飞行控制系统相关的专利数据

序号	专利名	申请号	申请日	公开（公告）号	公开（公告）日	发明人
81	分布式飞行控制系统	CN200980104459.3	2009-02-04	CN101939220A	2011-01-05	马克·费弗尔; 让-雅克·奥贝特; 安托万·莫雄
本发明涉及一种用于飞行器的飞行控制系统(300)，用于控制适于对飞行器的控制面进行驱动的多个致动器(330)，该系统包括：至少一条通信总线(350)；至少一台计算机(321)，位于飞行器的航空电子设备舱中，适于计算飞行命令以及以命令消息的方式经由该总线传输飞行命令；以及至少第一远程终端(360)，连接至所述总线，适于控制控制面致动器(330)，以及从由安装至致动器的至少第一传感器(335)提供的信息中获取所述致动器的状态，所述第一终端从计算机接收命令消息，并根据由此接收到的命令消息向致动器传输电子指令，并且还在计算机请求时向计算机传输将关于根据所述第一传感器提供的信息的致动器的状态的消息。
82	分布式飞行控制系统	CN201680091688.6	2016-12-22	CN110062735A	2019-07-26	M.J.卡特勒; T.赖克特; J.杰克逊
响应于一个或多个输入，产生用来改变飞行器的状态的、针对多个致动器中的每个的一组命令。向少于包括多个致动器的所有致动器提供该组命令。
83	无人机飞行控制系统	CN202311804020.X	2023-12-25	CN117872869A	2024-04-12	陈剑; 邓宇; 钟卓浩; 王辉; 肖琪; 李侠
本申请提供一种无人机飞行控制系统，涉及无人机技术领域。所述系统包括：电源模块、传感器模块、处理模块；所述电源模块与所述处理模块连接；所述电源模块用于供电；所述电源模块包括第一供电电路与第二供电电路；所述第一供电电路与所述第二供电电路均包括降压开关稳压器；所述第一供电电路发生故障时，切换所述第二供电电路供电；所述传感器模块与所述处理模块连接；所述传感器模块包括GPS、气压计、惯性测量单元与空速计；所述处理模块包括主处理单元与协处理单元。本申请提供的无人机飞行控制系统，可以简化无人机操作，适配固定机型。
84	无人机飞行控制系统	CN201910078234.0	2019-01-28	CN109753077A	2019-05-14	董正汉
本发明公开了一种无人机飞行控制系统，包括遥控器本体以及设置在遥控器本体内的主控模块、定位模块、传感器单元、信号发射器、选频放大器、控制量转换模块、电机控制模块、视频录像模块、显示模块和电源模块；电源模块包括电压输入端、第一电阻、第一MOS管、第三电容、第一电容、第二MOS管、第一电阻、第二电阻、直流电源、第一二极管、第二电容、第三电阻、第一三极管、第四电阻、第二三极管、第二稳压管和电压输出端。实施本发明的无人机飞行控制系统，具有以下有益效果：电路结构较为简单、成本较低、方便维护、电路的安全性和可靠性较高。
85	飞行控制系统及方法	CN201710362238.2	2017-05-22	CN106940568A	2017-07-11	刘高川; 刘物己; 潘汉
本发明提供了一种飞行控制系统及方法，涉及交通技术领域。飞行控制系统应用于飞行汽车，飞行控制系统包括：陀螺仪，用于检测飞行汽车当前的角速度；加速度计，用于检测飞行汽车当前的加速度和飞行速度；定位模块，用于检测飞行汽车当前的位置信息；飞行控制器，用于根据角速度、加速度、飞行速度、位置信息以及预定的飞行参数输出偏差数据，并依据偏差数据调整驱动机构的输出功率以及舵机的偏转方向，以使飞行汽车按照飞行参数飞行；其中，飞行参数包括预定飞行轨迹和预定飞行速度，偏差数据包括补偿速度和补偿偏转角度。本发明提供的飞行控制系统及方法能有效确保飞行汽车能按照预定的飞行轨迹准确、准时的飞行至目的地。
