无人飞行器相关的专利数据

序号	专利名	申请号	申请日	公开（公告）号	公开（公告）日	发明人
121	连接组件、无人飞行器的机臂及无人飞行器	CN201680004174.2	2016-10-27	CN107108012B	2019-04-09	耶方明; 杨钊; 欧迪; 李红山
一种连接组件(30)，用于连接并锁定两个部件。所述连接组件(30)包括第一连接部(31)以及第二连接部(32)，所述第一连接部(31)能够转动地连接于两个所述部件中的一个上，所述第二连接部(32)连接于两个所述部件中的另一个上。所述第一连接部(31)能够相对于所述部件转动并与所述第二连接部(32)卡合连接，以锁定两个所述部件。本发明还涉及一种具有所述连接组件(30)的无人飞行器的机臂(20)及无人飞行器(100)。
122	无人飞行器的控制方法、设备及无人飞行器	CN201780028633.5	2017-04-28	CN109196439A	2019-01-11	周游; 唐克坦; 钱杰
一种无人飞行器的控制方法、设备及无人飞行器，该方法包括：控制无人飞行器从用户的手掌起飞(S101)；识别用户的手势(S102)；若识别出用户的手势，则根据该手势控制无人飞行器执行与该手势对应的动作(S103)；控制无人飞行器降落在用户的手掌上(S104)。该方法使得用户通过手势即可控制无人飞行器，而不需要通过操控遥控器、用户终端等地面控制设备来控制无人飞行器，实现了一种能让普通用户快速上手且容易控制无人飞行器的方式。
123	无人飞行器拍摄方法及无人飞行器拍摄装置	CN201510784833.6	2015-11-16	CN105430261A	2016-03-23	杨珊珊
本发明提供一种无人飞行器拍摄方法及无人飞行器拍摄装置，该无人飞行器拍摄方法包括设置无人飞行器的拍摄相机的拍摄高度；其中拍摄相机的高度低于拍摄对象的高度；设置拍摄相机的拍摄对象；以及使用拍摄高度，对所述拍摄对象进行跟踪拍摄。本发明还提供一种无人飞行器拍摄装置，本发明的无人飞行器拍摄方法及无人飞行器拍摄装置使用无人飞行器进行低高度的跟踪拍摄，从而可满足不同仰视拍摄的拍摄需求。
124	无人飞行器的遥控器、无人飞行器的航拍控制方法和无人飞行器航拍系统	CN201880038904.X	2018-07-19	CN110770665A	2020-02-07	李阳; 黄星
一种无人飞行器的遥控器(103)，用于无线控制无人飞行器(101)及其拍摄设备(102)，包括无线通信装置(107)、控制器(111)和变焦操作组件(112)。无线通信装置(107)用于与无人飞行器(101)通信连接，以接收拍摄设备(102)获取的图像数据，并且向无人飞行器(101)发送飞行控制指令以及拍摄控制指令。控制器(111)用于在操作取景操作组件(113)时，通过无线通信装置(107)向无人飞行器(101)发送取景指令。变焦操作组件(112)独立于取景操作组件(113)，与控制器(111)电连接，用于在变焦操作组件(112)接受到变焦操作时，通过无线通信装置(107)向无人飞行器(101)发送变焦控制信号。
125	连接组件、无人飞行器的机臂及无人飞行器	CN201910169629.1	2016-10-27	CN109733587A	2019-05-10	耶方明; 杨钊; 欧迪; 李红山
一种连接组件(30)，用于连接并锁定两个部件。所述连接组件(30)包括第一连接部(31)以及第二连接部(32)，所述第一连接部(31)能够转动地连接于两个所述部件中的一个上，所述第二连接部(32)连接于两个所述部件中的另一个上。所述第一连接部(31)能够相对于所述部件转动并与所述第二连接部(32)卡合连接，以锁定两个所述部件。本发明还涉及一种具有所述连接组件(30)的无人飞行器的机臂(20)及无人飞行器(100)。
126	无人飞行器寻找信息生成方法及无人飞行器	CN201910666978.4	2019-07-23	CN110375716A	2019-10-25	张添保
本发明实施例涉及一种无人飞行器寻找信息生成方法及无人飞行器。方法包括：当无人飞行器处于输入锁定状态时，控制无人飞行器的云台摄像装置进行环绕拍摄，获得人物图像信息；将人物图像信息与无人飞行器的内置图像信息进行匹配；根据匹配结果，生成无人飞行器的寻找信息。因此用户可根据所述寻找信息及时找回无人飞行器，起到防盗的作用，减小了用户的损失。
127	无人飞行器的控制方法、设备及无人飞行器	CN202210382952.9	2017-04-28	CN114879720A	2022-08-09	周游; 唐克坦; 钱杰
一种无人飞行器的控制方法、设备及无人飞行器，该方法包括：识别用户的手势(S102)；若识别出用户的手势，则根据该手势控制无人飞行器执行与该手势对应的动作(S103)；基于无人飞行器在手势识别过程中的状态，控制无人飞行器的状态灯按照所述状态对应的闪灯模式进行闪灯。该方法使得用户通过手势即可控制无人飞行器，而不需要通过操控遥控器、用户终端等地面控制设备来控制无人飞行器，实现了一种能让普通用户快速上手且容易控制无人飞行器的方式。
