俯仰相关的专利数据

序号	专利名	申请号	申请日	公开（公告）号	公开（公告）日	发明人
181	跨越叶片俯仰角控制系统	CN200680056178.1	2006-12-08	CN101528540B	2012-10-10	弗兰克·B·斯坦普斯; 理查德·E·劳博; 戴维·A·波佩尔卡; 帕特里克·R·蒂斯代尔; 托马斯·C·坎贝尔; 小詹姆斯·L·布拉斯韦尔; 基思·斯坦内; 马克·瓦西科夫斯基; 汤姆·多诺万; 布赖恩·巴斯金; 瑞安·史密斯; 约翰·J·科里根三世
一种用于飞行器旋翼上的叶片的俯仰控制系统，具有万向节式旋翼桨毂(31)和连接到该桨毂并能相对于该桨毂围绕枢转轴线枢转的多条跨越臂(61)。多条俯仰联杆(55)中的每一条将其中一条跨越臂(61)连接到飞行控制系统，以响应来自该控制系统的输入相对于所述桨毂围绕所述枢转轴线枢转相连的跨越臂(61)。多条跨越联杆(69)的每一条将其中一条跨越臂(61)连接到其中一个叶片，以响应相连跨越臂的枢转而围绕所述俯仰轴线旋转相连的叶片。
182	布式太阳俯仰角跟踪装置	CN201110356532.5	2011-11-11	CN102368160A	2012-03-07	薛黎明; 刘伯昂
本发明公开了一种布式太阳俯仰角跟踪装置，包括转动部和利用太阳光直射光线来检测太阳俯仰角的检测部，其中，转动部包括外壳体和设置在其内部的内壳体，外壳体和内壳体之间通过转轴连接，内壳体能够在外壳体内转动，检测部设置在转轴的轴线上；外壳体上沿所述转轴的轴向设置有若干个长条形通孔，内壳体上沿所述转轴的轴向设置有一个长条形镂槽，转动内壳体，镂槽与若干个通孔逐次一一对应来形成若干个入射通道，若干个入射通道使太阳光线逐次入射到检测部上。本发明测量数据直接、精度相对高，得到的测量结果具有相对高的可靠性，采用单频接收有利于提高信噪比及灵敏度。
183	一种卫星天线俯仰调节装置	CN202211606726.0	2022-12-13	CN116191022A	2023-05-30	成金华; 俞旦
本申请涉及一种卫星天线俯仰调节装置，涉及卫星通信领域，其包括支撑台和卫星天线本体，支撑台上端的边缘处固接有转轴，转轴上转连接有支撑杆，支撑杆上铰接有支撑筒，支撑筒远离支撑杆一端设有开口，支撑筒靠近支撑杆一端的内侧壁上固接有升降螺杆，升降螺杆位于支撑筒的轴线处，升降螺杆远离支撑杆的一端螺纹连接有升降螺纹筒，升降螺纹筒置于支撑筒外并与支撑筒滑动连接，升降螺纹筒远离升降螺杆的一端转动连接有第一铰接块，第一铰接块远离支撑筒的一端与卫星天线本体铰接，支撑筒一侧设有用于对卫星天线本体进行定位的定位组件，支撑筒上设有驱动组件。本申请具有快速对卫星天线的仰俯角进行调节的效果。
184	用于自主车辆的俯仰角补偿	CN201810338451.4	2018-04-16	CN108725446B	2021-08-10	B·里德
提供用于控制车辆的系统和方法。在一个实施例中，一种方法包括：由车辆上的控制器来确定用于沿着路线操作车辆的横向计划；由控制器获取与横向计划有关的俯仰角数据；以及由控制器基于俯仰角数据和横向计划来确定用于沿着路线操作车辆的纵向计划，其中俯仰角数据影响车辆在沿着横向计划的一个或多个点处的纵向移动的计划速率。就此而言，未来点处的计划车速或加速度可能受到与该未来点处的预期车辆位置相对应的俯仰角数据的约束。
