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序号 专利名 申请号 申请日 公开(公告)号 公开(公告)日 发明人
41 一种拉扭条式直升机尾旋翼桨毂 CN202210801995.6 2022-07-08 CN114987754A 2022-09-02 马艺敏; 郭凯; 王晋华; 张宇; 黄俊通
本发明属于直升机旋翼桨毂技术领域,提供了一种拉扭条式直升机尾旋翼桨毂,旨在解决现有技术中桨毂质量较重,寿命相对较短,维护困难,制造使用成本较高的问题。一种拉扭条式直升机尾旋翼桨毂,包括安装于桨毂支叉组件上的中心十字叉组件,所述中心十字叉组件上安装有桨叶支臂组件;所述桨叶支臂组件通过拉扭条组件固定于所述中心十字叉组件上;所述桨毂支叉组件安装于输出轴上,所述中心十字叉组件绕垂直所述输出轴轴线的旋转轴转动连接于所述桨毂支叉组件上。采用拉扭条组件替代轴承,桨毂整体质量较轻,寿命相对较长,维护方便,制造使用成本较低。
42 一种无人直升机的三旋翼尾桨毂 CN201610108760.3 2016-02-26 CN105599898A 2016-05-25 王川; 杨威
本发明公开了一种无人直升机的三旋翼尾桨毂,所述三旋翼尾桨毂包括:尾轴、尾轴座、尾轴套、滑套、螃蟹爪、螃蟹爪连杆、桨夹、球头连杆、尾轴皮带轮、尾桨中联和变距连杆;所述尾轴通过法兰轴承与所述尾轴座装配固定,在所述尾轴座内部设置有所述尾皮带轮,在所述尾轴的顶端固定所述尾桨中联,在所述尾桨中联的分支上装配所述尾桨桨夹,在所述尾桨桨夹的摇臂上固定有所述螃蟹爪连杆,所述螃蟹爪连杆与所述螃蟹爪相连,所述螃蟹爪分别与所述尾轴套和滑套相配合固定,所述尾轴套与所述滑套通过两个轴承固定装配,舵机摇臂对所述变距连杆进行控制,并带动所述球头连杆运动,从而带动所述滑套,并最终使得尾桨实现变距。
43 多旋翼无人机可拆卸式尾推结构 CN201910915939.3 2019-09-26 CN110588963A 2019-12-20 王君浩; 张硕; 顾维春; 许必成
本发明涉及无人机领域,具体说是一种多旋翼无人机可拆卸式尾推结构。它的特点是包括母连接座和子连接座,母连接座与子连接座呈插接式电连接,且母连接座用于与多旋翼无人机机架相连。所述子连接座上设置有尾推动力机构。该结构可解决混合翼无人机携带、运输不方便的问题,同时还能够对于航速和航程的高低进行选择使用,适用范围更加广泛。
44 一种无尾翼单旋翼水压直升飞机 CN201210165324.1 2012-05-18 CN103057701B 2015-05-06 王应天; 贺全智
一种无尾翼单旋翼水压直升飞机,水压直升飞机是解决发生于高层建筑、石油化工、森林等领域的消防灭火难题的新技术手段,本发明是对水压直升飞机的进一步完善,主要技术特征是取消尾翼部分,旋翼、涡轮机和进水管的中心位于同一垂直线上,上述三者通过缸体结合在一起,在缸体的内壁设有抵抗旋翼扭转力矩的壁槽,同时,出水管由集水盘带动可在水平方向呈360度旋转,垂直方向呈90度旋转。涡轮机由地面消防泵提供的高压水通过进水管、缸体、出水弯头喷出后推动旋转,进而通过行星轮加速器带动主轴和旋翼旋转。本发明可借助高压水的自身动力将高压水方便地输往目标火区,使水压直升飞机更易制造、使用、推广。本发明还可用于海军陆战登陆和水上娱乐。
45 一种无尾翼单旋翼水压直升飞机 CN201210165324.1 2012-05-18 CN103057701A 2013-04-24 王应天; 贺全智
一种无尾翼单旋翼水压直升飞机,水压直升飞机是解决发生于高层建筑、石油化工、森林等领域的消防灭火难题的新技术手段,本发明是对水压直升飞机的进一步完善,主要技术特征是取消尾翼部分,旋翼、涡轮机和进水管的中心位于同一垂直线上,上述三者通过缸体结合在一起,在缸体的内壁设有抵抗旋翼扭转力矩的壁槽,同时,出水管由集水盘带动可在水平方向呈360度旋转,垂直方向呈90度旋转。涡轮机由地面消防泵提供的高压水通过进水管、缸体、出水弯头喷出后推动旋转,进而通过行星轮加速器带动主轴和旋翼旋转。本发明可借助高压水的自身动力将高压水方便地输往目标火区,使水压直升飞机更易制造、使用、推广。本发明还可用于海军陆战登陆和水上娱乐。
