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序号 专利名 申请号 申请日 公开(公告)号 公开(公告)日 发明人
21 用于旋翼飞行器的尾部组件,旋翼飞行器和制造加强尾部组件的方法 CN201610107175.1 2016-02-26 CN105923157B 2018-07-17 C·韦勒; J·斯特格; M·诺森; S·普罗布斯特; A·霍斯特曼
用于旋翼飞行器的尾部组件,该尾部组件(1)制造成包括至少一个过渡结构(13),过渡结构(13)设置于尾部组件(1)中。过渡结构(13)在纵向设置于纵向中梁部与垂直尾翼之间。旋翼飞行器的动力转动轴至少部分地在尾部组件的纵向中梁部上方在外部延伸。过渡结构(13)在进入区域包括切口高度台阶(18),其中做出用于动力传动轴的贯穿开口。本发明还涉及包括该尾部组件的旋翼飞行器和制造加强尾部组件的方法。
22 用于旋翼飞行器的尾部组件,旋翼飞行器和制造加强尾部组件的方法 CN201610107175.1 2016-02-26 CN105923157A 2016-09-07 C·韦勒; J·斯特格; M·诺森; S·普罗布斯特; A·霍斯特曼
用于旋翼飞行器的尾部组件,该尾部组件(1)制造成包括至少一个过渡结构(13),过渡结构(13)设置于尾部组件(1)中。过渡结构(13)在纵向设置于纵向中梁部与垂直尾翼之间。旋翼飞行器的动力转动轴至少部分地在尾部组件的纵向中梁部上方在外部延伸。过渡结构(13)在进入区域包括切口高度台阶(18),其中做出用于动力传动轴的贯穿开口。本发明还涉及包括该尾部组件的旋翼飞行器和制造加强尾部组件的方法。
23 用于旋翼飞行器的涵道尾部旋翼的桨距控制装置 CN201710914099.X 2017-09-30 CN108516087A 2018-09-11 J·沃格; G·昆特茨-费切纳; V·奥托
用于旋翼飞行器的涵道尾部旋翼的桨距控制装置(14)。该桨距控制装置(14)包括控制输入构件(16)和控制传递构件(15),该控制输入构件具有盘状中心部件(16a)和至少两个连接臂(16b),该至少两个连接臂从盘状中心部件(16a)径向地延伸,其中,该盘状中心部件(16a)设置成用于安装于涵道尾部旋翼的相关联桨距控制轴,而该控制传递构件具有环状连接器(15a)和至少两个推杆(15b),该至少两个推杆从环状连接器(15a)轴向地延伸,其中,至少两个推杆(15b)各个设置成用于联接于涵道尾部旋翼的旋翼桨叶的相关联桨距杆件;从而本发明提供一种具有简化结构和减轻重量的新型桨距控制装置。
24 用于旋翼飞行器的涵道尾部旋翼的桨距控制装置 CN201710914099.X 2017-09-30 CN108516087B 2021-04-13 J·沃格; G·昆特茨-费切纳; V·奥托
用于旋翼飞行器的涵道尾部旋翼的桨距控制装置(14)。该桨距控制装置(14)包括控制输入构件(16)和控制传递构件(15),该控制输入构件具有盘状中心部件(16a)和至少两个连接臂(16b),该至少两个连接臂从盘状中心部件(16a)径向地延伸,其中,该盘状中心部件(16a)设置成用于安装于涵道尾部旋翼的相关联桨距控制轴,而该控制传递构件具有环状连接器(15a)和至少两个推杆(15b),该至少两个推杆从环状连接器(15a)轴向地延伸,其中,至少两个推杆(15b)各个设置成用于联接于涵道尾部旋翼的旋翼桨叶的相关联桨距杆件;从而本发明提供一种具有简化结构和减轻重量的新型桨距控制装置。
25 直升飞机反扭矩尾旋翼叶片 CN200910149769.9 2009-05-22 CN101585413B 2014-01-08 艾伦·布罗克赫斯特; 亚历山德罗·斯坎德罗格利奥