86	飞行器部件控制系统	CN201280027765.3	2012-05-24	CN104025091B	2017-04-05	A·徐; W·李; A·阿亚加里; A·库玛; D·B·布莱克威尔
本发明提供了一种管理部件的方法和装置。飞行器中部件的位置信息被显示在移动设备上。当移动设备位于包括该位置的区域时，使用移动设备中的传感器系统确定部件是否在该位置。响应于部件出现在该位置，指示部件出现在该位置。
87	飞行器的控制系统以及相关联的飞行器	CN202210121302.9	2022-02-09	CN114940259A	2022-08-26	尼古拉·凯拉斯; 帕特里克·埃利奥
本发明涉及一种用于飞行器(2)的控制系统(1)，其允许所述飞行器(2)的飞行员控制空气动力学装置(3)，所述控制系统(1)包括处理单元(7)以生成控制命令，所述控制命令被传送到控制装置(4)以修改所述空气动力学装置(3)的位置并且沿着具有俯仰控制轴线、滚转控制轴线、偏航运动控制轴线和升力控制轴线的四个控制轴线操纵所述飞行器(2)，所述控制系统(1)包括生成控制指令的控制器件(10)，所述控制指令被传送到根据所述控制指令生成所述控制命令的所述处理单元(7)，所述控制器件(10)与所述控制装置(4)机械分离。
88	飞行控制方法、无人机和飞行控制系统	CN201980040228.4	2019-09-30	CN114127657A	2022-03-01	吕熙敏; 高翔
一种飞行控制方法、无人机(100)和飞行控制系统，其中，飞行控制方法包括：步骤S201、接收击中信号，击中信号用于触发无人机(100)模拟游戏界面中的虚拟无人机(201)被击中后的飞行，击中信号包括虚拟无人机(201)被击中的击中参数；步骤S202、根据击中参数获取飞行模式和飞行参数，飞行模式包括翻滚模式、晃动模式、自旋模式和漂移模式中的至少一种；步骤S203、根据飞行模式和飞行参数控制无人机(100)飞行，以模拟虚拟无人机(201)被击中。无人机(100)通过击中信号确定飞行模式和飞行参数，执行翻滚、晃动、自旋和漂移中的至少一种，实现了真实的无人机(100)与虚拟无人机(201)之间的互动。
89	无人飞行器的安全飞行控制系统及方法	CN202311434851.2	2023-10-30	CN117369503A	2024-01-09	张岩; 韩婧; 张强; 于洋洋; 朱广怀
本申请涉及智能控制领域，其具体地公开了一种无人飞行器的安全飞行控制系统及方法，其通过对无人飞行器的运行状态数据以及无人飞行器与基站的回波信号进行特征提取从而判断其是否在预定路径上飞行，如果不在，通过无线通信将新的飞行控制指令发送给无人飞行器，以调整飞行路径，将其重新引导到正确的飞行路径上。这样，可以有效保证无人飞行器的安全飞行。
90	一种空间小型飞行器编队飞行控制系统	CN201410484189.6	2014-09-19	CN104216382B	2017-04-26	陈垦; 梁海朝; 王永海; 水涌涛; 刘佳琪; 孟刚
一种空间小型飞行器编队飞行控制系统，包括任务规划模块、队形计算模块、主飞行器控制模块、编队队形控制模块以及从飞行器控制模块，其中：任务规划模块用于向队形计算模块发送使命空间特性和目标特性，队形计算模块确定空间小型飞行器最优编队队形，并将最优编队队形发送给编队队形控制模块，任务规划模块还用于直接向主飞行器发送指令飞行状态，主飞行器控制模块进行飞行控制，得到实际运动状态，编队队形控制模块计算得出从飞行器的指令运动状态，并将计算结果发送给从飞行器控制模块，从飞行器控制模块进行飞行控制，得到实际运动状态。
91	一种空间小型飞行器编队飞行控制系统	CN201410484189.6	2014-09-19	CN104216382A	2014-12-17	陈垦; 梁海朝; 王永海; 水涌涛; 刘佳琪; 孟刚
