巡航高度相关的专利数据

序号	专利名	申请号	申请日	公开（公告）号	公开（公告）日	发明人
141	基于物联网的无人机道路交通巡视装置	CN201510957991.7	2015-12-17	CN106898140A	2017-06-27	尚佐旭
本装置公开了基于物联网的无人机道路交通巡视装置，归属于电子学、无线通信、空间定位、传感器等领域，车辆或人在路面上，安全问题总是人们关注的热点，当人们不清楚道路上是否存在安全隐患时，会感到没有安全感，尤其是如今的社会，道路施工、检修是常有的事情，那么交管部门应该如何避免呢，只需输入所在地，本装置会对道路交通进行巡视，通过巡视的结果下发通知，定位施工处的位置，使车辆和行人能够放心的行走在道路上。
142	操作自压缩飞机引擎的方法	CN200980139641.2	2009-08-06	CN102171433A	2011-08-31	埃里克·博伦
本发明的柴油发动机作为飞机的驱动单元，即使在高海拔下也能够可靠和无故障地工作，其中所述柴油发动机在上死点的燃烧根据飞行高度和相应的大气压被移动到一个更早的时间点。此外，充压可以被设置为一个不依赖于飞行高度的固定值，而且，所供给的燃料量也可以根据相应的充压而被调节到一个最小量。
143	辅升气球带宽体可变翼的平流层飞艇稳态升降的方法	CN201610713068.3	2016-08-24	CN106240785B	2018-04-24	许顺利
辅升气球带宽体可变翼的平流层飞艇稳态升降的方法，飞艇宽艇体上部铺设有太阳能发电装置，折叠艇翼安装在宽艇体的两侧，折叠艇翼是骨架结构，且上部固定安装有太阳能发电装置的太阳能电池，折叠艇翼能折叠收缩或者平铺展开，矢量推进器对称的安装在宽艇体的两侧和宽艇体的后部，压力系统完成宽艇体的充气或者放气工作，太阳能发电装置为矢量推进器、压力系统、折叠艇翼和飞控系统供电，飞控系统分别与太阳能发电装置、矢量推进器、折叠艇翼和压力系统电连接，艇翼上铺设太阳能电池，增加铺设面积，将光能转化成足够的电能驱动矢量推进器，使得飞艇动力十足，同时可以控制飞艇的仰俯角，保证飞艇维持一定高度巡航，可控性和动力都显著提高。
144	一种无人机飞行视距链路覆盖范围的计算方法	CN201711344253.0	2017-12-14	CN108253969B	2021-09-14	杨指顺; 罗程; 赵霞; 江宇娟; 冉骁
本专利为无人机飞行试验前，在进行航路规划时进行的视距链路覆盖范围检查方法，属于飞行试验技术领域。一种无人机飞行视距链路覆盖范围的计算方法，使用三维地形数据为基础，通过设置视距链路站的地理位置信息、无线电无遮挡作用距离、需检查的飞行高度等参数，生成视距链路在受地形遮挡情况下的作用范围。该方法将三维地形与无人机、无线电传输路径融合到一起，完成了无人机飞行视距链路无线电覆盖范围的计算检查，解决了无人机在复杂地形环境下飞行时无法准确估计视距链路作用范围的问题，适用于无人机飞行时的航路规划检查。该方法也可用于计算地面对空雷达的作用范围，适用于雷达基站的布站选址评估。
145	一种无人机飞行视距链路覆盖范围的计算方法	CN201711344253.0	2017-12-14	CN108253969A	2018-07-06	杨指顺; 罗程; 赵霞; 江宇娟; 冉骁
本发明为无人机飞行试验前，在进行航路规划时进行的视距链路覆盖范围检查方法，属于飞行试验技术领域。一种无人机飞行视距链路覆盖范围的计算方法，使用三维地形数据为基础，通过设置视距链路站的地理位置信息、无线电无遮挡作用距离、需检查的飞行高度等参数，生成视距链路在受地形遮挡情况下的作用范围。该方法将三维地形与无人机、无线电传输路径融合到一起，完成了无人机飞行视距链路无线电覆盖范围的计算检查，解决了无人机在复杂地形环境下飞行时无法准确估计视距链路作用范围的问题，适用于无人机飞行时的航路规划检查。该方法也可用于计算地面对空雷达的作用范围，适用于雷达基站的布站选址评估。
