技术领域：

本实用新型涉及到一种汽车防盗系统，具体的讲是涉及到一种基于第三 代(以下简称3G)移动通信网络的汽车防盗系统。

背景技术：

近年来，随着汽车工业的飞速发展，汽车的数量也在与日俱增。与此同 时，越来越猖獗的汽车盗窃也在困扰着人们。为了对付不断升级的盗车手段， 人们先后研制出了各种不同方式、不同结构的汽车防盗器。目前市场上用于 汽车的各种防盗器按其结构可分为四大类：机械式、电子式、芯片式和网络 式。

钩锁、方向盘锁和变速档锁等属于机械式防盗器，其主要是靠锁定离合、 制动、油门或变速档来达到防盗目的。这种防盗器的优点是价格便宜、安装 简便，缺点是可靠性低且只能防盗不能报警。

插片式、按键式和遥控式等属于电子式防盗器，其主要是靠锁定汽车中 控门锁或点火系统来达到防盗目的，同时具有声响报警功能。其中，遥控式 防盗器是目前市场上推广普及最为广泛的一种，其特点是车主可以利用手持 遥控器来遥控开启汽车中控门锁。电子式防盗器的优点是可以自动开关车门， 比较方便，遇到异常情况时会报警，缺点是误报率高，特别是在大车经过、 鞭炮响起、雷雨交加时经常会导致报警触发，刺耳的报警声会影响居民的休 息，现已成为一种公认的噪声污染。电子式防盗器只能在一定程度上增加盗 车难度、延长盗车时间，只要盗窃者熟悉这种防盗器的结构就可以很快的将 之破坏，从而轻易的将车开走。汽车一旦丢失，车主就和车辆彻底失去了联 系。

芯片式防盗器目前在少数高档轿车上被采用并作为原配防盗器，其原理 是利用RFID(无线射频识别)技术来进行电子身份验证。汽车由电子控制系 统锁定发动机、电路和油路，在没有原配芯片钥匙的情况下，即使能进入车 内也无法启动车辆。另外，也有利用生物技术设计的防盗器，如指纹密码锁， 其原理是在车载电脑中存有车主的指纹资料，只有在通过指纹验证后才能对 汽车进行操作。这些防盗器的优点是在防盗效果上有了很大提高，缺点是只 能防盗不能报警，在对付汽车破坏和整车拖运等犯罪手段时无能为力，并且 汽车丢失后也不能追踪。

GPS卫星定位防盗系统属于网络式防盗器，是目前市场上技术比较先进的 系统，其利用GPS定位卫星、车载GPS信号接收机和地面监控中心组成全球 定位系统，如果汽车被盗，GPS卫星会连续不断地将动态的汽车位置、速度和 时间信息发送到控制中心，由控制中心配合公安机关进行跟踪或拦截。这种 防盗系统的优点是定位精度高，可以实现全球定位，缺点是需要汽车安装单 独的GPS接收单元，还要设置专门的监控中心，并且用户需要每月交纳服务 费，价格昂贵，使用成本较高。另外，由于GPS信号接收时需要将接收天线 一直对准卫星方向，在地下停车场甚至高楼大厦林立的市区，就会出现信号 覆盖的“盲区”，如果汽车盗窃者先行将卫星接收天线破坏，GPS系统将会无 法使用。目前这种防盗系统的普及程度较低。

基于移动通信网络的防盗系统也属于网络式防盗器，目前的方案多是基 于第二代(以下简称2G)移动通信网络，如GSM或CDMA。汽车上装有2G移 动通信模块，系统通过SMS(短消息服务)方式将采集到的汽车异常状态信息 发送到车主手机上，或者自动拨打车主的电话号码来进行语音报警。车主可 以通过手机发送短消息的方式来发送控制指令，让汽车熄火、锁定，或者拨 打防盗系统的电话号码接通车载通话设备，对汽车内的声音进行监听或向盗 窃者喊话。这种防盗系统的优点是突破了地域限制，具有防盗、监控、远程 控制等多种功能，但由于SMS是采用存储-转发方式通过网络的短消息服务中 心进行数据传送，它的通信时延大、实时性差，所以这种防盗系统的缺点是 速度慢、可靠性差，不能实时控制。

