力飞行段，在预测的基准飞行轨迹为基础上，具有终端多约束和飞行过程约束能力的在线模型预测静态规划算法，根据最小修正角的二次型指标计算出同时满足终端多约束条件和飞行过程约束的制导指令；采用由模型预测静态规划算法构成的在线闭环自适应制导算法，在每个制导周期输出闭环指令；以多级“助推-滑行-助推”飞行器为研究对象，均采用耗尽关机的固体发动机，主动段飞行弹道采用低弹道模式，包含一级动力飞行段、无动力滑行段、二级动力飞行段、三级动力飞行段。本发明的优点是，灵活性高、可靠性高。
105	考虑禁飞区约束的滑翔飞行器可达区域智能求解方法	CN202310861994.5	2023-07-13	CN116842873A	2023-10-03	郭昕鹭; 刘凯; 黄艳茹; 李天韧; 章吉力; 王健权; 梁玉峰; 郭明坤; 姜云也; 唐莺瑜; 王国庆
本发明公开一种考虑禁飞区约束的滑翔飞行器可达区域智能求解方法，首先在不考虑禁飞区的情况下，基于常值倾侧角方法求解出滑翔飞行器再入的可达区域，此时将过程约束转化为对倾侧角幅值的约束，根据再入初始状态遍历各个倾侧角指令，得到原始可达区域。之后，引入禁飞区约束，此时认为禁飞区不改变原始不可达区域，而是在原有可达区域的内部增加一部分不可达区域，因此，求解与禁飞区相切的飞行轨迹，以切点作为子评估点求解子可达区域，并且提出极限边界的求解方法，将求解的边界相结合，得到在禁飞区影响下的可达区域。最后，引入智能算法，以禁飞区位置进行输入，子区域作为输出，在保证准确度的基础上大大提高了算法的计算效率。
106	一种适用于滑翔飞行器的下压弹道攻角剖面确定方法	CN201510382142.3	2015-07-02	CN104973250B	2016-01-13	杨业; 马卫华; 包为民; 黄万伟; 祁振强; 禹春梅; 唐海红; 吴浩
本发明涉及一种滑翔飞行器下压弹道的攻角剖面确定方法，包括如下步骤：步骤一，下压初始参数设定；步骤二，计算下压段所允许的最大飞行攻角和最小飞行攻角，确定下压段飞行攻角实用范围；步骤三，设定下压段的飞行攻角与速度剖面。从弹道设计上为实现高超声速飞行器弹道、制导、姿控系统的一体化优化设计提供了技术途径，进而有效降低对伺服系统的指标要求，提升高超声速飞行器的整体性。
107	一种高速滑翔飞行器的运动行为识别与航迹估计方法	CN201810970985.9	2018-08-22	CN109145451A	2019-01-04	郑天宇; 贺风华; 姚郁; 张欣然; 杨宝庆
高速滑翔飞行器的运动行为识别与航迹估计方法，属于基于知识和模式的信息推算领域。本发明解决了现有航迹估计方法无法应对高速滑翔飞行器复杂运动模态的问题。本发明的技术要点为：建立飞行器的动力学模型，进一步建立准平衡滑翔、跳跃滑翔两种飞行模式的运动行为模型，并构造飞行器运动行为模型集；构建飞行器运动行为识别算法，识别飞行器的运动行为；根据运动行为识别的结果，使用合理的策略在模型集中选择用于航迹估计的模型；构建融合滤波算法，估计飞行器的航迹。本方法适用于基于知识和模式的信息推算领域。
108	悬挂式滑翔翼人力飞行驱动装置及其地面模拟训练架	CN200710010928.8	2007-04-11	CN101033005B	2010-07-21	谭大刚
