巡航高度相关的专利数据

序号	专利名	申请号	申请日	公开（公告）号	公开（公告）日	发明人
61	一种活塞动力无人机连续侦察任务规划方法	CN202310388985.9	2023-04-13	CN116126029B	2023-08-29	熊仁和; 曲建清; 宁文辉; 施洋; 胡图; 卫海粟
本发明公开了一种活塞动力无人机连续侦察任务规划方法，涉及无人机任务规划领域，包括：步骤S1：根据无人机起飞加油量、巡航高度计算续航性能；步骤S2：根据起飞机场与侦察作业区距离、无人机综合保障时间判断无人机是否能连续执行侦察任务；步骤S3：根据无人机侦察方法建立约束模型，得到侦察航线规划数据；步骤S4：根据任务需求制定航线并计算无人机任务时间；本发明，为设计活塞动力无人机自主侦察逻辑提供依据，为活塞动力无人机连续侦察提供每一架次起飞时间、着陆时间、开始侦察时间、结束侦察时间，为活塞动力无人机飞行安全提供数据支撑的同时显著降低了人力物力成本。
62	一种活塞动力无人机连续侦察任务规划方法	CN202310388985.9	2023-04-13	CN116126029A	2023-05-16	熊仁和; 曲建清; 宁文辉; 施洋; 胡图; 卫海粟
本发明公开了一种活塞动力无人机连续侦察任务规划方法，涉及无人机任务规划领域，包括：步骤S1：根据无人机起飞加油量、巡航高度计算续航性能；步骤S2：根据起飞机场与侦察作业区距离、无人机综合保障时间判断无人机是否能连续执行侦察任务；步骤S3：根据无人机侦察方法建立约束模型，得到侦察航线规划数据；步骤S4：根据任务需求制定航线并计算无人机任务时间；本发明，为设计活塞动力无人机自主侦察逻辑提供依据，为活塞动力无人机连续侦察提供每一架次起飞时间、着陆时间、开始侦察时间、结束侦察时间，为活塞动力无人机飞行安全提供数据支撑的同时显著降低了人力物力成本。
63	基于预冷型组合动力高超声速飞行器气动布局及工作方法	CN201710664823.8	2017-08-07	CN107630767A	2018-01-26	王成鹏; 徐培; 有连兴; 薛龙生; 焦运; 杨馨
本发明公开了一种基于预冷型组合动力高超声速飞行器气动布局及工作方法，包括：飞行器气动外形及预冷型空气涡轮火箭发动机，其中，预冷型空气涡轮火箭发动机包含：进气道、预冷系统、压气机、环形燃烧室、涡轮、加力燃烧室及尾喷管，且各部分依次连接；该进气道与飞行器气动外形前体下表面一体化设计，且进气道的进气端设有可调半锥体；该尾喷管与飞行器气动外形后体下表面一体化设计，且尾喷管的内部设有可调椎体。本发明保留了涡轮发动机中低空的工作性能优势，预冷器的应用可保证飞行器在跨超声速爬升加速的过程中提供较大的剩余推力，实现飞行器短时间内爬升加速到巡航高度。
64	一种大展弦比太阳能飞机快速爬升方法	CN202211617127.9	2022-12-15	CN115924079A	2023-04-07	矫燕; 赵卓林; 李志; 徐咏明
本申请属于航空技术领域，为一种大展弦比太阳能飞机快速爬升方法，通过先选用合适的运载飞机，通过安装架将太阳能飞机固定到运载上，形成飞机组合体，采集机场、天气、运载飞机和太阳能飞机的相关数据，控制飞机组合体滑跑起飞，直至到达爬升前所需的速度，而后进行飞机快速爬升路线规划，确定爬升速度曲线，实现快速爬升，在此过程中太阳能飞机不需要使用其动力系统，节省了太阳能飞机大量的动力，弥补太阳能飞机爬升能力的不足，达到任意时间窗口均可以快速放飞并爬升到目标巡航高度的目的，在到达目标空域和高度后，控制运载飞机与太阳能飞机分离即可。极大减少了爬升时间和对空域的占用，提高安全性，并且随时可以放飞升空。