146	一种飞行航路垂直剖面的计算方法	CN201410532906.8	2014-10-11	CN105701552A	2016-06-22	陈奇; 蒋志震; 闫紫光; 申洪斌
本发明涉及一种飞行航路垂直剖面的计算方法，包括：判断飞机所处的飞行阶段；根据飞机的飞行阶段，获得限制条件；根据飞机的飞行阶段，确定一个或多个预定点；以及计算所述一个或多个预定点的垂直剖面信息。
147	一种掠地巡航弹的定高方法、装置、介质、设备	CN202310288486.2	2023-03-23	CN115993847B	2023-06-06	卞李坤; 郭树龙; 赵长山; 张帅; 车鹏宇
本发明提供的一种掠地巡航弹的定高方法、装置、介质、设备，该方法通过无线电高度表输出的相对高度参数与路径信息之间的高度差值，生成掠地巡航弹的制导指令，通过制导指令和导航信息生成掠地巡巡航弹的俯仰舵偏角指令，从而由制导指令作为掠地巡航弹的外环指令，由俯仰舵偏角指令作为掠地巡航弹的内环指令，形成内环与外环相结合的掠地巡航弹控制方式。并且由于无线电高度表能够回传巡航弹的相对高度，可以实时反映地形的起伏变化，并且作为内环指令的俯仰舵偏角指令，采用外环指令与导航信息相配合的方式确定，所形成的误差更小，且不随时间累积，从而使掠地巡航弹在飞行中的姿态控制不依赖于高精度的导航信息，提高了掠地巡航弹的定高准确性。
148	用于确定下降剖面的方法和系统	CN201910407148.X	2019-05-16	CN110727286A	2020-01-24	大卫·迈克尔·拉克斯; 雷扎·加密; 皮耶里诺·詹尼·博南尼
确定或估计下降剖面的方法和系统包括接收针对目标目的地的最后进近定位点，重复反算一组后续模型，基于重复反算该组后续模型确定下降剖面，和根据下降剖面操作飞行器。
149	一种基于固定翼飞机的性能管理系统	CN201710325240.2	2017-05-10	CN108860631A	2018-11-23	屈重君; 夏天琪; 党进; 朱成阵; 祖肇梓
本发明涉及一种基于固定翼飞机的性能管理系统。所述的系统包括人机交互模块、处理模块和存储模块，存储模块内预存有性能数据库，处理模块根据人机交互模块输入的飞机初始性能数据，计算或查表获取飞行包线和/或优化的飞行参考数据。本发明依据飞机性能手册，构建了机载性能数据库，依靠软件实现性能数据自动查表，实时进行性能数据计算，并利用数据库管理工具，在飞行过程中为机组人员提供性能查询服务，和最优轨迹参考，能够有效减轻飞行员负担，降低操作错误率，提高飞行效率，节约飞行成本。
150	一种基于飞行器的建筑测量方法、系统、终端及介质	CN202011340611.2	2020-11-25	CN112484707B	2022-05-10	肖红华; 郑建锋; 于海乾; 张晶; 林时权; 李剑君; 汤双威; 洪德忠; 陈世杰
本申请涉及一种基于飞行器的建筑测量方法，其包括如下步骤，控制预设飞行器到达预估建筑高度；测量飞行器当前所在水平面是否与建筑重叠，若出现重叠情况则控制飞行器上升，直至飞行器所在水平面整体高于所测建筑为止，获取并依据飞行器当前高度生成标定高度；控制飞行器以中心坐标点为圆心，以预估建筑宽度为巡航半径作圆周运动；巡航轨道确定操作，在飞行器巡航时实时测量飞行器竖向的离地距离，确定飞行器巡航轨道；扫描建筑顶部，生成建筑顶部点云数据；控制飞行器降低高度，按照巡航轨道运行，以向心方向为测量方向，以设定频率扫描建筑侧面；生成所测建筑的三维模型。本申请具有提升外业测量的效率的效果。
151	一种基于飞行器的建筑测量方法、系统、终端及介质	CN202011340611.2	2020-11-25	CN112484707A	2021-03-12	肖红华; 郑建锋; 于海乾; 张晶; 林时权; 李剑君; 汤双威; 洪德忠; 陈世杰