用于直升飞机反扭矩尾旋翼的叶片,具有彼此相对并沿叶片的纵轴线B延长的前缘和后缘,在应用中后缘在前缘后与气流相互作用。叶片还具有在基准剖面和叶片中相对于叶片的旋转轴线A的径向外端之间延伸的未端部分,旋转轴线A在叶片的外部并相对纵轴线B交叉,在未端部分处的翼弦P的长度d从基准剖面到径向外端减小,前缘和后缘在径向外端处结合。
26 直升飞机反扭矩尾旋翼叶片 CN200910149769.9 2009-05-22 CN101585413A 2009-11-25 艾伦·布罗克赫斯特; 亚历山德罗·斯坎德罗格利奥
用于直升飞机反扭矩尾旋翼的叶片,具有彼此相对并沿叶片的纵轴线B延长的前缘和后缘,在应用中后缘在前缘后与气流相互作用。叶片还具有在基准剖面和叶片中相对于叶片的旋转轴线A的径向外端之间延伸的末端部分,旋转轴线A在叶片的外部并相对纵轴线B交叉,在末端部分处的翼弦P的长度d从基准剖面到径向外端减小,前缘和后缘在径向外端处结合。
27 无人直升机独立尾旋翼结构 CN201510686335.8 2015-10-21 CN105235901A 2016-01-13 赵曙光; 齐勇; 李朝阳
本发明提供了一种无人直升机独立尾旋翼结构,包括设置在机身后部的尾管;尾管的末端设有陀螺仪、电机和电子调速装置,陀螺仪水平设置在尾管的末端;用来监测感知无人直升机方向的变化,在地面操控人员没有给出方向指令时,保持原来的方向,如有航向偏转,立即自动纠正。电子调速装置与电机相连以调节电机的转速;电机的机芯轴输出端与尾旋翼相连;由于尾旋翼电机与主旋翼发动机互不相干,控制尾旋翼产生的力可以增大或减小电动机转速来实现;所述尾旋翼的桨叶角固定,所述尾旋翼桨叶角度为5°~30°。本申请摒弃了桨叶角调节设计,简化了操控方式,仅通过调节电机的转速即可控制产生的力的大小;而且降低了安全隐患。
28 尾舵操控式旋翼飞行机器人 CN200610024081.4 2006-02-23 CN1807184A 2006-07-26 顿向明
一种机器人技术领域的尾舵操控式旋翼飞行机器人,包括:机体、旋翼、旋翼驱控器、三个尾舵、尾舵控制器、三个尾舵驱动器、姿态传感器、动力源。旋翼驱控器直接固定在机体上,其输出端与旋翼固联。尾舵控制器和三个尾舵驱动器设置在机体的下方,尾舵控制器根据姿态传感器的信息和操作人员的命令自动生成尾舵驱动指令,在三个尾舵驱动器的输出端分别设置一个尾舵,姿态传感器设在机体中心位置,动力源设在机体的两侧。本发明自动化程度高,结构简单,附加重量轻,尾舵在作业时可以充分利用旋转翼转动时所产生的下洗气流,在实现取代自动倾斜器的同时,还可以实现单旋翼无尾桨的新型飞行模式,三个尾舵的独立控制使得运动灵活。
29 直升飛機的尾旋翼裝置 HK16113853 2016-12-05 HK1227823A1 2017-10-27 STUCKI MARTIN
30 旋翼舱尾部推力变距螺旋桨减震连接旋翼舱直升机 CN202110753954.X 2021-07-04 CN113335511A 2021-09-03 江富余
一种旋翼舱尾部推力变距螺旋桨减震连接旋翼舱直升机,重心附近机身舱下部设置起落架,机身舱顶部设置机臂,机臂通过连接减震组件的底部,将机身舱、两个或两个以上偶数旋翼舱连接,旋翼舱是由发动机或电机、变速器、传动装置、旋翼、桨叶挥舞装置、总距和周期变距控制器、尾臂、尾部推力变距螺旋桨等构成的一个升力单元,各个旋翼的旋转中心的连线是一条直线或是正方形,各个旋翼的反扭矩相互抵消或接近抵消,设置在旋翼舱的尾部推力变距螺旋桨的旋转面垂直于水平面,旋转面法线平行于旋翼舱纵轴,旋翼舱的尾部推力变距螺旋桨一方面操纵航向,另一方面提供快速水平飞行的推力,减震组件防止发生共振,操纵灵活,适合运输,农业作业,航拍等领域。
31 无人直升机尾旋翼推力测试台 CN202210646099.7 2022-06-09 CN114715428A 2022-07-08 王伟; 倪慧; 陈心刚; 洪平; 孙忠辉; 杜聪魁; 李正东