65	一种光伏组件的故障识别方法	CN202211600150.7	2022-12-14	CN115913110A	2023-04-04	郑韶爵; 崔天赢; 陈禹晨; 范声浓
本发明提供一种光伏组件的故障识别方法，涉及光伏组件领域。该光伏组件的故障识别方法，具体包括以下步骤：S1.确定热分布图地点、S2.实时监测输出特性、S3.I‑V输出特性分析、S4.发现电路故障、S5.启动无人机、S6.无人机巡航运行、S7.拍摄热力图、S8.识别光伏电板与遮挡物、S9.确定故障地点。通过实时监测I‑V特性曲线，并对比正常状态下的曲线图，实时监测故障的发生，并且在检测到故障发生后，自动启动无人机进行热力分布拍照，并同步记录坐标，精准识别故障区域在进行无人机检测故障点时，通过无人机GPS模块输出的GPS坐标对应的指定点像素坐标、巡航高度以及热成像仪的拍摄焦距精准计算出故障光伏组件的坐标，检测的范围广，效率高。
66	飞机尾部边界层抽吸电推进器设计参数评估方法及系统	CN202210197362.9	2022-03-01	CN114444213A	2022-05-06	周桥; 康元丽; 回彦年; 昌中宏
本发明公开了一种飞机尾部边界层抽吸电推进器设计参数评估方法及系统；所述方法包括：设定飞机巡航高度和巡航马赫数；获取不带尾部电推进器的飞机数模，完成飞机尾部机身的修型；设定尾部电推进器的轴向安装位置与其短舱直径，给定短舱几何及数模，结合上述过程组成带尾部推进器的飞机几何与数模；设定尾部电推进器的压比、电推进器效率；利用单独电推进器仿真，缩小压比数值范围；根据带尾部推进器的飞机输入参数，设置相关计算边界条件；更新迭代马赫数、尾部电推进器的轴向安装位置、短舱直径和尾部电推进器的压比，重复上述过程，开展仿真计算并根据计算结果。实现了飞机机身与尾部边界层抽吸电推进器的一体化耦合计算与分析。
67	一种基于可变增压级的涵道比超宽可调涡扇发动机结构	CN202110685975.2	2021-06-21	CN113279859A	2021-08-20	赵胜丰; 卢新根; 徐纲; 朱俊强
本发明提供了一种基于可变增压级的涵道比超宽可调双轴涡扇发动机结构，针对现有双轴涡扇发动机中增压级与风扇同轴同转速，随着平台的巡航高度越来越高，增压级由于特征速度低、尺寸小，造成增压级的特征雷诺数不断降低，引起增压级附面层分离，造成性能急剧衰减的缺陷和不足，通过将增压级通过一可变速比减速齿轮箱与高压轴驱动连接，当发动机处于低速巡航时，可变减速比齿轮箱设置为高减速比，使得增压级的转速相对较低，高压压气机的进口气流的总温总压相对低，发动机的涵道比相对较大；当发动机处于高速巡航时，可变减速比齿轮箱设置为低减速比，使得增压级的转速相对相对较高，高压压气机吸进的质量流量大，发动机的涵道比相对较小。
68	一种无人机辅助飞行控制方法、系统及无人机	CN201610638039.5	2016-08-05	CN106155085A	2016-11-23	刘先伟; 蔡叶
本发明涉及一种无人机辅助飞行控制方法、系统及无人机，其方法包括通过切换螺旋桨和主发动机的启动或关闭状态控制无人机起飞，并在无人机起飞至设定的巡航高度后控制无人机开始固定翼巡航；实时监测主发动机状态，并在所述主发动机出现异常状况时，调整螺旋桨飞行姿态，重新启动螺旋桨并借助螺旋桨的动力控制无人机返航。本发明的一种无人机辅助飞行控制方法、系统及无人机，可以通过螺旋桨完成垂直升降，并在无人机固定翼巡航时实时检测主发动机的状态，一旦发现主发动机出现故障，立即调整螺旋桨姿态，从而为无人机返航提供动力，防止主发动机出现故障时直接坠毁，为无人机在紧急情况时提供了应急措施。
69	一种基于飞行计划的航空器飞行轨迹快速生成方法	CN202311215859.X	2023-09-20	CN117406767A	2024-01-16	曾维理; 郭文韬; 陈者; 谭湘花; 周亚东; 江灏; 田文
