无人飞行器相关的专利数据

序号	专利名	申请号	申请日	公开（公告）号	公开（公告）日	发明人
161	无人飞行器的保护罩、避障方法及无人飞行器	CN201610113164.4	2016-02-29	CN105775149A	2016-07-20	王文韬; 熊荣明; 王雷; 郑大阳
本发明提供一种无人飞行器的保护罩、避障方法及无人飞行器，其中，无人飞行器的保护罩包括转动部件，所述转动部件能够与无人飞行器的飞行器主体连接，所述转动部件在受到外力碰撞时能够相对于所述飞行器主体转动。本发明可提高无人飞行器的避障效果，并降低成本。
162	一种基于无人飞行器的续拍方法和无人飞行器	CN201510881759.X	2015-12-03	CN105460217A	2016-04-06	张尚雷
本发明实施例提供了一种基于无人飞行器的续拍方法和无人飞行器，该方法包括：当无人飞行器检测到续拍特征对象时，从所述续拍特征对象中提取在先停止航拍操作时记录的飞行状态信息和特征图像数据；按照所述飞行状态信息飞行至在先停止航拍操作的位置；在所述在先停止航拍操作的位置中，按照所述飞行状态信息获取一帧或多帧候选图像数据；判断所述一帧或多帧候选图像数据与所述特征图像数据是否匹配；若是，则继续航拍操作。航拍中断前后的两段视频文件可以通过匹配的帧候选图像数据与特征图像数据进行衔接，避免了断层现象。
163	一种基于无人飞行器的拍照方法和无人飞行器	CN201510509374.0	2015-08-18	CN105159321A	2015-12-16	王尧
本发明实施例提供了一种基于无人飞行器的拍照方法和无人飞行器，该方法包括：当检测到针对无人飞行器的抛掷操作时，确定检测到抛掷操作时的位置为起点位置；按照所述抛掷操作的方向、从所述起点位置进行减速飞行；判断是否减速飞行至悬停；若是，则在悬停的位置至少对所述起点位置进行拍照。本发明实施例无需进行额外的连接，大大提高了操作的简便性，用户的抛掷操作可以控制无人飞行器的飞行距离，大大增加了与用户之间的距离，突破了对拍摄的对象的数量限制。
164	无人飞行器的控制方法、无人飞行器及存储介质	CN202180100512.3	2021-11-15	CN117651883A	2024-03-05	祝煌剑; 李勋; 王春明
一种无人飞行器的控制方法、无人飞行器及存储介质，无人飞行器包括第一探测装置，第一探测装置用于发送探测信号并根据接收到的探测信号的回波信号确定环境中位置点的位置信息，该方法包括：确定无人飞行器的飞行前方的地面的坡度(S101)；根据所述地面的坡度确定第一探测装置发送的探测信号的目标信号朝向，所述目标信号朝向指向所述飞行前方的地面(S102)；将第一探测装置发送的探测信号的信号朝向调整至所述目标信号朝向(S103)；根据所述第一探测装置采集到的位置点的位置信息控制无人飞行器飞行(S104)。
165	无人飞行器的状态检测方法、设备及无人飞行器	CN201780018415.3	2017-04-11	CN109074088B	2021-12-03	高翔
一种无人飞行器(600)的状态检测方法、设备及无人飞行器(600)，状态检测方法包括：获取无人飞行器(600)的飞行状态参数(S101)；根据飞行状态参数，调整无人飞行器(600)的动力输出(S102)；根据调整动力输出过程中无人飞行器(600)的飞行状态参数，确定无人飞行器(600)的状态(S103)。通过获取无人飞行器(600)的飞行状态参数，并根据飞行状态参数，调整无人飞行器(600)的动力输出，在调整动力输出的过程中，继续获取无人飞行器(600)的飞行状态参数，并根据调整动力输出的过程中无人飞行器(600)的飞行状态参数进一步确定无人飞行器(600)的状态，相比于现有技术中只通过无人飞行器(600)当前的飞行状态参数来确定无人飞行器(600)的状态，提高了检测无人飞行器(600)的状态的精确度，可有效避免出现无人飞行器(600)的状态误判的现象。
