挤奶厅相关的专利数据

序号	专利名	申请号	申请日	公开（公告）号	公开（公告）日	发明人
21	规模化奶牛场挤奶厅废水分散式处理与回用系统及方法	CN201710033098.4	2017-01-18	CN106698849B	2022-08-23	张克强; 翟中葳; 杜连柱; 赵润; 王风
本发明涉及一种规模化奶牛场挤奶厅废水分散式处理与回用系统及方法，包括待挤区、挤奶区、收奶区、格栅池、清水池、调节混匀池、调节混匀池，挤奶区和待挤区地面为斜坡且四周设置暗渠，作为粪污出口，待挤区设置有清洗水管道，待挤区还设置消毒液入口管道和消毒液回收管道，收奶区设置奶罐。本申请根据挤奶区中不同类型的污水进行分类归纳，分别处理，合理利用，有效降低奶牛场污水产生量，增加污水回用方向，节水效率更高。
22	规模化奶牛场挤奶厅废水分散式处理与回用系统及方法	CN201710033098.4	2017-01-18	CN106698849A	2017-05-24	张克强; 翟中葳; 杜连柱; 赵润; 王风
本发明涉及一种规模化奶牛场挤奶厅废水分散式处理与回用系统及方法，包括待挤区、挤奶区、收奶区、格栅池、清水池、调节混匀池、调节混匀池，挤奶区和待挤区地面为斜坡且四周设置暗渠，作为粪污出口，待挤区设置有清洗水管道，待挤区还设置消毒液入口管道和消毒液回收管道，收奶区设置奶罐。本申请根据挤奶区中不同类型的污水进行分类归纳，分别处理，合理利用，有效降低奶牛场污水产生量，增加污水回用方向，节水效率更高。
23	并列式挤奶厅	CN201320308640.X	2013-05-31	CN203340769U	2013-12-18	杨德胜; 杨廷兵; 杨洋; 曾俊; 杨德芝
本实用新型涉及一种挤奶厅，尤其一种并列式挤奶厅。其具有便于拆装的特点，并列式挤奶厅，所述挤奶单元包括两根立柱，所述立柱下端预埋在地下；套装在立柱外的导套，所述导套与立柱间隙配合；横跨在两根立柱之间且两端分别与导套连接的横杆；上端与横杆连接的多个隔断，所述隔断将两根立柱之间的空间分为多个挤奶空间；还包括复位门轴、复位门，所述复位门可旋转的安装在复位门轴上，所述隔断与横杆、横杆与导套之间均通过螺栓连接。螺栓连接使挤奶厅各部分形成多个可拆卸的分开的零部件，不需要现场焊接，确保了挤奶厅快速高速的拆装，便于挤奶厅各部件的运输。
24	用于具有可动平台的旋转挤奶厅的测量系统、方法及非易失数据载体	CN201880076330.5	2018-12-14	CN111386466B	2022-11-18	A.乌梅加德
借助于布置在可动平台(110)上的运动传感器(210)来测量旋转挤奶厅(100)中的可动平台(110)的操作。运动传感器(210)经由传感器构件来使得可动平台(110)相对于固定参考系的微运动配准，该传感器构件测量在至少一个维度上的位移和/或在至少一个维度上的加速度。反映测量结果的无线传感器信号(SW)由发射器发射到接收器(230)，以用于处理/分析，例如以基于一系列测量值得出可动平台(110)的运动特征(S)。
25	用于控制旋转式挤奶厅布置的系统和计算机实施的方法以及计算机程序	CN202180029763.7	2021-05-17	CN115460912A	2022-12-09	T.莱斯尼亚克