128	无人飞行器寻找信息生成方法及无人飞行器	CN201910666978.4	2019-07-23	CN110375716B	2022-01-14	张添保
本发明实施例涉及一种无人飞行器寻找信息生成方法及无人飞行器。方法包括：当无人飞行器处于输入锁定状态时，控制无人飞行器的云台摄像装置进行环绕拍摄，获得人物图像信息；将人物图像信息与无人飞行器的内置图像信息进行匹配；根据匹配结果，生成无人飞行器的寻找信息。因此用户可根据所述寻找信息及时找回无人飞行器，起到防盗的作用，减小了用户的损失。
129	无人飞行器的控制方法、设备及无人飞行器	CN201780007016.7	2017-06-09	CN108521810A	2018-09-11	陈超彬; 刘启明
一种无人飞行器的控制方法、设备及无人飞行器，方法包括：获取无人飞行器的状态信息(S101)；根据无人飞行器的状态信息，确定控制指令，控制指令用于控制无人飞行器的形态(S102)；将控制指令发送给飞行控制器(S103)。这样，可以实现根据无人飞行器的状态信息来控制无人飞行器的形态，克服由飞行控制器统一控制不能适用于较多的场景需求、控制方式固定且单一的缺陷，同时克服了由用户通过控制终端控制容易导致误操作、漏操作等缺陷，能够覆盖更多的场景需求，而且不需要用户参与，提高了无人飞行器的形态控制的灵活性和智能化程度。
130	连接组件、无人飞行器的机臂及无人飞行器	CN201680004174.2	2016-10-27	CN107108012A	2017-08-29	耶方明; 杨钊; 欧迪; 李红山
一种连接组件(30)，用于连接并锁定两个部件。所述连接组件(30)包括第一连接部(31)以及第二连接部(32)，所述第一连接部(31)能够转动地连接于两个所述部件中的一个上，所述第二连接部(32)连接于两个所述部件中的另一个上。所述第一连接部(31)能够相对于所述部件转动并与所述第二连接部(32)卡合连接，以锁定两个所述部件。本发明还涉及一种具有所述连接组件(30)的无人飞行器的机臂(20)及无人飞行器(100)。
131	无人飞行器、配送系统、无人飞行器的控制方法以及控制无人飞行器的程序	CN201680086522.5	2016-06-13	CN109416889A	2019-03-01	笹尾幸良
无人飞行器具有：存储部，其存储多个区域；选择部，其从多个区域中将优先度最高的候补选择为无人飞行器的目的地；以及变更部，其在判定为朝所选择的目的地的路径不适于无人飞行器的飞行的情况下，将由选择部选择的目的地变更为优先度其次高的候补。
132	无人飞行器控制方法、无人飞行器和存储介质	CN202180092247.9	2021-03-15	CN116848485A	2023-10-03	王晓亮; 王璐; 贾向华
一种无人飞行器控制方法、无人飞行器和存储介质，能够保障无人飞行器的空气动力学平衡，保障无人飞行器以稳定的姿态继续执行后续动作。无人飞行器搭载有多个电机，该方法包括：获取多个电机中的每个电机对应的动力输出信息(101)；根据每个电机对应的动力输出信息确定多个电机中是否存在动力输出失效的失效电机(102)；当多个电机中存在动力输出失效的电机时，获取无人飞行器保持预设姿态所需的动力信息(103)；根据动力信息，控制多个电机中除失效电机外的其它电机进行动力输出(104)。
133	无人飞行器的故障监测预警方法及无人飞行器	CN201910165395.3	2019-03-05	CN109878715B	2021-10-08	于江涛
本发明实施方式提供一种无人飞行器的故障监测预警方法、无人飞行器以及存储介质，属于无人飞行器领域。所述方法包括：获取所述无人飞行器的每个轴电机的动力输出百分比；根据所述动力输出百分比是否超过设定阈值确定是否产生预警，还提供了一种采用上述故障监测预警方法的无人飞行器。本发明通过监测无人飞行器的轴电机的动力输出百分比的异常，及时发现螺丝松动、机臂松脱、电机轴承损坏等安全隐患，从而提高了无人飞行器的飞行安全。
134	无人飞行器的故障监测预警方法及无人飞行器	CN201910165402.X	2019-03-05	CN109765935A	2019-05-17	于江涛
本发明实施方式提供一种无人飞行器的故障监测预警方法以及一种无人飞行器，属于无人飞行器领域。所述方法包括：获取所述无人飞行器的加速度数据；根据所述加速度数据是否超出设定阈值确定是否预警。同时，还提供了一种采用上述故障监测预警方法的无人飞行器。本发明通过监测加速度数据，特别是三轴加速度数据的异常，及时发现机身抖动过大等事故隐患，从而提高了无人飞行器的飞行安全。
135	空中喷洒装置、无人飞行器系统和无人飞行器	CN201811168474.1	2018-10-08	CN109720577A	2019-05-07	古川润; 石塚勇二; 朴辰洛
