无人驾驶飞行器相关的专利数据

序号	专利名	申请号	申请日	公开（公告）号	公开（公告）日	发明人
141	一种无人驾驶的自动飞行器空中防碰撞方法	CN202111216595.0	2021-10-19	CN113848981B	2024-01-19	陈艳; 栗中华
一种无人驾驶的自动飞行器空中防碰撞方法。其包括确定偏航位置；计算X轴和Y轴偏差；建立自动飞行器的航迹保护区截面形状及大小及长度；获得拓展航迹保护区的截面；判定在是否可能出现碰撞；采取不同措施来防止不同自动飞行器产生碰撞等步骤。本发明效果：能有效避免人员伤亡、设备损失等重大生命财产损失；采用划定“航线保护区”的方法，确定了飞行器在特定位置、特定时刻的安全区域，这一区域既确保安全，又随时空转移，是对飞行空间的有效利用；可根据高低位置错开“航线保护区”，对原有航线修改程度很小，这种设计既能做到效率最高，又能做到最节省能耗。
142	一种无人驾驶的自动飞行器空中防碰撞方法	CN202111216595.0	2021-10-19	CN113848981A	2021-12-28	陈艳; 栗中华
一种无人驾驶的自动飞行器空中防碰撞方法。其包括确定偏航位置；计算X轴和Y轴偏差；建立自动飞行器的航迹保护区截面形状及大小及长度；获得拓展航迹保护区的截面；判定在是否可能出现碰撞；采取不同措施来防止不同自动飞行器产生碰撞等步骤。本发明效果：能有效避免人员伤亡、设备损失等重大生命财产损失；采用划定“航线保护区”的方法，确定了飞行器在特定位置、特定时刻的安全区域，这一区域既确保安全，又随时空转移，是对飞行空间的有效利用；可根据高低位置错开“航线保护区”，对原有航线修改程度很小，这种设计既能做到效率最高，又能做到最节省能耗。
143	用于存放和远程发射无人驾驶飞行器的装置	CN201980051905.2	2019-06-05	CN112533827A	2021-03-19	E·福克-彼得森; M·克拉夫特; J·特朗斯达尔
在各种实施方式中，提供了专业的交通工具发射系统和方法，以使得人员能够从交通工具或其它移动位置安全地发射和操作一个或多个UAV。在各种实施方式中，一种发射系统包括发射装置和操作终端。发射装置适于安装在交通工具的外表面上，并且可通信地联接到操作终端，该操作终端可从交通工具的内部操作。交通工具发射系统允许操作员从交通工具内部控制一个或多个UAV，而不需要操作员走到交通工具外部来与UAV或发射装置交互。
144	使用两个频带与无人驾驶飞行器通信的系统	CN201780034674.5	2017-06-14	CN109416537A	2019-03-01	E·奥尔森
一种用于与UAV进行RF通信的系统，该系统包括两个不同的频带：可选地用于支持UAV有效载荷与计算机或控制器之间的数据报的频带，以及第二RF通信频带，其专用于该UAV与主机控制器或控制网络之间的命令和控制及导航数据报收发。该系统的实施方案被实现用来关于第二RF通信子系统覆盖大区域，该大区域适于通过创建朝天投射的小区系统并且将其频率范围分成子信道来实现与多个UAV的通信，其中，该频率范围可以被分成的子频带可以在重用方案中使用。
145	一种无人驾驶飞行器空中电子高速轨道系统	CN201810991179.X	2018-08-28	CN109147397A	2019-01-04	刘建新
本发明实施例公开了一种无人驾驶飞行器空中电子高速轨道系统，属于无人驾驶飞行器领域，其技术方案要点包括中央指挥控制站，用于指挥无人驾驶飞行器的飞行及变道；低空虚拟轨道，用于规划无人驾驶飞行器的飞行路线；机载定位模块，用于对无人驾驶飞行器进行定位，达到了缓解城市交通运载压力的效果。
146	一种支持无人驾驶飞行器移动的方法和设备	CN202210344831.5	2022-03-31	CN116939544A	2023-10-24	王弘; 许丽香; 汪巍崴
