俯仰相关的专利数据

序号	专利名	申请号	申请日	公开（公告）号	公开（公告）日	发明人
161	一种抗俯仰车辆底盘结构	CN202310590905.8	2023-05-24	CN116620410A	2023-08-22	梅磊; 王达; 肖峰; 宋世欣; 彭思仑
本发明适用于汽车底盘功能部件领域，提供了一种抗俯仰车辆底盘结构，该结构安装于车辆底盘的前端和后端，且两套结构控制逻辑相反，所述抗俯仰车辆底盘结构包括：安装于主车架上的副车架，所述副车架上还设置有副车架第一横轴和副车架第二横轴；抗俯仰杆，所述抗俯仰杆的中部与副车架活动连接；以及设置于所述抗俯仰杆上的抗俯仰组件，所述抗俯仰组件用于所述抗俯仰杆与车身之间以及抗俯仰杆与副车架第二横轴之间的连接，本发明能够根据车辆的当前工况进行所需要的抗俯或抗仰动作，从而实现抗俯仰功能，且结构简单，可根据车辆尺寸与用途的不同进行多种个性化自定义。
162	一种UUV探测设备俯仰装置	CN202111426797.8	2021-11-27	CN114325670A	2022-04-12	曾明; 杨邦清; 李硕; 李速
本发明公开了一种UUV探测设备俯仰装置，包括：转动支架、探测设备安装架、驱动机构、驱动机构安装架、角度传感器模块、安装支臂、固定齿轮和驱动齿轮；两组相互平行的安装支臂固定在UUV平台上，两个转动支架固定在探测设备安装架的两端，作为活动部件，将该活动部件通过转动支架两端的转轴转动连接在两个安装支臂上的孔座中；其中，活动部件上搭载有探测设备；探测设备安装架的底部安装有角度传感器模块；固定齿轮固定在其中一组安装支臂的侧面，且与活动部件的转轴同轴安装；靠近固定齿轮一侧的转动支架上固定有驱动机构安装架，驱动机构安装在驱动机构安装架上；驱动齿轮安装在驱动机构的输出轴端部，且与固定齿轮相啮合。
163	医疗机器人用俯仰机械臂	CN201811644759.8	2018-12-29	CN111374779A	2020-07-07	何跃春; 上官希坤; 李欣生; 吴庆军; 何俊峰; 唐玉豪
本发明涉及医疗机器人机械臂的技术领域，尤其是涉及一种医疗机器人用俯仰机械臂，其驱动臂的首、末两端分别与动、固定臂的末端和首端通过铰接组件铰接设置；固定臂内安装有主驱动组件和第一曲柄连杆机构，主驱动组件驱动第一曲柄连杆机构使驱动臂相对于固定臂转动；驱动臂内设有第二曲柄连杆机构，驱动臂转动驱动第二曲柄连杆机构使从动臂相对于驱动臂转动，使动、固定臂之间始终保持平行；从动臂转动驱动设于从动臂内的第三曲柄连杆机构工作，第三曲柄连杆机构带动设于从动臂首端的副驱动组件同步工作。本发明具有较高的平稳度，同时能够有效的保障医疗外科手术的安全性。
164	俯仰系统及斗轮堆取料机	CN201910685660.0	2019-07-27	CN110817465A	2020-02-21	邹振萍
本发明属于斗轮堆取料机技术领域，涉及一种俯仰系统及斗轮堆取料机。该俯仰系统包括回转立柱、悬臂、斗轮机构以及俯仰机构，所述悬臂的第一端铰接在所述回转立柱上，所述斗轮机构铰接在所述悬臂的第二端，所述斗轮机构用于取料；所述俯仰机构包括俯仰驱动组件、齿轮传动组件以及拉杆，所述齿轮传动组件铰接在所述回转立柱上，所述拉杆的第一端铰接在所述齿轮传动组件上，所述拉杆的第二端铰接在所述悬臂的第二端；所述俯仰驱动组件固定连接在所述回转立柱上，所述俯仰驱动组件用于驱动所述齿轮传动组件转动，以使与所述齿轮传动组件铰接的拉杆带动所述悬臂上下摆动。该俯仰系统采用齿轮传动变幅俯仰的结构。
165	一种定日镜俯仰传动装置	CN201910623271.5	2019-07-11	CN110273983A	2019-09-24	金良华; 叶胜康; 郑毅; 涂红宇
一种定日镜俯仰传动装置。主要解决现在的定日镜其蜗轮蜗杆是直接设置于箱体内，这样导致箱体内空间狭小，不利其余零部件的安装，另一方面安装也比较麻烦的问题。其特征在于：所述箱体外壁可拆卸连接有固定架（4），所述固定架内设有动力源与第二传动机构，所述动力源通过第二传动机构输送动力于所述第一传动机构上。本发明提供一种定日镜俯仰传动装置，其动力源及第二传动机构均设于安装架内，节省了箱体内的安装空间，使箱体内零件的选配有较多的选择，而且便于安装。
