无人地面载具相关的专利数据

序号	专利名	申请号	申请日	公开（公告）号	公开（公告）日	发明人
41	基于无人机的冰情监测系统	CN201610220682.6	2016-04-11	CN105775141B	2018-09-21	白伟华
本发明涉及一种基于无人机的冰情监测系统。本发明属于监测领域，更具体的，属于冰情监测领域。所述的一种基于无人机的冰情监测系统包括监测无人机系统和地面站系统两部分。所述的监测无人机系统包括一个或多个监测无人机。所述监测无人机是指一个搭载了一种或多种冰情观测载荷的无人机，包括无人机本体和冰情观测载荷。所述的地面站系统包括地面无线飞行控制系统、无线数据接收系统、数据处理系统、数据存储与管理系统，显示和发布系统，以及无人机操控手和决策人员等。本发明提出一种基于无人机的冰情监测系统，其具有快速、灵活、全面、准确、高覆盖率和安全等优点。
42	一种无人机视觉定位替代差分技术	CN201810639261.6	2018-06-20	CN108445900A	2018-08-24	李光磊
本发明涉及一种无人机视觉定位替代差分技术，包括地面基站、外部摄像头、无人机和安装在无人机上的机载摄像头和惯导系统，通过无人机上的机载摄像头获取无人机的视觉感知信息和通过无人机惯导系统获取惯导数据，所述地面基站与无人机无线连接，地面基站接收无人机的视觉感知信息和惯导数据，通过视觉感知信息计算出无人机所处位置的环境信息，通过惯导数据计算出无人机飞行高度信息、飞行速度信息、姿态角信息和飞行状态信息，所述外部摄像头将拍摄无人机的位置信息，通过分割区域计算法计算后将数据传送给地面基站，地面基站向无人机发出控制信号，控制无人机向目标飞行。本发明具有如下优点：准确定位，实时性好且算法简单。
43	基于无人机的冰情监测系统	CN201610220682.6	2016-04-11	CN105775141A	2016-07-20	白伟华
本发明涉及一种基于无人机的冰情监测系统。本发明属于监测领域，更具体的，属于冰情监测领域。所述的一种基于无人机的冰情监测系统包括监测无人机系统和地面站系统两部分。所述的监测无人机系统包括一个或多个监测无人机。所述监测无人机是指一个搭载了一种或多种冰情观测载荷的无人机，包括无人机本体和冰情观测载荷。所述的地面站系统包括地面无线飞行控制系统、无线数据接收系统、数据处理系统、数据存储与管理系统，显示和发布系统，以及无人机操控手和决策人员等。本发明提出一种基于无人机的冰情监测系统，其具有快速、灵活、全面、准确、高覆盖率和安全等优点。
44	一种基于机载视觉的无人机辅助定位方法及系统	CN202210611516.4	2022-06-01	CN114689030A	2022-07-01	王世勇; 安帅; 李茂; 雷超; 倪峰棋
本发明公开了一种基于机载视觉的无人机辅助定位方法及系统，该方法针对卫星信号拒止环境，利用机载单目摄像机与地面视觉靶标，根据飞行控制器提供的无人机姿态角、高度以及卫星信号丢失前的经纬度信息，能实时为无人机提供定位信息，以保持无人机与地面靶标的相对位置关系。该方法采用机载视觉的无源定位，具有直观、不易被干扰等优点，可以作为无人机独立的定位系统，提供无人机起降、跟随过程中的相对位置信息和定位坐标信息。同时，采用大小靶标重叠的方法，地面大靶标中含有小靶标。解决了无人机起降过程中，由于视场角而导致无法拍摄到完整地面靶标的问题。
45	一种基于三层品字形多色降落坪的旋翼无人机自主起降系统	CN201410089860.7	2014-03-12	CN103809598B	2016-08-10	雷旭升; 陆培; 邹莹; 郭克信; 张霄
一种基于三层品字形多色降落坪的旋翼无人机自主起降系统，包括旋翼无人机(SRUA)、机载传感器、数据处理单元、飞控系统、机载摄像头、地面降落坪、无线图传模块、无线数传模块、地面监控站；机载传感器包括惯性测量单元(IMU)、GPS接收机、气压计、超声；数据处理单元用于传感器数据的滤波融合；飞控系统完成路径规划，实现旋翼无人机的高精度控制；机载摄像头进行降落坪图像的采集；地面降落坪为红色品字形、蓝色品字形、绿色品字形嵌套组成的降落坪；无线图传模块实现图像向地面的传输；无线数传模块实现旋翼无人机与地面数据及指令的通信；地面监控站由视觉处理单元和显示终端组成；本发明保证了旋翼无人机导航信息的可靠性，提高了旋翼无人机自主起降的控制精度，且成本低、应用方便，具有重要的工程价值。