185	一种俯仰座的增材成形方法	CN202010564666.5	2020-06-19	CN111702418A	2020-09-25	邓棠桂; 卓炎
本发明公开一种俯仰座的增材成形方法，包括如下步骤：S1、准备打印底板；S2、选择原丝、设定打印参数；S3、在增材设备上设计俯仰座的成形路径，并根据俯仰座的成形路径设定成形轨迹；具体为：S3.1根据俯仰座外形，将俯仰座的打印分为三个阶段：第一阶段打印基座，第二阶段打印由基座左端部向上延伸的左翼部，第三阶段打印由基座右端部向上延伸的右翼部；S3.2打印时层与层之间采用纵横交错式“井”字形打印；S3.3同一层纵向或横向采用往返式打印；S4、产品成形后进行整体去应力处理；S5、对去应力的成形产品进行表面机加工；S6、最后，根据用户需要，通过机加工的方式生成出成品。本发明无需开发模具，减少制造费用；无厚度效应，组织一体性能均匀。
186	风轮机俯仰致动器安装结构	CN201780009735.2	2017-01-05	CN108884809B	2020-08-25	L·K·安徒生; E·加德; S·卡布斯; F·M·汉森; J·L·纽鲍尔; J·H·尼尔森
风轮机俯仰致动器安装结构。描述了一种用于将俯仰致动器附接到风轮机的轮毂的安装结构。安装结构具有一个或更多个腿，各腿具有近端、远端以及在近端与远端之间的挠性中间部。安装结构还包括用于附接到风轮机叶片俯仰致动器的致动器附接部。致动器附接部设置在一个或更多个腿的远端处。一个或更多个腿的近端被构造为附接到风轮机轮毂。一个或更多个腿的挠性中间部被构造为在使用中挠曲，以吸收作用在俯仰致动器上的负荷。因此，安装结构允许俯仰致动器借助于挠性腿在第一平面中枢转。俯仰致动器可以经由枢轴承附接到安装结构，这些枢轴承被设置为允许俯仰致动器在与第一平面大致垂直的第二平面中枢转。
187	俯仰装置、家用电器及风扇	CN201710522739.2	2017-06-30	CN107387539B	2019-09-06	李果
本发明涉及具有俯仰功能的连接结构，公开了一种俯仰装置、家用电器及风扇，包括摆动连接件(101)及竖向支撑件(201)，所述竖向支撑件(201)的顶端形成有枢转活动槽(207)，该枢转活动槽(207)的两侧设有支撑耳板(202)，所述摆动连接件(101)的底端两侧壁分别伸出有扁轴(104)，所述支撑耳板(202)设有相应的销孔(203)，所述支撑耳板(202)的内侧壁还设有导入所述销孔的导槽；其中，所述导槽与所述销孔(203)的连通口设置为为能够容纳所述扁轴(104)滑入所述销孔(203)中，且所述连通口的宽度不超过所述扁轴(104)的最大径向尺寸。本发明在此提供了一种简单可靠、装配效率高且相对安全稳定的俯仰装置。
188	一种俯仰轴固定机构及风扇	CN201910187759.8	2019-03-12	CN109737092A	2019-05-10	麦焕; 饶长健; 黄燕宁; 马先锋
本发明提供的一种俯仰轴固定机构及风扇，其中俯仰轴固定机构包括：支架，包括两个相对设置的伸出臂，伸出臂上成型有连接孔；第一对象，其两侧具有同轴设置的俯仰轴；连接件，一端与俯仰轴固定连接，另一端设有连接头，连接件通过连接头穿过连接孔并相对旋转至与连接孔错开，使连接件与伸出臂可转动连接；复位件，其偏压力作用在连接件上，以使连接件在无外力作用下，复位到初始位置。在安装时，将复位件安装到连接件上，然后将连接件的一端与第一对象两侧的俯仰轴固定连接，之后安装支架，使连接件另一端的连接头穿过支架的伸出臂上的连接孔并使连接头与连接孔错开，即可使俯仰轴安装完成，安装方式简单方便、成本低。
