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一种货斗及自动售货机

阅读：119发布：2021-03-03

IPRDB可以提供一种货斗及自动售货机专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明公开了一种货斗及自动售货机，涉及自动售货技术领域。该货斗用于自动售货机，该货斗包括壳体、翻转体以及第一驱动机构；壳体具有用于支撑货物的底板；翻转体具有用于容纳货物的存储腔、用于接收货物的入货口和用于排出货物的出货口，入货口和出货口均与存储腔连通，翻转体具有第一位置和第二位置，翻转体位于第一位置时，底板封闭出货口；翻转体位于第二位置时，出货口偏离底板，出货口被打开；第一驱动机构与翻转体传动连接，第一驱动机构用于驱动翻转体在第一位置与第二位置之间切换。该货斗能可选地隔断或打开出货口与外界之间的连通，可提高自动售货机的安全性，同时隔绝自动售货机的内外环境，降低能耗。，下面是一种货斗及自动售货机专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种货斗，其特征在于，包括：

壳体，所述壳体具有用于支撑货物的底板；

翻转体，活动地设置于所述壳体内，所述翻转体具有用于容纳货物的存储腔、用于接收货物的入货口和用于排出货物的出货口，所述入货口和所述出货口均与所述存储腔连通，且所述翻转体具有第一位置和第二位置，所述翻转体位于所述第一位置时，所述底板封闭所述出货口，所述翻转体位于所述第二位置时，所述出货口偏离所述底板，所述出货口被打开；

第一驱动机构，与所述翻转体传动连接，所述第一驱动机构用于驱动所述翻转体在所述第一位置与所述第二位置之间切换。

2.根据权利要求1所述的货斗，其特征在于：

所述翻转体为上下分别设有开口的筒状结构，所述翻转体的上部开口为所述入货口，所述翻转体的下部开口为所述出货口。

3.根据权利要求1所述的货斗，其特征在于：

所述翻转体与所述壳体转动连接，所述第一驱动机构包括第一电机和第一传动组件，所述第一传动组件同时与所述第一电机和所述翻转体传动连接。

4.根据权利要求3所述的货斗，其特征在于：

所述第一传动组件包括弧形齿条以及与所述弧形齿条啮合的第一齿轮，所述第一齿轮和所述第一电机均设置于所述壳体，且所述第一齿轮与所述第一电机传动连接，所述弧形齿条设置于所述翻转体的侧壁，且与所述翻转体的转轴同心。

5.根据权利要求3所述的货斗，其特征在于：

所述第一电机的输出轴具有第一转动方向和第二转动方向，所述第一传动组件包括第一单向件，所述第一单向件被配置为仅在所述第一电机的输出轴沿所述第一转动方向转动时将动力传递至所述翻转体，以带动所述翻转体向所述第二位置转动。

6.根据权利要求3所述的货斗，其特征在于：

所述货斗还包括递送机构和第二驱动机构，所述递送机构包括递送辊，所述递送辊设置于所述壳体，且所述递送辊邻近于所述入货口设置，所述第二驱动机构包括第二传动组件，所述第二传动组件同时与所述第一电机和所述递送辊传动连接，用于将所述第一电机的动力传递给所述递送辊，以使所述递送辊带动货物进入所述入货口。

7.根据权利要求6所述的货斗，其特征在于：

所述第二传动组件包括第二单向件，所述第一电机的输出轴具有第一转动方向与第二转动方向，所述第二单向件被配置为仅在所述第一电机的输出轴沿所述第二转动方向转动时将动力传递给所述递送辊，以驱动所述递送辊带动货物进入所述入货口。

8.根据权利要求6所述的货斗，其特征在于：

所述递送机构还包括从动辊和传送带，所述递送辊与所述从动辊沿货物进入所述入货口的方向间隔排布，所述传送带由所述递送辊和所述从动辊支撑。

9.根据权利要求1所述的货斗，其特征在于：

所述第一驱动机构还包括弹性元件，所述弹性元件连接在所述翻转体与所述壳体之间，所述弹性元件被配置为使所述翻转体始终具有向所述第一位置运动的趋势。

10.一种自动售货机，其特征在于，包括：

机柜和设置于所述机柜内的储物装置以及权利要求1至9中任一项所述的货斗，所述机柜的表面设置有取货口，所述储物装置包括多个货道，所述货斗被配置为在所述货道与所述取货口之间递送货物。

说明书全文

一种货斗及自动售货机

技术领域

[0001] 本发明涉及自动售货技术领域，具体而言，涉及一种货斗及自动售货机。

背景技术

[0002] 近年来，随着各种杂货、果蔬、饮料等商品均可以在自动售货机上售卖，自动售货机的应用越来越广泛。

[0003] 相关技术中提供了一种自动售货机，该自动售货机的推货机构将货道中的货物推送至货斗中，货斗在递送机构的带动下到达取货口，用户直接通过取货口从货斗上拿取货物，这样的结构不利于自动售货机内外环境的封闭，特别是具有制冷或制热功能的自动售货机，不利于内外环境的隔绝，增加了整个自动售货机的能耗。