46 尾桨式直升机尾旋翼配套组合关节轴承寿命试验机 CN201510504594.4 2015-08-18 CN105067263A 2015-11-18 杨育林; 刘喜平; 董琴
本发明公开一种尾桨式直升机尾旋翼配套组合关节轴承寿命试验机。所述试验机的伺服驱动油缸通过变距叉架带动变距拉杆的上端作上下往复运动,变距拉杆的下端带动桨叶翻转,变距拉杆的上下两端安装有实验关节轴承。伺服电机通过同步带、中立柱、花键套、尾桨叉架带动桨叶高速转动。鼓风机以主动加载方式给桨叶加载,载荷大小由与变距拉杆固联的拉压力传感器检测。本发明能够满足四支臂的尾旋翼配套组合关节轴承综合服役寿命试验,能够准确模拟各关节轴承工作中所承受的真实载荷和真实运动,具有结构紧凑、外形美观和操作方便等优点。
47 尾桨式直升机尾旋翼配套组合关节轴承寿命试验机 CN201510504594.4 2015-08-18 CN105067263B 2017-06-30 杨育林; 刘喜平; 董琴
本发明公开一种尾桨式直升机尾旋翼配套组合关节轴承寿命试验机。所述试验机的伺服驱动油缸通过变距叉架带动变距拉杆的上端作上下往复运动,变距拉杆的下端带动桨叶翻转,变距拉杆的上下两端安装有实验关节轴承。伺服电机通过同步带、中立柱、花键套、尾桨叉架带动桨叶高速转动。鼓风机以主动加载方式给桨叶加载,载荷大小由与变距拉杆固联的拉压力传感器检测。本发明能够满足四支臂的尾旋翼配套组合关节轴承综合服役寿命试验,能够准确模拟各关节轴承工作中所承受的真实载荷和真实运动,具有结构紧凑、外形美观和操作方便等优点。
48 一种三旋翼尾座式垂直起降无人机 CN202011133841.1 2020-10-21 CN112208757B 2022-10-11 王光学; 段焰辉; 张怀宝; 陈龙飞
本发明实施例涉及一种三旋翼尾座式垂直起降无人机,包括机身、两个机翼和一个尾翼,每个机翼上设置有翼尖旋翼,尾翼上设置有可折叠的矢量旋翼,机翼和尾翼上均设置有支撑杆。在无人机上设置两个翼尖旋翼和一个矢量旋翼形成三旋翼,通过控制三旋翼和舵面实现垂飞模式、平飞模式、垂飞到平飞过渡模式和平飞到垂飞过渡模式这四种无人机的飞行模式。该无人机简化了飞行控制系统复杂度;结构简单,减小巡航过程中无用重量,增加无人机载重能力;该无人机在平飞过程中,尾翼尖部前端的矢量旋翼不工作且折叠收回,减小无人机飞行的阻力,提高无人机续航时间,解决了现有垂直起降无人机的控制系统复杂、飞行阻力大且载荷能力弱的问题。
49 用于尾旋翼裕度识别的系统和方法 CN201810362167.0 2018-04-20 CN109515708B 2022-08-12 克里斯托弗·M·博思韦尔; 罗伯特·厄尔·沃沙姆二世; 金成均; 布朗东·杰斯里·托马斯
公开了用于尾旋翼裕度识别的系统和方法。在实施方式中,旋翼飞行器包括:尾旋翼桨叶;尾旋翼致动器,其耦接至尾旋翼桨叶以使得尾旋翼桨叶的桨距根据尾旋翼致动器的当前延伸而变化;飞行员飞行控制装置,其电耦接至尾旋翼致动器;以及飞行控制计算机,其电耦接至尾旋翼致动器和飞行员飞行控制装置,所述飞行控制计算机被配置成:确定尾旋翼致动器的当前延伸;确定尾旋翼致动器的当前延伸是否在尾旋翼致动器的最大延伸的裕度内;以及响应于尾旋翼致动器的当前延伸在尾旋翼致动器的最大延伸的裕度内而向飞行员指示第一告警。
50 用于尾旋翼裕度识别的系统和方法 CN201810362167.0 2018-04-20 CN109515708A 2019-03-26 克里斯托弗·M·博思韦尔; 罗伯特·厄尔·沃沙姆二世; 金成均; 布朗东·杰斯里·托马斯
