四轴飞行器相关的专利数据

序号	专利名	申请号	申请日	公开（公告）号	公开（公告）日	发明人
21	一种四轴可折叠式飞行器	CN201910633002.7	2019-07-15	CN110329498A	2019-10-15	不公告发明人
本发明提供了一种四轴可折叠式飞行器，属于飞行器领域，包括主机，主机的侧部设置有四个连接轴，四个连接轴包括相对设置的第一连接轴和第二连接轴以及相对设置的第三连接轴和第四连接轴，第一连接轴及第二连接轴的端部设置有复合驱动机构，第三连接轴及第四连接轴的端部设置有风叶，且第三连接轴及第四连接轴与主机相铰接；复合驱动机构包括驱动电机、叶片组及驱动轮，叶片组设置于第一连接轴的顶部，驱动轮设置于第一连接轴的底部，驱动电机位于叶片组及驱动轮之间，叶片组连接驱动电机。这种飞行器具有更多的功能，使用起来更具有乐趣。
22	一种微型四轴飞行器机架	CN201710531146.2	2017-07-03	CN107434050A	2017-12-05	张和平; 汪雷; 张锐
本发明公开一种微型四轴飞行器机架，包括主动杆，主动杆的两侧设置有端带动飞行高度的转动圈，主动杆的中间设置有控制器，控制器的下方设置有拍摄保护套，控制器的内部安装有接收信号的中央处理器，中央处理器的表面设置有存储器，存储器的一侧设置有感应器，中央处理器的顶部设置有障碍探测器，拍摄保护套的顶部设置有带动主动杆旋转的控制电机，拍摄保护套的底部设置有摄像器。可以自动的进行拍摄任务，拍摄完成之后画面直接存储在内存卡里边，也可以通过传输设备直接显示在终端上面，可用于执行特殊的工作，设计新颖，是一种很好的创新方案，很有市场推广前景。
23	可伸缩折叠的四轴飞行器	CN201410786204.2	2014-12-18	CN104648664B	2017-02-22	李波陈; 王红州; 徐兴国; 刘晓栋; 李严锐
本发明涉及可伸缩折叠的四轴飞行器，包括中央支撑机构和四套螺旋桨机构，改进在于：四套螺旋桨机构为结构相同四套可伸缩的螺旋桨机构；每套可伸缩的螺旋桨机构包括小圆锥齿轮、伸缩杆、螺旋桨、电机和起落臂机构，还包括大圆锥齿轮和伺服电机；伺服电机、大圆锥齿轮和四只小圆锥齿轮构成四套螺旋桨机构的伸缩杆的驱动机构；在伺服电机的驱动下，四只小圆锥齿轮通过螺杆的螺纹传动分别同时带动四根伸缩杆实现外伸或内缩。改进还包括四套折叠机构，每套折叠机构驱动每套可伸缩的螺旋桨机构折叠或展开。本发明通过增设伸缩机构和折叠机构，使四轴机身实现大幅度收放，相比现有产品，有效减少了飞行器的体积，方便携带。
24	一种易拼装的四轴飞行器	CN201610695782.4	2016-08-19	CN106218859A	2016-12-14	孔航君
本发明属于多轴飞行器技术领域，具体涉及一种易拼装的四轴飞行器，通过四根机臂构成用于安装主机的方框形结构，并通过设置的香蕉插头、香蕉接口、弹片卡件等部件来固定安装主机，能使主机安装在方框形结构内时结构十分牢固，且拼装拆卸本发明时操作过程简单，对操作要求低，拆卸后的各个部件也便于收纳以及提升收纳后的减震效果；同时，主机与电机之间采用香蕉插头插入香蕉接口的连接方式，能使拼装更为便捷，且无需另外再安装主机与电机之间的电线。
25	可伸缩折叠的四轴飞行器	CN201410786204.2	2014-12-18	CN104648664A	2015-05-27	李波陈; 王红州; 徐兴国; 刘晓栋; 李严锐