本发明提供一种滑翔翼人力驱动装置及其地面模拟训练架，包括滑翔翼人力驱动装置和滑翔翼人力驱动装置的模拟训练架，滑翔翼人力驱动装置包括吊架连杆、小吊座、带鞍座脚蹬螺旋桨架、架杆、脚蹬杆和脚蹬、带滚珠轴承脚蹬轴、带伞齿轮的脚蹬转盘、带滚珠轴承的螺旋桨轴、从动伞齿轮、可收折螺旋桨叶、吊索。本发明的目的在于解决了现有的滑翔翼无上升气流时不能爬升，和机动悬挂式滑翔器高成本，高耗油和污染大气等方面存在的问题。本发明的结构简单可靠，制作成本低，便于拆装搬运，飞行安全性高，切实有效可行等特点在与滑翔翼产品配合后，使得人力飞行可以成为一种能够普及推广的航空运动或竞技体育运动或健身运动。
109	一种高速滑翔飞行器的运动行为识别与航迹估计方法	CN201810970985.9	2018-08-22	CN109145451B	2022-11-29	郑天宇; 贺风华; 姚郁; 张欣然; 杨宝庆
高速滑翔飞行器的运动行为识别与航迹估计方法，属于基于知识和模式的信息推算领域。本发明解决了现有航迹估计方法无法应对高速滑翔飞行器复杂运动模态的问题。本发明的技术要点为：建立飞行器的动力学模型，进一步建立准平衡滑翔、跳跃滑翔两种飞行模式的运动行为模型，并构造飞行器运动行为模型集；构建飞行器运动行为识别算法，识别飞行器的运动行为；根据运动行为识别的结果，使用合理的策略在模型集中选择用于航迹估计的模型；构建融合滤波算法，估计飞行器的航迹。本方法适用于基于知识和模式的信息推算领域。
110	具有合成惯性滑翔道偏差的飞行控制系统及使用方法	CN201711051379.9	2017-10-31	CN108021137B	2022-11-01	R·E·麦克利; R·E·弗里曼; P·盼亚克沃
本申请涉及具有合成惯性滑翔道偏差的飞行控制系统及使用方法。提供一种用于在飞行器(102)着陆期间计算滑翔道偏差(424、426)的飞行控制模块(402)。飞行控制模块(402)包括通信接口(415)和处理器(434)。通信接口(415)被配置为接收用于飞行器(102)的惯性数据。处理器(434)耦连到通信接口(415)并且被配置为基于惯性数据计算惯性滑翔道偏差(436)。
111	具有合成惯性滑翔道偏差的飞行控制系统及使用方法	CN201711051379.9	2017-10-31	CN108021137A	2018-05-11	R·E·麦克利; R·E·弗里曼; P·盼亚克沃
本申请涉及具有合成惯性滑翔道偏差的飞行控制系统及使用方法。提供一种用于在飞行器(102)着陆期间计算滑翔道偏差(424、426)的飞行控制模块(402)。飞行控制模块(402)包括通信接口(415)和处理器(434)。通信接口(415)被配置为接收用于飞行器(102)的惯性数据。处理器(434)耦连到通信接口(415)并且被配置为基于惯性数据计算惯性滑翔道偏差(436)。
112	悬挂式滑翔翼人力飞行驱动装置及其地面模拟训练架	CN200710010928.8	2007-04-11	CN101033005A	2007-09-12	谭大刚
本发明提供一种滑翔翼人力驱动装置及其地面模拟训练架，包括滑翔翼人力驱动装置和滑翔翼人力驱动装置的模拟训练架，滑翔翼人力驱动装置包括吊架连杆、小吊座、带鞍座脚蹬螺旋桨架、架杆、脚蹬杆和脚蹬、带滚珠轴承脚蹬轴、带伞齿轮的脚蹬转盘、带滚珠轴承的螺旋桨轴、从动伞齿轮、可收折螺旋桨叶、吊索。本发明的目的在于解决了现有的滑翔翼无上升气流时不能爬升，和机动悬挂式滑翔器高成本，高耗油和污染大气等方面存在的问题。本发明的结构简单可靠，制作成本低，便于拆装搬运，飞行安全性高，切实有效可行等特点在与滑翔翼产品配合后，使得人力飞行可以成为一种能够普及推广的航空运动或竞技体育运动或健身运动。
113	一种助推‑滑翔式临近空间飞行器的捷联惯性导航方法	CN201710109888.6	2017-02-28	CN106931967A	2017-07-07	陈凯; 张林渊; 董凯凯; 王翔
