飞行控制系统相关的专利数据

序号	专利名	申请号	申请日	公开（公告）号	公开（公告）日	发明人
161	一种飞行器制导控制系统	CN201910032158.X	2019-01-14	CN111434586A	2020-07-21	师兴伟; 王伟; 林德福; 胡宽荣; 纪毅; 裴培; 林时尧; 程文伯; 王雨辰
本发明公开了一种飞行器制导控制系统，该系统包括：拟卫星制导解算模块、微处理器模块和虚拟目标模拟模块；所述拟卫星制导解算模块用于在丢星时为微处理器模块提供当前时刻的飞行器位置和速度信息；所述微处理器模块用于解算需用过载，所述需用过载包括用于修正飞行器侧偏的侧偏需用过载，所述侧偏需用过载通过导航比、飞行器的飞行速度及侧偏方向弹目视线角速率相乘得到；其中，所述虚拟目标模拟模块用于根据起控后的飞行时间实时给出虚拟目标点所在位置，再根据飞行器所在位置与虚拟目标点位置解算出侧偏方向弹目视线角速率，从而获得能够修正侧偏的需要过载，据此制导控制飞行器，使得飞行器在修正侧偏的情况下朝向目标飞行。
162	空间飞行器混合控制系统	CN87104290	1987-06-19	CN87104290A	1988-02-24	埃里昂; M·埃德蒙德; 唐纳特利·菲利浦A
空间飞行器控制系统中设有工作时使用同样的燃料单组元推进剂推进器和双组元推进剂推进器。所选用的燃料可以在单组元推进剂推进器中进行催化反应，也可以在双组元推进剂推进器中被分开供入的氧化剂氧化，生成从推进器排出并产生推力的热燃气。所载的燃料量大于与可用氧化剂反应所需的燃料量。在供给双组元推进剂推进器的氧化剂耗尽后，单组元推进剂推进器能继续工作。不存在不能使用的推进剂，并充分利用了双组元推进剂推进器的较高效率。
163	车载用飞行体的控制系统	CN202110259859.4	2021-03-10	CN113682220B	2024-02-13	桥口拓允; 安竹昭; 有永刚
本发明的车载用飞行体的控制系统包括：卷取装置，设置于起降台；连结件，将卷取装置与飞行体连结，且基于卷取装置而被卷取或被拉出；以及控制部，控制卷取装置和飞行体。控制部在接受到使飞行中的飞行体降落到起降台的降落要求的情况下，使卷取装置卷取连结件，并且控制飞行体的姿势，以使飞行体以该飞行体所具备的拍摄部朝向预先决定的规定拍摄方向的状态降落到起降台。由此，能够防止由降落后的飞行体进行拍摄时的拍摄方向的参差。
164	一种无人机飞行控制系统	CN202311082828.1	2023-08-25	CN116880536A	2023-10-13	张军红; 刘贞报; 党庆庆; 唐勇; 支国柱
本发明公开了一种无人机飞行控制系统，属于无人机控制领域。无人机飞行控制系统包括主控模块、IMU模块、摄像模块、装载平衡装置、定位导航模块，定位导航模块、IMU模块、与主控模块连接；装载平衡装置和摄像模块安装于无人机机身并与主控模块连接。本发明通过在无人机上装配装载平衡装置，对无人机的重心进行调整，保证不同风力下无人机的平稳飞行；同时利用天气识别模型对天气现象进行识别，并根据识别结果自动制定飞行策略，进一步提高了无人机控制的智能化，保证无人机的飞行安全。
165	控制系统、飞行器及方法	CN202111612231.4	2021-12-27	CN114690791A	2022-07-01	田爪敏明
本发明提供一种即使在基于从传感器输出的信息，判定为无法继续沿通过短视程空域的路径飞行时，仍能够使飞行器移动至安全性比短视程空域高的安全空域的控制系统、飞行器及方法。本发明的控制系统具备推定部(520)，该推定部(520)基于飞行器检测出短视程空域的第1点的位置、判定为已进入短视程空域的第2点的位置、及在第1点获得的感测信息，推定短视程空域的大小。另外，控制系统具备设定部(530)，该设定部(530)基于所推定的短视程空域的大小、及在第1点获得的感测信息，来设定安全空域。进而，控制系统具备控制部(540)，该控制部(540)当基于从传感器输出的信息，判定为无法继续沿通过短视程空域的路径飞行时，进行使飞行器移动至安全空域的控制。