发明内容

[0004] 本发明的目的在于提供一种货斗，该货斗能可选地隔断或打开出货口与外界之间的连通，可提高货斗内货物的安全性，同时提高货斗的内外环境的封闭性。

[0005] 本发明的另一目的在于提供一种自动售货机，包括上述的货斗。因此，该自动售货机的安全性高，并且隔绝了内外环境，能耗少。

[0006] 本发明的实施例是这样实现的：

[0007] 一种货斗，包括：

[0008] 壳体，壳体具有用于支撑货物的底板；

[0009] 翻转体，活动地设置于壳体内，翻转体具有用于容纳货物的存储腔、用于接收货物的入货口和用于排出货物的出货口，入货口和出货口均与存储腔连通，且翻转体具有第一位置和第二位置，翻转体位于第一位置时，底板封闭出货口，翻转体位于第二位置时，出货口偏离底板，出货口被打开；

[0010] 第一驱动机构，与翻转体传动连接，第一驱动机构用于驱动翻转体在第一位置与第二位置之间切换。

[0011] 进一步地，翻转体为上下分别设有开口的筒状结构，翻转体的上部开口为入货口，翻转体的下部开口为出货口。

[0012] 进一步地，翻转体与壳体转动连接，第一驱动机构包括第一电机和第一传动组件，第一传动组件同时与第一电机和翻转体传动连接。

[0013] 进一步地，第一传动组件包括弧形齿条以及与弧形齿条啮合的第一齿轮，第一齿轮和第一电机均设置于壳体，且第一齿轮与第一电机传动连接，弧形齿条设置于翻转体的侧壁，且与翻转体的转轴同心。

[0014] 进一步地，第一电机的输出轴具有第一转动方向和第二转动方向，第一传动组件包括第一单向件，第一单向件被配置为仅在第一电机的输出轴沿第一转动方向转动时将动力传递至翻转体，以带动翻转体向第二位置转动。

[0015] 进一步地，货斗还包括递送机构和第二驱动机构，递送机构包括递送辊，递送辊设置于壳体，且递送辊邻近于入货口设置，第二驱动机构包括第二传动组件，第二传动组件同时与第一电机和递送辊传动连接，用于将第一电机的动力传递给递送辊，以使递送辊带动货物进入入货口。

[0016] 进一步地，第二传动组件包括第二单向件，第一电机的输出轴具有第一转动方向与第二转动方向，第二单向件被配置为仅在第一电机的输出轴沿第二转动方向转动时将动力传递给递送辊，以驱动递送辊转动，带动货物进入入货口。

[0017] 进一步地，递送机构还包括从动辊和传送带，递送辊与从动辊沿货物进入入货口的方向间隔排布，传送带由递送辊和从动辊支撑。

[0018] 进一步地，第一驱动机构还包括弹性元件，弹性元件连接在翻转体与壳体之间，弹性元件被配置为使翻转体始终具有向第一位置运动的趋势。

[0019] 一种自动售货机，包括机柜和设置于机柜内的储物装置以及上述的货斗，机柜的表面设置有取货口，储物装置包括多个货道，货斗被配置为在货道与取货口之间递送货物。

[0020] 本发明的实施例至少具备以下优点或有益效果：

[0021] 本发明的实施例提供了一种货斗，包括壳体、翻转体以及第一驱动机构。壳体具有用于支撑货物的底板；翻转体活动地设置于壳体内，翻转体具有用于容纳货物的存储腔、用于接收货物的入货口和用于排出货物的出货口，入货口和出货口均与存储腔连通，且翻转体具有第一位置和第二位置。翻转体位于第一位置时，底板封闭出货口，翻转体位于第二位置时，出货口偏离底板，出货口被打开；第一驱动机构与翻转体传动连接，第一驱动机构用于驱动翻转体在第一位置与第二位置之间切换。该货斗通过翻转体的设置，使得能可选地隔断或打开货斗的出货口与外界之间的连通，从而可提高货斗内的货物的安全性，同时提高货斗的内外环境的封闭性。

