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序号 专利名 申请号 申请日 公开(公告)号 公开(公告)日 发明人
41 空中交通管制系统的航空器轨迹预测方法 CN201510007935.7 2015-01-07 CN104504937A 2015-04-08 韩云祥; 赵景波; 李广军
本发明涉及一种空中交通管制系统的航空器轨迹预测方法,所述空中交通管制系统包括数据通信模块、监视数据融合模块、机载终端模块、管制终端模块,其中监视数据融合模块用于实现空管雷达监视数据与自动相关监视数据的融合,为管制终端模块提供实时航迹信息;管制终端模块包括飞行前无冲突4D航迹生成、飞行中短期4D航迹生成这2个子模块;上述系统的航空器轨迹预测方法,依靠管制终端模块,处理飞行计划数据并利用隐马尔科夫模型生成4D航迹,实现空域交通状况潜在的交通冲突的分析。本发明可有效提高空中交通的安全性。
42 基于4D航迹运行的空中交通管制系统及方法 CN201110327792.X 2011-10-26 CN102509475B 2013-11-06 汤新民; 韩云祥; 韩松臣
本发明公开了一种基于4D航迹运行的空中交通管制系统。本发明的空中交通管制系统包括数据通信模块、监视数据融合模块、机载终端模块、管制终端模块,其中监视数据融合模块用于实现空管雷达监视数据与自动相关监视数据的融合,为管制终端模块提供实时航迹信息;管制终端模块包括飞行前无冲突4D航迹生成、飞行中短期4D航迹生成、实时飞行冲突监控与告警、飞行冲突解脱4D航迹优化这四个子模块。本发明还公开了一种使用上述系统的空中交通管制方法,依靠管制终端模块,处理飞行计划数据并生成4D航迹,实现空域交通状况潜在的交通冲突的分析,以及提供最优解脱方案。本发明可有效防止飞行冲突,提高空中交通的安全性。
43 一种空中交通管制系统的飞行冲突预警方法 CN201510007919.8 2015-01-07 CN104504942A 2015-04-08 韩云祥; 赵景波; 李广军
本发明涉及一种空中交通管制系统的飞行冲突预警方法,所述空中交通管制系统包括数据通信模块、监视数据融合模块、机载终端模块、管制终端模块,其中监视数据融合模块用于实现空管雷达监视数据与自动相关监视数据的融合,为管制终端模块提供实时航迹信息;管制终端模块包括飞行前无冲突4D航迹生成、飞行中短期4D航迹生成、实时飞行冲突监控与告警、这3个子模块;上述系统的飞行冲突预警方法,依靠管制终端模块,处理飞行计划数据并利用隐马尔科夫模型生成4D航迹,实现空域交通状况潜在的交通冲突的分析。本发明可有效预警飞行冲突,提高空中交通的安全性。
44 基于4D航迹运行的空中交通管制系统及方法 CN201110327792.X 2011-10-26 CN102509475A 2012-06-20 汤新民; 韩云祥; 韩松臣
本发明公开了一种基于4D航迹运行的空中交通管制系统。本发明的空中交通管制系统包括数据通信模块、监视数据融合模块、机载终端模块、管制终端模块,其中监视数据融合模块用于实现空管雷达监视数据与自动相关监视数据的融合,为管制终端模块提供实时航迹信息;管制终端模块包括飞行前无冲突4D航迹生成、飞行中短期4D航迹生成、实时飞行冲突监控与告警、飞行冲突解脱4D航迹优化这四个子模块。本发明还公开了一种使用上述系统的空中交通管制方法,依靠管制终端模块,处理飞行计划数据并生成4D航迹,实现空域交通状况潜在的交通冲突的分析,以及提供最优解脱方案。本发明可有效防止飞行冲突,提高空中交通的安全性。
45 一种空中交通运行管制指令监控方法与系统 CN201610685480.9 2016-08-18 CN106910376B 2020-04-28 李克军; 杨宇; 冯仓玉; 沈皓
本发明涉及空中交通控制领域,具体涉及一种空中交通运行管制指令监控方法与系统。通过数据分析处理装置对管制员‑飞行员陆空通信内容、空中交通各运行系统数据以及空中交通运行的相关规则规定进行数据分析,得出管制员发布的指令内容和空中交通运行分析数据,再将管制员发布的指令内容与空中交通运行分析数据进行对比,得出管制员发布指令正确或者错误的结果,并根据比对结果发出相应的提示信息,以便及时发现和纠正错误,因此提高了飞行的安全性。