本申请公开了一种由无线通信系统中的方法和设备。根据本公开的一个方面，提供了一种无线通信系统中的第一节点执行的方法，所述方法包括：从第二节点接收第一消息，所述第一消息包括飞行路线信息；以及基于所述第一消息为用户设备UE分配资源。
147	使用两个频带与无人驾驶飞行器通信的系统	CN201780034674.5	2017-06-14	CN109416537B	2023-02-28	E·奥尔森
一种用于与UAV进行RF通信的系统，该系统包括两个不同的频带：可选地用于支持UAV有效载荷与计算机或控制器之间的数据报的频带，以及第二RF通信频带，其专用于该UAV与主机控制器或控制网络之间的命令和控制及导航数据报收发。该系统的实施方案被实现用来关于第二RF通信子系统覆盖大区域，该大区域适于通过创建朝天投射的小区系统并且将其频率范围分成子信道来实现与多个UAV的通信，其中，该频率范围可以被分成的子频带可以在重用方案中使用。
148	无人驾驶飞行器的接口系统和接口控制方法	CN201610236913.2	2016-04-15	CN105867190A	2016-08-17	高鹏; 朱棣
本发明实施例涉及一种无人驾驶飞行器的接口系统和接口控制方法，该系统包括：物理接口，包括多个引脚；至少一个协议转换模块，根据接入物理接口的目标载荷的通信协议类型，对目标载荷进行通信协议的转换；I/O强驱动模块，根据目标载荷的配置数据和通信协议类型，对物理接口的各引脚进行驱动；主控制器，根据目标载荷的配置数据，配置物理接口的各引脚的功能；根据配置数据确定目标载荷的通信协议类型，并根据目标载荷的通信协议类型配置协议转换模块的功能；透过I/O强驱动模块和协议转换模块与目标载荷进行通信，并执行目标载荷的功能。通过本发明，无人机的载荷可以用较少引脚和物理接口尺寸实现较大通用性，增强无人机的可扩展性。
149	使用两个频带与无人驾驶飞行器通信的系统	CN202310067893.0	2017-06-14	CN116048058A	2023-05-02	E·奥尔森
一种用于与UAV进行RF通信的系统，该系统包括两个不同的频带：可选地用于支持UAV有效载荷与计算机或控制器之间的数据报的频带，以及第二RF通信频带，其专用于该UAV与主机控制器或控制网络之间的命令和控制及导航数据报收发。该系统的实施方案被实现用来关于第二RF通信子系统覆盖大区域，该大区域适于通过创建朝天投射的小区系统并且将其频率范围分成子信道来实现与多个UAV的通信，其中，该频率范围可以被分成的子频带可以在重用方案中使用。
150	无人驾驶飞行器的接口系统和接口控制方法	CN201610236913.2	2016-04-15	CN105867190B	2018-11-27	高鹏; 朱棣
本发明实施例涉及一种无人驾驶飞行器的接口系统和接口控制方法，该系统包括：物理接口，包括多个引脚；至少一个协议转换模块，根据接入物理接口的目标载荷的通信协议类型，对目标载荷进行通信协议的转换；I/O强驱动模块，根据目标载荷的配置数据和通信协议类型，对物理接口的各引脚进行驱动；主控制器，根据目标载荷的配置数据，配置物理接口的各引脚的功能；根据配置数据确定目标载荷的通信协议类型，并根据目标载荷的通信协议类型配置协议转换模块的功能；透过I/O强驱动模块和协议转换模块与目标载荷进行通信，并执行目标载荷的功能。通过本发明，无人机的载荷可以用较少引脚和物理接口尺寸实现较大通用性，增强无人机的可扩展性。
151	用于修改无人驾驶飞行器的预定轨迹的自主飞行的遥控器和方法以及包括遥控器和无人驾驶飞行器的系统	CN202080051699.8	2020-02-14	CN114144740A	2022-03-04	彼得·迪尔