[0022] 本发明的实施例还提供了一种自动售货机，包括上述的货斗。因此，该自动售货机的安全性高，并且隔绝了内外环境，能耗少。

附图说明

[0023] 为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

[0024] 图1为本发明的实施例提供的自动售货机的柜门在关闭状态下的结构示意图；

[0025] 图2为本发明的实施例提供的自动售货机的柜门在打开状态下的结构示意图；

[0026] 图3为本发明的实施例提供的自动售货机的储物装置的结构示意图；

[0027] 图4为本发明的实施例提供的货斗的结构示意图；

[0028] 图5为本发明的实施例提供的货斗在第一视角下的局部结构示意图，其中翻转体处于第一位置；

[0029] 图6为本发明的实施例提供的货斗在第二视角下的局部结构示意图，其中翻转体处于第二位置；

[0030] 图7为本发明的实施例提供的货斗在第三视角下的局部结构示意图；

[0031] 图8为本发明的实施例提供的货斗在第四视角下的局部结构示意图；

[0032] 图9为本发明实施例提供的自动售货机的出货机构与货斗配合的结构示意图；

[0033] 图10为本发明实施例提供的自动售货机的出货机构在第五视角下的结构示意图；

[0034] 图11为本发明实施例提供的自动售货机的出货机构在第六视角下的结构示意图；

[0035] 图12为本发明的实施例提供的自动售货机的出货机构在第七视角下的局部结构示意图；

[0036] 图13为本发明的实施例提供的自动售货机的出货机构在第八视角下的局部结构示意图；

[0037] 图14为本发明的实施例提供的自动售货机的出货机构的局部剖视图；

[0038] 图15为本发明的实施例提供的自动售货机的第三驱动机构的结构示意图；

[0039] 图16为本实施例提供的货斗与货斗驱动装置的结构示意图；

[0040] 图17为本发明的实施例提供的自动售货机的货斗与出货装置配合时的局部结构示意图；

[0041] 图18为本发明的实施例提供的自动售货机的出货装置的结构示意图。

[0042] 图标：100-自动售货机；101-柜体；102-机柜；103-柜门；105-储物装置；107-货斗；111-层板；113-隔板；117-货物出口；119-出货机构；123-第三驱动机构；125-第二齿轮；
127-第三传动组件；129-带轮；131-第一传动带；203-第一电机；135-第四传动组件；137-摆臂；139-芯轴；141-第三齿轮；143-从动带轮；145-弹簧；147-凹槽；149-测距元件；151-测距部；153-插件；155-固定件；157-开口；159-扫码元件；161-货道标识；165-递送机构；167-第一驱动机构；169-第二驱动机构；171-翻转体；173-第一检测件；175-第二检测件；177-第三检测件；179-摄像头；181-人机交互装置；183-玻璃窗；185-弹性卡钩；187-插柱；189-长槽；
193-货道；195-第二传动带；197-推板；199-支撑架；201-转轴；133-第二电机；205-定位板；
207-传送带；209-壳体；211-入货口；213-弧形齿条；214-第一齿轮；216-第二传动组件；
221-弹性元件；223-出货口；300-底板；301-第四齿轮；303-货斗驱动装置；400-出货装置；
403-外壳；405-内开口；407-取货口；409-入货闸门；413-闸门转轴；437-固定架；455-弹性件；457-主动带轮。

具体实施方式

[0043] 为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0044] 应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

[0045] 在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

[0046] 在本发明实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0047] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

[0048] 图1为本实施例提供的自动售货机100的结构示意图；图2为本实施例提供的自动售货机100在柜门103打开状态下的结构示意图。本实施例的自动售货机100，包括机柜102和设置于机柜102内的储物装置105以及货斗107，机柜102的表面设置有取货口407，储物装置105包括多个用于存放货物的货道193，货斗107被配置为在多个货道193中的任意一个货道193与取货口407之间递送货物。

[0049] 具体地，机柜102包括柜体101和柜门103，柜体101具有敞口，柜门103用于打开或关闭敞口，储物装置105设置于柜体101内，且具有用于存储货物的多个货道193，货道193具有用于输出货物的货物出口117，货斗107设置于柜门103与储物装置105之间。

[0050] 详细地，请再次参阅图1与图2，在本实施例中，柜门103与柜体101转动连接。取货口407设置于柜门103上，在取货口407处还可以设置闸门，用于打开或关闭取货口407，从而保证自动售货机100内的货物的安全。柜门103的材料既可以由透明材料制成，也可以设置透明的玻璃窗183，以便于展示柜体101内的货物。柜门103上可以设置人机交互装置181，例如键盘、触摸显示屏等。通过人机交互装置181用户可进行货物种类与数量的选择。

[0051] 作为优选的方案，在本实施例中，自动售货机100还可设置摄像头179，摄像头179用于监控自动售货机100的外部环境，从而提高自动售货机100的安全性能。

[0052] 图3为本实施例提供的自动售货机100的储物装置105的结构示意图。请参阅图1至图3，在本实施例中，储物装置105包括沿竖直方向间隔设置的多个层板111，每个层板111上均沿左右方向设置有多个隔板113，相邻隔板113与对应的层板111共同形成一个货道193。货道193用于存储货物，一个货道193内可存储多个货物，货道193具有货物出口117，多个货物在沿货道193的长度方向依次排列。每个货道193内均设置有一个出货机构119，出货机构
119用于带动货物沿出货方向移动，直至由货物出口117输出。