一种旋转式挤奶厅布置具有带有在挤奶期间收容动物的多个隔间(S)的旋转平台(130)。驱动单元(241、242、243、244、245)使所述旋转平台(130)围绕旋转轴(P)旋转。控制单元(220)在所述旋转平台(130)以第一操作模式操作期间，例如在空闲时，获得每个驱动单元(241、242、243、244、245)的例如转矩的第一操作参数(p11、p21、p31、p41、p51)的相应第一状态。所述控制单元(220)还在所述旋转平台(130)以第二操作模式操作期间，例如在稳态旋转时，获得每个驱动单元(241、242、243、244、245)的所述第一操作参数(p11、p21、p31、p41、p51)的相应第二状态。对于每个驱动单元(241、242、243、244、245)，所述控制单元(220)将所述第一操作参数的所述第一和第二状态相互比较。如果对于一个或多个检测到的驱动单元，所述第一和第二状态之间的差不超过阈值水平，则所述控制单元(220)针对所述一个或多个检测到的驱动单元产生第一警报(A1)。所述第一警报(A1)可以警告所述旋转平台(130)的最大稳态速度降低。
26	旋转挤奶厅布置、计算机实现的方法、计算机程序和非易失性数据载体	CN202280057368.4	2022-10-12	CN117835817A	2024-04-05	T·莱斯尼亚克
一种旋转挤奶厅布置，该旋转挤奶厅布置包含：旋转平台，该旋转平台具有多个隔间(S)，每个隔间被配置为在挤奶期间收容相应的动物；一组至少三个驱动单元(241,242,243,244,245)，该组至少三个驱动单元被配置为使得该旋转平台围绕旋转轴线在至少第一方向(RF,RB)上移动；和主控制单元(100)，该主控制单元被配置为控制该组驱动单元(241,242,243,244,245)中的每个驱动单元的操作。一组链路连接其中包括该主控制单元(100)的环形网络(N1)中的这些驱动。每个链路是双向的，使得信号能够在两个方向上传递通过该环形网络(N1)。该主控制单元(100)被配置为通过以下方式来识别该组链路中的任何单个故障链路：将第一信号在顺时针方向上传输通过该环形网络(N1)，将第二信号在逆时针方向上传输通过该环形网络(N1)，以及检查该第一信号和该第二信号中的每一者能够分别在该顺时针方向和该逆时针方向上被传输通过该环形网络(N1)而不被单个故障链路中断的距离。
27	一种奶水牛挤奶厅	CN201821497371.5	2018-09-13	CN208940640U	2019-06-07	苗永旺; 范新阳; 邱立华; 张永云
本实用新型涉及一种奶水牛挤奶厅，属于牛养殖技术领域。所述的奶水牛挤奶厅包括挤奶平台、顶盖、混液箱、液压泵、围栏、过道；本实用新型实现了奶水牛挤奶区域消毒处理的自动控制，减少奶水牛挤奶区域微生物数量，降低奶水牛在挤奶时受到微生物感染的几率；实现了挤奶区域冲洗的自动控制，无需人工清扫，降低挤奶员劳动强度；挤奶区域的污水能快速排出，避免积水，减少细菌滋生，保证挤奶区域环境卫生安全。
28	用于控制旋转挤奶厅布置的系统和方法、计算机程序以及非易失性数据载体	CN202080061400.7	2020-10-01	CN114375157A	2022-04-19	M.瓦拉乔夫斯基; T.扎维斯兰斯基
至少一个驱动单元(241、242、243、244、245)使旋转挤奶厅布置的旋转平台(130)围绕旋转点(P)至少在第一旋转方向(RF、RB)上移动。每个驱动单元包括第一和第二驱动电机，所述驱动电机被布置成接合所述旋转平台(130)的驱动轨道(230)，且作用于所述驱动轨道(230)的相应侧以便使所述旋转平台(130)执行所述移动。所述第一和第二驱动电机中的每一个产生指示所讨论的所述驱动电机的转速的相应步速信号(p11、p12；p21、p22；p31、p32；p41、p42；p51、p52)。控制单元(220)从每个驱动单元中的所述第一和第二驱动电机中的每一个接收所述步速信号(p11、p12；p21、p22；p31、p32；p41、p42；p51、p52)。所述控制单元(220)将来自每个驱动单元(241、242、243、244、245)的来自所述第一驱动电机的所述步速信号(p41)与来自所述第二驱动电机的所述步速信号(p42)进行比较，以确定所述驱动单元中的所述转速的相应差值。如果所述差值超过阈值，则所述控制单元(220)触发警报(A)。