本发明提供了一种助推‑滑翔式临近空间飞行器的捷联惯性导航方法，当飞行器工作在助推段、自由弹道段、弹道再入段、弹道爬升段时，采用航天体系下的捷联惯导方法为飞控系统提供导航信息；当飞行器工作在滑翔段时，采用导航信息切换的方法将其变换到航空体系下，从而为飞控系统提供导航信息。由于采用在航空和航天两种坐标系下进行导航信息切换的方法，能够克服传统的捷联惯导方法应用于助推‑滑翔式临近空间飞行器出现姿态角奇异现象的缺点，满足助推‑滑翔式临近空间飞行器各飞行阶段的导航信息需求，同时便于工程化。
114	基于几何规划的滑翔飞行器末端能量管理轨迹规划方法	CN201510018082.7	2015-01-14	CN104714553B	2017-03-29	周军; 卢青; 王欢; 呼卫军
本发明公开了一种基于几何规划的滑翔飞行器末端能量管理轨迹规划方法，用于解决现有滑翔飞行器末端能量管理轨迹规划方法实用性差的技术问题。技术方案是根据飞行器进入TAEM段的状态，利用几何规划方法快速规划出合理可行的TAEM平面轨迹。在TAEM平面轨迹规划的基础上进行高度推演从而给出完整的轨迹规划策略。由于采用几何规划过程中采用螺旋线的方式进入自动着陆段的入口，有效避免了过载突变情况的出现，从而对飞行器机动性的要求降低。同时，轨迹规划时考虑了飞行器在TAEM段初始时刻的状态，针对飞行器进场状态分类规划出相应的飞行轨迹，能够快速规划出合理轨迹，适应不同进场方向的要求，且经过仿真验证规划速度较快。
115	高超声速滑翔飞行器可达范围及最优能量航迹预报方法	CN202311455818.8	2023-11-03	CN117874904A	2024-04-12	刘伯阳; 史华卫; 高澜; 葛页; 王松; 唐学海; 周智亮; 孟宪成; 张显波
本发明提供了一种高超声速滑翔飞行器可达范围及最优能量航迹预报方法，包括：对历史测量数据提取飞行器机动特征并建立型号机动特征数据库；对滑翔段建立简化动力学模型，利用数据库和实时测量的状态向量求解加速度矢量并积分，以生成飞行器航迹；设计转弯曲率序列和转弯角度阈值序列，得到多条飞行航迹，并连接各航迹终点，获得飞行器可达范围；根据重点保护目标在可达范围内的分布情况，对每个重点目标生成能量最优飞行航迹。该方法通过分析非合作飞行器外测数据建立飞行器简化动力学模型，发掘历史实测数据建立型号机动特征数据库，可根据飞行器型号完成精确的可达范围预报，并根据可达范围内重点保护目标的分布情况，对目标生成能量最优航迹。
116	一种高机动操纵特性的滑翔式乘波飞行器及其设计方法	CN202311543213.4	2023-11-20	CN117566100A	2024-02-20	俞宗汉; 孟凡硕; 何小龙; 陈政; 张超; 刘隆刚; 王梓瑞
本发明公开了一种高机动操纵特性的滑翔式乘波飞行器设计方法，所述设计方法包括如下步骤：步骤一、选用锥导乘波体为飞行器的基础构型，所述乘波体包括固定段机体和位于固定段机体左右两侧的变体侧前缘，所述变体侧前缘可旋转至所述固定段机体内；左右两侧的变体侧前缘分别记为左侧变体侧前缘和右侧变体侧前缘；步骤二、确定乘波体的前缘线；步骤三、确定乘波体上表面的高度和曲率；步骤四、确定乘波体上表面到乘波体固定段机体下表面的最大距离；步骤五、设计变体侧前缘；本发明大幅调节了乘波机体升阻比，提升了飞行器内部容积利用率，利用简单的旋转变形机理使乘波飞行器具有俯仰、偏航和滚转综合机动特性。
