无人驾驶飞行器相关的专利数据

序号	专利名	申请号	申请日	公开（公告）号	公开（公告）日	发明人
101	无人驾驶飞行器的飞行路径报告格式	CN202180025256.6	2021-04-12	CN115336298A	2022-11-11	S·法钦
移动网络和无人驾驶飞行器(UAV)之间的飞行路径信息的交换假定特定的格式(通常是航路点格式)用于飞行路径信息。然而，在某些环境下，移动网络可能更偏好其它格式的飞行路径信息，例如多边形格式(也称为“飞行体格式”)。本文描述的技术和装置在格式化对飞行路径信息的请求和对此类请求的响应进行编码方面，提供了更大的灵活性。例如，基站可以发送具有格式指示符的对飞行路径信息的请求，该格式指示符向UAV通知所请求的飞行路径信息的期望格式。然后，UAV可以根据格式指示符来提供飞行路径信息。
102	用无人驾驶飞行器检查太阳能电池板	CN201480084162.6	2014-12-17	CN107111313B	2021-01-01	W·加西亚-加滨; B·斯特里德; E·瓦尔蒂埃南; K·萨里南; P·E·莫登; V·多莫瓦
提出了用于检查太阳能发电站的太阳能电池板的方法。该方法可在无人驾驶飞行器(UAV)的控制器中执行，并包括以下步骤：接收对太阳能电池板子集的检查请求；在第一阶段，使用无线电信号，将UAV导航到太阳能电池板子集中的特定太阳能电池板附近的初始位置；在第二阶段，用UAV的至少一个近场传感器来定位UAV；并且使用红外相机采集特定太阳能电池板的图像。
103	对无人驾驶飞行器的飞行管理和控制	CN201780025346.9	2017-04-17	CN109074750A	2018-12-21	M·T·莫兰; J·利普曼; D·K·维斯; G·C·马德里格尔; E·I·弗古森; A·E·佩纳
描述了用于促进对无人驾驶飞行器的飞行管理和控制的机构。如本文描述的实施例的方法包括：促进一个或多个传感器检测禁区，其中禁区包括围绕实体的禁飞区，该实体包括不动产、动产和个体中的至少一者；从与禁区相关联的广播信标接收信号，其中信号包括基于策略而不准进入禁区的警告；以及自动防止计算设备进入禁区，其中防止包括自动执行以下中的至少一者：将计算设备着陆于飞行区中、或者将计算设备拉离或转离禁区。
104	用于确定无人驾驶交通工具的位置的方法和装置以及无人驾驶飞行器	CN202080051460.0	2020-05-15	CN114144700A	2022-03-04	彼得·迪尔
提供了一种用于确定无人驾驶交通工具(UV)的位置的方法。该方法包括从全球导航卫星系统的多个卫星接收定位信号。此外，该方法包括基于(i)UV的环境的三维模型和(ii)定位信号中的每一个定位信号的可能信号路径来估计UV的位置。可能信号路径的至少一部分包括由UV的环境中的一个或多个对象对定位信号的反射。
105	用于运行至少暂时无人驾驶的飞行器的方法以及飞行器	CN201911051905.0	2019-10-31	CN111127957A	2020-05-08	温弗里德·洛米勒; 约尔格·迈尔; 托马斯·霍伊尔
本发明公开了一种用于运行至少暂时无人驾驶的飞行器的方法，其中所述飞行器的飞行过程根据在由至少一个管制机关管制的空域中先前许可的飞行计划来执行。所述方法能够使至少暂时无人驾驶的飞行器能够自动地躲避某些危险和/或紧急情况，通过所述控制装置借助至少一个第二传感器的第二数据来获取所述飞行器的规避危险和/或紧急情况的、包括一个或多个规避运动的规避路线，藉由要获取的规避路线至少间歇地控制目标区域，所述目标区域对空中交通施加尽可能小的影响；并且所述规避路线的所述必需的规避运动借助于所述第二数据通过所述控制装置以自主间距保持方式执行。
106	用于无人驾驶飞行器的操作的安全系统	CN201780069348.8	2017-11-09	CN110226141B	2023-10-13	T·B·马图塞斯基; 威廉·阿尔丁·洛特; 德里克·利索斯基
用于安全系统的系统、设备和方法包括：在控制器(104)上选择无人驾驶飞行器(UAV)命令(602、604、606)，该控制器包括具有可寻址存储器(1327)的第一处理器(1324)；在控制器的显示器(400)上为选定的UAV命令呈现第一激活器(430)和第二激活器(420)，其中第二激活器是滑块(410)；以及如果第一激活器和第二激活器被选择，则向UAV(100)发送UAV命令，该UAV包括具有可寻址存储器(1327)的第二处理器(1324)。
107	用于无人驾驶飞行器的操作的安全系统	CN201780069348.8	2017-11-09	CN110226141A	2019-09-10	T·B·马图塞斯基; 威廉·阿尔丁·洛特; 德里克·利索斯基