166	一种抗俯仰汽车悬架系统	CN201610894612.9	2016-10-14	CN106394161B	2018-08-17	马芳武; 李金杭; 吴量; 谢孝君
本发明涉及一种汽车悬架系统，具体的说是一种抗俯仰汽车悬架系统。该悬架系统由车架、左减震器、左控制臂、左摇臂、左推杆、左旋转臂推拉杆、旋转臂、T形横向稳定杆、旋转臂转轴、稳定杆转轴、右减震器、右控制臂、右摇臂、右推杆、右旋转臂推拉杆和抗俯仰减震器组装构成；本发明系统可以独立调节抗俯仰和抗侧倾特性，适用于至少有四个不在一条线上的轮子的车辆。
167	俯仰式钢桥铰点制造方法	CN201510125239.6	2015-03-20	CN104759744B	2018-01-23	李森; 周力伟; 戴文秀; 高丽彬; 祝文军
本发明提供了一种俯仰式钢桥铰点制造方法，所述方法包括以下步骤：S1、加工俯仰式钢桥的各个部件，设计并加工各部件之间对接坡口的形状；S2、组装铰点组件并进行预热，将铰点组件吊装翻身放置于滚轮架上；S3、搭制好焊接工装，准备开始焊接；S4、对铰点组件通过多次翻身焊接，完成铰点组件的制作。本发明俯仰式钢桥铰点制造方法通过预热、焊接及保温等一系列步骤制作铰点组件，有效控制了铰点组件的制造精度，加强了铰点组件的稳固性，所述方法可以在焊接过程中有效地控制铰点组件的变形。
168	一种探测器俯仰安装系统	CN201510985238.9	2015-12-25	CN105674011A	2016-06-15	禹胜林
本发明公开了一种探测器俯仰安装系统包括呈十字形设置的竖直滑轨和水平滑轨，竖直滑轨和水平滑轨交叉处设置有回转支承，回转支承上设置回转盘，回转盘上设置贯穿直径方向的回转滑轨，回转盘在回转支承上旋转时，回转滑轨能够与竖直滑轨和水平滑轨对接；还包括小车，小车在竖直滑轨、水平滑轨和回转轨道上滑动，小车上安装有俯仰安装架，探测器安装于该俯仰安装架上；本发明适应性地公开了一种探测器俯仰安装系统，用于安装探测器，探测器在本发明所述的安装架上可以360度旋转探测，还可以通过俯仰传动部分实行定方位变角度探测，从而扩大了探测范围；另外再随着小车移动探测，更加扩大了探测范围，保证了探测器的探测数据及灵敏度。
169	一种俯仰式简易停车设备	CN201410238422.2	2014-05-30	CN104005579A	2014-08-27	崔巍; 吴多锦; 王旭; 边群星; 宁方楷; 孙文涛
一种俯仰式简易停车设备，包括钢架、上载车板、托举装置、防坠装置；托举装置包括托举架及滚筒；其特征是：防坠装置包括防脱轴、防坠钩、转轴、防坠拉杆，防脱轴固设在托举装置上；防坠钩一端设为用于钩住防脱轴的钩端，防坠钩另一端固装在转轴上；转轴两端设置防坠吊耳；防坠吊耳固定的连接在上载车板底部；防坠拉杆沿转轴径向固定在转轴端部，防坠拉杆上设置有通孔，防坠拉杆通过该通孔与连接件的配合与一推拉部件的一端铰接，推拉部件的另一端与一电磁铁的推拉杆同轴线连接，电磁铁通过电磁铁支架固装在上载车板的底部。其可以防止液压缸长期受力、管路内长期保持高压导致的漏油、损坏等情况，排除因液压油泄露导致的防坠勾无法打开的隐患。
170	电动车辆的俯仰控制装置	CN201180028734.5	2011-06-10	CN102933421A	2013-02-13	一野濑昌则; 安田知彦; 佐藤隆之
本发明提供一种电动车辆的俯仰控制装置，为了抑制车辆制动时由俯仰运动引起的姿势变化而适当地控制车辆的制动力，从而防止在车辆停止瞬间产生的减速度的不连续，良好地控制车辆的俯仰运动，并且即使因路面坡度而行驶阻力的大幅变化、以及由于驾驶员及货物的增减而使车辆重量大幅变化，也能够确保乘员的乘坐舒适性并提高操作稳定性。电动车辆的俯仰控制装置进行抑制由电动车辆的俯仰运动产生的电动车辆的姿势变化的控制，以在电动车辆停止时使对驱动电动车辆的驱动用马达输出的制动驱动转矩指令值为行驶阻力等效转矩的方式进行控制，行驶阻力等效转矩是将电动车辆相对于具有坡度的路面保持停止状态所需要的力换算成驱动用马达的转矩而得到的值。