189	风轮机俯仰致动器安装结构	CN201780009735.2	2017-01-05	CN108884809A	2018-11-23	L·K·安徒生; E·加德; S·卡布斯; F·M·汉森; J·L·纽鲍尔; J·H·尼尔森
风轮机俯仰致动器安装结构。描述了一种用于将俯仰致动器附接到风轮机的轮毂的安装结构。安装结构具有一个或更多个腿，各腿具有近端、远端以及在近端与远端之间的挠性中间部。安装结构还包括用于附接到风轮机叶片俯仰致动器的致动器附接部。致动器附接部设置在一个或更多个腿的远端处。一个或更多个腿的近端被构造为附接到风轮机轮毂。一个或更多个腿的挠性中间部被构造为在使用中挠曲，以吸收作用在俯仰致动器上的负荷。因此，安装结构允许俯仰致动器借助于挠性腿在第一平面中枢转。俯仰致动器可以经由枢轴承附接到安装结构，这些枢轴承被设置为允许俯仰致动器在与第一平面大致垂直的第二平面中枢转。
190	风力涡轮机俯仰优化和控制	CN201380044913.7	2013-07-23	CN104603458B	2018-04-20	I·库奇曼; R·鲍耶
本发明涉及用于确定针对风力涡轮机而言的最优俯仰角度的方法、控制器以及计算机程序制品。指示出风力涡轮机处和/或靠近风力涡轮机的场地状况的一个或多个信号被接收402，并且针对所述风力涡轮机而言的最优俯仰角度基于被接收的指示出场地状况的所述一个或多个信号而被确定403。最优俯仰角度接下来被传输404到平台控制器，从而使得所述风力涡轮机能够以所述最优俯仰角度被倾斜。
191	风力涡轮机俯仰优化和控制	CN201380044913.7	2013-07-23	CN104603458A	2015-05-06	I·库奇曼; R·鲍耶
本发明涉及用于确定针对风力涡轮机而言的最优俯仰角度的方法、控制器以及计算机程序制品。指示出风力涡轮机处和/或靠近风力涡轮机的场地状况的一个或多个信号被接收402，并且针对所述风力涡轮机而言的最优俯仰角度基于被接收的指示出场地状况的所述一个或多个信号而被确定403。最优俯仰角度接下来被传输404到平台控制器，从而使得所述风力涡轮机能够以所述最优俯仰角度被倾斜。
192	一种定日镜俯仰角传动装置	CN201210539774.2	2012-12-13	CN103016623A	2013-04-03	杜木信; 蒋春明; 曹云; 吕和生; 阙洪军; 杜轶川
本发明公开了一种定日镜俯仰角传动装置，包括：箱体，包括装配在一起的下箱体组件和上箱体组件；设置于箱体内的蜗轮蜗杆机构，蜗轮蜗杆机构的蜗轮组件上同轴连接有输出齿轮轴；驱动电机，通过减速装置与蜗轮蜗杆机构的蜗杆轴相连；支撑于箱体上的输出轴，输出轴的两端均设有位于箱体外部的输出法兰，输出轴设有与输出齿轮轴的齿轮啮合的输出齿轮，且输出齿轮的直径大于输出齿轮轴的齿轮的直径。本发明的输出级为平行级齿轮副，其转速低，齿轮发热膨胀量微小可忽略不计，通过磨齿将齿轮副侧隙控制在数十微米级别，从而使整个传动装置的回差得到控制同时具有较高的机械效率。
193	可调俯仰式皮筋弹射机器人	CN200910073219.3	2009-11-17	CN101726215A	2010-06-09	陈东良; 宫含洋; 左永胜; 方堃; 沈利锋; 王斌; 徐正毅; 李长胜