本发明涉及可伸缩折叠的四轴飞行器，包括中央支撑机构和四套螺旋浆机构，改进在于：四套螺旋浆机构为结构相同四套可伸缩的螺旋浆机构；每套可伸缩的螺旋浆机构包括小圆锥齿轮、伸缩杆、螺旋浆、电机和起落臂机构，还包括大圆锥齿轮和伺服电机；伺服电机、大圆锥齿轮和四只小圆锥齿轮构成四套螺旋浆机构的伸缩杆的驱动机构；在伺服电机的驱动下，四只小圆锥齿轮通过螺杆的螺纹传动分别同时带动四根伸缩杆实现外伸或内缩。改进还包括四套折叠机构，每套折叠机构驱动每套可伸缩的螺旋浆机构折叠或展开。本发明通过增设伸缩机构和折叠机构，使四轴机身实现大幅度收放，相比现有产品，有效减少了飞行器的体积，方便携带。
26	一种四轴八桨挂载飞行器	CN202111652915.7	2021-12-30	CN114476037A	2022-05-13	邓宏彬; 熊镐; 危怡然
本发明公开了一种四轴八桨挂载飞行器，所述的飞行器为对称结构，飞行器包括机身和一对旋翼组件，机身为中间宽两端窄的结构，旋翼组件包括旋翼臂和一对旋翼，旋翼包括共轴电机和一对螺旋桨，两螺旋桨对称安装于共轴电机的两输出轴上，旋翼臂的两端分别与两共轴电机的电机座连接，旋翼臂分别垂直于两共轴电机的轴线，一对旋翼臂的中间部位与机身的两端通过可拆卸的方式连接，两旋翼臂均垂直于机身的长度方向，机身底部中央设有悬挂预留孔。该飞行器结构简单紧凑，具有质量轻、负载能力强、扩展性高、可拆卸、模块化等特点。
27	一种易拼装的四轴飞行器	CN201610695782.4	2016-08-19	CN106218859B	2018-06-05	孔航君
本发明属于多轴飞行器技术领域，具体涉及一种易拼装的四轴飞行器，通过四根机臂构成用于安装主机的方框形结构，并通过设置的香蕉插头、香蕉接口、弹片卡件等部件来固定安装主机，能使主机安装在方框形结构内时结构十分牢固，且拼装拆卸本发明时操作过程简单，对操作要求低，拆卸后的各个部件也便于收纳以及提升收纳后的减震效果；同时，主机与电机之间采用香蕉插头插入香蕉接口的连接方式，能使拼装更为便捷，且无需另外再安装主机与电机之间的电线。
28	一种四轴八桨挂载飞行器	CN202111652915.7	2021-12-30	CN114476037B	2023-07-18	邓宏彬; 熊镐; 危怡然
本发明公开了一种四轴八桨挂载飞行器，所述的飞行器为对称结构，飞行器包括机身和一对旋翼组件，机身为中间宽两端窄的结构，旋翼组件包括旋翼臂和一对旋翼，旋翼包括共轴电机和一对螺旋桨，两螺旋桨对称安装于共轴电机的两输出轴上，旋翼臂的两端分别与两共轴电机的电机座连接，旋翼臂分别垂直于两共轴电机的轴线，一对旋翼臂的中间部位与机身的两端通过可拆卸的方式连接，两旋翼臂均垂直于机身的长度方向，机身底部中央设有悬挂预留孔。该飞行器结构简单紧凑，具有质量轻、负载能力强、扩展性高、可拆卸、模块化等特点。
29	一种防误伤的四轴飞行器	CN201810133380.4	2018-02-09	CN108163189A	2018-06-15	奚海蛟