166	一种模拟飞行器控制系统	CN202010010526.3	2020-01-06	CN110992767A	2020-04-10	梁琳; 叶亮
本发明公开了一种模拟飞行器控制系统，包括：飞行控制系统、运动模拟子系统、视景模拟子系统、音响模拟子系统、操纵模拟子系统、登机模拟子系统和教员控制台；所述飞行控制系统用于接收来自操纵模拟子系统的信号和来自教员控制台的信号，并进行解析，得到各个模拟子系统的控制指令，并将控制指令输出到各个模拟子系统；各个模拟子系统接收各自的控制指令执行相应的指令；所述教员控制台用于完成训练时的电源控制、模拟飞行器状态监控和设置、环境控制、故障设置以及训练课程设置。本发明提供的模拟飞行器控制系统，实现了对各个分系统的协调控制。
167	一种无人机飞行控制系统	CN201710584334.1	2017-07-18	CN109270949A	2019-01-25	苏颖; 高扬; 杨宜鑫; 华利佳
本发明公开了一种无人机飞行控制系统，属于无人机技术领域，包括处理器模块、编队集群遥控飞行模块、编队集群控制模块、巡航控制模块、返航控制模块、安全监控模块、地面控制模块、智能充电模块和存储器，返航控制模块和安全监控模块均与通讯天线连接，数据传输模块和数据通讯模块与地面控制模块数据连接，处理器模块分别与超声波测距模块和图像采集模块连接。本发明通过获取当前位置和飞行姿态，确定飞行区域，按照飞行控制策略，控制无人机飞行，提高编队飞行效率和安全，实现无人机测距和图像采集，对飞行控制系统进行散热，保证安全，对无人机故障监控，保证故障无人机及时返航，该飞行控制系统运行安全，适于大范围推广应用。
168	一种飞行控制系统及方法	CN201410162960.8	2014-04-22	CN104192300A	2014-12-10	白志强; 康元丽; 熊斯
本发明公开了一种飞行控制系统及方法，所述系统包括：至少一个带有光位移传感器和电位移传感器的人员操纵部件、备份控制模块、电链路系统对应的作动器控制模块、光链路系统对应的作动器控制模块以及各作动器控制模块分别控制的作动器；所述备份控制模块用于根据接收到的来自所述光位移传感器或电位移传感器的相关信号产生控制指令；所述电链路系统对应的作动器控制模块和光链路系统对应的作动器控制模块用于根据接收到的控制指令驱动对应的作动器，以完成飞机舵面的控制。本发明实施例通过在飞行控制系统中采用光传输备份电传输信息，从而解决了基于电传输的飞行控制系统不满足非相似余度的问题，进一步提高了飞行控制系统的安全性。
169	一种无人机飞行控制系统	CN202011347331.4	2020-11-26	CN112327928A	2021-02-05	黄俊
本发明公开了一种无人机飞行控制系统，包括位于所述无人机机体上的信息收集模块、用于传输数据的数据传输模块以及位于所述无人机机体内的飞行控制主板；所述信息收集模块包括传感器单元与录像单元，所述传感器单元用于监测无人机的实时数据，所述录像单元用于采集无人机的飞行轨迹，所述数据传输模块将所述信息收集模块收集的信息传输至飞行控制主板，所述飞行控制主板根据无人机的实时数据与飞行轨迹对无人机进行飞行控制。本发明在信息收集模块、数据传输模块以及飞行控制主板的配合作用下，能够对无人机飞行状态下的飞行数据进行收集，再对其进行数据校正，进而保证无人机的飞行精度，大大提高无人机在飞行状态下的飞行安全性。
170	四轴无人机飞行控制系统	CN201511027547.1	2015-12-31	CN105487518B	2019-01-15	刘品