2G移动通信系统虽然可以对移动终端进行定位，但定位精度很低。目前 的定位方法主要是采用Cell-ID(小区标识)技术。Cell-ID技术是根据移动 终端所处的蜂窝小区ID号来确定用户的位置，因此它的定位精度取决于蜂窝 小区的半径。市内小区半径一般在1-2km左右，此时Cell-ID的定位精度在 500米以上，这样的精度远远不能满足大部分用户的需要，尤其是当需要精度 较高的紧急定位服务时，Cell-ID就无法满足要求。

2G移动通信系统虽然可以实现移动终端定位与GIS(地理信息系统)技 术相结合来提供定位导航服务，但由于受到网络传输速率的限制，在业务提 供方式上有很大的局限性，例如在车辆的定位导航业务中，如果要想把导航 信息传达给用户就只能通过文本信息或是语音信息来实现。

随着通信技术的发展，移动通信进入到了3G时代。ITU(国际电信联盟) 在2000年5月确定了WCDMA、TD-SCDMA和CDMA2000为3G的三种无线接口标 准。3G系统相比2G而言，具有频带宽、数据传输速率高等优点。

Bluetooth(蓝牙)是一种短距离无线通信技术，其目的是将各种通信设 备、计算机及其终端设备等采用无线方式联接起来。蓝牙的传输距离为 10cm-10m，如果增加功率便可达到100m。蓝牙采用全球通用的2.4GHz频段和 跳频扩频技术，并使用全球统一的48bit的设备识别码，加密性能好。蓝牙 设备功耗低、成本小，应用广泛。

发明内容：

本实用新型的目的是为了克服上述系列防盗器的不足，而提供一种基于 第三代移动通信网络的汽车防盗系统，主要解决现有汽车防盗系统的稳定性、 可靠性、实时性和安全性差等问题。

为了达到上述目的，本实用新型是这样实现的：基于第三代移动通信网 络的汽车防盗系统，其特殊之处在于它是由3G移动通信运营网络和用户单元 103组成，其中3G移动通信运营网络由核心网101和无线接入网102两部分 组成，用户单元103由车载终端114和手机终端115组成。核心网101由移 动交换中心/访问位置寄存器104、移动交换中心网关105、分组数据服务单 元106、分组数据服务单元网关107、归属位置寄存器/鉴权中心108、LBS服 务器109、GIS数据库110和防火墙111组成，其中LBS服务器109至少包括 移动终端定位计算单元、路径搜索单元和电子地图生成单元三部分，GIS数据 库110存有地理信息和实时更新的交通信息；移动交换中心网关105和公共 电话交换网116相连，防火墙111和Internet 117相连。无线接入网102由 无线网络控制器112和多个基站113组成，其中无线网络控制器112与移动 交换中心/访问位置寄存器104和分组数据服务单元106相连。

本实用新型所述的车载终端114是指安装在汽车上的终端设备，其为嵌 入式系统架构，由应用软件201、操作系统202和硬件平台203三部分组成。 硬件平台203由中央处理器204、蓝牙通信模块205、用户识别模块206、3G 通信模块207、无线传输模块208、车载显示设备209、车载电话设备210、 控制单元211、音响系统212、空调系统213、电路系统214、油路系统215、 门锁系统216、灯光系统217、信号处理单元218、振动感应219、红外感应 220、烟雾感应221、锁控检测222、视频采集223、音频采集224、A/D转换 225、键盘输入设备226、本地存储设备227、紧急触发单元228以及扩展端 口单元229组成，其中中央处理器204和蓝牙通信模块205、3G通信模块207、 车载显示设备209、车载电话设备210、控制单元211、信号处理单元218、 A/D转换225、键盘输入设备226、本地存储设备227、紧急触发单元228以 及扩展端口单元229连接；蓝牙通信模块205和3G通信模块207均与用户识 别模块206和无线传输模块208连接；控制单元211和汽车的音响系统212、 空调系统213、电路系统214、油路系统215、门锁系统216和灯光系统217 相连，用于手机终端对汽车的远程控制；信号处理单元218和振动感应219、 红外感应220、烟雾感应221和锁控检测222相连；A/D转换225和视频采集 223、音频采集224连接，将视频采集和音频采集的信号由模拟信号转换成数 字信号后送至中央处理器。

