巡航高度相关的专利数据

序号	专利名	申请号	申请日	公开（公告）号	公开（公告）日	发明人
161	飞行器	CN201810607117.4	2018-06-12	CN108557088A	2018-09-21	翟占超
本发明提供一种飞行器，包括机身、由所述机身的相对两侧延伸形成的固定翼、电池组、与所述电池组电连接的用于接收飞行信号并根据所述飞行信号将所述电池单元形成串联或并联后输出的控制开关、与所述控制开关电连接并预存飞行规则，用于控制所述飞行器飞行并生成与所述飞行规则对应的所述飞行信号的飞控系统以及动力装置；所述动力装置与所述控制开关电连接，通过所述控制开关接收所述电池组输出的电能并将其转化为动能，以驱动所述飞行器飞行。与相关技术相比，本发明提供的飞行器能耗小、续航能力强。
162	一种航空器绿色巡航轨迹的动态记忆规划方法	CN202010846990.6	2020-08-20	CN112017480A	2020-12-01	马丽娜; 田勇; 王倩; 郝安敏; 郭梁; 徐灿; 孙若飞; 李超; 张天赐
本发明提出一种航空器绿色巡航轨迹的动态记忆规划方法，所述方法包括：获取航空器巡航航路的位置信息及气象数据；航路离散化处理，定义各阶段决策变量、决策边界和状态值集合；创建记忆备忘录并进行初始化；动态记忆递推得出最优巡航轨迹。本发明综合考虑经济目标和环保目标，通过动态的递推流程和记忆备忘录的使用，解决了现有方法不能兼顾求解效率和优化质量的技术问题，为实际应用中的航空器绿色巡航轨迹规划提供更科学、更有效的工具。
163	用于在水上降落期间控制飞机部件的方法和系统	CN201180014726.5	2011-02-23	CN102933460B	2015-05-06	卡斯滕·比格曼; 奥格尔·阿金; 朱利安·贝巴赫
本发明涉及用于控制飞机水上降落的系统（10），该系统（10）包括至少一个检测设备（12、14、16、18），该检测设备被设计为检测适于识别飞机即将水上降落的至少一个信号。控制单元（20）被设计为接收适于识别飞机即将水上降落的至少一个信号，并基于表示飞机的水上降落的特征的至少一个指定识别特征来评估上述信号。控制单元（20）还被设计为如果控制单元（20）基于至少一个信号以及至少一个识别特征识别出飞机的水上降落即将发生，则以如果发生飞机水上降落则防止水通过开口（22）进入到飞机的内部区域的方式，控制与开口（22）相关联的关闭设备（24）。
164	用于在水上降落期间控制飞机部件的方法和系统	CN201180014726.5	2011-02-23	CN102933460A	2013-02-13	卡斯滕·比格曼; 奥格尔·阿金; 朱利安·贝巴赫
本发明涉及用于控制飞机水上降落的系统（10），该系统（10）包括至少一个检测设备（12、14、16、18），该检测设备被设计为检测适于识别飞机即将水上降落的至少一个信号。控制单元（20）被设计为接收适于识别飞机即将水上降落的至少一个信号，并基于表示飞机的水上降落的特征的至少一个指定识别特征来评估上述信号。控制单元（20）还被设计为如果控制单元（20）基于至少一个信号以及至少一个识别特征识别出飞机的水上降落即将发生，则以如果发生飞机水上降落则防止水通过开口（22）进入到飞机的内部区域的方式，控制与开口（22）相关联的关闭设备（24）。
165	飞行器	CN201810607116.X	2018-06-12	CN108609172A	2018-10-02	翟占超
本发明提供一种飞行器，包括机身、由所述机身相对两侧分别延伸形成的两个固定翼以及固定于所述机身和所述固定翼的螺旋桨；所述螺旋桨包括固定于所述机身尾端的固定螺旋桨以及分别固定于两个所述固定翼的倾转螺旋桨，所述固定螺旋桨呈水平设置，所述倾转螺旋桨呈垂直于所述机身设置且相对于所述固定翼实现倾转，所述倾转螺旋桨位于所述固定翼的远离所述固定螺旋桨的一侧。与相关技术相比，本发明提供的飞行器能耗小、续航能力强。
166	基于无人机的矿区地质图像采集处理方法	CN202310908472.6	2023-07-24	CN117058560A	2023-11-14	张紫薇; 冯梦宇; 韩超; 王子人; 钟波; 张洋