46 一种民航空中交通管制的场面监视引导系统 CN201610148391.0 2016-03-15 CN105812733B 2017-12-15 吴宏刚; 王国强; 何东林; 朱盼; 王凯; 吴敏; 陈通; 常存喜; 罗晓艳
本发明涉及一种民航空中交通管制的场面监视引导系统,该系统包括:监视定位设备,采集并实时发送场面交通目标的多点定位监视信息和视频定位监视信息;应用处理设备,结合外部系统的信息对多点定位监视信息和视频定位监视信息进行关联和识别的融合处理,获得场面交通目标综合监视信息、场面交通目标告警信息、场面交通目标冲突解脱建议及场面交通目标三维模型;用户终端设备,实现场面交通的综合显示,集成显示场面交通目标综合监视信息、场面交通目标告警信息、场面交通目标冲突解脱建议以及场面交通目标三维模型。本发明通过多点定位装置和视频定位装置有效解决停机坪区域监视精度差的问题,实现机场场面区域的无缝监视。
47 空中交通管制工作质量评估方法及相关装置 CN201910683661.1 2019-07-26 CN110490428A 2019-11-22 宫博; 黄磊; 闫文斌; 方四安; 徐承
本申请实施例公开了一种空中交通管制工作质量评估方法及相关装置,方法包括:获取预设时间内的历史陆空通话记录;提取历史陆空通话记录的管制员的关键词语音;确定关键词语音的预设指标的评析结果,预设指标包括以下至少一种:发音混淆度、语速和音量;根据评析结果确定管制员的交通管制工作质量评估结果。本申请实施例有利于实现对空中交通管制工作的质量监控,提高管制工作质量。
48 一种空中交通运行管制指令监控方法与系统 CN201610685480.9 2016-08-18 CN106910376A 2017-06-30 李克军; 杨宇; 冯仓玉; 沈皓
本发明涉及空中交通控制领域,具体涉及一种空中交通运行管制指令监控方法与系统。通过数据分析处理装置对管制员‑飞行员陆空通信内容、空中交通各运行系统数据以及空中交通运行的相关规则规定进行数据分析,得出管制员发布的指令内容和空中交通运行分析数据,再将管制员发布的指令内容与空中交通运行分析数据进行对比,得出管制员发布指令正确或者错误的结果,并根据比对结果发出相应的提示信息,以便及时发现和纠正错误,因此提高了飞行的安全性。
49 一种空中交通管制系统的飞行冲突预警方法 CN201510007919.8 2015-01-07 CN104504942B 2017-03-08 韩云祥; 赵景波; 李广军
本发明涉及一种空中交通管制系统的飞行冲突预警方法,所述空中交通管制系统包括数据通信模块、监视数据融合模块、机载终端模块、管制终端模块,其中监视数据融合模块用于实现空管雷达监视数据与自动相关监视数据的融合,为管制终端模块提供实时航迹信息;管制终端模块包括飞行前无冲突4D航迹生成、飞行中短期4D航迹生成、实时飞行冲突监控与告警、这3个子模块;上述系统的飞行冲突预警方法,依靠管制终端模块,处理飞行计划数据并利用隐马尔科夫模型生成4D航迹,实现空域交通状况潜在的交通冲突的分析。本发明可有效预警飞行冲突,提高空中交通的安全性。
50 一种空中交通管制系统的飞行冲突解脱方法 CN201510007755.9 2015-01-07 CN104504941B 2017-03-08 韩云祥; 赵景波; 李广军
本发明涉及一种空中交通管制系统的飞行冲突解脱方法,所述空中交通管制系统包括数据通信模块、机载终端模块、管制终端模块;管制终端模块包括实时飞行冲突监控与告警、飞行冲突解脱4D航迹优化这2个子模块;上述系统的飞行冲突解脱方法,通过空中交通控制中心直接获得各航空器在未来时段内的航空器4D轨迹,实现空域交通状况潜在的交通冲突的分析,以及采用模型预测控制理论方法提供最优解脱方案。本发明可有效防止飞行冲突,提高空中交通的安全性。
51 一种民航空中交通管制的场面监视引导系统 CN201610148391.0 2016-03-15 CN105812733A 2016-07-27 吴宏刚; 王国强; 何东林; 朱盼; 王凯; 吴敏; 陈通; 常存喜; 罗晓艳