用于安全系统的系统、设备和方法包括：在控制器(104)上选择无人驾驶飞行器(UAV)命令(602、604、606)，该控制器包括具有可寻址存储器(1327)的第一处理器(1324)；在控制器的显示器(400)上为选定的UAV命令呈现第一激活器(430)和第二激活器(420)，其中第二激活器是滑块(410)；以及如果第一激活器和第二激活器被选择，则向UAV(100)发送UAV命令，该UAV包括具有可寻址存储器(1327)的第二处理器(1324)。
108	一种无人飞行器驾驶体验系统及其方法	CN201510884725.6	2015-12-05	CN105391984A	2016-03-09	谭圆圆
本发明公开了一种无人飞行器驾驶体验系统及其方法。该系统，包括无人飞行器和与所述无人飞行器无线连接的头戴式眼镜，其中所述无人飞行器包括用于航拍的摄像头、用于判断所述无人飞行器飞行姿势的姿势感应模块以及无线传输模块；所述头戴式眼镜包括根据所述姿势感应模块获取无人飞行器飞行姿势来提供所对应的声音的声音预存模块、用于播放所述摄像头实时航拍的视频分享模块以及用于控制所述声音预存模块和所述视频分享模块的控制处理模块。因此，本发明在头戴式电子眼镜与无人机配合使用的过程中，增加听觉体验，使得用户的沉浸感更加充分。
109	无人驾驶飞行器障碍物探测装置及方法	CN201910594108.0	2019-07-03	CN110726397A	2020-01-24	奇明锡; 卜允洙; 孙智焕; 安载泳; 李政桓; 车知勳
本发明涉及一种无人驾驶飞行器障碍物探测装置及方法，更具体而言，在一对立体相机之间存在副相机，副相机拍摄的图像基于所述障碍物事件变更，并基于在副相机拍摄的图像及所述一对立体相机的图像来探测障碍物。
110	具有安装机构的机器人无人驾驶飞行器	CN201780018720.2	2017-04-03	CN108883530B	2022-08-16	L·沃尔皮
一种机器人无人驾驶飞行器(UARV)，其能够飞到如棕榈树等物体上、在所述物体附近悬停就位、使用安装机构将自身稳固且可释放地安装到所述物体上的安装位置，并且使用所并有的实用系统执行一项或多项实用功能，如使用切割工具修剪棕榈树枝和树叶。
111	具有安装机构的机器人无人驾驶飞行器	CN202210069216.8	2017-04-03	CN114379773A	2022-04-22	L·沃尔皮
本发明的名称是具有安装机构的机器人无人驾驶飞行器。一种机器人无人驾驶飞行器(UARV)，其能够飞到如棕榈树等物体上、在所述物体附近悬停就位、使用安装机构将自身稳固且可释放地安装到所述物体上的安装位置，并且使用所并有的实用系统执行一项或多项实用功能，如使用切割工具修剪棕榈树枝和树叶。
112	用于抵制无人驾驶飞行器的系统和方法	CN202010967401.X	2020-09-15	CN112580420A	2021-03-30	弗拉基米尔·E·图罗夫; 弗拉基米尔·Y·克莱施宁; 阿列克谢·O·多洛霍夫; 安德烈·A·瓦恩科夫
本发明涉及用于抵制无人驾驶飞行器(UAV)的系统和方法，该方法包括：在空域的被监控区域内探测未知飞行对象；捕获探测到的未知飞行对象的图像；分析捕获到的图像以对探测到的未知飞行对象进行分类；和基于分析后的图像，确定探测到的未知飞行对象是否包括无人驾驶飞行器。响应于确定探测到的未知飞行对象包括UAV，抑制在UAV与UAV的用户之间交换的一个或多个无线电信号，直到UAV从空域的被监控区域离开。
113	具有安装机构的机器人无人驾驶飞行器	CN201780018720.2	2017-04-03	CN108883530A	2018-11-23	L·沃尔皮
一种机器人无人驾驶飞行器(UARV)，其能够飞到如棕榈树等物体上、在所述物体附近悬停就位、使用安装机构将自身稳固且可释放地安装到所述物体上的安装位置，并且使用所并有的实用系统执行一项或多项实用功能，如使用切割工具修剪棕榈树枝和树叶。
114	具有可拆卸计算装置的无人驾驶飞行器	CN201680016062.9	2016-02-01	CN107405527A	2017-11-28	杰瑞·丹尼尔·克拉里奇; 查尔斯·菲舍尔·曼宁
本公开大体上针对使用可装卸计算装置以用于命令和控制的无人驾驶飞行器(UAV)。所述UAV能够包含具有旋翼和用于附接计算装置的可调整托架的机身。例如智能电话、平板电脑、MP3播放器等等的所述计算装置能够提供必要的航空电子设备和计算设备以自主地控制所述UAV。例如，所述可调整托架能够伸展以适配平板电脑或其它较大计算装置，或回缩以适配智能电话或其它较小计算装置。因此，所述可调整托架能够实现多个不同的计算装置结合单个机身的附接和使用。另外地，所述UAV能够包括可调整臂，其用于帮助平衡所述不同的计算装置和/或附接到所述机身上的额外设备的负载。