本申请涉及一种基于飞行器的建筑测量方法，其包括如下步骤，控制预设飞行器到达预估建筑高度；测量飞行器当前所在水平面是否与建筑重叠，若出现重叠情况则控制飞行器上升，直至飞行器所在水平面整体高于所测建筑为止，获取并依据飞行器当前高度生成标定高度；控制飞行器以中心坐标点为圆心，以预估建筑宽度为巡航半径作圆周运动；巡航轨道确定操作，在飞行器巡航时实时测量飞行器竖向的离地距离，确定飞行器巡航轨道；扫描建筑顶部，生成建筑顶部点云数据；控制飞行器降低高度，按照巡航轨道运行，以向心方向为测量方向，以设定频率扫描建筑侧面；生成所测建筑的三维模型。本申请具有提升外业测量的效率的效果。
152	一种校园外卖配送系统及递进式三维空间路径规划方法	CN202210698703.0	2022-06-20	CN115061492B	2023-02-28	李晟旸; 舒琳
本发明公开了一种校园外卖配送系统及递进式三维空间路径规划方法，涉及无人机配送技术，针对现有技术中校园外卖配送场景缺乏技术支持的问题提出本方案。将无人机起飞点至用户地址之间的路径分为三段进行递进式规划；第一段通过人工势场算法和电子地图共同完成，第二段通过人工势场算法和GPS功能共同完成，第三段通过蓝牙的RSSI信号三点定位法完成。优点在于，完全针对校区外卖投送场景而设定的路径规划，三段递进式的路径分配可以充分发挥电子地图、GPS及蓝牙的各自优势。基于人工势场算法进大范围工作，基于蓝牙进行精准靠近，同时还能对危险距离进行实时预警。无需平台实时监控，系统设置成本大大降低，尤其适合毛利微薄的外卖行业使用。
153	翼梢装置中的翼肋布置	CN201810150129.9	2018-02-13	CN108454821B	2023-05-16	理查德·休森; 威廉·塔洛克
本发明提供了一种飞行器(1)，该飞行器(1)包括机翼(3)和位于机翼(3)的梢端处的翼梢装置(4)，其中，翼梢装置(4)包括翼肋(16)，该翼肋(16)被定位在翼梢装置(4)的当飞行器(1)飞行时发生跨音速流的翼展区域(C)中。本发明还提供了一种飞行器(1)的设计方法，该方法包括：预测当飞行器(1)飞行时翼梢装置(4)上发生跨音速流的位置；以及设计具有翼肋(16)的翼梢装置(4)，其中，翼肋(16)被定位在翼梢装置(4)的发生所预测的跨音速流的翼展区域(C)中。本发明还提供了一种飞行器的制造方法(1000)，该方法包括制造根据上述设计所设计的飞行器。
154	一种校园外卖配送系统及递进式三维空间路径规划方法	CN202210698703.0	2022-06-20	CN115061492A	2022-09-16	李晟旸; 舒琳
本发明公开了一种校园外卖配送系统及递进式三维空间路径规划方法，涉及无人机配送技术，针对现有技术中校园外卖配送场景缺乏技术支持的问题提出本方案。将无人机起飞点至用户地址之间的路径分为三段进行递进式规划；第一段通过人工势场算法和电子地图共同完成，第二段通过人工势场算法和GPS功能共同完成，第三段通过蓝牙的RSSI信号三点定位法完成。优点在于，完全针对校区外卖投送场景而设定的路径规划，三段递进式的路径分配可以充分发挥电子地图、GPS及蓝牙的各自优势。基于人工势场算法进大范围工作，基于蓝牙进行精准靠近，同时还能对危险距离进行实时预警。无需平台实时监控，系统设置成本大大降低，尤其适合毛利微薄的外卖行业使用。
155	一种飞行航路垂直剖面的确定方法	CN201410532906.8	2014-10-11	CN105701552B	2021-09-03	陈奇; 蒋志震; 闫紫光; 申洪斌