本发明涉及一种民航空中交通管制的场面监视引导系统,该系统包括:监视定位设备,采集并实时发送场面交通目标的多点定位监视信息和视频定位监视信息;应用处理设备,结合外部系统的信息对多点定位监视信息和视频定位监视信息进行关联和识别的融合处理,获得场面交通目标综合监视信息、场面交通目标告警信息、场面交通目标冲突解脱建议及场面交通目标三维模型;用户终端设备,实现场面交通的综合显示,集成显示场面交通目标综合监视信息、场面交通目标告警信息、场面交通目标冲突解脱建议以及场面交通目标三维模型。本发明通过多点定位装置和视频定位装置有效解决停机坪区域监视精度差的问题,实现机场场面区域的无缝监视。
52 空中交通管制员岗位疲劳状态监测告警系统 CN202110521786.1 2021-05-13 CN113327404A 2021-08-31 何天剑; 刘敏; 胡翼; 苗迪; 王涛; 朱江; 廖翔
本发明公开了空中交通管制员岗位疲劳状态监测告警系统,包括信息采集端、综合智能分析系统以及应用端,信息采集端用于通过对现场图像以及声音的采集监视管制员工作状态;综合智能分析系统接收信息采集端采集信息,并通过对管制人员进行人脸监测、用户分布热力图分析以及疲劳度曲线分析后,判断输出该管制人员的疲劳状态信息;应用端接收管制人员的疲劳信息,告警输出后台管理平台进行管控提醒。通过对管制员高强度工作环境下疲劳状态的深入分析,利用基于人工智能AI的面部识别算法、大数据分析、机器深度学习,获取管制员疲劳状态并传递至空管值班主任的主动告警,为空管值班主任提供科学、实时、客观、智能的决策支持。
53 一种空中交通管制系统的飞行冲突解脱方法 CN201510007755.9 2015-01-07 CN104504941A 2015-04-08 韩云祥; 赵景波; 李广军
本发明涉及一种空中交通管制系统的飞行冲突解脱方法,所述空中交通管制系统包括数据通信模块、机载终端模块、管制终端模块;管制终端模块包括实时飞行冲突监控与告警、飞行冲突解脱4D航迹优化这2个子模块;上述系统的飞行冲突解脱方法,通过空中交通控制中心直接获得各航空器在未来时段内的航空器4D轨迹,实现空域交通状况潜在的交通冲突的分析,以及采用模型预测控制理论方法提供最优解脱方案。本发明可有效防止飞行冲突,提高空中交通的安全性。
54 一种用于空中交通管制的ADS-B攻击检测方法 CN202210154703.4 2022-02-21 CN114240933B 2022-05-06 岳猛; 郑瀚
本发明提供了一种用于空中交通管制的ADS‑B攻击检测方法,包括数据采集与处理、建立图像集、建立GAN‑LSTM预测模型、输出预测图像、NCC相似度值评估以及图像标注。本发明公开的一种用于空中交通管制的ADS‑B攻击检测方法在ADS‑B数据的基础上,结合飞行计划数据,构建空域图像流,利用搭建的GAN‑LSTM模型预测图像,并通过NCC相似度值进行可疑图像识别标注,筛选出异常目标,具有数据处理速度快、符合ATC的运行规则以及检测结果输出直观清晰的特点。
55 一种基于北斗短报文功能的空中交通管制系统 CN201510105295.3 2015-03-11 CN106033646A 2016-10-19 邱燕霖; 潘庆革; 杨术轩; 吴戈; 刘哲; 杨术森; 屈长鸣; 朱恩营; 林琳; 朱媛; 张磊; 李慧; 李作明
一种基于北斗短报文功能的空中交通管制系统属于空中交通管制及服务领域,尤其涉及一种基于北斗短报文功能的空中交通管制系统。本发明提供一种基于北斗短报文功能的空中交通管制系统,以解决目前其他空中交通管制系统作用距离受限,无法有效覆盖中低空空域,短报文通信更新频率较低,设备功能单一、通用性差、建设复杂、价格昂贵,对通用航空飞行进行服务和实施救援引导能力差等问题。本发明包括北斗雷达机载设备、北斗雷达地面设备、北斗管制指挥设备,其结构要点北斗雷达机载设备与北斗雷达地面设备通过北斗卫星短报文进行通信,北斗雷达地面设备的信号输入端口与北斗管制指挥设备的信号输出端口相连。