46	无人机视觉着陆系统中地面目标识别方法	CN201210568353.2	2012-12-25	CN102991681A	2013-03-27	成怡
本发明研究一种无人机视觉着陆系统中地面目标识别方法。解决无人机视觉着陆系统中地面目标识别问题，利用地面目标的颜色及形状作为识别特征，准确识别地面目标，并结合几何定位算法，根据无人机的位置及机载相机获得的地面目标图像，解算出地面目标的位置坐标。本发明研究的无人机视觉着陆系统中地面目标识别方法，正是为了适合中小型无人机的微型化及低成本的特点，具有理论与实用价值。
47	一种基于无人机视觉识别病害精准施药的方法及系统	CN202310933117.4	2023-07-27	CN116778364A	2023-09-19	宋乐鹏; 王兴萌; 李溱峥; 董斌; 杨凯
本发明公开了一种基于无人机视觉识别病害精准施药的方法及系统，属于农业植保技术领域，通过设置地面无人植保机和空中无人机，空中无人机上搭载有空中可见光相机，地面无人植保机上搭载有冠层检测机构、单片机、控制器，使空中无人机沿果树排列方向的空中路径逐行飞行拍摄果树冠顶视图，地面无人植保机沿果树排列方向的地面路径在果树行间行进拍摄果树冠层的侧面视图，结合两种植保机械采集的果树冠层特征参数确定果树病害观测方案，得出病害具体情况，以实现对果树精准施药的目的。
48	一种无人机无源定位降落方法及装置	CN202310020597.5	2023-01-06	CN116087873A	2023-05-09	赵磊; 郝云刚; 曾刊; 朱松柏; 胡欣; 张振禹; 王钤; 牛小明; 吴永存; 田瑞娟; 许甜甜
本发明公开了一种无人机无源定位降落方法及装置，采用的无源定位模块不需要与GPS等卫星信号进行通信定位，地面移动载具和无人机分别作为通信服务端和通信客户端进行相对位姿信息的实时交互，不会受到信号干扰/无信号的影响，大大提高无人机与移动载具相对定位的稳定性。采用电磁牵引技术在无人机底部和地面移动载具顶端分别布置磁性材料和电磁铁，当两设备相距距离足够近时通电使得两者之间产生相互吸引作用力，使得无人机与移动载具降落点形成相对固定且稳定连接的结构，保证无人机降落后不会受到载具抖动的影响而掉落或撞损。
49	一种无人机双屏地面站	CN202110169977.6	2021-02-05	CN112835383A	2021-05-25	陈诚; 李威; 尤冰冰; 冉德伟; 陈晨; 黄泽
本发明公开一种无人机双屏地面站，箱体上盖和箱体下盖相互铰接成便携式箱体，箱体上盖的内侧面设有第一显示屏，箱体下盖的内侧面设有第二显示屏，箱体内设置有蓄电池，地面站主机、第一显示屏及第二显示屏均与蓄电池电连接，箱体内还设有地面站主机，地面站主机通过第一显示屏显示无人机数据信息且通过第二显示屏显示载荷图像信息。效果：能够同时显示无人机的飞行信息和载荷信息，并控制无人机和无人机载荷；具有集成高性能主机、双显示屏、载荷控制设备、通信链路等特点；集成度高，内部集成无人机监控及控制系统；可靠性高，采用工控主机；自带电源，续航时间长；适应能力强，适配各种无人机；设备体积小，使用方便，方便携带。
50	一种光伏组件火灾预警系统及方法	CN202210201767.5	2022-03-02	CN114650007A	2022-06-21	鲜开义; 谷湘煜; 彭志远
本申请属于火灾预警技术领域，具体为一种光伏组件火灾预警系统及方法，该方法包括：无人机地面控制基站控制挂载有综合监控云台吊舱的第一无人机编组飞至第一观测点；无人机控制基站接收第一无人机编组反馈的无人机电量和运行状态；当第一无人机编组反馈的无人机电量低于预设值或运行状态出现异常时，无人机地面控制基站控制无人机自动充电机巢中的第二无人机编组到达观测点，并使第二无人机编组替换第一无人机编组挂载综合监控云台吊舱；无人机控制基站控制第一无人机编组进入无人机自动充电机巢中充电和/或维修。本申请中的无人机编队可根据电量自动轮替挂载综合监测云台吊舱，实现综合监测云台吊舱长期滞空、不间断的对地面光伏组件进行监测。