本实用新型所述的手机终端115是指可以工作在3G移动通信网络模式下 的手机终端，由应用软件301、中间件302、操作系统303和硬件平台304四 部分组成。硬件平台304由中央处理器305、蓝牙通信模块306、用户识别模 块307、3G通信模块308、无线传输模块309和其它硬件模块310组成，其中 中央处理器305和蓝牙通信模块306、3G通信模块308、其它硬件模块310连 接；蓝牙通信模块306和3G通信模块308均与用户识别模块307和无线传输 模块309连接。

本实用新型所述的3G移动通信网络，是指按照WCDMA、TD-SCDMA或 CDMA2000标准而设计开发的移动通信网络；每个用户单元是由车载终端和手 机终端组成，两者可以根据需要设置成一对一、一对多、多对一或多对多的 映射结构。

本实用新型是利用3G移动通信运营网络和蓝牙技术相结合来有效地实现 汽车防盗，其无需通过专门的服务器或监控中心，直接实现P2P(端到端)的 实时监控。

本实用新型可以实现以下功能：

1、视频监视功能

在汽车上装有视频采集设备，可以对车内及车外周围的现场情况进行视 频监视。系统在进入防盗状态后，自动开启视频设备进行拍摄，汽车周围任 何可疑人员的活动、进入汽车内的盗窃者形象等视频信息会被保存在本地存 储设备上。为了防止盗窃者强行进入车内找到存储设备并将之破坏，必要时 系统会自动将视频数据通过网络传送到车主的手机终端上，作为其犯罪证据 保存。    

手机终端可以随时和车载终端建立连接来查看当前的视频监视影像。

2、实时报警功能

在汽车上装有多个感应探测设备，可以探测到包括异常振动、烟雾、可 疑人员、盗窃者的非法动作等警情。如果系统判断警情成立，一方面会根据 需要进行声光警示，另一方面会向手机终端进行呼叫报警，车主可以立即查 看警情发生的具体信息，并及时采取相应措施。

系统在进入防盗状态后，会定时对汽车的位置进行查询来判断汽车是否 有非法的位置移动，防止盗窃者进行整车拖运作案。

系统支持劫持报警。如果车主在行驶途中被犯罪分子劫持，可以按动隐 蔽紧急报警开关，系统会自动向预设的其它手机终端或公安机关进行呼叫。 预设的手机终端或公安机关可以对驾驶室内进行视频监视，以方便及时采取 措施。

3、定位导航功能

在汽车上装有车载显示屏幕，车主可以获得定位导航服务。屏幕可以显 示彩色电子地图，车主可以随时进行查询自己所处的地理位置，也可以查询 到某一个位置的最佳路线，并可以获得沿途的交通状况信息。

如果盗窃者已经成功将车辆盗走，车主可以利用手机终端查询到汽车的 动态行驶速度和路线，并且可以显示在电子地图中。公安机关可以根据汽车 的速度和路线信息估算出合适的拦截位置，以便及时对盗窃者进行抓获。

如果在车主在驾车途中发生交通事故，救护人员接到车主报警后可以迅 速查询到汽车的位置，以便及时进行紧急救助。

4、远程控制功能

手机终端可以对汽车进行远程控制，控制的范围包括中控门锁的开启和 关闭、发动机点火和熄火、方向盘锁定和解锁、电路和油路的开启和切断以 及汽车空调等车载设备，例如在炎热的夏天或寒冷的冬天，车主可以在出行 前十分钟，远程开启汽车空调，提前创造一个舒适的驾乘环境。