一种空间小型飞行器编队飞行控制系统，包括任务规划模块、队形计算模块、主飞行器控制模块、编队队形控制模块以及从飞行器控制模块，其中：任务规划模块用于向队形计算模块发送使命空间特性和目标特性，队形计算模块确定空间小型飞行器最优编队队形，并将最优编队队形发送给编队队形控制模块，任务规划模块还用于直接向主飞行器发送指令飞行状态，主飞行器控制模块进行飞行控制，得到实际运动状态，编队队形控制模块计算得出从飞行器的指令运动状态，并将计算结果发送给从飞行器控制模块，从飞行器控制模块进行飞行控制，得到实际运动状态。
92	飞行操纵装置、操纵控制系统及飞行器	CN202311594025.4	2023-11-27	CN117799822A	2024-04-02	邹湘伏; 陈希平
本发明涉及航空飞行控制技术领域，提供一种飞行操纵装置、操纵控制系统及飞行器，包括操纵器和反馈机构，反馈机构与操纵器连接，反馈机构根据受力载荷信号产生相应的动作阻尼输出至操纵器，通过在操纵器上设置反馈机构，反馈机构能够接收飞行器舵面的实时受力载荷信号，并根据受力载荷信号产生相应的动作阻尼输出至操纵器，使驾驶员通过操纵器受到的来自反馈机构产生的动作阻尼的操纵力感实时感知飞行器舵面的受载状态，从而保证驾驶员的操纵器与飞行器舵面的受力保持同步，提高驾驶员对飞行器飞行姿态的控制，能够更加精准、安全地控制飞行器飞行。
93	飞行体控制装置、飞行体控制系统及飞行体控制方法	CN201780092750.8	2017-07-04	CN110832276A	2020-02-21	西山让二; 小网康明; 荒井兼秀
本发明决定位于飞行体(3)所能航行的范围内、且存在于车辆(30A)的路径周边的着陆场所候补，并根据着陆场所候补来决定飞行体(3)的着陆场所。决定直到所决定的着陆场所为止的飞行航路，并将按所决定的飞行航路来航行的控制信息发送给飞行体(3)。
94	无人飞行器飞行控制系统及舵机定位模块	CN202011226577.6	2020-11-06	CN112027064B	2021-07-30	唐冰; 刘以建
本发明公开了一种无人飞行器飞行控制系统及舵机定位模块，该无人飞行器飞行控制系统包括：主控系统、推进系统、舵系统、反馈系统；所述推进系统共有至少两个涵道风扇推进单元，所述舵系统共有至少三个舵机，所述至少两个涵道风扇推进单元与所述至少三个舵机集中地设置在无人飞行器尾部，所述舵系统还包含舵机定位模块，舵机定位模块包含位于无人飞行器尾部的壳体内的舵机安装定位基准轴和通过第一径向定位结构以及第一周向定位结构与舵机安装定位基准轴装配连接的轮辐形定位部件，轮辐形定位部件又通过第二径向定位结构以及第二周向定位结构安装在无人飞行器主体结构的尾端，至少三个舵机分别定位安装在舵机安装定位基准轴上对应舵机安装部位。
95	一种新型四轴飞行器的飞行定位控制系统	CN201611085994.7	2016-11-30	CN106444842B	2019-06-11	徐新民; 齐孝勇
本发明公开了一种新型四轴飞行器的飞行定位控制系统，其通过增加北斗导航模块来和GPS组成北斗/GPS组合导航系统来提高定位精度；基于此，本发明首先对北斗导航系统获取的位置信息在中转控制板中进行滤波处理，一定程度上消除随机误差带来的影响，然后将数据通过串口发送给四轴飞行器中的飞行控制模块，完成辅助定位校准。此外，本发明通过一个GPRS模块实现了四轴飞行器与上位机之间的数据交换，完成了用户在上位机端对四轴飞行器的状态监测储存和实时控制。
96	一种尾坐式垂直起降飞行器飞行控制系统	CN201710374278.9	2017-05-24	CN107264813A	2017-10-20	王昌明; 马国梁; 陈映杉; 尚彬彬; 逯峤