29	用于控制旋转挤奶厅布置的系统和方法、计算机程序以及非易失性数据载体	CN202080061400.7	2020-10-01	CN114375157B	2023-11-17	M.瓦拉乔夫斯基; T.扎维斯兰斯基
至少一个驱动单元使旋转挤奶厅布置的旋转平台围绕旋转点至少在第一旋转方向上移动。每个驱动单元包括第一和第二驱动电机，所述驱动电机被布置成接合所述旋转平台的驱动轨道，且作用于所述驱动轨道的相应侧以便使所述旋转平台执行所述移动。所述第一和第二驱动电机中的每一个产生指示所讨论的所述驱动电机的转速的相应步速信号。控制单元从每个驱动单元中的所述第一和第二驱动电机中的每一个接收所述步速信号。所述控制单元将来自每个驱动单元的来自所述第一驱动电机的所述步速信号与来自所述第二驱动电机的所述步速信号进行比较，以确定所述驱动单元中的所述转速的相应差值。如果所述差值超过阈值，则所述控制单元触发警报。
30	方便清洗的挤奶厅	CN201721249754.6	2017-09-27	CN207305698U	2018-05-04	欧大永
本实用新型公开了该方便清洗的挤奶厅，本实用新型涉及挤奶设备技术领域。该方便清洗的挤奶厅，包括箱体，箱体的内腔上部通过转动轴转动连接有转动板，箱体的内腔右侧且位于转动板的下方固定安装有固定板，转动板的底部右侧固定安装有支撑块，且支撑块的底端与固定板的顶部接触，转动板的底部且位于支撑块的右侧滑动连接有第一滑块，箱体的内腔左右两侧之间固定连接有滑杆，滑杆的表面上滑动套接有第二滑块，第二滑块的顶部右侧转动连接有第一转动杆，第一螺纹块和第二螺纹块移动带动第二转动杆转动，第二转动杆转动通过第二滑块带动升降杆升降，升降杆升降带动转动板转动，转动板倾斜有利于污水流动，方便装置的清洗，提高清洗效率。
31	挤奶厅及用于鱼骨式或并列式挤奶厅的牛只识别装置	CN201620381469.9	2016-04-28	CN205585007U	2016-09-21	张震; 闫跃飞; 闫磊; 刘长磊; 杨文华; 毋小省; 魏爱娟; 郭爱玲; 皇超英; 李静茹; 白雪利; 全杰; 洪立波; 贺磊; 朱业霞
本实用新型涉及挤奶厅及用于鱼骨式或并列式挤奶厅的牛只识别装置，挤奶厅包括牛只计数通道和挤奶工作区，牛只计数通道的一端与挤奶工作区连通，牛只计数通道内设置有一个牛只识别装置，牛只识别装置包括控制器、至少一个读卡器和至少一对光电传感器，每对光电传感器包括一个光发射器和光接收器，光发射器和对应的光接收器之间的传播光线拦截于奶牛通过的路径上，控制器采样连接光接收器，控制器连接读卡器。该牛只识别装置能够同时获取牛只的数量信息和每个奶牛的编号信息，然后在挤奶工作区内对奶牛进行一一落位，方便对奶牛的统计和管理。另外，该识别装置中并没有涉及到很复杂、很昂贵的设备，总投入成本较低。
32	一种挤奶厅用清洁装置	CN202123169093.5	2021-12-16	CN216679422U	2022-06-07	韦家周; 谢强; 覃向生; 罗盛权; 阮芳; 陈洁; 于冬燕; 陈仲延; 黎凤银; 詹东晖; 庞祥; 黄文奇; 罗世辉; 甘妮; 罗会健; 梁富成; 吕丽; 马武荣; 杨露; 罗静; 何雁; 覃向伟; 禤智雄