公开了用于尾旋翼裕度识别的系统和方法。在实施方式中,旋翼飞行器包括:尾旋翼桨叶;尾旋翼致动器,其耦接至尾旋翼桨叶以使得尾旋翼桨叶的桨距根据尾旋翼致动器的当前延伸而变化;飞行员飞行控制装置,其电耦接至尾旋翼致动器;以及飞行控制计算机,其电耦接至尾旋翼致动器和飞行员飞行控制装置,所述飞行控制计算机被配置成:确定尾旋翼致动器的当前延伸;确定尾旋翼致动器的当前延伸是否在尾旋翼致动器的最大延伸的裕度内;以及响应于尾旋翼致动器的当前延伸在尾旋翼致动器的最大延伸的裕度内而向飞行员指示第一告警。
51 一种三旋翼尾座式垂直起降无人机 CN202011133841.1 2020-10-21 CN112208757A 2021-01-12 王光学; 段焰辉; 张怀宝; 陈龙飞
本发明实施例涉及一种三旋翼尾座式垂直起降无人机,包括机身、两个机翼和一个尾翼,每个机翼上设置有翼尖旋翼,尾翼上设置有可折叠的矢量旋翼,机翼和尾翼上均设置有支撑杆。在无人机上设置两个翼尖旋翼和一个矢量旋翼形成三旋翼,通过控制三旋翼和舵面实现垂飞模式、平飞模式、垂飞到平飞过渡模式和平飞到垂飞过渡模式这四种无人机的飞行模式。该无人机简化了飞行控制系统复杂度;结构简单,减小巡航过程中无用重量,增加无人机载重能力;该无人机在平飞过程中,尾翼尖部前端的矢量旋翼不工作且折叠收回,减小无人机飞行的阻力,提高无人机续航时间,解决了现有垂直起降无人机的控制系统复杂、飞行阻力大且载荷能力弱的问题。
52 一种尾旋翼传动系统及无人直升机 CN202010754295.7 2020-07-30 CN111776211A 2020-10-16 李鑫; 王礼号; 赵曙光
本发明涉及无人直升机技术领域,公开一种尾旋翼传动系统及无人直升机。尾旋翼传动系统包括:机架;尾部机构,包括尾旋翼组件,所述尾部机构与所述机架转动连接,所述尾部机构能够相对所述机架向上转动至折弯状态,也能够相对所述机架向下转动至展开状态;主轴,安装于所述机架上,用于连接主旋翼;以及传动带机构,包括主动带轮、从动带轮和同步带,所述同步带张紧于所述主动带轮和所述从动带轮上,所述主动带轮与所述主轴传动连接,所述从动带轮与所述尾旋翼组件传动连接。本发明提供的尾旋翼传动系统不仅能够折起,方便运输,而且同步带也便于拆装。
53 一种主旋翼与尾桨间距可变的直升机 CN202110427386.4 2021-04-20 CN113086165B 2022-11-04 陈国军; 徐茂; 王乐
本发明属于直升机设计技术领域,具体涉及一种主旋翼与尾桨间距可变的直升机。包括机身(100)、可变长度尾梁(200)、主旋翼(300)、尾桨(400)、起落架(500);所述主旋翼(300)位于所述机身(100)正上方,所述起落架(500)位于所述机身(100)下方,所述可变长度尾梁(200)设置于所述机身(100)与所述尾桨(400)之间,可实现所述主旋翼(300)与所述尾桨(400)间距的调节。这种可变尾梁长度的无传动尾桨直升机具有悬停效率高、抗侧风能力强和前飞气动效率高等优点。
54 一种尾座式倾转旋翼垂直起降无人机 CN202410019668.4 2024-01-05 CN117602123A 2024-02-27 张朝民; 张博通; 宋克兴; 皇涛; 周延军; 陈拂晓; 张昊; 戴伟; 李智健; 王华誉; 丁钰杭; 郭旭; 李俊豪
本发明涉及无人机技术领域,具体涉及一种尾座式倾转旋翼垂直起降无人机,尾座式倾转旋翼垂直起降无人机包括机身和机翼,机翼上设有倾转旋翼动力机构和升降舵面,还包括鸭翼,鸭翼绕左右延伸的轴线可摆动地安装在机身上,鸭翼在其摆动行程上具有在无人机由垂直起飞姿态转换平飞姿态时对机身产生低头力矩的低头位以及在无人机由平飞姿态转换垂直降落姿态时对机身产生抬头力矩的升力位,通过设置可摆动的鸭翼与升降舵面一起共同配合倾转旋翼动力机构对无人机姿态进行调整,鸭翼可以和升降舵面共同提供抬头力矩,这样可以使机身快速完成姿态调整,有利于提高飞行效率。
55 一种主旋翼与尾桨间距可变的直升机 CN202110427386.4 2021-04-20 CN113086165A 2021-07-09 陈国军; 徐茂; 王乐
