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序号 专利名 申请号 申请日 公开(公告)号 公开(公告)日 发明人
81 验证无人驾驶飞行器完整性的系统 CN201780034799.8 2017-06-07 CN109392310B 2023-10-20 E·奥尔森
一种用于验证无人驾驶飞行器(UAV)的完整性的系统,其配置为驻留在UAV中并且与UAV的通信系统以及UAV的软件和硬件资源两者对接。该UAV可以配置为执行固件,该固件获得UAV上的硬件和软件的序列号或唯一标识符,创建这些唯一标识符的哈希码组合,加密该哈希码,通过有线或无线通信系统将所加密的哈希码发送到维护每个UAV的认证码表的另一计算机,从而使该计算机对特定的UAV进行授权(或不授权)。该系统还可以确定自UAV上次认证以来特定UAV的硬件或软件是否已被改变。
82 氢动力无人驾驶飞行器的储氢容器 CN202010275781.0 2020-04-09 CN111409840A 2020-07-14 亚历山大·恰巴克
本发明公开了氢动力无人驾驶飞行器的储氢容器,涉及氢能源无人机燃料技术领域;为了解决无人机携带氢气有限问题;具体包括微管,所述微管为氢气存储单元,微管的外表面外壁涂覆有易熔材料,所述微管为圆柱形结构,大量尺寸相同的圆柱形微管组成有同一个微管矩阵,微管矩阵截面相同,六个尺寸相同的微管矩阵组成有第一多微管矩阵,四个以上尺寸相同的微管矩阵组成有第二多微管矩阵。本发明通过储氢容器替代现有的储氢瓶,用于给无人机燃料单元供电,可大幅度提高储氢密度,高压储氢,灵活放置,柔性连接等,在不改变飞行容器重量和外部尺寸条件下,解决无人机携带氢气有限、轻量化的问题,延长续航里程和飞行时间。
83 一种无人驾驶飞行器及其保护方法 CN201510317076.1 2015-06-10 CN104943872A 2015-09-30 刘亚敏
本发明公开了一种无人驾驶飞行器,包括机身以及气囊。上述气囊设置于上述机身上方,当上述无人驾驶飞行器开始坠落或即将坠落时,对上述气囊充入比空气质量轻的气体,使上述气囊膨胀。
84 无人驾驶飞行器、驱动方法和程序 CN201980045317.8 2019-07-01 CN112437740A 2021-03-02 西尾真人; 上木智史; 佐野乾一
本技术涉及可以容易地使飞行器主体保持良好平衡的无人驾驶飞行器、驱动方法和程序。该无人驾驶飞行器设置有:用于使多个螺旋桨旋转的多个马达;用于使重心位置调节构件移动的移动部;以及用于控制由移动部移动的重心位置调节构件的移动的控制单元。该技术可以应用于无人驾驶飞行器。
85 无人驾驶型混合动力可充气飞行器 CN202280013084.5 2022-01-13 CN116829457A 2023-09-29 朱塞佩·佩尔塞基诺; 温琴佐·罗萨里奥·巴拉涅罗; 罗伯托·博尔萨
描述了一种无人驾驶型的混合动力飞行器(1),该飞行器被构造成用于将空气静力和空气动力结合且经优化地进行使用,该飞行器包括可充气本体(10),该可充气本体(10)包括外壳体(11)和在所述外壳体(11)内部的载荷支承结构(20),所述可充气本体(10)适于采用闭合翼操作构型。
86 用无人驾驶飞行器喷洒田地的方法 CN202080053333.4 2020-08-10 CN114174171A 2022-03-11 M·法尔斯; A·C·查普尔