本发明公开一种防误伤的四轴飞行器，包括机身、机臂、保护架和弹力绳，所述机臂一端设为Y型结构、另一端设有电机仓，所述Y型结构与所述机身可拆卸连接；所述电机仓上连接有保护架，所述保护架上设有弹力绳和弹性支撑脚，本发明通过在所述保护架上设置弹力绳，使弹力绳将所述机身和桨叶围在中间从而对机身和桨叶进行保护，避免四轴飞行器在起飞和飞行期间误伤他人或鸟类等生物，还能防止高空飞行时误碰建筑损坏桨叶；本发明通过在保护架上设置弹性支撑脚，可以有效避免四轴飞行器在降落的瞬间受到较大的冲击力，从而延长了飞行器的使用寿命。
30	一种微型三栖四轴飞行器	CN201510306015.5	2015-06-04	CN104986002A	2015-10-21	魏榛; 王祖旺; 刘伟; 任利强; 黄伟杰
本发明公开了一种微型三栖四轴飞行器，包括四轴飞行机构，水陆行驶机构，控制系统，能量源。在空中，四轴飞行机构使本发明具备良好的飞行性能；在陆地或水上的运动依靠同一机构实现，在陆地上通过轻质轮子行驶；在水面上时，本发明依靠轻质轮子的浮力漂浮在水面并通过轮子表面的花纹拨水实现运动。本发明硬件结构的设计和相应的软件程序使其在倒置时也具备正常的三栖性能。本发明具备体积小、重量轻、能耗小、噪声低的优点，完全能够在极端复杂环境下稳定飞行，在侦察、搜救方面有很好的应用前景。
31	一种四轴飞行器控制电路	CN201510230181.1	2015-05-08	CN104865873A	2015-08-26	喻川; 廖金华; 廖兴毅
本发明提供了一种四轴飞行器控制电路，所述开关稳压模块通过超低音可调稳压模块分别与蓝牙模块、测试程序模块、四轴驱动模块和气压传感器模块的电压输入端连接，所述蓝牙模块、测试程序模块、四轴驱动模块和气压传感器模块的信号输出端分别与中央处理模块的信号输入端连接，所述中央处理模块的信号输出端分别与USB接口模块、电机驱动模块和ICSP接口模块的信号输入端连接；本发明通过BLE4.0无线通信协议与带有BLE功能的设备进行全双向无线通信，从而避免再次开发微型飞行器的遥控设备，节约成本；降低了微型飞行器的功率，增加了微型飞行器的灵敏度。
32	一种机臂轴可转动的平行轴四轴飞行器	CN201510675550.8	2015-10-16	CN105235897A	2016-01-13	张东; 陈镇枫; 何启睿; 杨健; 柯晓鸿; 刘森鑫
本发明公开了一种机臂轴可转动的平行轴四轴飞行器，包括：中间的机身和四套螺旋桨机构以及飞行控制模块和电池，机身由上壳和下壳通过螺钉连接构成；四套螺旋桨机构包括四个固定在上壳和下壳内部空腔结构里的带码盘的无刷电机、四个两两互相平行布局的机臂轴，四个带码盘的无刷电机的电机轴通过紧定螺钉分别与四个机臂轴一端连接，四个机臂轴的另一端分别通过电机套连接螺旋桨电机和螺旋桨，飞行控制模块与电池和螺旋桨电机、带码盘的无刷电机电路连接，用于通过调整四个机臂轴的定位角度及螺旋桨转速来控制四轴飞行器的飞行状态。本发明节省空间，控制更加简单灵敏，更好地适应各种复杂的地形，而且方便携带，且具备良好自我保护能力。
33	一种机臂轴可转动的平行轴四轴飞行器	CN201510675550.8	2015-10-16	CN105235897B	2017-10-20	张东; 陈镇枫; 何启睿; 杨健; 柯晓鸿; 刘森鑫