本发明公开了一种四轴无人机飞行控制系统。它包括地面站的人机交互界面、操作控制系统以及信息处理系统，信息处理系统与人机交互界面连接并能够相互传输数据信息，信息处理系统通过输入设备接口与操作控制系统连接，信息处理系统与数传电台连接，信息处理系统接收到操作指令后将处理后的数据信息发往人机交互界面进行显示和控制，同时通过数传电台发往无人机和机载设备。采用上述的结构后，操作界面多样，降低了无人机系统的使用成本；可以对无人机上的机载设备进行控制，进一步降低了系统的成本；充分利用从飞行控制系统接收到的实时飞行数据，进行故障在线预判，大幅提升无人机系统的可靠性，减小了坠机风险。
171	一种飞行器收发控制系统	CN201510555934.6	2015-09-02	CN105346724B	2017-05-10	蔡兆旸; 陶治; 曲高美竹; 白佳林
本发明提供一种飞行器收发控制系统，包括爬壁机器人和飞行器收发平台，爬壁机器人包括主车体，主车体中部设有上下贯通的吸气口，在主车体中部吸气口处设有吸附机构，主车体下表面设有两组车轮以及用于一一驱动车轮的两组第一电机，主车体上边沿处设有用于驱动飞行器收发平台转动的第二电机，主车体外周设有与主车体相匹配的悬挂外框，主车体与悬挂外框固定连接，悬挂外框的下边沿设有密封结构。本发明的一种飞行器收发控制系统，通过爬壁机器人和飞行器收发平台可以实现飞行器自由地悬停和空间中的自由移动，并穿过狭小的空间将飞行器运输到制定投放点，具有很大的灵活性。此外，它结构简单，机械稳定性好，所以成本廉、性价比很高。
172	一种无人飞行器控制系统	CN201510775892.7	2015-11-12	CN105278537A	2016-01-27	胡明军; 薛龙; 薛富利; 刘晓军; 卢文龙; 雷自力
本发明公开了一种无人飞行器控制系统，包括飞行控制器和熄火保护线路，熄火保护线路直接与无人飞行器的发动机连接，用于限制无人飞行器的发动机的启动；飞行控制器安装在无人飞行器上，用于控制无人飞行器；该飞行控制器通过左右翼控制装置、风门油门控制装置、以及启动熄火线路与无人飞行器连接，用于控制无人飞行器的发动机以及无人飞行器的飞行姿态。本发明能够智能控制无人飞行器的起飞、降落以及飞行速度，并且该无人飞行器控制系统除了既定的任务外，还能够实时记录无人飞行器的运动过程以及监测行进途中的障碍物，对监控及追溯飞行器的飞行过程具有良好的效果。
173	一种飞行姿态控制方法及装置、飞行控制系统	CN201810150910.6	2018-02-13	CN110147111B	2021-05-14	吴斌
本发明公开一种飞行姿态控制方法及装置、飞行控制系统，涉及植物保护技术领域，以在提高植保作业效果的同时，缩短植保作业时间。所述飞行姿态控制方法包括对初始飞行姿态信息进行调整，获得处在动态变化的飞行姿态信息；根据处在动态变化的飞行姿态信息获得飞行姿态控制信息，其用于控制飞行器的飞行姿态动态变化，以改变飞行器下方区域的气流。所述飞行姿态控制装置用于实现上述技术方案所提的飞行姿态控制方法。本发明提供的飞行姿态控制方法及装置、飞行控制系统可用于植保药剂喷洒中。
174	用于操作飞行器的飞行控制系统的方法和装置	CN201910826038.7	2015-10-08	CN110531739A	2019-12-03	N·V·哈恩; R·S·艾克; T·G·海涅曼; M·D·比尔斯; P·M·费伊; J·C·尼古拉斯
本发明涉及用于操作飞行器的飞行控制系统的方法和装置，公开了用于操作飞行器的飞行控制系统的方法和装置。示例装置包含飞行控制系统，其包含第一传感器和第二传感器。示例装置也包含处理器以便，基于来自第一和第二传感器的数据，确定第一和第二输入值，并且基于输入值，确定堵塞在飞行器的飞行控制系统内的大概位置。