如果盗窃者已经成功开动汽车，车主可以进行远程熄火，并切断电路和 油路以及锁定方向盘。

5、蓝牙控制功能

车载终端和手机终端均内置蓝牙通信模块，可以进行自动的身份验证。 中控门锁在车主靠近汽车时会自动开启，在远离汽车时会自动关闭。如果车 主在驾车过程中需要接听手机，手机终端可以和车载终端建立蓝牙连接，利 用车载电话进行免提通话，以保障驾驶过程中的安全。乘车人员也可以使自 己的PDA、笔记本电脑等便携设备和车载终端建立蓝牙连接，通过车载终端接 入Internet。

本实用新型所述的一种基于第三代移动通信网络的汽车防盗系统与已有 技术相比具有突出的实质性特点和显著进步，1、集防盗窃、防劫持、防火灾、 定位导航、远程控制和蓝牙控制等功能于一身，其稳定性、可靠性、实时性 和安全性高；2、手机终端和车载终端没有地域限制，即使相隔千里也不受影 响；3、车载终端不需要安装单独的GPS接收单元即可实现定位导航服务，使 终端产品成本和使用成本大大降低，易于大规模的推广普及；4、一个手机终 端可以监控一辆或多辆汽车，一辆汽车也可以被一个或多个手机终端来监控。

附图说明：

图1是本实用新型的结构示意图

图2是车载终端的结构原理图

图3是手机终端的结构原理图

图4是车载蓝牙模块在自动控制汽车门锁时的工作流程图

具体实施方式：

为了更好地理解与实施，下面结合附图给出具体实施例详细说明本实用 新型。

实施例1，如说明书附图1所示，本实用新型由3G移动通信运营网络和 用户单元103组成，其中3G移动通信运营网络由核心网101和无线接入网102 两部分组成，用户单元103由车载终端114和手机终端115组成。核心网101 由移动交换中心/访问位置寄存器104、移动交换中心网关105、分组数据服 务单元106、分组数据服务单元网关107、归属位置寄存器/鉴权中心108、LBS 服务器109、GIS数据库110和防火墙111组成，其中移动交换中心/访问位 置寄存器104和移动交换中心网关105、分组数据服务单元106、归属位置寄 存器/鉴权中心108、LBS服务器109连接；分组数据服务单元106又和分组 数据服务单元网关107、归属位置寄存器/鉴权中心108、LBS服务器109连接； 移动交换中心网关105又和公共电话交换网116、LBS服务器109连接；分组 数据服务单元网关107又和LBS服务器109、GIS数据库110、防火墙111连 接；LBS服务器109又和归属位置寄存器/鉴权中心108、GIS数据库110连接； 防火墙111又和Internet 117连接；其中LBS服务器109至少包括移动终端 定位计算单元、路径搜索单元和电子地图生成单元三部分，GIS数据库110存 有地理信息和实时更新的交通信息；无线接入网102由无线网络控制器112 和多个基站113组成，其中无线网络控制器112与基站113、移动交换中心/ 访问位置寄存器104和分组数据服务单元106连接。