[0053] 详细地，货斗107设置于柜门103与储物装置105之间，货斗107可在取货口407与多个货道193中的任意一个货道193之间移动，当货斗107与待出货的货道193的货物出口117相对时，货斗107可接收来自该货道193内的货物，当货斗107与取货口407相对时，货斗107可将货物输送至取货口407，从而便于用户取走。

[0054] 图4为本实施例提供的货斗107的结构示意图，图5为本实施例提供的货斗107在第一视角下的局部结构示意图，其中翻转体171处于第一位置，图6为本实施例提供的货斗107在第二视角下的局部结构示意图，其中翻转体171处于第二位置，图7为本实施例提供的货斗107在第三视角下的局部结构示意图，图8为本实施例提供的货斗107在第四视角下的局部结构示意图，请参阅图4至图8，本实施例的货斗107包括壳体209、翻转体171以及第一驱动机构167。

[0055] 详细地，请再次参阅图4至图8，在本实施例中，壳体209具有用于支撑货物的底板300，翻转体171活动地设置于壳体209，翻转体171具有用于容纳货物的存储腔、用于接收货物的入货口211和用于排出货物的出货口223，入货口211和出货口223均与存储腔连通，且翻转体171具有第一位置和第二位置，当翻转体171位于第一位置时，底板300封闭出货口
223，此时，货物如果由入货口211进入存储腔内，将落在底板300上；当翻转体171位于第二位置时，出货口223偏离底板300，出货口223被打开，存储腔内的货物在自重的作用下将由出货口223输出。通过翻转体171的设置，使得货斗107的出货口223与外界可选地断开或连通，使得货斗107在出货时货物能顺利地被送出，货斗107在不出货时，货斗107的内外环境隔断，从而可提高货斗107的安全性，同时提高货斗107内外环境的封闭性，从而减小整个自动售货机100的能耗。

[0056] 作为优选的方案，在本实施例中，翻转体171为上下分别设有开口的筒状结构，筒状结构的上部开口为入货口211，下部开口为出货口223，当翻转体171位于第一位置时，底板300封闭出货口223，从而保证了自动售货机100的内外环境的隔绝，降低能耗。当翻转体171位于第二位置时，出货口223偏离底板300，出货口223被打开，从而保证存储腔内的货物顺利地输出。

[0057] 请再次参阅图4至图8，在本实施例中，翻转体171通过转轴201与壳体209转动连接，第一驱动机构167包括第一电机203以及第一传动组件，第一电机203设置于壳体209，第一传动组件同时与第一电机203和翻转体171传动连接，用于带动翻转体171在第一位置和第二位置之间转动。

[0058] 其中，第一传动组件包括弧形齿条213、与弧形齿条213配合的第一齿轮214，弧形齿条213设置于翻转体171的侧壁，且与翻转体171的转轴201同心，第一齿轮214与弧形齿条213啮合连接。第一齿轮214还与第一电机203传动连接，当第一电机203的输出轴转动时，可驱动第一齿轮214转动，通过弧形齿条213与第一齿轮214的配合，带动翻转体171在第一位置与第二位置之间转动。

[0059] 作为优选的方案，在本实施例中，第一电机203的输出轴具有第一转动方向和第二转动方向，第一传动组件包括第一单向件，第一单向件被配置为仅在第一电机203沿第一转动方向转动时将动力传递至翻转体171，带动翻转体171由第一位置向第二位置转动。

[0060] 进一步优选地，第一单向件为第一单向轴承，第一单向轴承设置于第一电机203的输出轴至第一齿轮214的传动链中，例如第一齿轮214套设于第一单向轴承上，第一单向轴承套设于第一电机203的输出轴上，当第一电机203的输出轴沿第一方向转动时，第一单向轴承抱紧第一电机203的输出轴，带动第一齿轮214转动，第一齿轮214驱动弧形齿条213使翻转体171绕转轴201转动，从而带动翻转体171由第一位置向第二位置转动；当第一电机203的输出轴沿与第一方向相反的第二方向转动时，第一单向轴承与第一电机203的输出轴之间打滑，第一电机203的输出轴的转动不能带动第一单向轴承转动，也即不能带动第一齿轮214转动，翻转体171在自重的作用下位于第一位置，以保证出货口223的内外环境的隔绝，继而提高货斗107的安全性。

[0061] 需要说明的是，在本发明提供的其他实施例中，第一单向件还可以是棘轮棘爪结构，当第一电机203的输出轴沿第一方向转动时，棘轮与棘爪啮合，带动第一齿轮214转动，从而驱动翻转体171由第一位置转动至第二位置；当第一电机203的输出轴沿第二方向转动时，棘轮与棘爪分离，无法带动第一齿轮214转动，翻转体171在自身重力的作用下保持于第一位置。