166	一种无人飞行器的返航方法、装置及无人飞行器	CN201910876714.1	2019-09-17	CN110568860A	2019-12-13	李颖杰; 陈刚
本发明涉及飞行器技术领域，公开了一种无人飞行器的返航方法、装置及无人飞行器，所述方法包括：实时融合生成所述无人飞行器的速度信息；根据所述速度信息，积分确定所述无人飞行器的当前位置相对起飞位置的位移信息；根据所述位移信息，确定所述无人飞行器的返航起始点位置；获取返航指令，确定返航模式；根据所述返航模式，控制所述无人飞行器从所述返航起始点位置返航到所述起飞位置。通过上述方式，本发明解决目前无人飞行器依靠GPS位置信息进行返航精确性差的技术问题，提高无人飞行器返航的精确性。
167	无人飞行器的返航控制方法、设备及无人飞行器	CN201780006129.5	2017-05-24	CN108496136A	2018-09-04	林灿龙; 王立
一种无人飞行器的返航控制方法、设备及无人飞行器，该方法包括：接收地面端发送的更新后的返航点的位置信息；根据无人飞行器的当前速度、当前位置信息、更新后的返航点的位置信息，确定目标航线；根据目标航线，控制无人飞行器向更新后的返航点返航。当无人飞行器接收地面端发送的更新后的返航点的位置信息时，不需要立即减速悬停，而是直接根据无人飞行器的当前速度、当前位置信息、更新后的返航点的位置信息，确定目标航线，并根据根据该目标航线，控制无人飞行器向更新后的返航点返航，避免无人飞行器在返航途中出现速度卡顿、返航过程不连续，保证了无人飞行器可从原始航线平滑过渡到新规划的航线上。
168	无人飞行器的风速检测方法、系统和无人飞行器	CN201680002569.9	2016-11-25	CN107076775A	2017-08-18	刘万启; 蓝求; 周长兴
本发明实施例提供一种无人飞行器的风速检测方法、系统和无人飞行器，所述无人飞行器包括螺旋桨以及驱动所述螺旋桨转动的电机，所述方法包括：获取所述无人飞行器的电机的转速，其中所述转速为所述螺旋桨迎风时所述电机的转速；根据所述电机的转速，确定所述无人飞行器的当前环境的风速。因此，实现了通过无人飞行器确定当前环境下的风速，避免了风速过大时贸然起飞无人飞行器而造成安全隐患，保证了无人飞行器的飞行安全。
169	无人飞行器用控制系统、无人飞行器及控制方法	CN201510634746.2	2015-09-29	CN105141851A	2015-12-09	杨珊珊
本发明提供一种对特定目标拍摄的无人飞行器用控制系统和方法，该无人飞行器设置有用于拍摄的相机，该控制系统包括：通信单元，用于接收外部的拍摄指令；解析单元，用于解析通信单元接收的拍摄指令中待拍摄特定目标的位置信息和预定飞行的航道轨迹信息；定位单元，用于根据解析单元解析的位置信息和预定飞行的航道轨迹信息，控制无人飞行器按照预定飞行的航道轨迹信息飞至指定的位置进行拍摄，并且所述预定飞行的航道轨迹信息根据特定目标所在的环境预先存储在所述控制系统中；目标识别单元，用于在无人飞行器到达定位单元指定的位置时，识别特定的目标；因此，可以控制无人飞行器根据拍摄指令准确找到特定目标，对特定目标准备拍摄。
170	一种无人飞行器遥感系统及无人飞行器遥感方法	CN201410815755.7	2014-12-23	CN104535048B	2015-11-11	李军杰; 李世明; 杨保; 张鹏飞; 焦禄宵; 王丽媛; 杨蒙蒙; 李志杰; 张军利; 李天权; 张小竞
本发明的实施例公开一种无人飞行器遥感系统及无人飞行器遥感方法。无人飞行器遥感系统包括：第一支撑轴承、第二支撑轴承、第一电机、第二电机、第三电机、第一方位角调节单元、第二方位角调节单元、第三方位角调节单元、方位角控制单元、三轴惯性稳定平台、旋翼无人飞行器及数字航拍相机，其中，三轴惯性稳定平台分别与旋翼无人飞行器及数字航拍相机相连，方位角控制单元分别与第一方位角调节单元、第二方位角调节单元以及第三方位角调节单元相连，第一方位角调节单元还分别与第一支撑轴承以及第一电机相连，第二方位角调节单元还分别与第二支撑轴承以及第二电机相连，第三方位角调节单元还与第三电机相连。应用本发明，可以提升航拍摄影精度与效率。
