通常，一个自动售货机采用无人售货法，所售产品例如为咖啡、烟、糖 果和书等等，如图1所示，传统的咖啡自动售货机设有形成其外形的机身1 和铰接到机身1正面的门2。在门2的外部装有门把手3、投币口4、装有多 个用来选择所需种类咖啡的选择键的产品选择装置5、用来取杯子的放杯槽 6和找钱的硬币返还口7。
另外，如图2所示，根据已有技术的自动售货机其中包括：杯子堆叠箱 8；原料罐9；原料提供装置10；装在原料提供装置10下面的原料泄料槽11； 热水提供装置12；用于混合从原料泄料槽11滑下的原料和从热水提供装置 12提供的热水并取出设在放杯槽6中杯子的混合装置13。
现在，描述用根据如此构造的咖啡自动售货机购买咖啡的过程。
首先，当一位顾客通过插入一枚硬币和操纵产品选择装置5来选择一种 咖啡时，一只杯子进入放杯槽6中。诸如咖啡、奶油、糖等的原料经原料泄 料槽11提供给混合装置13，热水也送入其中。混合装置将原料与热水混合 并经一吸嘴将混合物送入置于放杯槽6中的一只杯子中，由此顾客能买到所 需的咖啡。
但是，在上述传统的自动售货机中有一个问题，即咖啡残留物未洗而留 在混合装置中，使肠炎细菌等细菌在其中滋长，以致因细菌的传播而损害顾 客的健康。
在用以卫生销售产品的装有将热/冷水与原料混合的搅拌器的传统自动 售货机中还有一个问题，即从杯子堆叠箱中提供的杯子并不能适当放入杯子 分配器的杯子保持部件中，从而难以正常销售产品。
还有另一个问题，放入杯子分配器的杯子保持部件中的杯子不能准确地 移到原料排出位置，从而难以正常销售产品。

本发明致力于解决上述问题，本发明的一个目的在于提供一种装有搅拌 器的自动售货机的驱动方法，该搅拌器用来混合分别送入其中的原料和热/ 冷水，该驱动方法适于将一个由杯子堆叠箱提供的杯子淮确放入杯子分配器 中的杯子保持部件中，并将其中装有杯子的杯子保持部件准确移到原料排出 位置。
根据本发明的目的，提供一种适于根据顾客的操作分别将原料和热/冷 水排入一杯中的自动售货机的驱动方法，该方法包括以下步骤：
将一杯子保持部件移到一初始位置；
检测杯子保持部件是否已放入初始位置；
若在初始位置检测步骤中杯子保持部件未放于初始位置，停止销售产 品；
若在初始位置检测步骤中杯子保持部件放于初始位置，将自动售货机转 换到待机状态；和
将原料和热/冷水分别排入杯子以销售产品。
其中，初始位置检测步骤包括：当用一初始位置检测传感器检测形成于 一个与用来旋转杯子保持部件的一个杯子引导电机一起旋转的旋转部件上 的一个初始位置检测槽时，检测杯子保持部件是否已位于初始位置。

为了更完整地理解本发明的实质和目的，应参照以下结合附图所作的详 细描述，其中：
图1是根据已有技术的自动售货机外观图；
图2是根据已有技术的自动售货机内部结构图；
图3是根据本发明的自动售货机内部结构图；
图4是说明一杯子保持部件从图3所示一杯子分配器被置放到的一个初 始位置状态的示意图；
图5是说明一杯子保持部件未被从图3所示一杯子分配器置放状态的示 意图；
图6是说明来自图3所示一杯子分配器、位于一原料排出位置的一个杯 子保持部件示意图；
图7是说明执行根据本发明的自动售货机驱动方法的一个自动售货机 的示意性框图；
图8是根据本发明的自动售货机驱动方法的流程图；以及
图9是根据图8所示本发明的自动售货机驱动方法中步骤S9的子流程 图。

现在，参照附图详细描述本发明的优选实施例。
图3是根据本发明的一个自动售货机内部结构图，图中该售货机包括机 身300和铰接到机身300上的门400。
机身300中装有原料罐302、原料排出装置304、杯子存放箱306、用 来将从杯子存放箱306提供的一个杯子传送给原料排出装置304以接收原料 并且随后将该杯放入放杯室308的杯子分配器310、水罐312、用来净化从 水罐312提供的水净化而随后存储净化水的净化水罐314、热水罐316、冷 水罐318、用来排出存入热水罐316或冷水罐318中热水或冷水的吸嘴320、 用来存储多个搅拌器且之后在销售产品期间取出搅拌器的搅拌器箱322、用 来容纳原料渣滓的原料板324、用来收集来自热/冷水吸嘴320的热/冷水的 泄放托盘326和用来使内部空气与外部空气流通的通风装置328。
门400装有用来检测插入的硬币是真币还是假币并确定投入硬币的总 额的硬币机构402、用来存储投入硬币的硬币存放盒404和用来取出放杯室 308中杯子的产品取出孔406。