[0062] 需要说明的是，本实施例中，第一传动组件包括啮合连接的弧形齿条213和第一齿轮214，还可以包括其他传动零件，用于将第一电机203输出的动力传递给第一齿轮214，例如，还可以包括蜗轮蜗杆组件和过渡齿轮，其中，蜗杆固定套设于第一电机203的输出轴，蜗轮与蜗杆啮合连接，过渡齿轮同时与蜗轮和第一齿轮214啮合连接。

[0063] 需要说明的是，在本发明提供的其他实施例中，第一传动组件可以包括啮合连接的第一齿轮214和传动齿轮，其中，第一齿轮214与第一电机203的输出轴传动连接，传动齿轮固定套设于翻转体171的转轴201上，当第一电机203驱动第一齿轮214转动时，第一齿轮214驱动传动齿轮转动，传动齿轮通过转轴201带动翻转体171在第一位置和第二位置之间转动。

[0064] 请再次参阅图4至图8，在本实施例中，货斗107还包括递送机构165和第二驱动机构169。递送机构165主要用于将货物递送至货斗107内。递送机构165设置于壳体209靠近入货口211的一端，递送机构165包括递送辊，递送辊与第二驱动机构169传动连接，在第二驱动机构169的驱动下，递送辊转动，从而可以驱动位于其上的货物通过入货口211进入翻转体171的存储腔内。

[0065] 详细地，第二驱动机构169可以包括电机，电机与递送辊传动连接，用于驱动递送辊转动，从而驱动货物通过入货口211进入翻转体171的存储腔内。通过在入货口211处设置递送辊，增加了货物移动的驱动力，可以使货物更加顺畅地进入翻转体171的存储腔内。

[0066] 优选地，本实施例中，递送机构165还包括从动辊和传送带207，递送辊与从动辊沿货物进入入货口211的方向间隔排布，传送带207由递送辊和从动辊支撑，当第二驱动机构169驱动递送辊转动时，递送辊带动传送带207移动，传送带207带动位于其上的货物通过入货口211进入翻转体171的存储腔内。本实施例中通过传送带207驱动货物进入翻转体171，增大了与货物的接触面积，因此也增大了对货物移动的驱动力，使货物更加顺畅地进入翻转体171的存储腔内。

[0067] 优选地，本实施例中，第二驱动机构169包括第二传动组件216，第二传动组件216同时与第一电机203和递送辊传动连接，用于将第一电机203的动力传递给递送辊，以使递送辊带动货物进入入货口211。本实施例通过使用一个第一电机203同时实现递送辊和翻转体171的驱动，结构简单，且降低了成本。

[0068] 优选地，第二传动组件216还可以包括第二单向件，第一电机203的输出轴具有第一转动方向与第二转动方向，第二单向件被配置为仅在第一电机203沿第二转动方向转动时将动力传递给递送辊，以驱动递送辊转动，带动货物进入入货口211。需要说明的是第一传动组件和第二传动组件216两者可以同时包括一个单向件，也可以两者中的任意一个包括单向件，当两个传动组件只包括一个单向件时，第一电机203的输出轴沿第一方向转动时，通过第一传送组件驱动翻转体171由第一位置转动至第二位置，此时，第一电机203与递送辊之间的传动断开，因此不会驱动递送辊转动；第一电机203的输出轴沿第二方向转动时，第一电机203与翻转体171之间的传动断开，第一电机203与递送辊传动连接，驱动递送辊转动，而翻转体171在自重的作用下位于第一位置，此时，底板300封挡翻转体171的出货口223，因此可以接收递送辊通过入货口211送来的货物。

[0069] 优选地，第二单向件为第二单向轴承，当第一电机203沿第一转动方向转动时，第一电机203被配置为驱动第一齿轮214带动翻转体171转动至第二位置；当第一电机203沿第二转动方向转动时，第一电机203被配置为驱动第二传动组件216带动递送辊转动，将货物输送至货斗107内。通过一个第一电机203可分别实现翻转体171与递送辊的驱动，减少电机数量，降低成本。

[0070] 请再次参阅图4至图8，在本实施例中，转轴201上固定套设有定位板205。第一驱动机构167驱动翻转体171在第一位置与第二位置之间切换时，定位板205随转轴201转动，壳体209上还设置有用于检测定位板205位置的第一检测件173，例如当翻转体171位于第一位置时，定位板205与第一检测件173分离，第一检测件173输出第一信号，当翻转体171位于第二位置时，定位板205与第一检测件173配合，第一检测件173输出第二信号，根据第一检测件173输出的信号，即可判断翻转体171的位置，第一检测件173通过对定位板205的位置检测实现对翻转体171位置的检测，从而对翻转体171位置的检测，保证了在入货时翻转体171位于第一位置，在出货时翻转体171位于第二位置，从而本实施例提供的货斗107能够顺畅地实现货物递送。