本实用新型公开了一种挤奶厅用清洁装置包括支撑架，以及位于支撑架同一侧的上横架和下横架，支撑架、上横架和下横架均为中空结构，且内部空腔相互联通，上横架和下横架之间设置有若干个呈圆周阵列分布的侧壁清洁刷，若干个侧壁清洁刷之间设置有调节机构，下横架下表面设置有地面清洁刷，支撑架、上横架和下横架的空腔内设置有用于驱动侧壁清洁刷旋转且同时驱动地面清洁刷沿着水平方向往复移动的驱动装置。本实用新型，通过调节机构调节若干个侧壁清洁刷之间的距离，从而使得侧壁清洁刷能够贴合于坑位的侧壁，同时地面清洁刷也贴合于坑位的地面，通过驱动装置带动若干个侧壁清洁刷同时旋转。
33	一种挤奶厅用治疗推车	CN201620431591.2	2016-05-13	CN205964370U	2017-02-22	孔晓军; 杨亚军; 李世宏; 刘希望; 秦哲; 杜文斌; 焦增华
本实用新型涉及一种挤奶厅用治疗推车，包括车架，在所述车架下方设置有滚轮，在所述车架上水平设置有隔板，所述隔板将所述车架分为上层空间与下层空间，在所述上层空间与所述下层空间分别设置有多个不同的功能区域。本实用新型所公开的挤奶厅用治疗推车，结构设计简单合理，适应挤奶厅底面四周向中间凹陷的构造，保持车体平衡，使用方便，能够对各种治疗药物、器械、消毒液、废弃物进行很好区分装置，一方面可以减少交叉污染，另一方面也可减少空气中病菌对针具、手术器械的污染，本治疗推车成本较低，不会对养殖场造成经济负担。
34	一种并列挤奶机用挤奶厅环境调节机构	CN201620775014.5	2016-07-22	CN205878441U	2017-01-11	陈兰青
本实用新型公开了一种并列挤奶机用挤奶厅环境调节机构，包括设置在挤奶厅上方的外罩壳，外罩壳内设置有内罩壳，内罩壳上设置有出风口和LED灯源，外罩壳的外表面上设置有进风口，外罩壳与内罩壳之间设置有风道，风道与进风口和出风口贯通连接，进风口通过管道与温度调节装置连接。本实用新型具有温度调节功能，提供舒适的操作环境。
35	带有照明装置的挤奶厅	CN201922315250.5	2019-12-21	CN211430538U	2020-09-08	王恒国
本实用新型提供一种带有照明装置的挤奶厅，所述挤奶厅包括一块两端沿纵向向外向下设置斜坡且中段平直的底板、纵向设置在底板两侧的护栏和用于提供充足光线的照明装置，所述底板通过支架固定设置在平地上，底板的中部向下设置有凹坑，所述照明装置设置于凹坑内，照明装置连接调整光线强度的控制器，所述护栏设置两块、分别垂直固定于底板中段的两侧，在两块护栏的两端分别架设有用于防止奶牛沿底板纵向移动的挡板，所述护栏上对应凹坑的横向位置开设方便工作人员进行挤奶操作的工作空间。使用本实用新型在挤奶操作时不受光线影响，能够固定奶牛的位置，保证人员安全，提高生产效率。
36	挤奶厅保定架控制系统	CN201820007243.1	2018-01-03	CN207780582U	2018-08-28	丁培峰; 刘玉成; 朱爱华; 孙涛; 赵志海; 周文波; 李兵; 汪营; 杨伟; 宋新亮
本实用新型公开了一种挤奶厅保定架控制系统，包括保定架、信号触发开关、控制器、电控牛栏门，所述若干个连续保定架依次组成一组保定架控制组，若干组保定架控制组依次组成一排挤奶围栏；每组保定架控制组设有信号触发开关，每个保定架设有电控牛栏门，其中每个信号触发开关与控制器连接，每个电控牛栏门与控制器连接；本实用新型结构简单，使用方便，提高奶牛挤奶效率。
37	挤奶厅待挤区冲洗系统	CN201720248217.3	2017-03-14	CN206587470U	2017-10-27	孙海龙; 赵海霞; 王鑫