本发明公开了一种机臂轴可转动的平行轴四轴飞行器，包括：中间的机身和四套螺旋桨机构以及飞行控制模块和电池，机身由上壳和下壳通过螺钉连接构成；四套螺旋桨机构包括四个固定在上壳和下壳内部空腔结构里的带码盘的无刷电机、四个两两互相平行布局的机臂轴，四个带码盘的无刷电机的电机轴通过紧定螺钉分别与四个机臂轴一端连接，四个机臂轴的另一端分别通过电机套连接螺旋桨电机和螺旋桨，飞行控制模块与电池和螺旋桨电机、带码盘的无刷电机电路连接，用于通过调整四个机臂轴的定位角度及螺旋桨转速来控制四轴飞行器的飞行状态。本发明节省空间，控制更加简单灵敏，更好地适应各种复杂的地形，而且方便携带，且具备良好自我保护能力。
34	一种双轴倾斜四旋翼飞行器	CN201910382221.2	2019-05-09	CN110015415B	2024-02-09	雷瑶; 叶艺强; 王金利
本发明提出一种双轴倾斜四旋翼飞行器，机身包括均匀设于机身周沿处的多个动力臂，以及设于机身处的传感器单元、控制器单元、控制分配器单元、车辆动力学系统模块、无线通讯模块；无线通讯模块可与地面控制站建立无线通讯；所述动力臂包括旋翼和倾斜机构；旋翼以由倾斜机构支撑的电机固定座处的驱动电机驱动；所述倾斜机构与控制器单元相连；所述控制器单元经倾斜机构调节旋翼位置和旋翼朝向以调整飞行器的飞行；本发明能够按照输入指令自动调节四个旋翼的转速和旋翼倾转角度，利用闭环控制系统的稳定性，将自身的飞行状态加以反馈，自动完成自我飞行调控的工作，达到飞行俯仰、滚转和偏航的目的；既保证了飞行调控的高效率和高可靠性。
35	一种无尾翼四轴扑翼飞行器	CN202010973394.4	2020-09-16	CN111942583A	2020-11-17	朱琳; 吴晶华; 孔令成; 王容川
本发明公开了一种无尾翼四轴扑翼飞行器，涉及飞行器技术领域，包括主体机身和沿主体机身周向均布设置的四个结构相同的扑翼单元，扑翼单元由电机、电机轴齿轮、减速齿轮组、连杆驱动齿轮、摇臂转轴、曲柄、连杆、固定板、摇杆和柔性扑动翼构成；四个扑翼单元中，两个位于同一直线的扑翼单元沿顺时针方向倾斜，另两个扑翼单元以相同的角度沿逆时针方向倾斜。本发明四个独立驱动的扑翼单元可以产生类似于四旋翼的差动推力，并且可以产生俯仰、翻滚动力及偏航力矩，飞行器的动力类型灵活、全面，机动性好；具有垂直起降功能，能够实现自主起降；结构简单且对称性高，可实现悬停飞行，具有良好的抗风能力，且控制相对容易，利于控制程序的编写设计。
36	一种组合式四轴飞翼飞行器	CN201510855528.1	2015-11-30	CN105329441A	2016-02-17	钱凡烽; 裴超颖; 许博男; 谢嘉诚; 王茜
一种组合式四轴飞翼飞行器，包括中心柱机身，所述中心柱机身上对称设有左右设置的两个机翼，所述两个机翼的翼肋处设有飞翼总成Ⅰ ；所述中心柱机身上还设有与机翼垂直设置的前后两个垂尾，所述垂尾上通过支撑杆安装有飞翼总成Ⅱ，所述飞翼总成Ⅱ到中心柱机身的中心距与飞翼总成Ⅰ到中心柱机身的中心距相同，且飞翼总成Ⅱ与飞翼总成Ⅰ处于同一水平面上。本发明采用四轴与飞翼混合的变结构飞行模式，弥补了四轴飞行器耗电量大，飞行速度低的缺点，实现了垂直起降转平飞。本发明具备悬停稳定和飞翼较高的空气动力效率的特点，使飞行器具备了垂直起降转平飞的功能，并拥有了非常优秀的飞行性能。
37	一种新型的四轴载人飞行器	CN202110557313.7	2021-05-21	CN113184176A	2021-07-30	纪然; 刘展旺; 王志鸿; 郑自强; 贾宝柱; 孙寒冰; 谭乐腾; 赖文川; 马浩楠