本发明提供的是可调俯仰式皮筋弹射机器人。它主要包括底盘机架、机架、上机架、两侧滑道、滑杆、复位装置、定位瞄准装置、定位装置、行走装置、机械手装置、干扰装置，它还包括弹射装置、储能装置、角度调节滑片、拔销装置。本发明的可调俯仰的弹射结构可以实现发射任意形状物体，弹性储能，瞬间触发，任意角度弹射，准确定位，直线、抛物线、任意线条弹射，机械手可以自动抓取一定高度范围物体，所以本发明可以被利用在机器人竞技领域，还可以用于对固定目标精确打击或罩住目标以实现防守策略，还可以干扰和破坏已有目标等。
194	起重机及其起重臂俯仰装置	CN200710102340.5	2007-04-30	CN101070135A	2007-11-14	黑津仁史; 藤堂治; 宫崎和之
本发明的起重机的起重臂俯仰装置包括：桅杆，转动的顶端部经由牵索与起重臂的顶端部连结；桅杆侧伸展器，设置在该桅杆的顶端部；机架侧伸展器，以能够装卸的方式安装在上部旋转体上，在与桅杆侧伸展器之间架设俯仰用缆绳；俯仰用卷扬机，通过进行俯仰用缆绳的退绕及卷取，而使桅杆及起重臂俯仰；俯仰用卷扬机安装在桅杆上，以便通过将桅杆的基端部从上部旋转体分离，而将桅杆和俯仰用卷扬机一体地从上部旋转体拆下。
195	一种雷达天线手动俯仰机构	CN201510960347.5	2015-12-21	CN105428778A	2016-03-23	马萄; 王雪; 赵薇; 张冀南
本发明涉及一种雷达天线手动俯仰机构。包括平板雷达机箱组件和俯仰支架组件；所述的平板雷达机箱组件包括箱体和左、右俯仰轴，左、右俯仰轴、结构相同，左、右俯仰轴、分别固定在箱体的左、右壁中部，箱体的左、右侧壁上分别有左锁紧螺纹孔和左顶紧凸块；所述的俯仰支架组件包括左支臂和右支臂，左支臂的最上端有与所述的左俯仰轴间隙配合的“U”型槽，“U”型槽外侧的左支臂上固定左俯仰轴锁紧螺钉，左俯仰轴锁紧螺钉与左俯仰轴可拆卸铰接配合，左支臂上分别螺纹配合有与所述的左锁紧螺纹孔和左顶紧凸块配合的左中锁紧螺钉和左压紧头；所述右支臂的结构与左支臂相同。它结构轻巧，锁紧力矩大，方便调整，负载能力大，而且雷达天线拆装方便。
196	可俯仰设置的液压式张紧器	CN200810098750.1	2008-05-30	CN101328960B	2012-11-14	浪江勤; 桥本裕至; 三宅浩行
提供一种可俯角设置的液压式张紧器，能充分且迅速地发挥柱塞的油压阻尼力，抑制在发动机启动后容易发生的正时链的晃动及在然后的发动机驱动时容易发生的过度的链张力变动，防止异常音的发生。该可俯角设置的液压式张紧器(100)具备固接在柱塞收容孔(111)的有底部上而与在柱塞收容孔(111)上开口的油供给路径(112)连通并且向柱塞(120)的圆筒状中空部(121)内滑动突出的内套筒(130)、固接在内套筒(130)的突出端侧并突出到柱塞(120)的第1高压室(R1)内的止回阀单元(140)、和使由壳体(110)的柱塞收容孔(111)、柱塞(120)的后端部和内套筒(130)的外周面围绕形成的第2高压室(R2)的油压与第1高压室(R1)的油压均衡的油压均衡促进机构(160)。
197	一种双杆式油气型俯仰油缸	CN202410227818.0	2024-02-29	CN117889119A	2024-04-16	杨泗华; 郑圆圆; 王天宇; 田骐寿; 王铁澎