如图4、5和6所示，杯子分配器310装有杯子保持部件502、杯子引 导电机506、由杯子引导电机506带动旋转且其两侧形成有一初始位置检测 槽508的一个旋转部件、用来检测形成于旋转部件510上初始位置检测槽508 的一个位置的初始位置检测传感器512、用来检测形成于旋转部件510上原 料排出位置检测槽516的一个位置的原料排出位置检测传感器518、和在杯 子保持部件502旋转期间用来使形成于杯子保持部件502上的突起504联结 从而将杯子保持部件502中的杯子放入放杯室308中的联结部件514。
图7是说明执行根据本发明的驱动方法的一个自动售货机的示意性框 图，该自动售货机包括：硬币机构404、产品选择装置410、控制器420、显 示装置430、杯子提供装置440、原料提供装置450、热/冷水提供装置460、 搅拌器提供装置470、初始位置检测传感器512、原料排出位置检测传感器 518和复位开关520。
硬币机构404用来检测外部投入的硬币是真币还是假币并确定硬币的 总金额，并将这些信息输入控制器420，并在根据控制器420的控制售出产 品之后将找钱返还给一个硬币返还孔(图中未示)。
设置有多个与自动售货机中各产品相对应的按钮的产品选择装置410 用来在按钮受到操纵时将一个产品选择信号输入控制器420。
如图4和5所示，初始位置检测传感器512检测形成于与杯子引导电机 506一起旋转的旋转部件510上的初始位置检测槽508的位置，并将一个相 应的检测信号输入控制器420。
另外，如图6所示，原料排出位置检测传感器518检测形成于与杯子引 导电机506一起旋转的旋转部件510上原料排出位置检测槽的位置，并将与 其对应的一个检测信号输入控制器420。
复位开关520用来将一复位信号输入控制器420，用以根据管理人员的 操纵将杯子分配器310处的杯子保持部件502移到一个初始位置。这防止了 杯子分配器310处的杯子保持部件502偏离初始位置。
控制器420控制显示装置430，以使它能显示投入的货币金额超出产品 的价格时的一个可售出产品状态；控制器420还控制杯子提供装置440、原 料提供装置450、热/冷水提供装置460和提供给装置460的搅拌器以便售出 产品选择装置410所选择的产品。
此外，如图5所示，当设置于旋转部件510上的初始位置检测槽508偏 离初始位置检测传感器512时，杯子保持部件502无法放在初始位置上，以 致无法在杯子分配器310处把从杯子存放箱306提供的杯子准确放入杯子保 持部件502中。
接着，在初始位置检测槽508偏离初始位置检测传感器512时，控制器 420驱动杯子引导电机506，从而将杯子保持部件502带到初始位置。然后 把从杯子存放箱306提供的杯子准确放入杯子保持部件502中。
如图6所示，当原料排出位置检测槽516偏离原料排出位置检测传感器 518时，杯子保持部件502中的杯子无法放到原料排出位置上，从而无法将 原料准确放入杯子保持部件502中放置的杯子中。
接着，当原料排出位置检测槽516偏离原料排出检测传感器518时，控 制器420驱动杯子引导电机506，将杯子保持部件502置于原料排出位置上， 使原料准确地投入杯子保持部件502中的杯子中。
同时，杯子提供装置440把从杯子存放箱306中提供的杯子放入杯子保 持部件502中，向原料排出装置304移动载有杯子的杯子保持部件502以使 原料能投入其中。然后把装满原料的杯子放入放杯室308中。
根据控制器420的控制，原料提供装置450从原料罐302中把与顾客通 过产品选择装置410选择的一种产品相对应的原料经由原料排出装置304送 入一个杯子中，该杯子在杯子分配器310处由杯子保持部件502移动。
热/冷水提供装置460将热水或冷水经由热/冷水吸嘴320送入放杯室 308中置放的一个杯子中。根据控制器420的控制，搅拌器提供装置470驱 动一排出电机，转动搅拌器取出部件(图中未示)并把搅拌器箱322中的搅拌 器取出至放杯室308中的一个杯子中。
现在，参照附图3到9描述根据本发明构造的自动售货机的驱动方法。
图8是说明根据本发明的自动售货机驱动方法的流程图，图9是图8中 步骤S9的子流程图，其中S代表步骤。
如图8所示，控制器420在步骤S1检测是否已从外部提供了市电AC 交流电，若已提供，则控制器进行步骤S2。
控制器420在步骤S2驱动杯子引导电机506一预定时间段，将杯子保 持部件502移到一初始位置。
这时，随着旋转部件510与杯子引导电机506一起旋转，形成于旋转部 件510上的初始位置检测槽508也旋转。