本发明公开了一种新型的四轴载人飞行器，包括可折叠起落架、马达盖板、防护保护罩、驾驶台和四轴载人飞行器子体上端盖，所述可折叠起落架安装在四轴载人飞行器子体下端盖的底部，且四轴载人飞行器子体下端盖上安装有可折叠支架，并且可折叠支架顶端与固定马达相互连接，所述马达盖板的上端与固定马达的下端相互连接，且马达盖板与转动螺旋翼相互连接，所述防护保护罩安装在转动螺旋翼上。该新型的四轴载人飞行器，具有驾驶台可以载人的特点，从而能作为一种新型的交通工具，同时具有娱乐效果以及缓解交通拥堵的功能，能有效的减少通勤时间，能够在未工作状态下进行折叠，便于存放，减少其所需要占地的空间，更加方便快捷。
38	一种新型的四轴载人飞行器	CN202110270611.8	2021-03-12	CN112810809A	2021-05-18	刘展旺; 纪然; 王志鸿; 郑自强; 孙寒冰; 谭乐腾; 赖文川; 马浩楠
本发明公开了一种新型的四轴载人飞行器，包括可折叠起落架、马达盖板、防护保护罩、驾驶台和四轴载人飞行器子体上端盖，所述可折叠起落架安装在四轴载人飞行器子体下端盖的底部，且四轴载人飞行器子体下端盖上安装有可折叠支架，并且可折叠支架顶端与固定马达相互连接，所述马达盖板的上端与固定马达的下端相互连接，且马达盖板与转动螺旋翼相互连接，所述防护保护罩安装在转动螺旋翼上。该新型的四轴载人飞行器，具有驾驶台可以载人的特点，从而能作为一种新型的交通工具，同时具有娱乐效果以及缓解交通拥堵的功能，能有效的减少通勤时间，能够在未工作状态下进行折叠，便于存放，减少其所需要占地的空间，更加方便快捷。
39	一种四轴飞行器防撞起落架	CN201710798002.3	2017-09-06	CN107685852A	2018-02-13	王美航
一种四轴飞行器防撞起落架，属飞行器技术领域，涉及一种起落架，包括起落架固定平台、起落架控制器、四个脚架臂及防撞圈；起落架控制器安装在起落架固定平台上，起落架控制器的由系统电源供电或独立供电，控制四个脚架臂的运动及获取安装在脚架臂前端传感器传回的数据，经过计算处理发送给飞行控制器，飞行控制器根据四个方向传回的障碍物信号及时调整飞行姿态，能实现自主避障功能。起落架控制器通过电信号控制电磁式气压调节阀，实现电气信号转换。本发明的特点是安装调试简单，采用气动机械传动方式，动作响应较快，气动伸缩杆结构对冲击缓冲作用效果明显，该四轴飞行器防撞起落架不仅可以充当起落架使用，通过变换姿态也可作为防撞圈使用。
40	可拆卸起落架及四轴飞行器	CN201410804467.1	2014-12-22	CN104443364B	2016-06-15	高建民
本发明公开了一种可拆卸起落架及四轴飞行器，其中，该起落架包括起落架主体，所述起落架主体上设置有定位柱、第一扣位、第二扣位以及围骨；所述围骨绕起落架主体的边侧固定连接并与起落架主体围成容置槽位，所述容置槽位的一侧设置有缺口；所述第一扣位以及第二扣位分别固定于围骨上，且第一扣位及第二扣位相对设置；所述定位柱位于缺口处并固定在起落架主体上；所述起落架主体的两侧还设置有对称的两卡槽，两个卡槽各自对应第一扣位以及第二扣位设置并位于围骨下方；所述卡槽一端开设有开口，卡槽槽体横向设置。本发明采用卡接方式便于装配及拆卸，通过横插式的固定方式稳定性能好，并且还具有较佳的防震效果。

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