提供了一种适于修改无人驾驶飞行器(UAV)的预定轨迹的自主飞行的遥控器。遥控器包括至少一个可移动控制构件，用于调节UAV的可调控制参数的设定点。此外，遥控器包括至少一个致动器，该致动器能够可控地向至少一个控制构件施加扭矩。遥控器还包括处理电路，处理电路被配置为基于控制参数的参考设定点来确定要施加到至少一个控制构件的扭矩的设定点。控制参数的参考设定点与预定轨迹相关。处理电路还被配置为控制至少一个致动器，以将确定的扭矩设定点施加到至少一个控制构件。遥控器包括感测电路，感测电路被配置为在由至少一个致动器向至少一个控制构件施加确定的扭矩设定点时感测至少一个控制构件的位置，以便检测用于修改预定轨迹的用户输入。此外，遥控器包括无线发射机，无线发射机被配置为向UAV传输关于至少一个控制构件的感测位置的信息。
152	由通过用户平面的无人驾驶飞行系统交通管理进行的无人驾驶飞行器认证和授权	CN202180019018.4	2021-02-12	CN115280814A	2022-11-01	萨米尔·费尔迪; 阿莱克·布鲁西洛夫斯基
无人驾驶飞行器(UAV)认证和授权可由第三方服务提供商(例如，通过用户平面(UP)的无人驾驶飞行系统交通管理(UTM))执行。UAV可被配置为将UAV ID发送到网络。该UAV可从该网络接收指示与第三方服务提供商的连接的授权的安全信息。该UAV可基于该安全信息建立与该第三方服务提供商的该连接以用于与该第三方服务提供商通信。该安全信息可包括该第三方服务提供商的签名信息，以及与该UAV相关联的订阅标识符(ID)、该UAV ID或该第三方服务提供商的ID中的一者或多者。
153	利用风筝来回收无人驾驶飞行器的方法和设备	CN202210740272.X	2022-06-28	CN115556955A	2023-01-03	B·T·布朗; A·E·福克勒; J·D·基维特; J·S·艾伦; J·R·王; K·A·康姆斯托克; D·L·肖
公开了利用风筝来回收无人驾驶飞行器的方法和设备。所公开的示例设备包括：牵绳，在该牵绳的远端处该牵绳由风筝维持；以及释放装置，响应于飞行器与牵绳接触，该释放装置使翼伞从该牵绳和风筝中的至少一者展开并膨胀。
154	使用人体关节校准无人驾驶飞行器上的摄影机	CN202180006519.9	2021-04-23	CN114667541A	2022-06-24	田原大资; A·贝雷斯托夫
提供了用于校准无人驾驶飞行器(UAV)上的摄影机的系统和方法。该系统从锚摄影机的集合接收人类被摄体的锚图像集合，并从UAV组上的摄影机组接收来自三维(3D)空间中多个视点的人类被摄体的图像组。该系统从锚图像集合确定人体关节的二维(2D)位置的第一集合，并从图像组确定人体关节的2D位置的第二集合。该系统使用2D位置的第一集合基于三角测量计算人体关节的3D位置作为3D关键点，并确定3D关键点与2D位置的第二集合之间的2D重投影误差。此后，通过最小化2D重投影误差，该系统校准摄影机组中的每个摄影机。
155	一种无人驾驶飞行器投递位置确定方法及装置	CN202110636848.3	2021-06-08	CN113311872A	2021-08-27	刘仲林
本发明涉及一种无人驾驶飞行器投递位置确定方法及装置，通过待投递货物的货物信息来选择合适的机型和投递方式；在投递位置的确定过程中，采用GPS定位信息来进行粗定位，然后利用无人驾驶飞行器拍摄到的现场图片信息和GPS图片信息进行比对，以确认待投递位置是否正确。并且，在投递过程中考虑了环境因素对投递落地点可能造成的影响，再进行最终的投递位置确认，避免了由于环境因素对实际货物落地位置的影响。通过本发明提供的技术方案，提高了对货物投递位置的定位准确性，减少了投递过程中货物着陆带来的损耗和误操作事故，且具有多种灵活方便的实现方式，有效提高了无人驾驶飞行器物流的作业效率和精度。
156	用于转移无人驾驶飞行器的控制的系统和方法	CN201911025712.8	2019-10-25	CN111103893A	2020-05-05	桑迪普·拉杰·甘地加