本发明涉及用无人驾驶飞行器(UAV)喷洒田地的方法。该方法包括:使所述无人驾驶飞行器飞越田地内的作物并用液体喷雾喷洒作物,其中所述无人驾驶飞行器包括在垂直于所述无人驾驶飞行器的前后轴线的方向上延伸的机翼,其中机翼具有从所述前后轴线的一侧延伸到所述前后轴线的另一侧的翼展,并且其中喷洒作物包括在作物上方的机翼高度处喷洒基本上所有作物,该高度小于机翼翼展的长度。
87 利用印刷电路板的无人驾驶飞行器 CN201010565564.1 2010-11-30 CN102381471A 2012-03-21 李成镐; 李勇承
本发明涉及一种利用PCB的无人驾驶飞行器的结构体,其包括主板,用于控制电源供给和飞行操作;发动机,通过将电能转换成机械能来旋转推进器;PCB框架,将从远程控制器输出的信号转换成可以控制发动机的信号,并连接主板和发动机;推进器,通过发动机进行旋转,并产生推力;接收器,接收远程控制器的控制信号;以及远程控制器,控制四旋翼的发动机的旋转速度和方向转换。所述结构可以简化无人驾驶飞行器的结构,使无人驾驶飞行器变为小型化,提高了组装性,实现了轻量化。
88 一种无人驾驶飞行器飞行控制系统 CN202311268696.1 2023-09-28 CN117075627A 2023-11-17 胡华智; 郭荣
本发明公开了一种无人驾驶飞行器飞行控制系统,涉及无人驾驶飞行器技术领域,本发明将飞行器的决策和计算从完全依赖于地面控制站转移到飞行器自身,通过在飞行器上设置边缘计算单元,飞行器能够实时感知环境,进行路径规划和决策,不再对地面通信的实时性和稳定性有过高的依赖,可以在通信中断或延迟的情况下继续自主飞行和控制,同时采用5G+通信模块,采用网络切片和优化技术,确保飞行器的通信连接始终保持稳定,并能够适应通信环境的变化,从而降低通信延迟和波动,提高通信的可靠性和实时性。
89 验证无人驾驶飞行器完整性的系统 CN201780034799.8 2017-06-07 CN109392310A 2019-02-26 E·奥尔森
一种用于验证无人驾驶飞行器(UAV)的完整性的系统,其配置为驻留在UAV中并且与UAV的通信系统以及UAV的软件和硬件资源两者对接。该UAV可以配置为执行固件,该固件获得UAV上的硬件和软件的序列号或唯一标识符,创建这些唯一标识符的哈希码组合,加密该哈希码,通过有线或无线通信系统将所加密的哈希码发送到维护每个UAV的认证码表的另一计算机,从而使该计算机对特定的UAV进行授权(或不授权)。该系统还可以确定自UAV上次认证以来特定UAV的硬件或软件是否已被改变。
90 无人驾驶飞行器及其数据处理方法 CN201480002457.4 2014-03-14 CN104756394B 2017-09-08 宋健宇; 石峻
本发明公开了一种无人驾驶飞行器,无人驾驶飞行器包括至少两个控制器、至少两个电子调速器以及至少两个电机,其中:至少两个电子调速器与至少两个控制器均通过总线电性连接,以分别从至少两个控制器获取至少两组控制数据;至少两个电子调速器还分别对应与一电机电性连接,至少两个电子调速器均从至少两组控制数据中选取最优控制数据,并根据最优控制数据控制电机的转速。本发明还公开一种无人驾驶飞行器的数据处理方法。通过上述方式,本发明能够通过电子调速器直接从控制器获取数据,并选出最优控制数据控制电机的转速,有效降低设计成本和安全风险。
91 无人驾驶飞行器及其数据处理方法 CN201480002457.4 2014-03-14 CN104756394A 2015-07-01 宋健宇; 石峻
一种无人驾驶飞行器,其包括至少两个控制器、至少两个电子调速器以及至少两个电机,其中:电子调速器分別与控制器和电机电性连接,以分别从控制器获取控制数据,并从控制数据中选取最优控制数据,且根据最优控制数据控制电机的转速。还涉及一种无人驾驶飞行器的数据处理方法。能够通过电子调速器直接从控制器获取数据,并选出最优控制数据控制电机的转速,有效降低设计成本和安全风险。