[0071] 作为优选的方案，在本实施例中，第一驱动机构167还包括弹性元件221，弹性元件221被配置为使翻转体171始终具有向第一位置转动的趋势，使得翻转体171始终具有隔断出货口223的趋势，因此，当翻转体171位于第一位置时，在弹性元件221的弹性力的作用下，翻转体171稳定于第一位置，即使货物进入翻转体171的存储腔内，对翻转体171有一定的冲击使翻转体171偏离第一位置，在弹性元件221的作用下，翻转体171仍然会复位，保持在第一位置上，进一步地保证自动售货机100的内外环境隔绝，降低能耗，并提高自动售货机100的安全性。本实施例中，弹性元件221的一端与定位板205连接，另一端与壳体209连接，在弹性元件221的弹性力的作用下，定位板205始终具有通过转轴201带动翻转体171向第一位置转动的运动趋势，从而使翻转体171始终具有向第一位置转动的运动趋势。

[0072] 请再次参阅图4至图8，优选地，在本实施例中，壳体209靠近入货口211的位置还设有第二检测件175，第二检测件175用于检测入货口211处是否有货物进入。壳体209的侧壁上还设置有第三检测件177，第三检测件177邻近于底板300设置，翻转体171的底部设置有缺口，第三检测件177穿过侧壁上的开口、翻转体171的底部缺口与翻转体171的存储腔相对，第三检测件177用于检测翻转体171的存储腔内是否存在货物。

[0073] 需要说明的是，上述的第一检测件173、第二检测件175、第三检测件177均可以为光电式传感器、机械式传感器、超声波传感器等传感器中的一种。

[0074] 图9为本实施例提供的自动售货机100的出货机构119与货斗107配合的结构示意图；图10为本实施例提供的自动售货机100的出货机构119在第五视角下的结构示意图；图11为本实施例提供的自动售货机100的出货机构119在第六视角下的结构示意图；图12为本实施例提供的自动售货机100的出货机构119在第七视角下的局部结构示意图；图13为本实施例提供的自动售货机100的出货机构119在第八视角下的局部结构示意图；图14为本实施例提供的自动售货机100的出货机构119的局部剖视图；图15为本实施例提供的第三驱动机构123的结构示意图。请参阅图4至图15，在本实施例中，出货机构119的底部设置有传动机构，且传动机构与出货机构119传动连接，传动机构用于带动出货机构119在出货的方向上移动，从而将货物输出。货斗107上还设置有第三驱动机构123，第三驱动机构123具有与传动机构配合的第三位置以及与传动机构分离的第四位置，当货斗107移动至与待出货的货道193相对，且第三驱动机构123位于第三位置时，第三驱动机构123被配置为驱动传动机构带动出货机构119将该货道193内的货物输出。出货机构119的传动机构设置于底部可充分利用柜体101内的空间，减小了货道193横向宽度，节省货道193的横向空间，从而提高储物装置105的横向货道193的安装数量，进而可提高自动售货机100的货物储存量。

[0075] 详细地，请参阅图9至图15，在本实施例中，出货机构119包括推板197。推板197的宽度与货道193的宽度适配，便于推送货物。传动机构包括传动连接的第二齿轮125与第三传动组件127，第三传动组件127与推板197传动连接，第二齿轮125可与第三驱动机构123传动连接。第三驱动机构123可驱动第二齿轮125转动，从而使得第三传动组件127运动，可带动推板197运动，继而可将货道193内的货物推出。

[0076] 详细地，第三传动组件127包括在出货方向上间隔设置于货道193底部的两个带轮129以及由两个带轮129支撑的第一传动带131，靠近货物出口117设置的带轮129与第二齿轮125同轴固定连接，第一传动带131与推板197固定连接。在进行出货作业时，第三驱动机构123可驱动第二齿轮125转动，从而带动与第二齿轮125啮合的带轮129转动，进而使得第一传动带131运动，继而带动推板197运动将货物输出。

[0077] 详细地，出货机构119还包括用于支撑货物的支撑架199，支撑架199开设有在出货方向上延伸的凹槽147，推板197位于支撑架199的上方，第三传动组件127位于支撑架199的下部，推板197穿过凹槽147与第一传动带131固定连接。一方面，凹槽147的设置可提供良好的导向功能，使得推板197的运动轨迹更准确，避免在货物推出的过程中，出现货物的偏移。另一方面，通过凹槽147的设置使得推板197通过支撑架199上的凹槽147与第一传动带131进行上下连接，便于将传动机构设置于支撑架199底部，从而减小了货道193的侧壁厚度，储物装置105在横向上可布置更多的货道193，充分利用了柜体101内的空间。