本发明公开了基于无人机的矿区地质图像采集处理方法，包括：采集获得待检测区域内的数张第一图像；利用缩放比例A对第一图像进行比例缩放，得到数张第二图像；对第二图像进行二值化处理，根据位置坐标系并采用特征点匹配算法获取任意两张相邻的第二图像的重合区域；拼接得到第三图像；根据拼接的第三图像对二值化处理前的数张第二图像进行位置排列，除去重叠区域，并得到第四图像；获得数个待检测区域对应的第四图像，并拆分为训练集和验证集；并对训练集中的道路、断层线进行标记；搭建卷积神经网络；将带标记的训练集导入卷积神经网络进行训练，得到训练后的卷积神经网络；利用验证集对训练后的卷积神经网络进行验证，并输出带道路、断层线的矿区地质图像。
167	无人机控制方法、装置、电子设备和存储介质	CN202010323914.7	2020-04-22	CN112379686A	2021-02-19	张邦彦; 安培
本申请公开了无人机控制方法、装置、电子设备和存储介质。所述方法包括：响应于无人机的起降请求，确定该无人机的起降路径，所述起降路径包括多个备起降段和一个垂直起降段，且各备起降段的非重复端点在水平面上的投影均不相同；使该无人机在各段起降路径空闲的情况下分别完成相应的各段起降路径，以相应地实现该无人机的起飞或降落。该技术方案通过一个垂直起降段带动多个备起降段，既能够实现单无人机平稳的降落，也能在多无人机的场景下减小无人机之间的干扰，提升了安全性，并且大幅提高了多无人机的起降效率。
168	飞行器座舱压力控制系统及方法	CN202111037075.3	2021-09-06	CN113548187A	2021-10-26	赵亚飞; 张聪笑; 董巨辉; 林石泉; 及运达; 李宇
本公开涉及一种用于控制飞行器的座舱压力的方法和系统。所述方法包括：根据所述飞行器的飞行计划来确定所述飞行器的座舱的初始的第一座舱压力、与所述飞行器的目标高度相对应的第二座舱压力、所述飞行器到达所述目标高度所要花费的第一时长；通过所述第一座舱压力和所述第二座舱压力之差除以所述第一时长来计算座舱压力变化率；以及根据计算得到的座舱压力变化率来将座舱压力从所述第一座舱压力改变成所述第二座舱压力。
169	针对具有高海拔地形的区域的高效飞行计划	CN202110254429.3	2021-03-09	CN113674552A	2021-11-19	R·R·舒钟卡博斯; N·努佩尔
本公开涉及针对具有高海拔地形的区域的高效飞行计划。具体地一种确定飞行器的飞行计划的方法，该方法包括以下步骤：确定与初始飞行路径相交并且包括至少一个地形特征的一个或更多个区域，所述至少一个地形特征具有大于海拔阈值的海拔；针对各个相应区域：基于初始飞行路径和海拔阈值线确定飞行区；确定初始飞行路径的一个或更多个航段，所述一个或更多个航段包括具有大于海拔阈值的海拔的一个或更多个地形特征；以及通过以下方式确定各相应航段的经修改的飞行路径：沿着相应航段确定多个梯度坡降；以及如果所述多个梯度坡降中的任何梯度坡降会与所述一个或更多个地形特征中的任何地形特征冲突，则沿安全下降方向移动初始飞行路径的相应航段。
170	用于对飞机机舱进行紧急通风和加压的改进的方法和系统	CN201310665369.X	2013-12-10	CN103863568B	2016-06-22	大卫·于阿尔; 汉乔·哈德维希
一种用于对飞机机舱进行紧急通风和加压的方法和系统，所述方法包括确定在飞机机舱内占主导的机舱压力和确定在飞机周围环境中占主导的环境压力的步骤。当机舱压力降至预定阈值以下时启动飞机的下降。在飞机的下降期间，当机舱压力与环境压力之间的压力差降至第一计算阈值以下时，启动从飞机周围环境到飞机机舱中的环境空气的供应。从飞机周围环境到飞机机舱中的环境空气的供应和飞机的机舱加压系统的空气出流阀的操作被控制，以使从飞机周围环境到飞机机舱中的环境空气的流量至少对应于预定最小值，并使机舱压力与环境压力之间的压力差不降至第二计算阈值以下。