175	一种组合涵道飞行器及其飞行控制系统和方法	CN201611068049.6	2016-11-29	CN106428540B	2019-01-25	谢立东; 龙金生

176	一种组合涵道飞行器及其飞行控制系统和方法	CN201611068049.6	2016-11-29	CN106428540A	2017-02-22	谢立东; 龙金生
本发明涉及一种组合涵道飞行器，由组合涵道中心体和偶数个扇形的单涵道飞行体组成，所述组合涵道中心体内部设置有飞行控制系统，偶数个单涵道飞行体可拆卸的对称均匀设置在组合涵道中心体外侧，共同组成圆环形的组合涵道飞行器。本发明采用可拆卸的方式拼装而成，可根据需要调节单涵道飞行体数量，以此满足不同载重、不同用途的要求，同时结构简单，装卸方便，且单涵道飞行体与组合涵道中心体组成圆环形的主体结构，能够减少空气阻力和噪声，飞行安全稳定，且控制精准，使用了全新结构的反扭矩栅格舵实现反扭矩的平衡，从而平衡更快捷准确，且减少了平衡需要的能耗，保证飞行器满足垂直起降、平稳飞行的要求。
177	用于控制竖直飞行航迹的飞行控制系统和方法	CN201180065075.2	2011-01-14	CN103314336B	2016-08-10	K·T·克里斯滕森; S·J·苏; T·S·考迪尔
用于控制飞行器的竖直飞行航迹的飞行控制系统和方法，该飞行控制系统包括：包括飞行器运动的横向解耦方程和飞行器运动的纵向解耦方程的稳定的解耦模型；以及可操作地与该稳定的解耦模型相关联的反馈命令环路。该反馈命令环控路包括：竖直飞行航迹倾角控制算法、高度控制算法和竖直速度控制算法。
178	一种用于电动垂直起降飞行器的飞行控制系统	CN202311111941.8	2023-08-31	CN117032289A	2023-11-10	苑克国; 潘晓俊; 李满坤
本发明公开了一种用于电动垂直起降飞行器的飞行控制系统，包括：FCC飞行控制模块和BMS管理模块，所述FCC飞行控制模块包括飞行控制计算机和传感器模块，用于控制飞行器的飞行姿态和动力系统；所述BMS管理模块用于监测飞行器的电池状态和能量消耗；所述飞行控制计算机通过接收传感器模块提供的飞行器的状态信息计算出飞行控制指令，并通过通信高速总线接口或以太网接口将指令传输至所述动力系统，以控制飞行器的飞行。本发明用于电动垂直起降飞行器的飞行控制系统，可以有效应对飞行器飞行器面临的技术挑战，为相关领域的技术研发和应用提供有益的指导和启示。
179	用于操作飞行器的飞行控制系统的方法和装置	CN201510644473.X	2015-10-08	CN105511441B	2019-09-27	N·V·哈恩; R·S·艾克; T·G·海涅曼; M·D·比尔斯; P·M·费伊; J·C·尼古拉斯
本发明涉及用于操作飞行器的飞行控制系统的方法和装置，公开了用于操作飞行器的飞行控制系统的方法和装置。示例装置包含飞行控制系统，其包含第一传感器和第二传感器。示例装置也包含处理器以便，基于来自第一和第二传感器的数据，确定第一和第二输入值，并且基于输入值，确定堵塞在飞行器的飞行控制系统内的大概位置。
180	用于操作飞行器的飞行控制系统的方法和装置	CN201510644473.X	2015-10-08	CN105511441A	2016-04-20	N·V·哈恩; R·S·艾克; T·G·海涅曼; M·D·比尔斯; P·M·费伊; J·C·尼古拉斯
本发明涉及用于操作飞行器的飞行控制系统的方法和装置，公开了用于操作飞行器的飞行控制系统的方法和装置。示例装置包含飞行控制系统，其包含第一传感器和第二传感器。示例装置也包含处理器以便，基于来自第一和第二传感器的数据，确定第一和第二输入值，并且基于输入值，确定堵塞在飞行器的飞行控制系统内的大概位置。

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