本实用新型公开了一种挤奶厅待挤区冲洗系统，其包括喷头、搅拌池、污水泵、分筛机、集污池、集液池、冲洗泵、清水泵，搅拌池的出口通过管路与污水泵进口连接，污水泵的出口通过管路与分筛机的进口连接；分筛机的排污口通过管路与集污池进口连接，分筛机的排液口通过管路与集液池进口连接；集液池的出口通过管路与冲洗泵的进口连接，冲洗泵的出口通过冲洗管与各个喷头的进口连接；清水泵的出水口通过清水管与冲洗管连通。优点：利用收集到的牛尿对待挤区进行冲洗，而无需引入冲洗奶杯的污水，避免将冲洗奶杯的污水与粪尿混合，进而确保由待挤区冲洗下来的粪尿可直接用于厌氧发酵，减少养殖场整体污水排放量，降低污水处理成本。
38	用于测量旋转挤奶厅布置的关键特征的系统和方法、计算机程序以及非易失性数据载体	CN202080035998.2	2020-05-06	CN113825395B	2023-06-30	E.奥斯卡森
旋转平台(130)具有多个隔间(S)，每个隔间被配置为在挤奶期间收容相应的动物。所述隔间(S)通过界定结构(DS1、DS2)彼此分离。相机(110)在视场(FV)内登记所述旋转平台(130)的三维图像数据(Dimg3O)。控制单元(120)接收已在所述旋转平台(130)围绕其旋转轴完成至少一个完整回转的同时被登记的所述图像数据(Dimg3D)。所述控制单元(120)处理所述图像数据(Dimg3D)以推导所述旋转平台(130)的关键特征集(WS、HS、DS)，然后将所述关键特征集(WS、HS、DS)存储在数据存储装置(140)中，所述数据存储装置被配置为提供所述关键特征集(WS、HS、DS)以供在稍后的时间点使用。例如，可以检索所述关键特征集(WS、HS、8Q)以运行搜索程序，从而调查进入窗口是否可用于控制机器人臂执行与位于所述隔间(S)之一中的产奶动物相关的动作。
39	用于测量旋转挤奶厅布置的关键特征的系统和方法、计算机程序以及非易失性数据载体	CN202080035998.2	2020-05-06	CN113825395A	2021-12-21	E.奥斯卡森
旋转平台(130)具有多个隔间(S)，每个隔间被配置为在挤奶期间收容相应的动物。所述隔间(S)通过界定结构(DS1、DS2)彼此分离。相机(110)在视场(FV)内登记所述旋转平台(130)的三维图像数据(Dimg3O)。控制单元(120)接收已在所述旋转平台(130)围绕其旋转轴完成至少一个完整回转的同时被登记的所述图像数据(Dimg3D)。所述控制单元(120)处理所述图像数据(Dimg3D)以推导所述旋转平台(130)的关键特征集(WS、HS、DS)，然后将所述关键特征集(WS、HS、DS)存储在数据存储装置(140)中，所述数据存储装置被配置为提供所述关键特征集(WS、HS、DS)以供在稍后的时间点使用。例如，可以检索所述关键特征集(WS、HS、8Q)以运行搜索程序，从而调查进入窗口是否可用于控制机器人臂执行与位于所述隔间(S)之一中的产奶动物相关的动作。
40	一种奶山羊便携式挤奶厅	CN202220277000.6	2022-02-11	CN216821212U	2022-06-28	边会龙; 史怀平; 王鹏飞; 王芳; 边路鑫; 张玲玲; 周耀华; 周娟娟; 葛陇利
本实用新型公开了一种奶山羊便携式挤奶厅，包括支撑底座，所述支撑底座顶端的前后侧边对称设置有两个侧边固定组件，所述支撑底座、侧边固定组件、闭合固定组件和挡板固定组件共同组成奶山羊用挤奶厅，本实用新型通过在支撑底座上设置有侧边固定组件、闭合固定组件和挡板固定组件，侧边固定组件、闭合固定组件和挡板固定组件均通过组装的方式与支撑底座相连，共同组建一个可方便快速拆卸的挤奶厅，当用户需要使用时，只需通过携带拉伸挡板、闭合底板和侧边挡板等配件就可以进行原地快速组装使用，避免了传统的固定结构箱体而造成的携带不便问题，从而大大提高了本装置的便携性，更加方便用户的便携使用。

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