92 无人驾驶飞行器储能单元的主动热控 CN202280046797.1 2022-10-11 CN117642340A 2024-03-01 M·努比
描述了用于能量存储单元的主动热控的系统、设备和技术。在一些实施例中,无人驾驶飞行器(UAV)包括电池包。电池包包括多个电池电芯和外壳,外壳与多个电池电芯耦合以将多个电池电芯物理地保持在布置中。该布置限定多个电池电芯之间的空隙空间。UAV还包括被配置为冷却电池电芯的冷却系统。冷却系统包括与电池包流体地耦合以驱动冷却流体通过空隙空间的强制对流源。冷却系统还包括与强制对流源电耦合以可控制地激活强制对流源的冷却控制器。
93 对无人驾驶飞行器的飞行管理和控制 CN201780025346.9 2017-04-17 CN109074750B 2022-07-05 M·T·莫兰; J·利普曼; D·K·维斯; G·C·马德里格尔; E·I·弗古森; A·E·佩纳
描述了用于促进对无人驾驶飞行器的飞行管理和控制的机构。如本文描述的实施例的方法包括:促进一个或多个传感器检测禁区,其中禁区包括围绕实体的禁飞区,该实体包括不动产、动产和个体中的至少一者;从与禁区相关联的广播信标接收信号,其中信号包括基于策略而不准进入禁区的警告;以及自动防止计算设备进入禁区,其中防止包括自动执行以下中的至少一者:将计算设备着陆于飞行区中、或者将计算设备拉离或转离禁区。
94 包含安全防护装置的无人驾驶飞行器 CN201980027897.8 2019-04-16 CN112020464A 2020-12-01 姜瑢宪; 朴俊浩; 郑丞桓; 梁守相; 郑祥铨
根据本发明的无人驾驶飞行器可包括:转子叶片,用于根据主流的产生提供推力;以及安全防护装置,设置为围绕所述转子叶片。所述安全防护装置可包括:引导构件,与所述转子叶片同轴地设置同时在所述引导构件与所述转子叶片的端部之间具有间隙,以在所述转子叶片旋转时稳定由负压抽吸的流场,并且在压力改变为正压时稳定地推动排放流;以及扩压器,与所述引导构件同轴地设置并且与所述引导构件径向间隔开,并且产生朝向所述主流的二次流动以增大流率。
95 一种用于海上救援的无人驾驶飞行器 CN202011519636.9 2020-12-21 CN112678168A 2021-04-20 隆红青; 俞珍; 童子凡
本发明公开了一种用于海上救援的无人驾驶飞行器,包括机身,机身的四周设有四组机架,四组机架的一端均设有旋翼,机身的上端设有支撑板,支撑板的上端设有调节装置,机身的下端设有连接柱,连接柱的上设有三组固定架,三组固定架的下端一侧均穿插设有活动轴,活动轴的一端设有旋转块,活动轴的另一端设有活动块,活动块上均匀设有四组档杆,两组档杆之间设有救生圈,旋转块的外侧均匀设有四组限位槽,限位槽的一侧且位于固定架的下端设有限位装置,四组旋翼分别由单独的副电机驱动,该四组旋翼等间距分布机身的四周,四组旋翼分别具有二个叶片,限位装置包括活动圈,并且,活动圈套设在连接柱的下端,活动圈的一侧设有三组固定柱。
96 分布式无人驾驶飞行器包裹运输网络 CN201610028978.8 2016-01-15 CN105807784A 2016-07-27 G·瓦罗; J·J·利本伯格; J·G·姆西亚尔; T·R·惠特曼