一种空中喷洒装置(11)(无人飞行器系统(10))，其包括1台以上的无人机(无人飞行器)(14)和与1台以上的无人机(14)中的至少1台进行有线连接的地面的工作站(12)。无人机(14)具有与工作站(12)或其他无人机(14)连接的无人机侧线缆(86)和进行无人机侧线缆(86)的放出或拉回的无人机侧线缆机构部(108)。据此，能够进行稳定的飞行和规定的作业。
136	一种用于无人飞行器的控制装置及无人飞行器	CN201810696572.6	2018-06-29	CN109032155A	2018-12-18	尹亮亮; 刘赛; 田静; 张羽
本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种用于无人飞行器的控制装置及无人飞行器，包括壳体和安装于壳体内的主控电路板、第一惯性测量模块、第二惯性测量模块、第一减振装置和第二减振装置，第一惯性测量模块和第二惯性测量模块分别与主控电路板电连接；第一惯性测量模块、第二惯性测量模块分别通过用于缓冲振动且固定于壳体上的的第一减振装置、第二减振装置安装于壳体内。本发明所提供的用于无人飞行器的控制装置及无人飞行器，控制装置采用模块化设计，安装以及维修方便且快捷，结构设计合理，集成化程度相对较高；两个惯性测量模块分别采用不同减振方式，正常工作时协同作用，提高了无人飞行器飞行的稳定性和安全性。
137	一种基于无人飞行器的续拍方法和无人飞行器	CN201510884003.0	2015-12-03	CN105511488B	2018-05-04	张尚雷
本发明实施例提供了一种基于无人飞行器的续拍方法和无人飞行器，该方法包括：在第一无人飞行器中接收到替换指令时，获取第二无人飞行器在飞行时的飞行状态信息及拍摄的一帧或多帧候选图像数据；按照所述飞行状态信息进行飞行；当飞行至距离第二无人飞行器一定范围内时，按照所述飞行状态信息拍摄一帧或多帧特征图像数据；判断所述一帧或多帧特征图像数据是否与所述一帧或多帧候选图像数据是否匹配，若是，则针对第一无人飞行器进行续拍操作。续拍中断前后的两段视频文件可以通过匹配的帧候选图像数据与特征图像数据进行衔接，避免了断层现象。
138	无人飞行器的机架、无人飞行器及其使用方法	CN201680004362.5	2016-04-01	CN107614374A	2018-01-19	邓雨眠; 熊荣明; 赵涛; 唐尹
一种无人飞行器(100，200)，包括机身(10，10’)、机臂(20)以及动力组件(30、30’)。所述机臂(20)与所述机身(10，10’)相连并支撑所述动力组件(30、30’)。所述机臂(20)至少包括第一机臂(21、21’)，所述第一机臂(21、21’)具有相对于所述机身(10，10’)展开的第一状态以及相对于所述机身(10，10’)折叠的第二状态。当所述第一机臂(21、21’)处于第一状态时，所述第一机臂(21、21’)连接于所述机身的第一机臂安装部(15、15')，当所述第一机臂(21、21’)处于第二状态时，所述第一机臂(21、21’)对应的动力组件靠近所述第一机臂安装部(15、15')。
139	无人飞行器的机架、无人飞行器及其使用方法	CN201910013985.4	2016-04-01	CN109502006B	2021-02-05	邓雨眠; 熊荣明; 赵涛; 唐尹
一种无人飞行器(100，200)，包括机身(10，10’)、机臂(20)以及动力组件(30、30’)。所述机臂(20)与所述机身(10，10’)相连并支撑所述动力组件(30、30’)。所述机臂(20)至少包括第一机臂(21、21’)，所述第一机臂(21、21’)具有相对于所述机身(10，10’)展开的第一状态以及相对于所述机身(10，10’)折叠的第二状态。当所述第一机臂(21、21’)处于第一状态时，所述第一机臂(21、21’)连接于所述机身的第一机臂安装部，当所述第一机臂(21、21’)处于第二状态时，所述第一机臂(21、21’)对应的动力组件靠近所述第一机臂安装部。
140	无人飞行器的鲁棒姿态控制方法及无人飞行器	CN201711101333.3	2017-11-09	CN107608370A	2018-01-19	刘昊; 彭发醇; 蔡国飙; 刘德元; 赵万兵
本发明提供了一种无人飞行器的鲁棒姿态控制方法及无人飞行器，涉高速飞行器控制技术领域，包括：获取检测的四旋翼飞行器的飞行参数；将所述飞行参数输入至鲁棒控制器，所述鲁棒控制器包括：PD控制器和鲁棒补偿器；将所述PD控制器和所述鲁棒补偿器导入四旋翼飞行器模型中，得到目标控制量；按照所述目标控制量控制所述四旋翼飞行器。本发明提供了一种无人飞行器的鲁棒姿态控制方法及无人飞行器，由实现期望跟踪性能的PD控制器和用来抑制不确定性的影响的鲁棒补偿器来控制四旋翼飞行器，控制方法简便易用，实现了良好的动态和稳态跟踪性能。

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