本公开提供了“用于转移无人驾驶飞行器的控制的系统和方法”。公开了用于在飞行期间将无人机的控制从一个计算装置转移给另一个计算装置的系统和方法。一种示例性方法可以包括：由计算装置的无人机控制模块接受与用户相关联的目的地。所述方法还可以包括：由所述无人机控制模块建立与所述用户的用户装置的通信信道。此后，所述无人机控制模块可以从第一位置发射所述无人机。所述方法还可以包括：由所述无人机控制模块经由所述通信信道将所述无人机的控制数据传输到所述用户装置。所述方法可以继续由所述无人机控制模块将所述无人机的操作控制转移给所述用户装置。
157	用于监测无人驾驶飞行器的状态的系统和方法	CN201910694022.5	2019-07-30	CN110780677A	2020-02-11	彼得·亨克
监测无人驾驶飞行器状态的系统，其具有：第一通信单元；第二通信单元；用于传输飞行器的状态数据的状态传输单元；用于接收控制命令的接收单元；用于验证飞行器状态的计算单元；以及外部的控制与监测单元，其与计算单元连接并且具有输入装置。计算单元被配置成用于：实现飞行器的仿真模型，通过由模型误差校正项适配仿真模型的函数元素来使仿真状态向量追踪先前测量的飞行状态数据的子集，以及监测模型误差校正项的曲线，并且在模型误差校正项超出预先规定的区间极限时，将警告信号发送到控制与监测单元。控制与监测单元还被配置成用于：在接收到警告信号时向用户发出警告提示；显示飞行器的飞行状态数据；以及将控制模式改变为由用户直接控制。
158	调整拍摄角度的方法、装置和无人驾驶飞行器	CN201610211289.0	2016-04-06	CN105857582A	2016-08-17	李彪; 高鹏
本发明涉及一种调整拍摄角度的方法、装置和无人驾驶飞行器。其中，该调整拍摄角度的方法包括：获取拍摄目标和无人驾驶飞行器的位置信息；将所述拍摄目标的位置信息与所述无人驾驶飞行器的位置信息进行比较，确定所述拍摄目标和所述无人驾驶飞行器的相对位置信息；根据所述相对位置信息，调整拍摄角度。根据拍摄目标与无人驾驶飞行器的相对位置信息，能够自动调整无人驾驶飞行器的拍摄设备的拍摄角度，可以降低拍摄过程中人为操作的几率，有效的捕捉被拍摄对象并轻松达到拍摄目的，降低了操作复杂度，操作智能，提高了用户操作体验。
159	基于蜂窝移动通信的无人驾驶飞行器控制系统	CN200610042874.9	2006-05-25	CN1929335A	2007-03-14	陈卫; 程礼; 李康; 杨帆
本发明公开了一种基于蜂窝移动通信的无人驾驶飞行器控制系统，包括下述装置：按预设飞行任务控制飞行器自主飞行的自动驾驶仪、给无人飞行器预设飞行任务并显示飞行器实际飞行状态的地面控制台和蜂窝移动通信系统；所述无人飞行器可有多架，每一架无人飞行器内设置有一套自动驾驶仪，每一套自动驾驶仪和地面控制台分别拥有一个存储移动通信号码的SIM卡；自动驾驶仪与地面控制台之间通过所在地基站、蜂窝移动网络形成的蜂窝移动通信系统实现双向数据通信链路连接。本发明的无人驾驶飞行器控制系统可同时控制不多于6架飞行器实现无人驾驶飞行。
160	用于调度和导航无人驾驶飞行器的系统和方法	CN202180084470.9	2021-12-17	CN116583714A	2023-08-11	D·F·斯塔西奥夫斯基; S·阿吉玛尼
一种用于将无人驾驶飞行器(UAV)调度和导航到目标位置的系统包括UAV和导航模块，导航模块包括处理器和存储器，存储器存储包括目标位置的3D地图和机器可读指令，使得当由导航模块处理器执行时，使处理器执行一种方法，该方法包括：标识UAV相对于3D地图的位置；接收目标位置输入；标识相对于3D地图的目标位置；生成连接UAV的位置和目标位置的至少一个潜在路线；根据至少一个路线评估标准向至少一个潜在路线分配评估分数；选择具有最高评估分数的潜在路线作为优选路线；以及将优选路线传输到UAV。

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