本发明公开了一种基于飞行计划的航空器飞行轨迹快速生成方法，针对不同机型获取轨迹数据；根据轨迹数据进行飞行阶段划分；确定关键性能参数；从轨迹数据中提取每个飞行阶段的关键性能参数值；建立飞行性能数据库；根据航空器轨迹参数的变化规律，建立包括轨迹数据模型和轨迹点坐标模型的运动学模型；使用轨迹数据模型得到轨迹点速度，轨迹点高度，航空器所飞航程，航空器所飞航向等数据，导入轨迹点坐标模型中生成轨迹点的机场坐标系坐标和经纬度坐标；根据所制定的飞行计划，在运动学模型中导入航空器所飞航路点坐标和巡航高度，巡航速度等飞行信息，调用飞行性能数据库，生成轨迹数据。本发明符合我国的飞行标准；且能大大减少轨迹生成时间。
70	基于飞发综合性能控制的喷管出口面积调节方法及装置	CN202311456750.5	2023-11-03	CN117329020A	2024-01-02	陈伟博; 程荣辉; 杨龙龙; 边家亮; 张志舒; 张西厂; 柏帅宇; 范静; 张志成; 陈仲光; 邴连喜; 陈慧瑄
本申请属于发动机控制技术领域，具体涉及一种基于飞发综合性能控制的喷管出口面积调节方法及装置。该方法包括步骤S1、获取飞机的巡航高度及马赫数；步骤S2、确定喷管出口面积优化前的发动机所需推力及喷管出口面积；步骤S3、在喷管出口面积与喷管喉道面积之间形成多个离散面积；步骤S4、对每一个离散面积，确定对应的飞机阻力系数，进而计算出对应的飞机阻力；步骤S5、基于飞机空中巡航特性，确定各离散面积对应的飞机所需推力；步骤S6、基于飞机所需推力、飞机高度及马赫数确定各离散面积对应的发动机低压换算转速，选取低压换算转速中最小值对应的离散面积作为喷管出口面积调节计划值。本申请降低了飞行油耗，增加了飞机航程。
71	一种翼吊运输无人机空投任务规划方法	CN202311040329.6	2023-08-18	CN116755473B	2023-11-07	熊仁和; 宋艳平; 李劲杰; 竹军; 王沈力; 彭宇轩
本发明公开了一种翼吊运输无人机空投任务规划方法，涉及无人机任务规划领域，包括：首先根据无人机翼吊挂载能力确定执行任务的吊舱、挂架类型，并根据吊舱数量、装载重量区分无人机出航构型和返航构型；然后计算能够同时预防无人机起飞滑跑时冲出跑道和预防无人机触碰起飞空域障碍物对应的最大起飞重量、最大起飞加油量；再根据投放任务半径和作业航线距离，在考虑备用燃油的情况下，计算任务最小起飞加油量；并计算最低巡航高度对应的最大飞行重量、爬升耗油量以及任务最大起飞加油量；最后，结合以上重量数据，分析投放任务可行性，确定起飞加油量范围；本发明，在保障无人机飞行安全的前提下，为吊舱投放任务的实施提供数据支撑。
72	一种翼吊运输无人机空投任务规划方法	CN202311040329.6	2023-08-18	CN116755473A	2023-09-15	熊仁和; 宋艳平; 李劲杰; 竹军; 王沈力; 彭宇轩
本发明公开了一种翼吊运输无人机空投任务规划方法，涉及无人机任务规划领域，包括：首先根据无人机翼吊挂载能力确定执行任务的吊舱、挂架类型，并根据吊舱数量、装载重量区分无人机出航构型和返航构型；然后计算能够同时预防无人机起飞滑跑时冲出跑道和预防无人机触碰起飞空域障碍物对应的最大起飞重量、最大起飞加油量；再根据投放任务半径和作业航线距离，在考虑备用燃油的情况下，计算任务最小起飞加油量；并计算最低巡航高度对应的最大飞行重量、爬升耗油量以及任务最大起飞加油量；最后，结合以上重量数据，分析投放任务可行性，确定起飞加油量范围；本发明，在保障无人机飞行安全的前提下，为吊舱投放任务的实施提供数据支撑。