如说明书附图2所示，车载终端基本结构是由应用软件201、操作系统 202和硬件平台203三部分组成。车载终端设备是嵌入式系统，应用软件是嵌 入式软件，其作用是在操作系统上实现本发明所述的各项功能。操作系统202 是嵌入式操作系统，用来实现对车载终端硬件部分的输入、输出进行控制， 并为应用软件提供和硬件平台的通信接口。硬件平台203由中央处理器204、 蓝牙通信模块205、用户识别模块206、3G通信模块207、无线传输模块208、 车载显示设备209、车载电话设备210、控制单元211、音响系统212、空调 系统213、电路系统214、油路系统215、门锁系统216、灯光系统217、信号 处理单元218、振动感应219、红外感应220、烟雾感应221、锁控检测222、 视频采集223、音频采集224、A/D转换225、键盘输入设备226、本地存储设 备227、紧急触发单元228以及扩展端口单元229组成，其中中央处理器204 和蓝牙通信模块205、3G通信模块207、车载显示设备209、车载电话设备210、 控制单元211、信号处理单元218、A/D转换225、键盘输入设备226、本地存 储设备227、紧急触发单元228以及扩展端口单元229连接；蓝牙通信模块 205和3G通信模块207均与用户识别模块206和无线传输模块208连接；控 制单元211和汽车的音响系统212、空调系统213、电路系统214、油路系统 215、门锁系统216和灯光系统217相连，用于手机终端对汽车的远程控制； 信号处理单元218和振动感应219、红外感应220、烟雾感应221和锁控检测 222相连；A/D转换225和视频采集223、音频采集224连接，将视频采集和 音频采集的信号由模拟信号转换成数字信号后送至中央处理器进行压缩、编 码。

如说明书附图3所示，本实用新型所述的手机终端115由应用软件301、 中间件302、操作系统303和硬件平台304四部分组成，其中应用软件301用 来在硬件平台上实现本发明所述的各项功能。中间件302处于操作系统303 与应用软件301的中间，为应用软件301的请求提供向操作系统303的集中 的逻辑控制服务。操作系统303用来实现对手机终端硬件部分的输入、输出 进行控制，并为应用软件301提供和硬件平台304的通信接口。硬件平台304 由中央处理器305、蓝牙通信模块306、用户识别模块307、3G通信模块308、 无线传输模块309和其它硬件模块310组成，其中中央处理器305和蓝牙通 信模块306、3G通信模块308、其它硬件模块310连接；蓝牙通信模块306和 3G通信模块308均与用户识别模块307和无线传输模块309连接。

车载终端和手机终端均使用用户识别模块来进行身份识别。一个用户识 别模块是由CPU、RAM、ROM、数据存储器(EPROM或EEPROM)及串行通信单元 等部分组成。用户识别模块中存有用户的个人身份的信息及终端与网络进行 通信时的加密参数等数据。

本实用新型的为实现上述汽车防盗系统采用以下方法：

1、视频监控方法：

在汽车驾驶室内安装一个或多个视频及音频采集设备，能够完成车体周 围360°和汽车内部范围内的视频及音频采集。视频设备需要具备红外功能， 以保证在夜间黑暗状态下的正常监控。

在系统进入防盗状态后，视频及音频设备自动开启，视频数据保存在本 地存储设备中，用户可以设定保存期限，超过一定保存时间的视频数据将被 删除。

手机终端发起视频监视的工作流程是：手机终端根据车载终端的MSIN(移 动用户识别码)向其发起数据呼叫，车载终端通过鉴权后自动接受呼叫，和 手机终端建立数据连接；视频和音频采集设备中采集到的模拟信号经A/D转 换成数字信号后送入中央处理器按一定的压缩编码标准进行压缩和编码，由 3G通信模块进行数据分组，然后从无线传输模块调制后进行空中发送；无线 信号经由3G通信网络传送至手机终端，手机终端进行解调、解码和还原后可 以在手机终端的显示屏上出现监视现场的视频影像。

视频及音频数据只进行从车载终端到手机终端的单向传输，此过程涉及 到在3G移动通信系统中的视频通话方法，涉及到视频及音频数据的压缩、编 码和网络传输技术。

视频及音频数据的压缩、编码采用MPEG-4或H.264/AVC协议。考虑到手 机终端的显示屏幕尺寸，图像可采用QCIF(176×144)格式或CIF(352×288) 格式，帧频率为25帧/秒。

监视数据在核心网中的分组域进行传送，由IP网络进行承载。传输协议 使用TCP(传输控制协议)或UDP(用户数据报协议)，用RTP(实时传输协议) 和RTCP(实时传输控制协议)提供流量控制和拥塞控制服务。