本发明涉及一种飞行航路垂直剖面的确定方法，包括：判断飞机所处的飞行阶段；根据飞机的飞行阶段，获得限制条件；根据飞机的飞行阶段，确定一个或多个预定点；以及计算所述一个或多个预定点的垂直剖面信息。
156	一种无人机监控方法、装置、设备及存储介质	CN201910184146.9	2019-03-12	CN109947127A	2019-06-28	钟自鸣
本发明公开了一种无人机监控方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：根据至少一个无人机的摄像头视距和监控区域确定至少一个无人机的公转半径，其中，所述监控区域的中心为所述无人机的公转半径的圆心；控制所述至少一个无人机根据公转半径进行公转的同时进行自转，通过本发明的技术方案，能够有效扩大监控区域范围，减小监控盲区，实现复杂规律模式的主动监控行为。
157	飞行器座舱压力控制系统及方法	CN202111037075.3	2021-09-06	CN113548187B	2023-12-22	赵亚飞; 张聪笑; 董巨辉; 林石泉; 及运达; 李宇
本公开涉及一种用于控制飞行器的座舱压力的方法和系统。所述方法包括：根据所述飞行器的飞行计划来确定所述飞行器的座舱的初始的第一座舱压力、与所述飞行器的目标高度相对应的第二座舱压力、所述飞行器到达所述目标高度所要花费的第一时长；通过所述第一座舱压力和所述第二座舱压力之差除以所述第一时长来计算座舱压力变化率；以及根据计算得到的座舱压力变化率来将座舱压力从所述第一座舱压力改变成所述第二座舱压力。
158	一种航空器绿色巡航轨迹的动态记忆规划方法	CN202010846990.6	2020-08-20	CN112017480B	2021-07-13	马丽娜; 田勇; 王倩; 郝安敏; 郭梁; 徐灿; 孙若飞; 李超; 张天赐
本发明提出一种航空器绿色巡航轨迹的动态记忆规划方法，所述方法包括：获取航空器巡航航路的位置信息及气象数据；航路离散化处理，定义各阶段决策变量、决策边界和状态值集合；创建记忆备忘录并进行初始化；动态记忆递推得出最优巡航轨迹。本发明综合考虑经济目标和环保目标，通过动态的递推流程和记忆备忘录的使用，解决了现有方法不能兼顾求解效率和优化质量的技术问题，为实际应用中的航空器绿色巡航轨迹规划提供更科学、更有效的工具。
159	一种无人机的久航速度计算方法	CN202311617623.9	2023-11-29	CN117688733A	2024-03-12	赵同钢; 林可; 李春雷; 欧政梁; 旷建敏; 李兰兰
本发明公开了一种无人机的久航速度计算方法，涉及无人机速度分析技术领域。本发明的一具体实施方式包括：本发明提供一种无人机的久航速度计算方法，可以快速计算出无人机不同重量及飞行高度条件下的久航速度。无人机以所述的久航速度飞行时，在任务区的续航时间相比常规飞行剖面的续航时间增加5％～50％。
160	固定翼无人机及其工作方法	CN201610485484.2	2016-06-27	CN107539483B	2024-03-12	李忠; 朱艾成; 朱浩
本发明涉及一种固定翼无人机及其工作方法，本无人机包括：充放电控制模块、与该充放电控制模块相连的燃料电池和锂电池，所述充放电控制模块由一处理器模块控制，即当处理器模块获得无人机上升或悬停指令，则所述处理器模块通过充放电控制模块控制燃料电池和锂电池同时对飞机动力系统进行供电；以及在巡航过程中，所述处理器模块通过充放电控制模块控制燃料电池对飞机动力系统进行供电，且同时通过燃料电池对锂电池进行充电；通过与充放电控制模块相连的燃料电池和锂电池，使无人机在上升或悬停时，燃料电池和锂电池协同工作，提高了起飞效率以及悬停稳定性，并且在巡航时，通过燃料电池对锂电池进行充电，提高了巡航里程。

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