117	一种充气喷射起飞滑翔回收的火星飞行器及其使用方法	CN201910475142.6	2019-06-03	CN110155371B	2021-06-01	蒋崇文; 李志豪; 许晨豪; 高振勋; 李椿萱
本发明公开了一种充气喷射起飞滑翔回收的火星飞行器及其使用方法，以压缩气体为动力，可以使飞行器省去复杂的转动机构，实现结构重量轻的特点，解决升力受火星稀薄大气的限制难以满足滞空要求的问题；并且，压缩气体具有较高的能量密度和推进功率，不仅可以为飞行器在大气稀薄的火星环境中提供足够大的推力，克服火星大气环境下传统螺旋桨推力不足的问题，还可以驱动飞行器获得较高的飞行高度进行滑翔飞行，延长飞行器的留空巡航时间；此外，压缩气体取自于火星大气，无需提前携带，可以实现重复的充气喷气循环过程，相比于现有的一次性滑翔落地的飞行器，可以增加飞行器的任务次数，延长飞行器的使用寿命，探测更广的陆地范围。
118	一种滑翔起飞时飞行器驾驶员肌力数据测量与预估方法	CN202010937166.1	2020-09-08	CN112043292A	2020-12-08	朱伟; 李科华; 沈俊; 姚永杰
本发明是关于一种滑翔起飞时飞行器驾驶员肌力数据测量与预估方法。其采用通过集成了Micro FET3型肌力测试仪与Mems微型陀螺的惯性测量元件对飞行器驾驶员在曲面滑翔起飞时的加速度与肌力进行实时动态测量与采集，并进行数据的平滑处理，再采用最小二乘法处理得到加速度与肌力数据两种之间的关系，再通过对不同曲面跑道与起飞加速情况的模拟解算曲面起飞的水平加速度与垂直加速度，并合成生成合加速度，从而根据两种关系对飞行器驾驶员的肌力数据进行预估。该方法的优点在于能够生成动态的肌力数据，同时能够避免多次实验节省实验经费，得到肌力数据的预估结果，为飞行器驾驶员航空医疗与体能训练提供指导。
119	一种助推-滑翔式临近空间飞行器的捷联惯性导航方法	CN201710109888.6	2017-02-28	CN106931967B	2019-10-18	陈凯; 张林渊; 董凯凯; 王翔
本发明提供了一种助推‑滑翔式临近空间飞行器的捷联惯性导航方法，当飞行器工作在助推段、自由弹道段、弹道再入段、弹道爬升段时，采用航天体系下的捷联惯导方法为飞控系统提供导航信息；当飞行器工作在滑翔段时，采用导航信息切换的方法将其变换到航空体系下，从而为飞控系统提供导航信息。由于采用在航空和航天两种坐标系下进行导航信息切换的方法，能够克服传统的捷联惯导方法应用于助推‑滑翔式临近空间飞行器出现姿态角奇异现象的缺点，满足助推‑滑翔式临近空间飞行器各飞行阶段的导航信息需求，同时便于工程化。
120	一种满足装填需求的乘波概念滑翔飞行器外形设计方法	CN201710366874.2	2017-05-23	CN107140230A	2017-09-08	刘深深; 唐伟; 冯毅; 余永刚; 段焰辉; 魏东; 杨肖峰; 余雷; 朱言旦
本发明公开了一种满足装填需求的乘波概念滑翔飞行器外形设计方法，包括如下步骤：根据机身长度和不同截面处的尺寸约束，确定机身上下轮廓控制线，所述轮廓线为直线段拼接，计算气流偏转角，计算二维切楔流场压力，计算FCT圆弧曲线半径，根据FCT圆弧曲线半径确定圆弧曲线，然后利用二维切楔流场生成下表面乘波面；采用二次曲线生成背风面截面形状；根据机身宽度和高度尺寸约束，结合上表面形状，对下表面乘波面进行缩比设计，得到整个机身形状；对头部和乘波尖前缘进行半径为15mm的钝化倒圆设计；对控制舵面进行匹配设计。本发明的飞行器既具备优异的气动性能，又具备较好的实用性。

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