本发明公开了一种尾坐式垂直起降飞行器飞行控制系统，包括一飞行器、状态传感器单元、飞行控制单元、飞行执行单元、地面控制单元；所述状态传感器单元用以实时检测飞行器飞行姿态信息以及飞行器的状态信息；所述飞行控制单元与地面控制单元和飞行执行单元进行连接，用以根据地面遥控指令，在状态传感单元提供的飞行姿态和状态信息基础上对飞行执行单元做出控制指令，对飞行器飞行姿态调整；所述地面控制单元用以对飞行器进行地面监测和显示飞行器上数传电台传送来的飞行姿态信息以及状态信息，并对飞行控制单元进行实施控制并发出地面控制指令；本发明飞行控制系统升力、巡航速度高，能够有效的对飞行器进行控制。
97	一种新型四轴飞行器的飞行定位控制系统	CN201611085994.7	2016-11-30	CN106444842A	2017-02-22	徐新民; 齐孝勇
本发明公开了一种新型四轴飞行器的飞行定位控制系统，其通过增加北斗导航模块来和GPS组成北斗/GPS组合导航系统来提高定位精度；基于此，本发明首先对北斗导航系统获取的位置信息在中转控制板中进行滤波处理，一定程度上消除随机误差带来的影响，然后将数据通过串口发送给四轴飞行器中的飞行控制模块，完成辅助定位校准。此外，本发明通过一个GPRS模块实现了四轴飞行器与上位机之间的数据交换，完成了用户在上位机端对四轴飞行器的状态监测储存和实时控制。
98	一种用于垂直起降飞行器的飞行控制系统	CN202211085103.3	2022-09-06	CN115407799A	2022-11-29	王斑; 张益农; 赵会敏
本发明涉及到了飞行控制领域，具体公开了一种用于垂直起降飞行器的飞行控制系统，包括：数据采集模块、障碍物检测模块、障碍物复检模块、障碍物识别模块、距离测算模块以及飞行器控制模块。本发明通过获取行进方向上的图像，获取前进方向上的障碍物并获取障碍物的最大尺寸，从而自动控制飞行器完成障碍物的躲避，由于本发明对于障碍物进行实时的检测和躲避，使得飞行器在进行起降的时候，降低操作员的操作难度，防止飞行器与障碍物发生相撞，同时将拍摄的视频帧的尺寸进行调整，从而使得每一个视频帧在进行处理的时候，不会由于大小的原因或者摄像头抖动的原因造成数据的误判。
99	一种用于变体飞行器的飞行协调控制系统	CN202210273618.X	2022-03-19	CN114637313A	2022-06-17	李玥; 杨军; 朱学平; 袁博; 朱苏朋
本发明涉及变体飞行器技术领域，且公开了一种用于变体飞行器的飞行协调控制系统，包括变形控制系统和飞行控制系统，变形控制系统用于控制变形机构的运动，按照变形指令在预期的时间内达到预期的变形目标，实现快速、稳定、精准的结构变形，飞行控制系统用于变体飞行器的飞行运动控制，保证结构变形时飞行器仍能稳定可控的飞行；通过自适应模块可以结合飞行器的不同任务目的，采用相适应的结构变形来满足性能改进需求。针对变形与飞行的耦合关联影响，结合具体的变体飞行器动力学模型，以保证结构变形时飞行器的运动稳定，实现结构变形和飞行机动的连续协调运作，使得飞行器能充分利用结构变形的有利影响改善飞行特性，提高任务能力。
100	用于无人飞行器的联动伺服飞行控制系统	CN202111370008.3	2016-08-25	CN114056560A	2022-02-18	兰斯·霍利; 威廉姆·多诺万
本申请提供了一种用于无人飞行器的联动伺服飞行控制系统。飞行控制系统可包括具有第一连接部分、第二连接部分和第三连接部分的斜盘；连接到斜盘的第一连接部分的第一控制组件；连接到斜盘的第二连接部分的第二控制组件；以及连接到斜盘的第三连接部分的第三控制组件。第一控制组件可包括被连接以彼此配合操作的两个或更多个伺服致动器。

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