171	无人飞行器的控制方法、无人飞行器及存储介质	CN202180100511.9	2021-11-15	CN117677913A	2024-03-08	祝煌剑; 李勋; 王石荣
一种无人飞行器的控制方法、无人飞行器及存储介质，无人飞行器包括距离探测装置，距离探测装置用于探测无人飞行器周围的物体，距离探测装置包括发射探测信号的发射装置，该方法包括：确定无人飞行器的运动状态(S101)；根据所述运动状态确定所述发射装置的目标功率(S102)；根据确定的目标功率控制发射装置发射探测信号(S103)；根据距离探测装置采集到的距离信息对所述无人飞行器进行运动控制(S104)。
172	引导无人飞行器以回收无人飞行器的方法和设备	CN202210778643.3	2022-07-04	CN115586790A	2023-01-10	马修·J·巴托
公开了引导无人飞行器以回收无人飞行器的方法和设备。用于回收飞行器或其有效载荷的公开的示例性设备，包括牵绳和由牵绳在牵绳的不同位置处支撑的标识物，标识物由飞行器检测，飞行器通过确定标识物的位置并且基于标识物的所确定的位置计算牵绳的至少一部分的位置而被引导以接合牵绳。
173	无人飞行器的启动方法、无人飞行器及遥控装置	CN201910682353.7	2019-07-26	CN110362114A	2019-10-22	冯银华; 张东
本发明实施例涉及一种无人飞行器的启动方法、无人飞行器及遥控装置,无人飞行器设置有电池模组，其中，应用于无人飞行器的无人飞行器的启动方法包括：当电池模组正常接入无人飞行器时，向遥控装置发送红外接入信息,以使遥控装置根据红外接入信息反馈红外控制指令,遥控装置与无人飞行器通信连接；接收红外控制指令；根据红外控制指令，控制所述无人飞行器的启动。通过首先当电池模组正常接入无人飞行器时，生成相应的红外接入信息，然后根据红外接入信息反馈的红外控制指令，控制无人飞行器的启动状态。因此用户可使用遥控装置远程开启无人飞行器，使开机过程智能化，提高了用户体验。
174	无人飞行器的飞行管制方法、设备及无人飞行器	CN201780073593.6	2017-11-08	CN110024013A	2019-07-16	王庶; 朱锐意; 邓任钦; 王乃博
一种无人飞行器的飞行管制方法、设备及无人飞行器，所述方法包括：生成飞行管制信息；发送所述飞行管制信息以使接收到所述管制信息的无人飞行器执行飞行管制操作。飞行管制设备发送飞行管制信息，无人飞行器在接收到飞行管制信息执行飞行管制操作，通过这种方式，可以在不暴露涉密地点的位置信息，对无人飞行器进行飞行管制，另外，即便无人飞行器的用户没有对限飞数据进行更新，依然可以实现对无人飞行器的飞行管制。
175	无人飞行器的风速检测方法、系统和无人飞行器	CN201680002569.9	2016-11-25	CN107076775B	2019-04-30	刘万启; 蓝求; 周长兴
本发明实施例提供一种无人飞行器的风速检测方法、系统和无人飞行器，所述无人飞行器包括螺旋桨以及驱动所述螺旋桨转动的电机，所述方法包括：获取所述无人飞行器的电机的转速，其中所述转速为所述螺旋桨迎风时所述电机的转速；根据所述电机的转速，确定所述无人飞行器的当前环境的风速。因此，实现了通过无人飞行器确定当前环境下的风速，避免了风速过大时贸然起飞无人飞行器而造成安全隐患，保证了无人飞行器的飞行安全。
176	无人飞行器用控制系统、无人飞行器及控制方法	CN201510634746.2	2015-09-29	CN105141851B	2019-04-26	杨珊珊