51	一种无人机语音中继通信系统	CN201711457459.4	2017-12-28	CN108173590A	2018-06-15	尚梦云; 戴善溪; 何玉成; 王浩; 王诚
本发明提供一种无人机语音中继通信系统，包括安装在无人机平台上的机载语音电台，视距机载数据终端，卫通机载数据终端；以及视距地面数据终端、卫通地面数据终端和地面指挥控制站；所述的机载语音电台工作在108MHz～399.975MHz频段内，具有单路半双工语音收发通道，包括终端模块、信道模块、功放模块和天线；所述的地面指挥控制站包括链路接入单元、机载电台地面控制盒和耳机话筒组。本发明可实现无人机在视距范围和超视距范围内与航管塔台或其他飞机平台的语音中继通信功能。
52	一种基于空中唤醒技术机载感知定位系统与应急救援方法	CN202210927950.3	2022-08-03	CN115334642A	2022-11-11	邱永昊; 唐虹; 杨文靖; 张馨艺; 赵万周; 冯雪
本发明涉及航空应急救援装备技术领域，具体为一种基于空中唤醒技术机载感知定位系统与应急救援方法。本发明包括无人机、无人机飞行控制器、机载LoRa基站和地面LoRa定位信标模组，地面LoRa定位信标模组定期主动向空中发送数据包；机载LoRa基站接受到地面端LoRa定位信标的数据包，测算出LoRa信标的基本坐标位置，发送至地面应急救援指挥中心；无人机搭载机载LoRa基站近地飞行中接受到地面端LoRa定位信标的数据包。本发明提供了一种基于空中唤醒技术机载感知定位系统与应急救援方法无需发射大功率信号，通过无人机搭载感知基站，近地飞行中主动感知到定位信标模组发射的信号，快速实现对失联目标的定位搜救，解决信号受地理环境限制的问题。
53	一种实时计算无人天车摆长的方法	CN202210146464.8	2022-02-17	CN114560391A	2022-05-31	安乐新; 佟明飞; 李志亮; 卢武阳; 孙金杰; 张旭; 侯建明; 唐颖
本发明涉及一种实时计算无人天车摆长的方法，属于无人天车自动控制方法技术领域。本发明的技术方案是：通过无人天车PLC采集吊具位置编码器的码值，实时计算吊具底面距离地面的高度值；计算无人天车总摆长，测算平均单摆周期，计算出在无人天车的摆长，无人天车的摆长与吊具底面距离地面的高度值之和为无人天车总摆长；根据钢卷的规格信息、无人天车总摆长和吊具底面距离地面的高度值，计算在无载或有载状态下无人天车的实时摆长。本发明的有益效果是：实现了无人天车实时计算摆长，杜绝之前固定单一的摆长设定模式，使得在防摆效果上更加明显；当出现更换吊具的情况时，只需手动校正一下吊具位置编码器的数值即可，避免了人工进一步繁琐的测量摆长的过程。
54	一种标准化地面无人平台	CN201811647766.3	2018-12-29	CN109552439A	2019-04-02	王科锋
本发明公开了一种标准化地面无人平台，涉及一种无人机动平台技术领域，其包括履带式电动底盘、电驱模块、决策控制系统、环境感知系统和功能模块承载平台，主体为履带式四轮一带结构形式，所述履带式电动底盘的上表面设置有功能模块承载平台。该标准化地面无人平台，通过设置电驱模块、决策控制系统、环境感知系统、功能模块承载平台、悬架系统、驱动系统、行走机构和转向控制系统，以“通用平台+模块化功能任务负载”为核心设计思路，在标准化地面无人平台的使用功能进行合理划分的基础上，通过标准功能模块叠加及集成以实现具备专用功能地面无人平台系统，如具备侦打一体、伴随保障、巡逻警戒、扫雷排爆等专用功能。
55	一种无人机综合地面站系统及其使用方法	CN201210508824.0	2012-11-30	CN103010070B	2015-06-03	王骞; 宋永吉; 王滨海; 张晶晶; 刘俍; 魏传虎; 郑天茹; 陈西广