本发明涉及分布式无人驾驶飞行器包裹运输网络。根据一方面,一种分布式包裹运输系统包括无人驾驶飞行器(UAV),每个UAV被配置为在地理区域中并沿着行驶路线运输包裹。所述系统还包括分散在所述地理区域中的多个UAV外壳。所述UAV外壳包括多个单元,每个单元提供容器以便临时存放UAV。将所述UAV外壳中的至少一个动态分配给所述地理区域中的位置。每个所述UAV外壳包括计算机处理器和通信网络接口,并且对于在途中的每个所述UAV,所述UAV外壳在彼此之间传送指定起始点、送达点和返回点的信息,并进行协调以便基于所述UAV外壳的位置和所述UAV外壳的容量,定义包括要用作跃点的所述UAV外壳的子集的精确行驶路线。
97 用于为无人驾驶飞行器供电的自动站 CN202080066117.3 2020-09-09 CN114423640A 2022-04-29 E·托代斯基尼
本发明涉及一种用于为无人驾驶飞行器充电的系统(1),该系统包括:‑基座(20),‑包括尖端(23)和第一充电装置(24)的供电臂(21),‑接纳筐(12),该接纳筐包括对空腔(14)进行界定的内壁(13),该空腔被配置成接纳供电臂(21)的尖端(23),所述接纳筐(12)包括第一充电装置(24)的第二补充的充电装置,供电臂(21)和接纳筐(12)中的一个被安装在无人驾驶飞行器上,而臂和筐中的另一个被安装在基座(20)上,以及‑用于使供电臂(21)的尖端(23)在接纳筐(12)的空腔(14)中对中的对中装置(13,23)。
98 一种无人驾驶飞行器机翼的防护装置 CN202311268691.9 2023-09-28 CN117087892A 2023-11-21 胡华智
本发明提供了一种无人驾驶飞行器机翼的防护装置,属于飞行器技术领域,包括机体和两个安装板,两个长杆,固定连接在两个安装板相对的一侧,且两个长杆靠近两端的外表面均设置有滑筒,本发明在使用时,两个弹性件受到挤压产生反向作用力,进而将受到的碰撞抵消一部分,有个缓冲的效果,进而对机体和多个机翼进行保护,其中两个滑筒的两侧,分别挤压其中一个缓冲件,进而受到挤压产生的方向作用力可以进行缓冲保护,从而通过两个第一防护件和多个第二防护件对机体和多个机翼进行全方位保护,且在受到外来撞击时,多个具有弹性的机构产生的反向作用力,进行缓冲保护,缓冲效果较好,防碰撞能力够好,全方位防护飞行器。
99 使用无人驾驶飞行器灭火的高效方法 CN201980087080.X 2019-10-24 CN113272224A 2021-08-17 瓦伦汀·卢卡
提供了一种灭火方法,该方法基于从运输机航空器上发射的无人驾驶飞行器“UAV”,以将水或阻燃剂或任何其他灭火材料输送到灭火人员选择的地点。提供了扑灭高强度森林火灾的能力,这种能力源于单位时间内每单位面积上能够输送的材料的精度和数量。在释放灭火材料后,UAV到达安全高度,从安全高度按照自动驾驶仪飞行以进行拦截,然后按照预先编程的指令在灭火运输机运行的机场上根据预先编程的路线着陆,从而允许沿着线路实现高效率,所述线路从装载运输机飞机到最大化到达目标的材料的数量,到最小化远程飞行时间,再到最小化回收成本的回收系统,并且通过快速周转将UAV的利用率最大化。
100 用无人驾驶飞行器检查太阳能电池板 CN201480084162.6 2014-12-17 CN107111313A 2017-08-29 W·加西亚-加滨; B·斯特里德; E·瓦尔蒂埃南; K·萨里南; P·E·莫登; V·多莫瓦
提出了用于检查太阳能发电站的太阳能电池板的方法。该方法可在无人驾驶飞行器(UAV)的控制器中执行,并包括以下步骤:接收对太阳能电池板子集的检查请求;在第一阶段,使用无线电信号,将UAV导航到太阳能电池板子集中的特定太阳能电池板附近的初始位置;在第二阶段,用UAV的至少一个近场传感器来定位UAV;并且使用红外相机采集特定太阳能电池板的图像。