171	用于对飞机机舱进行紧急通风和加压的改进的方法和系统	CN201310665369.X	2013-12-10	CN103863568A	2014-06-18	大卫·于阿尔; 汉乔·哈德维希
一种用于对飞机机舱进行紧急通风和加压的方法和系统，所述方法包括确定在飞机机舱内占主导的机舱压力和确定在飞机周围环境中占主导的环境压力的步骤。当机舱压力降至预定阈值以下时启动飞机的下降。在飞机的下降期间，当机舱压力与环境压力之间的压力差降至第一计算阈值以下时，启动从飞机周围环境到飞机机舱中的环境空气的供应。从飞机周围环境到飞机机舱中的环境空气的供应和飞机的机舱加压系统的空气出流阀的操作被控制，以使从飞机周围环境到飞机机舱中的环境空气的流量至少对应于预定最小值，并使机舱压力与环境压力之间的压力差不降至第二计算阈值以下。
172	无人机控制方法、装置、电子设备和存储介质	CN202010323914.7	2020-04-22	CN112379686B	2021-09-17	张邦彦; 安培
本申请公开了无人机控制方法、装置、电子设备和存储介质。所述方法包括：响应于无人机的起降请求，确定该无人机的起降路径，所述起降路径包括多个备起降段和一个垂直起降段，且各备起降段的非重复端点在水平面上的投影均不相同；使该无人机在各段起降路径空闲的情况下分别完成相应的各段起降路径，以相应地实现该无人机的起飞或降落。该技术方案通过一个垂直起降段带动多个备起降段，既能够实现单无人机平稳的降落，也能在多无人机的场景下减小无人机之间的干扰，提升了安全性，并且大幅提高了多无人机的起降效率。
173	一种低空飞艇的长航程高海拔飞行任务规划方法	CN201710941608.8	2017-10-11	CN107544532A	2018-01-05	宁辉; 张宇; 叶虎; 张永栋; 徐敏杰; 耿宝刚
本发明属于低空无人飞艇领域，涉及一种低空飞艇的长航程高海拔飞行任务规划方法，包括(1)预设任务航线；(2)前飞速度估算；(3)油耗估算；(4)氦气体积估算；(5)降落净重估算；(6)任务规划评估。本发明提出了一种低空飞艇的长航程高海拔飞行任务规划方法，给出了飞艇前飞速度、氦气体积等参数的计算方法，并对油耗和净浮力进行估算。在此基础上，通过分析降落净重和氦气囊的体积变化，对长航程高海拔飞行任务的规划航线进行评估。该方法易于程序化，操作方便。
174	固定翼无人机及其工作方法	CN201610485484.2	2016-06-27	CN107539483A	2018-01-05	李忠; 朱艾成; 朱浩
本发明涉及一种固定翼无人机及其工作方法，本无人机包括：充放电控制模块、与该充放电控制模块相连的燃料电池和锂电池，所述充放电控制模块由一处理器模块控制，即当处理器模块获得无人机上升或悬停指令，则所述处理器模块通过充放电控制模块控制燃料电池和锂电池同时对飞机动力系统进行供电；以及在巡航过程中，所述处理器模块通过充放电控制模块控制燃料电池对飞机动力系统进行供电，且同时通过燃料电池对锂电池进行充电；通过与充放电控制模块相连的燃料电池和锂电池，使无人机在上升或悬停时，燃料电池和锂电池协同工作，提高了起飞效率以及悬停稳定性，并且在巡航时，通过燃料电池对锂电池进行充电，提高了巡航里程。
175	成像原理赋能的无人机巡检目标语义分割检测方法	CN202310456470.8	2023-04-25	CN116363370A	2023-06-30	张晖; 石亦巍; 赵海涛; 朱洪波
本发明公开了一种成像原理赋能的无人机巡检目标语义分割检测方法：首先，使用枯草目标区域高斯滤波方法，获得待定枯草目标区域反射图像；其次，对待定枯草目标区域反射图像进行色彩增强，得到枯草色彩校正图像；然后，搭建改进UNet语义分割网络，采用ResNet50网络作为特征提取网络，使用基于通道注意力的上下文信息融合模块代替原UNet网络跳跃连接中的直接拼接操作，并对改进后的网络模型进行训练；最后，利用训练好的改进UNet语义分割网络模型对无人机巡检所获得的遥感图像中的枯草进行检测。本发明通过在枯草数据集上进行训练提取泛化的枯草目标所具有的特征表示，突出特征之间的可区分度，提高枯草目标检测的准确度，减少了人工巡检的工作。