为防止盗窃者进入车内找到本地存储设备并将之破坏，如果系统判断盗 车者已经将汽车门窗破坏并进入车内，系统将自动启动数据发送程序，将历 史监视数据文件传送至手机终端，作为其犯罪证据保存。文件传送时采用MMS (多媒体消息服务)协议。    

2、实时报警方法：

在汽车车身上安装振动、红外、烟雾和门锁感应探头，可以实现对车身 及周围环境的异常振动、可疑人员的逗留、火灾警情和汽车门锁非法开启等 探测。信号处理单元可以对输入的各路探测信号进行滤波、放大处理，然后 将信号送至中央处理器进行判别。

系统可以识别周围环境的噪声，如鞭炮、雷雨、货车等。偶然、突发及 短暂的振动不会导致报警触发。如果有车体的异常、持续的振动，持续到一 定时间便会导致报警触发。如果车辆受到撞击、车体遭到破坏时，系统会立 即进行报警触发。红外感应可以识别车体周围是否有人逗留。如果有人逗留 超过一定时间便会导致警触发。烟雾感应可以探测到汽车周围或车体内部的 烟雾信号，如果烟雾超过一定浓度，表明有火灾发生的危险，这时会进行报 警触发。门锁感应可以检测门锁的非法开启，包括车门、行李舱、发动机前 盖、车窗等部位。如果有非法开启，则会进行报警触发。

报警触发后，系统首先会进行灯光警示，必要时伴随音响警示(可根据 需要进行设置，声音强度范围从最大到关闭)。声光报警后，如果警情消除， 则系统恢复防盗状态；如果警情继续存在，则车载终端向手机终端进行呼叫 报警。

车载终端向手机终端呼叫时，根据手机终端的MSIN向其进行电路域呼叫， 手机终端收到呼叫后，再进行分组域的视频监视或对汽车进行远程控制。

汽车在进入防盗状态后，车载终端每隔一段时间自动进行自身的位置查 询，如果发现有位置移动，会立即向手机终端进行报警，以防止盗窃者利用 整车拖运盗窃法进行作案。

汽车在进入防盗状态后，手机终端会每隔一段时间对车载终端自动进行 位置查询，如果查询不到汽车的位置，会立即向车主报警，以防止盗窃者利 用电磁信号屏蔽或干扰设备进行作案。

如果车辆在行使过程中被劫持，车主或乘车人员可以按动安装在隐蔽位 置的紧急报警按钮，车载终端会自动向预设的手机终端呼叫报警。预设的手 机终端的MSIN存储在紧急触发单元中。紧急报警触发后，中央处理器先从紧 急触发单元中读取MSIN，然后送至3G通信模块进行电路域连接。为保证紧急 报警的可靠性，可存储多个手机终端的MSIN，并设置优先级，拨号时按照优 先级的顺序进行，如果与第一个MSIN连接失败，可以转而连接第二个，以此 类推。

3、定位导航方法：

3G移动通信系统中对移动终端的定位可以选择的技术有Cell-ID、OTDOA (观测到达时间差)、AOA(到达角度)、A-GPS(网络辅助GPS)。在WCDMA和 CDMA2000系统中可以采用Cell-ID+OTDOA或Cell-ID+A-GPS定位方法；在 TD-SCDMA系统中可以采用Cell-ID+OTDOA、Cell-ID+AOA或Cell-ID+A-GPS定 位方法。

移动通信运营商要针对不同的用户提供不同的解决方案，以满足不同用 户的需求。针对普通个人用户，车载终端需要低成本，定位精度要求可以适 当降低，这时可以采取Cell-ID+OTDOA或Cell-ID+AOA定位方法；针对高端 或集团用户，需要满足精确度高的定位要求，这时可以适当提高车载终端的 成本，增加GPS接收单元，采用A-GPS和其它多种定位技术混合使用的混合 定位方法。

LBS服务器中包含移动终端定位计算单元，其作用是提供对车载终端的定 位计算。在进行定位服务时，车载终端或手机终端首先向LBS服务器发送定 位请求，LBS服务器根据请求信息在HLR/AUC进行判断，认为定位要求合法后 向车载终端发送应答信号，车载终端收集定位数据，然后发送至LBS服务器， 由移动终端定位计算单元进行位置计算，最后将结果返回到车载终端或手机 终端。