[0078] 详细地，支撑架199靠近货物出口117的一端还设置有弹性卡钩185，层板111的对应位置上设置有固定孔，弹性卡钩185用于与固定孔卡接，从而保证支撑架199安装后的稳定性，进而保证货物运输的稳定性。需要说明的是，在本实施例中，弹性卡钩185的数量为两个，且相对设置于支撑架199的两侧，在本发明的其他实施例中，弹性卡钩185的数量还可以根据需求进行选择，本发明的实施例不做限定。

[0079] 同时，支撑架199靠近入货口211的一端还设置有插柱187，层板111的后端设有背板，且背板上设置有定位槽，插柱187用于与定位槽插接，从而进一步地保证支撑架199安装后的稳定性，进而进一步地保证货物运输的稳定性。需要说明的是，背板上也可以设置插柱187，支撑架199远离入货口211的一端还可以设置长槽189，长槽189与背板的插柱187配合，可再进一步地提高支撑架199的稳定性。

[0080] 详细地，第三驱动机构123设置于货斗107，且第三驱动机构123包括第二电机133以及与第二电机133传动连接的连接件，当货斗107与待出货的货道193相对，且第二电机133沿第三转动方向转动时，连接件可与传动机构配合，并驱动推板197移动，以将该货道
193内的货物推出，当第二电机133沿第四转动方向转动时，连接件与传动机构分离。

[0081] 详细地，如图4、图15所示，第三驱动机构123还包括第四传动组件135和弹簧145，连接件通过第四传动组件135与第二电机133传动连接，本实施例中，连接件和第四传动组件135均设置于货斗107的入货口211的下方，且位于货斗107的邻近于储物装置105的一侧，优选地，连接件位于入货口211的宽度中心线上，每个货道193内的出货机构119的传动机构位于货道193的宽度中心上，因此，推板197与出货机构119的第一传动带131的连接位置邻近于或者位于推板197的宽度中心上，如此设置施加于推板197的驱动力位于或者邻近于推板197的宽度中心，可以使推板197移动更加平稳，有利于货道193内的货物推出。

[0082] 详细地，第四传动组件135包括安装架、主动带轮457、第二传动带195以及从动带轮143，安装架与壳体209固定连接，主动带轮457固定套设于第二电机133的输出轴上，从动带轮143设置于安装架上，第二传动带195由主动带轮457与从动带轮143支撑。

[0083] 详细地，连接件设置于安装架，且通过第四传动组件135与第二电机133传动连接，具体地，连接件包括摆臂137、芯轴139、第三齿轮141、第四齿轮301，以及单向轴承(图中为示出)，其中，芯轴139由安装架支撑，芯轴139可绕自身轴线转动，从动带轮143、摆臂137以及第四齿轮301沿芯轴139的长度方向依次套设于芯轴139，其中，从动带轮143和第四齿轮301均与芯轴139固定连接，而单向轴承套设于芯轴139且与摆臂137插接，第三齿轮141设置于摆臂137，且与第四齿轮301啮合连接。当芯轴139沿正向转动时，单向轴承相对于芯轴139打滑，不能带动摆臂137随之转动；当芯轴139沿反向转动时，单向轴承抱紧芯轴139，可带动摆臂137随之沿反向转动。

[0084] 详细地，弹簧145连接在摆臂137与安装架之间，弹簧145被配置为使摆臂137始终具有沿正向转动的运动趋势。

[0085] 详细地，第二电机133的输出轴具有第三转动方向与第四转动方向，当货斗107移动至与待出货的货道193相对时，第二电机133的输出轴沿第三转动方向转动，通过第四传动组件135驱动芯轴139沿正向转动，单向轴承相对于芯轴139打滑，不能带动摆臂137转动，而摆臂137在弹簧145的作用下沿正向转动，向货道193方向摆动，直至使第三齿轮141与货道193上的第二齿轮125啮合，使第三驱动机构123位于第三位置，此时，由于第三齿轮141与第四齿轮301啮合，第四齿轮301固定套设于芯轴139上，沿正向转动的芯轴139通过第四齿轮301、第三齿轮141可驱动货道193上的第二齿轮125转动，从而驱动推板197移动，将该货道193内的货物推出；当该货道193内的货物被推板197推出，并落入货斗107内后，第二电机133的输出轴沿第四转动方向转动，第二电机133的动力通过第四传动组件135驱动芯轴139沿反向转动，单向轴承抱紧芯轴139，单向轴承带动摆臂137沿反向转动，摆臂137带动第三齿轮141与货道193上的第二齿轮125分离，使第三驱动机构123位于第四位置。本实施例中的第三驱动机构123通过第二电机133配合单向轴承及弹簧145，实现了第三驱动机构123在第三位置和第四位置之间的切换，而且，还将第二电机133的动力传递给货道193的推板
197，使推板197实现推货的功能，结构简单且降低了成本。