本发明提供一种对特定目标拍摄的无人飞行器用控制系统和方法，该无人飞行器设置有用于拍摄的相机，该控制系统包括：通信单元，用于接收外部的拍摄指令；解析单元，用于解析通信单元接收的拍摄指令中待拍摄特定目标的位置信息和预定飞行的航道轨迹信息；定位单元，用于根据解析单元解析的位置信息和预定飞行的航道轨迹信息，控制无人飞行器按照预定飞行的航道轨迹信息飞至指定的位置进行拍摄，并且所述预定飞行的航道轨迹信息根据特定目标所在的环境预先存储在所述控制系统中；目标识别单元，用于在无人飞行器到达定位单元指定的位置时，识别特定的目标；因此，可以控制无人飞行器根据拍摄指令准确找到特定目标，对特定目标准备拍摄。
177	无人飞行器的状态检测方法、设备及无人飞行器	CN201780018415.3	2017-04-11	CN109074088A	2018-12-21	高翔
一种无人飞行器(600)的状态检测方法、设备及无人飞行器(600)，状态检测方法包括：获取无人飞行器(600)的飞行状态参数(S101)；根据飞行状态参数，调整无人飞行器(600)的动力输出(S102)；根据调整动力输出过程中无人飞行器(600)的飞行状态参数，确定无人飞行器(600)的状态(S103)。通过获取无人飞行器(600)的飞行状态参数，并根据飞行状态参数，调整无人飞行器(600)的动力输出，在调整动力输出的过程中，继续获取无人飞行器(600)的飞行状态参数，并根据调整动力输出的过程中无人飞行器(600)的飞行状态参数进一步确定无人飞行器(600)的状态，相比于现有技术中只通过无人飞行器(600)当前的飞行状态参数来确定无人飞行器(600)的状态，提高了检测无人飞行器(600)的状态的精确度，可有效避免出现无人飞行器(600)的状态误判的现象。
178	无人飞行器的充电控制方法、系统和无人飞行器	CN201780006035.8	2017-05-10	CN108702008A	2018-10-23	郑大阳; 龚如; 王文韬
本发明实施例提供一种无人飞行器的充电控制方法、系统和无人飞行器，此方法包括：检测到无人飞行器的电池电连接到无人飞行器的外部供电源；断开所述电池对所述无人飞行器中的供电负载的供电电路；控制所述电池进行充电。在电池的充电过程中降低了电池的电量消耗，从而提高了电池的充电效率，降低了电池充电过程中产生的热量，提高了电池的充电安全性。
179	航拍无人飞行器的对准方法及其航拍无人飞行器	CN201611138007.5	2016-12-12	CN106586011A	2017-04-26	杨珊珊
一种航拍无人飞行器的对准方法及其航拍无人飞行器，航拍无人飞行器的对准方法包括以下步骤，在第一步骤(S1)中，采集带有待拍摄的目标对象的图像，设在航拍无人飞行器上的拍摄设备(1)采集带有目标对象的图像并且显示在取景器(2)的屏幕中，在第二步骤(S2)中，确定目标对象位置，在所述取景器(2)的屏幕中确定目标对象的位置；在第三步骤(S3)中，对准装置(3)反向校正所述目标对象的位置，对准装置(3)调整云台位置和/或无人飞行器的飞行位置使得所述目标对象处于屏幕中心位置。
180	无人飞行器的控制方法、无人飞行器及遥控装置	CN201911072906.3	2019-11-05	CN110673644A	2020-01-10	冯银华
本发明实施例涉及一种无人飞行器的控制方法、无人飞行器及遥控装置,应用于遥控装置的无人飞行器的控制方法包括：首先获取无人飞行器的电量信息和状态信息，然后根据获取到的电量信息和信息，自动生成相应的控制指令，并将发送所述控制指令至所述无人飞行器，从而使无人飞行器根据所述控制指令执行相应的控制操作，实现了无人飞行器的自动开关机，无需手动操作，使操作过程智能化，提高了用户体验。

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