LBS服务器与GIS数据库相连，为车载终端提供路径搜索和电子地图服务。 LBS服务器包含路径搜索单元和电子地图生成单元，车载终端进行定位导航 时，电子地图生成单元从GIS数据库读取地理信息数据，和定位计算结果一 起生成电子地图。电子地图使用矢量地图格式，从LBS服务器下载到车载终 端本地存储设备中，并且能够实时更新。用户进行路径搜索时，通过车载终 端的键盘输入设备输入两地名称，系统发送至路径搜索单元进行搜索计算， 并将计算结果返回至车载终端。

系统中的GIS数据库通过分组数据服务单元网关和Internet相连，用以 支持GIS图层的Web扩展，即实现WebGIS功能。授权用户可在PC上通过 Internet访问系统，查询汽车的位置信息。

4、远程控制方法：

手机终端对汽车的远程控制包括发动机点火和熄火，电路、油路的开启 和关闭，方向盘的锁定和解锁，车门、行李舱、引擎盖以及汽车空调的开启 和关闭等。将控制信号进行二进制编码，一种编码实例如下表所示：     设备     开启     关闭     发动机     00001     00010     电路     00101     00110     油路     01001     01010     方向盘     01101     01110     行李舱     10001     10010     引擎盖     10101     10110     暖风空调     11001     11010     冷风空调     11101     11110

进行远程控制时，手机终端和车载终端首先要先进行数据连接，控制信 号通过DTCH(专用业务信道)在分组域中进行传送。车载终端在接收到控制 信号后，由控制单元向车载设备发出相应控制指令。

5、蓝牙控制方法

车载终端和手机终端均内置蓝牙模块，用以进行自动的身份验证。蓝牙 通信模块按照SIG公开的蓝牙协议规范设计。

系统配置车载蓝牙模块担任Master(主控)角色，手机终端担任Slave (丛属)角色。Master角色决定FHSS(跳频扩频)跳频的式样和跳频序列的 相位。

车载终端的蓝牙模块采用扩展功率设计，通信距离不低于100m。

如说明书附图4所示，车载终端蓝牙模块自动控制汽车门锁的流程可以 描述为：系统加电后，Master进行蓝牙设备搜索。在车主靠近汽车时，Slave 进入Master的功率覆盖范围，Slave单元被激活，向Master发送应答信号。 根据应答信号，Master发起和Slave的双向鉴权过程。如果鉴权通过，Master 和Slave建立蓝牙连接，并且Master开始检测Slave的功率电平。当Slave 离Master越来越近，功率电平超过预先设定的门限值时，Master向中央处理 器发送开启门锁的信号，门锁便被自动打开。在车主驾车过程中，Master一 直和Slave保持蓝牙连接，并且检测其功率电平。在车主离开汽车后，当Master 检测到Slave的功率电平低于门限值时，便向中央处理器发送关闭门锁的信 号，同时断开蓝牙连接，车载终端进入到防盗状态。

Master也可以和进入车内的其它蓝牙设备进行普通蓝牙连接，如利用车 载终端为乘车者提供Internet接入服务。

6、系统安全措施

车载终端设备采用单独的不间断电源设计，并且安装在隐蔽和难于拆卸 的位置，以防止盗窃者先行将电源破坏而使系统失效。

车载终端和手机终端均使用用户识别模块来进行身份识别，用户识别模 块集成在IC芯片上，并采用和终端分离式设计。

对车载终端的移动定位服务，采用基于车载终端或手机终端提出申请后 再进行定位的方案，网络无法进行主动定位。

车载终端Master和手机终端的Slave蓝牙模块需要进行双向鉴权，鉴权 时双方提供的信息包括用户识别模块包含的个人信息、蓝牙设备地址、PIN(个 人标识码)和IMEI(国际移动设备识别码)。