[0086] 优选地，在本实施例中，如图4、图12、图13所示，货斗107的邻近于储物装置105的一侧设有测距元件149，在每个货道193的推板197的底部设置有与测距元件149配合的测距部151，当货斗107与货道193相对时，测距元件149与该货道193内的测距部151相对，用于测量推板197与货斗107之间的距离。测距元件149的设置使得推板197与货斗107之间的距离可计算，从而可根据单个货物的尺寸计算得出该货道193内的货物的剩余量，进而保证出货作业的正常进行。其中，测距元件149可以是激光传感器、超声波传感器、红外线传感器等测距传感器。

[0087] 详细地，出货机构119还包括设置于推板197底部的插件153以及固定件155，插件153与固定件155插接，以固定连接第一传动带131；测距部151设置于固定件155，货道193的底部开设有与测距部151相对的开口157，测距元件149通过开口157与测距部151配合。通过测距元件149与测距部151的配合关系，可以测量测距部151与货斗107之间的距离，从而得到货道193内货物的存储长度，从而可计算得到货道193内的货物数量，可有效地提高自动售货机100内货物数量检测的准确性，可以有效的改善相关技术的自动售货机100所存在的货道193中货品的数量检测不准确的问题。同时，需要说明的是，在本实施例中，测距部151可以为反射面，测距元件149可以为激光传感器，激光传感器发送信号，信号在反射面进行反射后回到激光传感器，从而可计算该段距离内的货物的数量。

[0088] 优选地，在本实施例中，如图4、图12所示，货斗107还包括扫码元件159，每个货道193靠近货物出口117的一端还设置有货道标识161，货道标识161包含货道193内的货物的名称、种类、价格、尺寸、以及货道193的位置等信息。当货斗107与货道193相对时，扫码元件
159与货道标识161相对，扫码元件159扫描该货道标识161的内容，扫码元件159与货道标识
161的配合使得可识别货道193的货物信息及位置信息，进而便于寻找正确的目标货道193，提高出货的准确性。

[0089] 图16为本实施例提供的货斗107与货斗驱动装置303的结构示意图。请参阅图1、图2以及图16，在本实施例中，货斗107设置于柜门103与储物装置105之间，货斗107传动连接有货斗驱动装置303，货斗驱动装置303设置在柜体101内，并位于柜门103与储物装置105之间。货斗驱动装置303被配置为驱动货斗107沿上下方向和/或左右方向移动，以使货斗107的入货口211与任意一个待出货的货道193的货物出口117相对，或使货斗107的出货口223与取货口407相对。当货斗107的入货口211与任意一个待出货的货道193的货物出口117相对时，该货道193中的货物能够被送入货斗107；当货斗107的出货口223与取货口407相对，货斗107可将货物输送至取货口407，用户能够取走取货口407内的商品。

[0090] 图17为本发明的实施例提供的自动售货机100的货斗107与出货装置400的配合时的局部结构示意图，图18为本发明的实施例提供的自动售货机100的出货装置400的结构示意图。请参阅图1、图2以及图17、图18，在本实施例中，自动售货机100还包括出货装置400，出货装置400设置于取货口407处，出货装置400包括外壳403。

[0091] 详细地，外壳403具有内开口405和外开口，其中，内开口405与机柜102内部连通，外开口与取货口407连通，当货斗107移动至取货口407处时，第一驱动机构167驱动翻转体171转动至第二位置，翻转体171的出货口223偏离底板300，且与内开口405相对连通，翻转体171内的货物可通过内开口405落入外壳403内。

[0092] 优选地，出货装置400还包括入货闸门409，入货闸门409设置于内开口405处，入货闸门409用于封闭或打开内开口405。

[0093] 请再次参阅图18，详细地，在本实施例中，入货闸门409通过闸门转轴413与外壳403活动连接。具体地外壳403上设置有固定架437，闸门转轴413设置于固定架437。并且，入货闸门409上设置有弹性件455，弹性件455被配置为使得入货闸门409始终具有封闭内开口
405的转动趋势。弹性件455的设置使得入货闸门409始终具有封闭内开口405的趋势，能保证出货装置400内外环境的隔绝，进一步格局自动售货机100的内外环境。

[0094] 当货斗107移动至取货口407处时，如果翻转体171位于第一位置，底板300封闭出货口223，此时，翻转体171与入货闸门409无接触，入货闸门409在弹性件455的作用下封闭内开口405，货物不能输出；当翻转体171位于第二位置时，出货口223偏离底板300，出货口223被打开，转动的翻转体171与入货闸门409抵接，驱动入货闸门409打开内开口405，继而使得翻转体171内的货物由内开口405进入外壳403内，等待用户由取货口407取走货物。

[0095] 综上，本发明的实施例提供的货斗107能可选地隔断或打开出货口223与外界的连通，可提高货斗107的安全性，同时还隔绝自动售货机100的内外环境，降低了自动售货机100的能耗。

[0096] 以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

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