171	跨越叶片俯仰角控制系统	CN200680056178.1	2006-12-08	CN101528540A	2009-09-09	弗兰克·B·斯坦普斯; 理查德·E·劳博; 戴维·A·波佩尔卡; 帕特里克·R·蒂斯代尔; 托马斯·C·坎贝尔; 小詹姆斯·L·布拉斯韦尔; 基思·斯坦内; 马克·瓦西科夫斯基; 汤姆·多诺万; 布赖恩·巴斯金; 瑞安·史密斯; 约翰·J·科里根三世
一种用于飞行器旋翼上的叶片的俯仰控制系统，具有万向节式旋翼浆毂(31)和连接到该浆毂并能相对于该浆毂围绕枢转轴线枢转的多条跨越臂(61)。多条俯仰联杆(55)中的每一条将其中一条跨越臂(61)连接到飞行控制系统，以响应来自该控制系统的输入相对于所述浆毂围绕所述枢转轴线枢转相连的跨越臂(61)。多条跨越联杆(69)的每一条将其中一条跨越臂(61)连接到其中一个叶片，以响应相连跨越臂的枢转而围绕所述俯仰轴线旋转相连的叶片。
172	风车旋转叶片的俯仰驱动装置、具备该俯仰驱动装置的风力发电装置	CN201180036134.3	2011-09-09	CN103109086A	2013-05-15	沼尻智裕
为了防止液压泵吸入空气和油产生的污损并减少油的使用量而对成本方面及环境保全方面作出贡献，本发明的俯仰驱动装置具备：液压促动器(15)，其变更风车叶片(5)的俯仰角；液压泵(22)，其向液压促动器(15)供给油；高压油管路(24)，其将液压泵(22)的喷出油向液压促动器(15)引导；低压油管路(25)，其使液压促动器的排出油向液压泵(22)返回；压力控制装置(26)，其过剩地积存油，并向低压油管路(25)补充，以免液压泵(22)的油吸入部产生负压，其中，通过液压促动器(25)、液压泵(22)、高压油管路(24)、低压油管路(25)、压力控制装置(26)，构成未向大气敞开的闭液压回路(32)，在该闭液压回路(32)内充满油。
173	补偿俯仰系统的重力循环	CN202180092904.X	2021-11-17	CN116917616A	2023-10-20	S·F·埃尔莫斯; T·艾斯本森; G·霍格; T·H·克努德森; P·B·恩沃尔森; E·R·维普特拉
描述了控制风力涡轮机(1)的旋转转子叶片(2a，b，c)的俯仰系统(3a，b，c)的方法，所述方法包括：控制俯仰系统(3a，b，c)，使得由于重力引起的非预期俯仰(30，31，32，33)减少。
174	一种俯仰式悬臂停车装置	CN202110288046.8	2021-03-17	CN113006561A	2021-06-22	程春学; 陈宇; 朱峰; 谭洁; 肖永强
本发明提供一种俯仰式悬臂停车装置；包括立柱，滑动设置在立柱上被第一直线驱动机构带动升降的提升组件，后端与提升组件连接的升降车板、分别设置在升降车板两侧和提升组件之间的两个侧边连接臂；所述侧边连接臂可以折叠或者可以伸缩；所述提升组件包括被第一直线驱动机构带动升降的提升杆，所述提升杆上设置可以沿着提升杆长度方向升降的上滑动组件，所述侧边连接臂连接上滑动组件；所述上滑动组件被第二直线驱动机构带动升降；上滑动组件上升到一定高度时，侧边连接臂呈直线状态且处于拉紧状态。本发明侧边连接臂的高度可以升降，前后排人员均可以开启车门。升降车板的仰角还可以调节，进一步适应不同车型的需要。
175	医疗机器人之俯仰机械臂	CN201811639332.9	2018-12-29	CN111374770A	2020-07-07	上官希坤; 何跃春; 李欣生; 吴庆军; 何俊峰; 唐玉豪
本发明涉及医疗机器人机械臂的技术领域，尤其是涉及一种医疗机器人之俯仰机械臂，包括相对平行的从动臂和固定臂、以及驱动臂，驱动臂的首、末两端分别与动、固定臂的末端和首端铰接设置，固定臂内靠近其末端的位置设有主驱动组件；主驱动组件驱动驱动臂末端与固定臂首端之间的第一活动机构，使驱动臂沿其末端的铰接位转动；第一活动机构驱动从动臂末端与驱动臂首端之间的第二活动机构，使从动臂沿其末端的铰接位转动以达到动、固定臂之间始终保持平行；第二活动机构驱动从动臂首端的副驱动组件同步工作。本发明的效果为：具有较高的平稳度，同时能够有效的保障医疗外科手术的安全性。