本发明提供一种无人直升机尾旋翼推力测试台,属无人机测试技术领域。该尾旋翼推力测试台用于解决目前无人直升机尾旋翼推力无法在地面单独测试以及测试结果不准确的问题。具体包括:固定架、电机支架、电机、拉力计和尾旋翼角度调整机构;其中电机支架与固定架相连,且能够绕固定架的横向摆动;电机和待测试的尾旋翼分别安装在电机支架两相对端;电机输出轴通过动力传递机构与尾旋翼主轴相连,以驱动尾旋翼主轴转动;尾旋翼正下方位置设置拉力计,拉力计的两端分别与固定架和电机支架连接;尾旋翼角度调整机构用于调节桨叶的角度。该推力测试台能够单独对尾旋翼推力进行测试且测试结果准确。
32 无人直升机尾旋翼推力测试台 CN202210646099.7 2022-06-09 CN114715428B 2022-08-19 王伟; 倪慧; 陈心刚; 洪平; 孙忠辉; 杜聪魁; 李正东
本发明提供一种无人直升机尾旋翼推力测试台,属无人机测试技术领域。该尾旋翼推力测试台用于解决目前无人直升机尾旋翼推力无法在地面单独测试以及测试结果不准确的问题。具体包括:固定架、电机支架、电机、拉力计和尾旋翼角度调整机构;其中电机支架与固定架相连,且能够绕固定架的横向摆动;电机和待测试的尾旋翼分别安装在电机支架两相对端;电机输出轴通过动力传递机构与尾旋翼主轴相连,以驱动尾旋翼主轴转动;尾旋翼正下方位置设置拉力计,拉力计的两端分别与固定架和电机支架连接;尾旋翼角度调整机构用于调节桨叶的角度。该推力测试台能够单独对尾旋翼推力进行测试且测试结果准确。
33 一种高速单旋翼无尾桨直升机 CN201910310439.7 2019-04-17 CN109911185B 2020-09-22 徐伟; 赵国扬; 侯枨瀚; 尹南翔; 仇迈
本发明公开了一种高速单旋翼无尾桨直升机,包括机身、旋翼、涵道和雷达,机身底部设置有涵道和旋翼,涵道右侧连通有第一风道和第一风口;本发明通过涵道收集旋翼旋转造成的向下的部分气流,并调节前后两侧的两个第二风口开合或风口大小,使机身尾部产生一个力矩,从而抵消旋翼旋转产生的反扭矩或提供偏航力矩,使得直升机能稳定起飞、降落、悬停、飞行或转型偏航;同时,通过打开第一风口并调节风口大小,加快直升机飞行速度;此外,当直升机较高的速度飞行时,可通过尾翼的调节翼板产生一个力矩来抵消旋翼旋转产生的反扭矩,并让涵道中的气流都从第一风口喷出,加快直升机飞行,节省直升机能耗;通过雷达的设置提高降落时的安全和可靠性。
34 一种高速单旋翼无尾桨直升机 CN201910310439.7 2019-04-17 CN109911185A 2019-06-21 徐伟; 赵国扬; 侯枨瀚; 尹南翔; 仇迈
本发明公开了一种高速单旋翼无尾桨直升机,包括机身、旋翼、涵道和雷达,机身底部设置有涵道和旋翼,涵道右侧连通有第一风道和第一风口;本发明通过涵道收集旋翼旋转造成的向下的部分气流,并调节前后两侧的两个第二风口开合或风口大小,使机身尾部产生一个力矩,从而抵消旋翼旋转产生的反扭矩或提供偏航力矩,使得直升机能稳定起飞、降落、悬停、飞行或转型偏航;同时,通过打开第一风口并调节风口大小,加快直升机飞行速度;此外,当直升机较高的速度飞行时,可通过尾翼的调节翼板产生一个力矩来抵消旋翼旋转产生的反扭矩,并让涵道中的气流都从第一风口喷出,加快直升机飞行,节省直升机能耗;通过雷达的设置提高降落时的安全和可靠性。
35 球冠形无尾桨单旋翼直升飞机 CN00128177.1 2000-12-29 CN1108253C 2003-05-14 刘世英; 刘劲
本发明根据空气动力学和飞行原理提供了一种球冠形无尾桨单旋翼直升飞机,其主要技术特征是直升飞机机身呈球冠形或近似球冠形的多边体形,在机身下园环周边设置一些导叶,这些导叶在直升飞机飞行时能产生环向扭矩平衡机身自转的扭矩,保持机身平稳和方向。另外在机身底板下中心可安装全向转动的喷气发动机,从而实现直升飞机减少震动、噪音和体积,飞行平稳,操纵简单,机动灵活,速度更快和安全可靠的飞行目的。