73	一种无人机三维空间飞行路径的快速构建方法及系统	CN202110720526.7	2021-06-28	CN113359840A	2021-09-07	黄金才; 周玉珍; 石建迈; 黄魁华; 孙博良
本发明实施例提供了一种无人机三维空间飞行路径的快速构建方法及系统，方法包括以下步骤：构造从无人机飞行起点到无人机飞行终点的直线路径；根据直线路径判断是否与障碍物相交，若不与障碍物相交则路径构造结束；若存在相交的障碍物，记录与直线路径相交的障碍物，然后根据与直线路径相交的障碍物生成对应的障碍物模型，障碍物模型为障碍物包络；根据障碍物包络和无人机固定巡航高度确定绕障碍物的飞行路径，根据直线路径与障碍物包络确定飞越所述相交的障碍物的飞行路径；根据相交的障碍物数量和飞行路径长度选择其中一个飞行路径，可以在三维复杂环境下快速构造出可行解，提高了路径搜索效率，具有较高的实际应用价值。
74	基于组合动力的高超声速飞行器气动推进一体化布局方法	CN201610885546.9	2016-10-10	CN106321283B	2018-02-06	王成鹏; 薛龙生; 焦运; 徐相荣; 徐培; 有连兴
本发明公开了一种基于组合动力的高超声速飞行器气动推进一体化布局方法，双模态冲压发动机通道的高超声速进气道、尾喷管分别与飞行器前体、后体一体化设计，以双模态冲压发动机通道为基础，涡轮发动机通道、火箭引射冲压发动机通道与双模态冲压发动机通道并联布置，使不同飞行马赫数下三通道依各自工作条件相互协调工作，双模态冲压发动机通道与火箭引射冲压发动机通道上下并联，涡轮发动机通道与二者左右并联，并设计了左右并排布局的双发模式。本发明保留了涡轮发动机中低空的工作性能优势，火箭引射冲压发动机可保证飞行器在跨超声速爬升加速的过程中提供较大的剩余推力，实现飞行器短时间内爬升加速到巡航高度。
75	固液动力巡航飞行器飞行任务规划仿真系统	CN201310322284.1	2013-07-29	CN103412493B	2016-01-20	宋佳; 蔡国飙; 林家明; 王鹏; 陈辰; 李小川
本发明公开了一种固液动力巡航飞行器飞行任务规划仿真系统，由用户操作界面和飞行器仿真模型和图形数据处理模块组成。用户操作界面主要进行人机交互，飞行方案设计，飞行数据分析；仿真模型主要进行后台运算，设计方案运行；数据图形处理模块主要完成仿真结束后的数据存储和图形显示。固液动力巡航飞行器飞行任务规划仿真系统主要完成以下功能，第一项是方案弹道规划功能，实现多样的飞行方案的巡航高度，巡航时间，巡航速度；第二项是完成控制方案规划和参数整定功能，选择不同的控制律方案。第三项是完成仿真数据存储、分析和弹道轨迹的显示功能。该仿真系统解决了巡航飞行器方案弹道、控制方案、仿真数据一体化设计融合问题。并针对固液动力巡航飞行器的特点，实现总体设计方案的仿真与验证。
76	固液动力巡航飞行器飞行任务规划仿真系统	CN201310322284.1	2013-07-29	CN103412493A	2013-11-27	宋佳; 蔡国飙; 王鹏; 陈辰; 李小川
本发明公开了一种固液动力巡航飞行器飞行任务规划仿真系统，由用户操作界面和飞行器仿真模型和图形数据处理模块组成。用户操作界面主要进行人机交互，飞行方案设计，飞行数据分析；仿真模型主要进行后台运算，设计方案运行；数据图形处理模块主要完成仿真结束后的数据存储和图形显示。固液动力巡航飞行器飞行任务规划仿真系统主要完成以下功能，第一项是方案弹道规划功能，实现多样的飞行方案的巡航高度，巡航时间，巡航速度；第二项是完成控制方案规划和参数整定功能，选择不同的控制律方案。第三项是完成仿真数据存储、分析和弹道轨迹的显示功能。该仿真系统解决了巡航飞行器方案弹道、控制方案、仿真数据一体化设计融合问题。并针对固液动力巡航飞行器的特点，实现总体设计方案的仿真与验证。