176	用于风扇的俯仰调节结构	CN201811302967.X	2018-11-02	CN109236719A	2019-01-18	皮体斌
本发明公开了一种用于风扇的俯仰调节结构，属一种风扇配套结构，所述支柱的上端安装有支撑杆，支撑杆上的上部横向安装有齿轮滚筒，齿轮滚筒与齿轮罩相啮合，齿轮罩安装在电机壳的内部，且齿轮罩与齿轮滚筒之间还安装有弹力锁止装置，用于由弹力锁止装置对齿轮滚筒形成卡合限位。通过在支撑杆上横向安装齿轮滚筒，并使齿轮滚筒与安装在电机壳内部的齿轮罩相互啮合，在弹力锁止装置的作用下，使齿轮滚筒与齿轮罩可在任意的弧向位置啮合并固定，从而有效扩大了扇体俯仰调节的弧度范围，有利于提升风扇的垂直送风面积，并且调节方便，扇体可在任意的俯仰位置上停留并固定，同时本发明的结构简单，适于在各类规格的风扇上安装使用，应用范围广阔。
177	环保型俯仰堆料圆形料场	CN201610106028.2	2016-02-25	CN105523389B	2018-07-20	张立功
本发明公开一种环保型俯仰堆料圆形料场，主要为了提高料场的进料带式输送机的稳定性、改善料场工作环境、节约投资而进行的设计。本发明环保型俯仰堆料圆形料场中心柱能够穿过堆料机框架与所述进料带式输送机的头部刚性连接，提高了进料带式输送机运料通廊的稳定性；通过设置电液推杆实现堆料机悬臂式输送机出料端围绕堆料机框架上下俯仰，实现堆料机的俯仰堆料，减小堆料时落差，避免产生大量扬尘；同时本发明环保型俯仰堆料圆形料场将进料带式输送机运料通廊设置在料棚的上方，料棚内不需预留进料带式输送机的安装空间，建造相同储料量的料场时节约了料棚、及其支撑设备的土建投资。
178	一种抗俯仰汽车悬架系统	CN201610894612.9	2016-10-14	CN106394161A	2017-02-15	马芳武; 李金杭; 吴量; 谢孝君
本发明涉及一种汽车悬架系统，具体的说是一种抗俯仰汽车悬架系统。该悬架系统由车架、左减震器、左控制臂、左摇臂、左推杆、左旋转臂推拉杆、旋转臂、T形横向稳定杆、旋转臂转轴、稳定杆转轴、右减震器、右控制臂、右摇臂、右推杆、右旋转臂推拉杆和抗俯仰减震器组装构成；本发明系统可以独立调节抗俯仰和抗侧倾特性，适用于至少有四个不在一条线上的轮子的车辆。
179	一种LED面板俯仰翻转装置	CN201210473064.4	2012-11-20	CN103832827A	2014-06-04	周超
本发明公开了一种LED面板俯仰翻转装置，包括：底座、支撑杆、伸缩杆、扭转电机、扭转臂和吸盘；底座固定在地面上；支撑杆固定在底座上；伸缩杆通过转轴固定在支撑杆上端，且伸缩杆与支撑杆之间设置有俯仰液压缸；扭转电机固定在伸缩杆前端；扭转臂固定在扭转电机输出轴端；扭转臂下端固定有吸盘；支撑杆为液压缸；支撑杆上设置有用于控制扭转电机的开关按钮；采用了上述技术方案的本发明使用者首先通过调整支撑杆的伸缩情况来控制吸盘吸附在LED面板表面，升起后通过控制俯仰液压缸来调整LED面板的仰角，然后通过扭转电机来翻转LED面板，这样LED面板的原本朝下正面就能够将LED面板的正面调整到其他操作人员直观面向的方向。
180	俯仰式地面移动停车设备	CN201310645650.7	2013-12-04	CN103643816A	2014-03-19	李国华
本发明属于具有移动或提升车辆用的设备，目的是提供一种结构简单，方便存取车辆，可有效扩增停车空间的俯仰式地面移动停车设备，其结构包括底板、立柱、两根活动杆和车板，所述立柱和两根活动杆均固定在底板上，所述立柱外侧设有驱动装置，所述车板通过两根活动杆与底板连接，所述车板上设有滑板，在驱动装置与两根活动杆的驱动下，所述车板能相对地面上升和下降，且所述滑板能在车板上滑动。本发明中，车板在卷扬机和活动杆的驱动下可相对于地面上升和下降，有效扩增了停车空间，且下面车辆不用移动，上面车辆可以自行出入，方便存取车辆。

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