36 球冠形无尾桨单旋翼直升飞机 CN00128177.1 2000-12-29 CN1312205A 2001-09-12 刘世英; 刘劲
本发明根据空气动力学和飞行原理提供了一种球冠形无尾桨单旋翼直升飞机,其主要技术特征是直升飞机机身呈球冠形或近似球冠形的多边体形,在机身下圆环周边设置一些导叶,这些导叶在直升飞机飞行时能产生环向扭矩平衡机身自转的扭矩,保持机身平稳和方向。另外在机身底板下中心可安装全向转动的喷气发动机,从而实现直升飞机减少震动、噪音和体积,飞行平稳,操纵简单,机动灵活,速度更快和安全可靠的飞行目的。
37 一种直升机的尾旋翼传动结构 CN202010753124.2 2020-07-30 CN111776231A 2020-10-16 王礼号; 王坤; 薛雄飞; 李鑫; 赵曙光
本发明涉及直升机技术领域,尤其涉及一种直升机的尾旋翼传动结构,其包括主旋翼组件,转动设置在直升机的机身上,所述主旋翼组件竖直设置,能够带动主旋翼在水平面上转动;转接轴组件,转动设置在所述机身上,且所述转接轴组件水平设置;第一传动带,一端与所述主旋翼组件传动连接,另一端与所述转接轴组件传动连接;尾旋翼组件,设置在所述机身上,且与所述转接轴组件传动连接,所述尾旋翼组件能够在所述转接轴组件的传动下带动尾旋翼在竖直面上转动。本发明能够降低尾旋翼传动结构的制造难度,降低成本,而且避免尾旋翼产生的震动会传到机身,提升可靠度。
38 具有位于旋翼飞机直尾翼顶部的空速传感器的旋翼飞机 CN201510393291.X 2015-05-11 CN105083572B 2017-08-04 N·瑟滕; O·德莱克鲁瓦
本发明涉及计算并展示旋翼飞机(1)真实空速(TAS)的方法。至少一个全向空速传感器安装在旋翼飞机的尾翼(7)顶部处。以小于或等于旋翼飞机(1)的至少一个空速阈值(S1,S2)的速度飞行的旋翼飞机(1)的真实空速(TAS)通过以下操作来计算:根据旋翼飞机(1)的主旋翼(2)旋转所生成的气流对旋翼飞机空速传感器(10)所测量的气流速度特性所产生的影响来修正尾翼(7)顶部处安装的空速传感器(10)所提供的测量(V1)。为此目的,在试飞中校准的修正规则有利地应用于修正尾翼(7)顶部处安装的空速传感器(10)所提供的测量。
39 具有位于旋翼飞机直尾翼顶部的空速传感器的旋翼飞机 CN201510393291.X 2015-05-11 CN105083572A 2015-11-25 N·瑟滕; O·德莱克鲁瓦
本发明涉及计算并展示旋翼飞机(1)真实空速(TAS)的方法。至少一个全向空速传感器安装在旋翼飞机的尾翼(7)顶部处。以小于或等于旋翼飞机(1)的至少一个空速阈值(S1,S2)的速度飞行的旋翼飞机(1)的真实空速(TAS)通过以下操作来计算:根据旋翼飞机(1)的主旋翼(2)旋转所生成的气流对旋翼飞机空速传感器(10)所测量的气流速度特性所产生的影响来修正尾翼(7)顶部处安装的空速传感器(10)所提供的测量(V1)。为此目的,在试飞中校准的修正规则有利地应用于修正尾翼(7)顶部处安装的空速传感器(10)所提供的测量。
40 无尾桨、高安定性双旋翼直升机 CN92100745.0 1992-01-30 CN1064839A 1992-09-30 安拴印
本发明的双旋翼直升机具有同一轴线上用空心套轴和心轴的结构安装两个相向旋转的完全相同的旋翼,其特点是在飞行中无需尾浆来平衡反扭矩,两个旋翼的反扭矩大小相等,方向相反,自成平衡。该直升机是两个相向旋转的完全相同的旋翼,受突风(或飞行方向)影响时,两旋翼产生升力的合力始终不变,保持平衡,故该直升机的安定性特别好,无漂摆现象,操作容易,飞行中受突风及飞行方向突变的影响小,飞得平稳,适宜在恶劣环境下执行任务。