176	一种基于组合模型的飞机垂直轨迹预测与优化方法	CN202310518658.0	2023-05-09	CN116466750A	2023-07-21	郑起彪; 齐林; 高磊; 陈祺
本发明公开了一种基于组合模型的飞机垂直轨迹预测与优化方法，对飞机当前位置的状态参数初始化；根据垂直飞行阶段的判断逻辑，获取飞机当前所处的垂直飞行阶段，按照各个垂直飞行阶段的处理逻辑逐段计算飞行全过程的垂直轨迹；基于各个垂直飞行阶段的飞行特点以及在整个飞行过程中的所占比例，对计算精度与计算效率开展评估与分析，对不同的飞行阶段选择性地使用性能数据库模型与第一性原理模型的方法，形成一种最佳的组合模型，实现对飞机从起飞机场或当前位置到目的机场或备降机场的全飞行垂直剖面的轨迹参数的预测与优化。本发明可以有效地提高垂直轨迹预测与优化的计算精度，提供了可信度较高的飞行计划各个后续航路点预测的飞机状态信息。
177	飞行段控制方法及装置	CN202111021225.1	2021-09-01	CN113625741B	2022-03-08	张翠萍; 王左恒
本发明公开了一种飞行段控制方法及装置。该方法包括，确定多个一阶权重值，其中每个一阶权重值分别用于指示无人机的当前状态是否满足预先设定的多个控制目标中的一个，其中该多个控制目标用于衡量该无人机自从爬升一段进入爬升二段的控制项目；确定多个二阶权重值，其中每个二阶权重值分别用于指示每个一阶权重值的可信度以及根据该多个一阶权重值和该多个二阶权重值，控制该无人机进入爬升二段。本发明根据一阶权重值和二阶权重值而控制无人机进入爬升二段，提高了无人机进入爬升二段的准确性和可靠性。
178	基于物联网的无人机道路交通巡视装置	CN201521071747.2	2015-12-17	CN205302634U	2016-06-08	尚佐旭
本装置公开了基于物联网的无人机道路交通巡视装置，归属于电子学、无线通信、空间定位、传感器等领域，车辆或人在路面上，安全问题总是人们关注的热点，当人们不清楚道路上是否存在安全隐患时，会感到没有安全感，尤其是如今的社会，道路施工、检修是常有的事情，那么交管部门应该如何避免呢，只需输入所在地，本装置会对道路交通进行巡视，通过巡视的结果下发通知，定位施工处的位置，使车辆和行人能够放心的行走在道路上。
179	一种入侵植物危害检测方法	CN202110541332.0	2021-05-18	CN113256578A	2021-08-13	袁洪波; 王起帆; 程曼; 蔡振江; 张金林
本发明公开了一种入侵植物危害检测方法，包括图像获取、图像拼接、图像顺序裁剪、图像超分辨处理、神经网络训练、导入神经网络、图像压缩、顺序拼接、数据分析处理、生成报告步骤。本发明不需要人工干涉，无人机采集图像电脑处理，即能降低人的劳动强度，又能对入侵植物进行准确的定性定量分析。本发明采用的神经网络中包括上采样层up‑conv，在进行特征提取的同时扩大图像尺寸；包括三个连接层Concat1‑Concat3，将前特征图像与后特征图像进行拼接，减少有效特征丢失，提高检测准确程度。
180	一种飞机一发失效的航路调整方法、装置、终端及介质	CN202311844043.3	2023-12-28	CN117789537A	2024-03-29	姜铭琪; 林荔; 林志文
本发明公开了一种飞机一发失效的航路调整方法、装置、终端及介质，所述方法包括获取目标飞机的航班信息数据，所述航班信息数据，包括航班机尾号、航班时刻、城市对；根据所述航班信息数据计算得到所述目标飞机发生一发失效的净高度能力；判断所述净高度能力与航路当前地形高度的距离是否大于等于预设距离，若否，则进行改航分析以及选择飘降备降场。因此，本发明实施例能够判断目标飞机发生一发失效时是否有必要进行改航分析并选择飘降备降场，从而减轻放行航班的人员对飘降分析图覆盖范围内的全部航路进行改航分析的工作压力；对于在航路上不需要改航备降的航班合理加油，降低飞行的燃油成本，从而降低碳排放。

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