本发明属于直升机设计技术领域,具体涉及一种主旋翼与尾桨间距可变的直升机。包括机身(100)、可变长度尾梁(200)、主旋翼(300)、尾桨(400)、起落架(500);所述主旋翼(300)位于所述机身(100)正上方,所述起落架(500)位于所述机身(100)下方,所述可变长度尾梁(200)设置于所述机身(100)与所述尾桨(400)之间,可实现所述主旋翼(300)与所述尾桨(400)间距的调节。这种可变尾梁长度的无传动尾桨直升机具有悬停效率高、抗侧风能力强和前飞气动效率高等优点。
56 一种尾座式倾转旋翼垂直起降无人机 CN201910847843.8 2019-09-09 CN110466754A 2019-11-19 高忠权; 韩鲁冰; 高僖; 黄佐华
一种尾座式倾转旋翼垂直起降无人机,包括机身组件,机身组件左右对称安装有机翼,机身组件前端安装有机头罩组件,机翼组件的前缘设置有倾转旋翼动力机构,位于机身组件后方设置有尾翼,尾翼与机身组件垂直设置。本发明采用倾转旋翼动力机构来提高无人机的灵活性,并提供无人机垂直起降和平飞的前进动力,采用飞翼布局降低飞行时的空气阻力,采用左右螺旋桨差速的方式控制无人机的偏航,采用副翼升降舵融合的方式简化无人机的结构。具有灵活度较高,机动性较好,巡航阻力小,可靠性高的特点。
57 一种单旋翼的无人飞行器的折叠尾管 CN201610278456.3 2016-04-29 CN105947203A 2016-09-21 谢晓虎; 于泠汰; 李孝阔; 李源
本发明涉及无人飞行器,具体涉及单旋翼的无人飞行器的折叠尾管。所述的折叠尾管包含两节分尾管、活动铰链、以及金属自锁扣;活动铰链和金属自锁扣是安装在两节分尾管的相连接处,并且活动铰链的固定铰链支座分别安装在两节分尾管上,金属自锁扣的锁体及锁扣盒分别安装在两节分尾管上。当无人飞行器工作时通过金属自锁扣将两节分尾管进行直线连接,使两节分尾管稳固相连接,当无人飞行器停置时可打开所述金属自锁扣,通过所述活动铰链连接折叠后的两节分尾管,从而减小无人飞行器所占用的空间。
58 一种模拟直升机旋翼尾迹的数值方法 CN201210591893.2 2012-12-30 CN103914575A 2014-07-09 路明
本发明是一种模拟直升机旋翼尾迹的数值方法。根据不可压缩流的特点,在动量方程中通过加入两种不同形式的力,以提高一类以旋涡运动为主的流场的数值模拟精度。这两种形式的力分别是涡量在变化梯度方向的螺旋力和涡量在变化梯度方向的粘性耗散力。该方法使计算网格内的涡量在变化梯度方向的螺旋力的积分计算转化为计算网格边界上的上的力的通量计算,可以使其空间离散具有高阶精度的格式;同时动量方程的源项保留涡量在变化梯度方向的粘性耗散力,用来提高数值解的收敛性和稳定性。这两个力采用不同的放大系数,可以进一步保持涡量的精度,更精确地用模拟直升机旋翼尾迹的旋涡运动。
59 具有后旋翼和T型尾翼的固定翼飞机 CN201980098124.9 2019-09-04 CN114026022A 2022-02-08 P·辛哈; D·范德林德
一种飞机包括具有后缘的鸭翼、具有水平面和后缘的前掠和固定翼以及多个倾转旋翼。该多个倾转旋翼中的至少一个被附接到该鸭翼的后缘,并且该多个倾转旋翼中的至少一个被附接到该前掠和固定翼的后缘。该飞机还包括具有水平面的T型尾翼,其中该T型尾翼的水平面处于高于该前掠和固定翼的水平面的高度处。
60 一种适用于多旋翼无人机的尾部结构 CN201911102075.X 2019-11-12 CN110861763A 2020-03-06 王俊; 田银; 向阳; 王辉; 王从福; 胡鹏
本发明公开了一种适用于多旋翼无人机的尾部结构,尾部结构安装在多旋翼无人机的尾部,且尾部结构底部安装有第一机轮;尾部结构包括主承力结构架和前向推进装置;主承力结构架的前端安装在多旋翼无人机的尾部,前向推进装置安装在主承力结构架的后端,前向推进装置与多旋翼无人机电连接,第一机轮安装在主承力结构架的底部。本发明安装于多旋翼无人机后,其转向力臂比传统旋翼机转向力臂长,在同样的转向力作用下,偏转力矩更大,转向更灵活、更迅速,克服了传统多旋翼无人机使用重心窄、航向转向响应慢、抗侧风稳定性差等缺点。