77	具有用于低排放巡航的驱动和动力系统的飞机	CN202180067960.8	2021-09-23	CN116261546A	2023-06-13	C·里迪格; M·纽塞勒
本发明涉及一种用于多引擎飞机(20)的混合动力电力驱动系统(10)。所述驱动系统包括至少第一和第二混合动力电力驱动单元(31、32)，其分别具有内燃机(41、42)、用于将驱动功率传输到螺旋桨(61、62)的电动发电机单元(71、72)。所述驱动系统(10)具有燃料电池(73)以供应电动发电机单元(71、72)电能。该燃料电池又经由燃料箱(74)被供应氢气。在燃料电池(73)中，氢气转换为电，其然后经由传输装置(80)为功率转换器(81、82)和电动发电机单元(71、72)供应电功率，以便驱动螺旋桨(61、62)。优点：基于具有约40至90位乘客的涡轮螺桨发动机飞机，40％能量在1小时任务期间能够无排放地通过氢气和燃料电池表示。在意味着，在巡航期间更少的CO2并且在巡航高度(FL250)也没有危害气候的废气和凝结尾迹，其代表航空排放的主要比例。
78	一种新型太阳能无人机	CN202120377115.8	2021-02-19	CN214267940U	2021-09-24	王川; 杨光; 刘来; 霍光远; 霍光开; 杨朔; 于佳; 封彬; 陈猛
本实用新型公开了一种新型太阳能无人机，属于无人机技术领域，其包括机翼和控制仓，机翼的上表面设置有太阳能电池板，前缘设置有动力系统，末端设置有翼稍小翼；机翼包括夹角连接设置的第一机翼和第二机翼，第二机翼与第一机翼的结构相同；控制仓设置在第一机翼和第二机翼的连接处；第一机翼和第二机翼均包括翼梁和多个翼肋，翼梁和翼肋的外侧包覆有蒙皮；翼梁为双梁式框架结构，翼肋用于支撑蒙皮、维持机翼的剖面形。本实用新型与常规无人机相比，巡航高度高，飞行速度低，能实现定点巡查和不间断巡航；相比卫星，太阳能无人机造价低，维护成本低，可实施性高。
79	带可动边条的鸭式飞翼布局飞机	CN201320212543.0	2013-04-24	CN203666966U	2014-06-25	李军; 代京; 赵锁珠; 王伟; 谢锦睿; 蒲鸽
本实用新型属于飞机气动布局设计技术领域，特别是涉及一种带可动边条的鸭式飞翼布局飞机。该带可动边条的鸭式飞翼布局飞机针对飞翼布局升阻比高但配平升力系数低、操纵性差等的特点，在飞翼布局的基础上进行机体修形，在机体前端加装远距控制鸭翼，以微小的升阻比损失获得较大的配平升力系数和良好的操控性能；在机翼前缘内侧安装一体化可动边条，可以通过调整边条的上反角获得不同飞行姿态下的涡升力，进一步提高升力特性和升阻特性。飞机同时采用隐身设计原则，适用于高空长航时飞机和无人作战飞机，可明显提高该类飞机的巡航高度、巡航时间、起降性能和机动性能。
80	一种可提高飞行速度的无人机用倾转旋翼	CN201821222839.X	2018-07-31	CN208746245U	2019-04-16	刘浩然
本实用新型公开了一种可提高飞行速度的无人机用倾转旋翼，包括旋翼本体，旋翼本体为对称设置在无人机两侧的一对涵道旋翼，涵道旋翼与倾转控制杆连接；涵道旋翼包括一对涵道和用于连接一对所述涵道的第一连接件，一对涵道对称设置在第一连接件两端，涵道为两端口通过向内凸出的弧形过渡面平滑连接而形成的中空圆台结构。本实用新型中的无人机起飞前，一对涵道旋翼相对无人机机身为水平状态，使无人机可垂直起降。到达巡航高度后,舵机控制涵道旋翼旋转，使涵道旋翼相对无人机机身为竖直状态，将推力水平向后方提供。当无人机转弯时，一对涵道旋翼可根据转弯角度及转弯方向由舵机驱动旋转动到合适的角度，产生转向力矩,整体稳定性好。

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