本发明公开了一种无人机综合地面站系统，以车体为载体，车体上安装的装置包括无人机推拉式固定装载结构，所述无人机推拉式固定装载结构，包括与工程作业车相连接的滑轨，滑轨上部为放置无人机机体的载重平板，载重平板上设有与无人机机体底架配合的嵌入凹槽，载重平板上还设有固定无人机机体底架的搭扣。本发明还提供了一种无人机综合地面站系统的使用方法。本发明能够配合无人机进行输电线路巡检任务，不仅能够有效提高安全可靠性和检测有效性，同时对无人机可巡检地域和范围的延伸具有很大的实际意义。
56	一种无人机超视距遥控系统	CN201610028214.9	2016-01-15	CN105676868A	2016-06-15	侯中喜; 陈清阳; 鲁亚飞; 王鹏; 郭正; 李茹; 冒云慧; 高俊; 郭天豪
本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种无人机超视距遥控系统，包括机载子系统与地面子系统，所述机载子系统负责完成无人机状态感知及飞行控制，并通过无线链路将无人机状态信息传输到地面子系统；所述地面子系统负责完成控制信号采集、无人机状态显示与飞行数据记录，并通过无线链路将控制指令传输到机载子系统。本发明系统通过信号采集单元实时读取遥控器的遥控信号，并将信号通过无线链路进行传输，扩展了遥控信号的作用距离，保证信号传输的实时性。
57	特效技术	CN201580058169.5	2015-08-26	CN107206283B	2019-09-20	罗伯特·J·科特柳; 阿曼达·兹尔科斯基
依照本实施例的系统包括地面控制器和无人航空载具，所述无人航空载具包括被配置成向地面控制器传输信号和从其接收信号的通信电路。系统还可以包括被配置成执行飞行计划的载具控制器以及至少一个特效模块。系统还可以包括特效模块控制器，其被配置成响应于来自地面控制器的激活信号而引起激活特效。
58	特效技术	CN201580058169.5	2015-08-26	CN107206283A	2017-09-26	罗伯特·J·科特柳; 阿曼达·兹尔科斯基
依照本实施例的系统包括地面控制器和无人航空载具，所述无人航空载具包括被配置成向地面控制器传输信号和从其接收信号的通信电路。系统还可以包括被配置成执行飞行计划的载具控制器以及至少一个特效模块。系统还可以包括特效模块控制器，其被配置成响应于来自地面控制器的激活信号而引起激活特效。
59	一种无人机综合地面站系统及其使用方法	CN201210508824.0	2012-11-30	CN103010070A	2013-04-03	王骞; 宋永吉; 王滨海; 张晶晶; 刘俍; 魏传虎; 郑天茹; 陈西广
本发明公开了一种无人机综合地面站系统，以车体为载体，车体上安装的装置包括无人机推拉式固定装载结构，所述无人机推拉式固定装载结构，包括与工程作业车相连接的滑轨，滑轨上部为放置无人机机体的载重平板，载重平板上设有与无人机机体底架配合的嵌入凹槽，载重平板上还设有固定无人机机体底架的搭扣。本发明还提供了一种无人机综合地面站系统的使用方法。本发明能够配合无人机进行输电线路巡检任务，不仅能够有效提高安全可靠性和检测有效性，同时对无人机可巡检地域和范围的延伸具有很大的实际意义。
60	航空系统控制网络、无人航空载具系统和检查方法	CN202210653728.9	2018-08-15	CN114911249A	2022-08-16	托德·格雷茨; 加里·格里萨姆; 迈克尔·米施克
本发明提供了一种航空系统控制网络、无人航空载具系统和检查方法。该航空系统控制网络用于检查铁路资产的无人航空载具，该航空系统控制网络包括：地面控制系统，该地面控制系统被配置成：将飞行计划发送至无人航空载具，该飞行计划包括铁轨系统和飞行路径，检测飞行路径上的干扰，并且基于该干扰调整飞行计划，其中，所接收的数据包括从安装在无人航空载具上的至少一个相机捕获的多个图像，其中，该地面控制系统还被配置成就铁轨系统的故障状况而言监控所述多个图像，以及其中，故障状况是从沿着所述飞行路径拍摄的第一图像与第二图像的差异识别的。

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