56 一种空中交通管制系统的航空器轨迹预测方法 CN201510008041.X 2015-01-07 CN104504939A 2015-04-08 韩云祥; 赵景波; 李广军
本发明涉及一种空中交通管制系统的航空器轨迹预测方法,所述空中交通管制系统包括数据通信模块、监视数据融合模块、机载终端模块、管制终端模块,其中监视数据融合模块用于实现空管雷达监视数据与自动相关监视数据的融合,为管制终端模块提供实时航迹信息;管制终端模块包括飞行前无冲突4D航迹生成、飞行中短期4D航迹生成这2个子模块;上述系统的航空器轨迹预测方法,依靠管制终端模块,处理飞行计划数据并利用隐马尔科夫模型生成4D航迹,实现空域交通状况潜在的交通冲突的分析。本发明可有效提高空中交通的安全性。
57 一种空中交通管制中期冲突的检测方法及装置 CN201710114850.8 2017-02-28 CN106601033B 2018-05-08 唐治理; 陈志杰; 朱永文; 王长春; 刘晓丽; 付莹; 李纲
本发明提供了一种空中交通管制中期冲突的检测方法及装置,该方法包括:根据监控飞机组的误差类型分别确定各个飞机的保护区域;并确定各个飞机的飞行轨迹分布曲线;将确定出的飞行轨迹分布曲线输入至预先设定的飞机相遇概率模型,计算得到第二监控飞机进入第一监控飞机的保护区域的冲突概率;根据冲突概率和预设的阈值概率组合确定监控飞机组的冲突危险等级。本发明通过引入各种不确定因素轨迹分布曲线,并利用飞机相遇概率模型计算冲突概率,同时,引入阈值概率组合与该冲突概率进行对比来判断冲突危险等级,提高了空中交通中期冲突概率预测精度,为空中交通管制员空域冲突解脱提供参考。
58 一种用于空中交通管制的ADS-B攻击检测方法 CN202210154703.4 2022-02-21 CN114240933A 2022-03-25 岳猛; 郑瀚
本发明提供了一种用于空中交通管制的ADS‑B攻击检测方法,包括数据采集与处理、建立图像集、建立GAN‑LSTM预测模型、输出预测图像、NCC相似度值评估以及图像标注。本发明公开的一种用于空中交通管制的ADS‑B攻击检测方法在ADS‑B数据的基础上,结合飞行计划数据,构建空域图像流,利用搭建的GAN‑LSTM模型预测图像,并通过NCC相似度值进行可疑图像识别标注,筛选出异常目标,具有数据处理速度快、符合ATC的运行规则以及检测结果输出直观清晰的特点。
59 一种空中交通管制指令的语音合成方法及系统 CN202111213753.7 2021-10-19 CN113724684A 2021-11-30 杨群; 高洁; 刘绍翰
本发明公开一种空中交通管制指令的语音合成方法及系统,涉及语音合成技术领域,方法包括:获取训练数据集;训练数据集包括多种空中交通管制指令的文本样本以及与文本样本对应的语音样本;利用训练数据集对语音合成模型进行训练和优化;获取参考音频;参考音频包括默认参考音频和自定义参考音频;默认参考音频为任意一个语音样本;自定义参考音频的特征与语音样本的特征相同;特征包括声音、语速、语调和背景音;将参考音频和待生成空中交通管制指令的语音对应的文本均输入优化后的语音合成模型中,生成具有参考音频的特征的空中交通管制指令的语音。本发明能够使生成的空中交通管制指令的语音更接近于真实的空中交通管制员的录音。
60 空中交通管制系统和同时呼叫传输处理的方法 CN201911277757.4 2019-12-11 CN111415535A 2020-07-14 莱昂哈德·布拉德
描述了一种空中交通管制系统(10),其包括至少两个飞机无线电设备(18,20)和地面系统(12)。地面系统(12)具有操作器设备(22)和被配置为与至少两个飞机无线电设备(18,20)进行通信的至少一个地面无线电台(24)。地面系统(12)具有同时传输检测单元(26),其被配置为检测由至少一个地面无线电台(24)同时接收到的至少两个飞机无线电信号。至少一个地面无线电台(24)被配置为将与至少两个飞机无线电信号的同时传输检测相关的信息转发到至少两个飞机无线电设备(18,20)的至少一个。此外,描述了一种同时呼叫传输处理的方法。