本发明公开一种双杆式油气型俯仰油缸，包括：端部缸底、连接座、套筒、中间缸底、缸筒、活塞杆I、活塞杆II、导向套、耳环，缸筒、套筒设置在中间缸底两端，端部缸底设置在套筒的另一端，导向套设置在缸筒的另一端，活塞杆I设置在缸筒中，并其一端固定在中间缸底上，活塞杆II滑动设置在缸体与活塞杆I之间，活塞杆II的一端伸出缸筒端部的导向套，并与耳环连接，活塞杆I、活塞杆II、耳环之间形成无杆腔，缸筒、中间缸底、活塞杆I、活塞杆II之间形成气腔，缸筒、活塞杆II、导向套之间形成有杆腔，双杆式设计，在活塞杆II伸出时，内置的活塞杆I可提供支撑，具有更高的稳定性；气路油路双供给，实现液压缸两个腔室液压油压力平衡功能。
198	一种船闸用俯仰式旋转钢桥	CN202011328220.9	2020-11-24	CN112323611A	2021-02-05	胡涛勇; 韩一峰; 程堂华; 周以达; 章淳建
本发明公开了一种船闸用俯仰式旋转钢桥，包括桥墩、桥面、主梁和驱动组件，所述桥墩顶端内部预制有基座，所述基座上端通过螺栓连接有桥墩上方的支撑座，所述主梁通过转轴连接在支撑座上端，所述主梁内侧通过螺栓连接有横梁，本发明通过增加由桥墩、桥面、主梁和驱动组件组成的钢桥基础结构，驱动组件用于驱动主梁沿着支撑座的转轴进行俯仰式旋转升降，改变桥面组件的连接状态，方便下方的船只通行，在桥墩底部增加料箱组件，当推进机构通过推板将集满物料的料箱向外推出时，料箱端部会预先插入罩板侧壁通槽中与箱盖对接，使得料箱插接在箱盖内侧，将料箱与箱盖组合在一起，方便封闭料箱，避免料箱内部的杂物散落。
199	一种俯仰移动式充电轨装置	CN202011256139.4	2020-11-11	CN112208396A	2021-01-12	周世彤; 彭云华; 洒国栋; 郭鑫; 戴先兵; 梁耀源; 赵凯鹏
本发明公开了一种俯仰移动式充电轨装置，涉及有轨电车充电相关技术领域；该装置包括用于给停靠在土基基础上的有轨电车本体进行充电的充电轨本体；还包括展收机构和防护件，其中所述展收机构用于带动充电轨本体进行仰卧式移动，包括侧壁板、安装组件、辅助转动组件、驱动组件、连接板和悬梁臂，所述辅助转动组件和驱动组件间隔布设有多组且每组所述辅助转动组件和驱动组件均通过安装组件安装在侧壁板的侧壁上，辅助转动组件和驱动组件上均安装有悬梁臂，两个所述悬梁臂之间通过连接板连接且其端部均通过悬挂绝缘子与充电轨本体连接；解决了现有技术中有轨电车上因为展收机构的结构原因无法安装防护栏从而造成安全隐患的问题。
200	一种医用机器人的俯仰关节	CN202010417971.1	2020-05-18	CN111571634A	2020-08-25	李颂超
本发明公开了一种医用机器人的俯仰关节，包括圆柱状的关节座、主臂连接座和主平衡块驱动装置；关节座上旋转设置有俯仰轴；俯仰轴与关节座两者的旋转中心轴共线；主臂连接座固定在俯仰轴的后端；主臂连接座的一端连接主臂、另一端成型平衡座；平衡座成型有沿其长度方向贯穿设置的平移移动槽；平移移动槽内弹性移动设置有主平衡块；主平衡块的移动方向经过关节座的旋转中心轴；主平衡块远离关节座的端面上可拆卸式连接有若干副平衡块；主平衡块驱动装置设置在关节座上并且用于驱动主平衡块。

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