115	用于探测无人驾驶飞行器的系统和方法	CN202010968377.1	2020-09-15	CN112580421A	2021-03-30	弗拉基米尔·E·图罗夫; 弗拉基米尔·Y·克莱施宁; 阿列克谢·O·多洛霍夫; 安德烈·A·瓦恩科夫
本发明涉及用于探测无人驾驶飞行器(UAV)的系统和方法，该方法包括：在空域的被监控区域内探测未知飞行对象；捕获探测到的未知飞行对象的图像；分析捕获到的图像以对探测到的未知飞行对象进行分类；和基于分析后的图像，确定探测到的未知飞行对象是否包括无人驾驶飞行器。
116	无人驾驶飞行器（UAV）着陆系统和方法	CN201811319906.4	2018-11-07	CN109747847A	2019-05-14	米利耶·艾琳妮·斯特林; 马修·B·亨德里安; 卡什·尼尔·约翰森; 杰里米·理查兹
本申请提供了无人驾驶飞行器(UAV)着陆系统和方法。一种用于在目的地(202)处着陆无人驾驶飞行器(UAV)(102)的系统(100)，包括着陆协调控制单元(114)，其经配置以响应于UAV(102)进入有关目的地(202)的受管制空域(204)，将UAV(102)从正常操作模式切换到着陆模式。正常操作模式包括用于飞行和导航到目的地的正常指令(202)。着陆模式包括进入目的地(202)处的着陆区(200)中的着陆顺序的着陆指令。
117	无人驾驶飞行器通信、监视和交通管理	CN201580049213.6	2015-07-08	CN106687876A	2017-05-17	约翰; A·贾雷尔
一种与无人驾驶飞行器通信的计算机实现的方法包括：经由照明组件的通信发射机发送第一消息，以由无人驾驶飞行器接收。第一消息包括与照明组件相关联的标识符，且照明组件位于道路附近。该方法还包括经由照明组件的通信接收机从无人驾驶飞行器接收第二消息。第二消息包括与无人驾驶飞行器相关联的标识符。该方法还包括经由照明组件的通信发射机发送第三消息，以由无人驾驶飞行器接收。第三消息包括对无人驾驶飞行器应当飞行的高度的指示。
118	终端设备和无人驾驶飞行器的控制系统	CN201610249037.7	2016-04-20	CN105867362A	2016-08-17	高鹏; 张利军; 李玉刚
本发明涉及一种终端设备和无人驾驶飞行器的控制系统。该终端设备包括：显示器，显示无人驾驶飞行器上的图像采集设备拍摄到的画面；采集部件，采集和识别用户的手势信号；指令生成部件，根据手势信号生成控制指令，控制指令用于控制无人驾驶飞行器的飞行状态和无人驾驶飞行器上的图像采集设备的拍摄状态；通信部件，将控制指令发送至无人驾驶飞行器，以控制所述无人驾驶飞行器的飞行状态和无人驾驶飞行器上的图像采集设备的拍摄状态，使得被拍摄的目标对象在显示器上以预先设定的显示状态显示。通过终端设备识别用户的手势信号，来对飞行器的飞行状态和拍摄状态进行控制，以简单的操作实现了以目标对象为中心的飞行和拍摄控制，降低了操作复杂度。
119	用于操作无人驾驶飞行器的系统和方法	CN201780087246.9	2017-03-09	CN110325939B	2023-08-01	陈超彬; 闫光
提供了一种具有一个或多个接收器(132)和一个或多个处理器(134)的无人驾驶飞行器(100)。所述一个或多个处理器(134)可以被配置为：当所述一个或多个接收器(132)未接收到用户输入时，允许无人驾驶飞行器(100)沿着规划轨迹自主飞行。所述一个或多个处理器(134)还可以被配置为：当所述一个或多个接收器(132)接收到用户输入时，允许无人驾驶飞行器(100)完全基于所述用户输入飞行。由此可以改善无人驾驶飞行器(100)的可操作性和可控性，并因此增强用户的体验。
120	无人驾驶载人飞行器机舱灯光控制系统	CN202211359279.3	2022-10-31	CN116095916A	2023-05-09	胡华智; 薛鹏
本发明涉及载人飞行器技术领域，且公开了无人驾驶载人飞行器机舱灯光控制系统，其包括外部光照度传感器，设置于载人飞行器外部，用于采集载人飞行器外部的环境光照度数据；内部光照度传感器，设置于载人飞行器机舱内壁上。系统可在外部光照度传感器、内部光照度传感器、视频处理模块、摄像头模块和计算模块的辅助下计算并构建精准的载人飞行器内外光照度环境模型，并配合控制模块构建出各种光照模型，使灯光模组进行相应的工作，以满足不同光照度环境模型的使用需求，灯光模组的机舱顶部灯光模块、机舱侧部灯光模块、机舱底部灯光模块和机舱氛围灯模块协同工作，可为机舱提供良好的灯光照明效果、灯光指示效果以及灯光氛围效果。

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