接下来，在步骤S3中用初始位置检测传感器512检测形成于旋转部件 510上的初始位置检测槽508的位置，并将检测到的位置输入控制器420， 控制器420根据初始位置检测传感器512输入的控制信号检测杯子保持部件 502是否位于初始位置，若杯子保持部件502放在初始位置上，则控制器执 行步骤S4，而若杯子保持部件502未位于初始位置，则控制器420执行步 骤S15。
控制器420在步骤S4将自动售货机转变为一个销售产品待机状态，执 行步骤S5。
在步骤S5，控制器420检测顾客是否已通过投币孔投入了钱币，若已 投入了钱币，则控制器执行步骤S6，而若尚未投入钱币，则控制器执行步 骤S11。
在步骤S6，检测经硬币机构投入的钱币金额并将该值输入控制器420， 控制器420将投入的钱币金额与产品销售价格作比较，若投入钱币的金额低 于产品的销售价格，则控制器420重复步骤S5，而若投入钱币的金额超过 产品的销售价格，则控制器420执行步骤S7。
在步骤S7，控制器420控制显示装置430，以便显示产品处于可销售状 态，该状态显示于显示装置430上。
接着，在步骤S8，控制器420检测顾客是否已通过产品选择装置410 选择了一种所需产品，若未选择所需产品，则控制器420重复步骤S7，而 若选择了所需产品，则控制器420执行步骤S9。
在步骤S9，控制器420分别控制杯子提供装置440、原料提供装置450、 热/冷水提供装置460和搅拌器提供装置470，以便于排出产品选择装置410 所选的产品，从而排出顾客选择的产品。
现在，参照图9更详细地描述步骤S9。
首先，在步骤S91，通过控制器420的控制起动杯子提供装置440，通 过杯子提供装置440的驱动提供堆叠在杯子贮放箱306中的一个杯子，并把 该杯子放到位于初始位置的杯子保持部件502中。
接着，在步骤S92，控制器420驱动杯子分配器310处的杯子引导电机 506一预定时间段，将杯子保持部件502移到一原料排出位置。此时，随着 旋转部件510与杯子引导电机506一起旋转，形成于旋转部件510上的原料 排出位置检测槽516也旋转。
在步骤S93，用原料排出位置检测传感器518检测形成于旋转部件510 上原料排出位置检测槽516的位置，并将该位置输入控制器420，控制器420 接着通过原料排出位置检测传感器518输入的检测信号来检测杯子保持部件 502是否位于原料排出位置，若杯子保持部件502位于原料排出位置，则控 制器420执行步骤S94，而若杯子保持部件502未在原料排出位置，则控制 器420执行步骤S98。
在步骤S94，通过控制器420的控制驱动原料提供装置450，通过原料 排出装置304把所选择的原料通过原料提供装置450的驱动从原料罐302中 排入杯子保持部件502中的杯子里。
接着，在步骤S95和S96，通过控制器420的控制起动杯子引导电机506， 使盛满原料的杯子再度移到初始位置。此时，通过联结部件514联结形成于 杯子保持部件502一预定部分上的凸起，从而使杯子保持部件502中的杯子 离开杯子保持部件502，随后置于放杯室308中。
在步骤S97，通过控制器420的控制驱动热/冷水提供装置460，分别存 储于热水罐316或冷水罐318中的热水或冷水经热/冷水吸嘴320供入放杯室 308中的杯子内。
这时控制器420用来通过控制搅拌器提供装置470取出搅拌器，驱动搅 拌器提供装置470中的取出电机，以能将搅拌器放入放杯室308中的杯子内。
同时，在如上所述执行了步骤S9之后，执行步骤S10，在步骤S10中， 用初始位置检测传感器512检测形成于旋转部件510上的初始位置检测槽 508的位置，将检测到的位置输入控制器420。根据从初始位置检测传感器 512输入的检测信号，控制器420检测杯子保持部件502是否位于初始位置， 若杯子保持部件502位于初始位置，则控制器420执行步骤S4，而若杯子 保持部件502未置于初始位置，则控制器420执行步骤S2。
换句话说，若杯子保持部件502因杯子引导电机506的滑动或类似原因 未移到初始位置，则控制器420在步骤S2重复执行，准确地将杯子保持部 件502定位于初始位置。
若在步骤S5未投入钱币，则控制器执行步骤S11，在步骤S11中用初 始位置检测传感器512检测形成于旋转部件510上的初始位置检测槽508的 位置，并将检测到的位置输入控制器420。控制器420根据从初始位置检测 传感器512输入的检测信号检测杯子保持部件502是否位于初始位置，若杯 子保持部件502位于初始位置，则控制器420重复步骤S4，而若杯子保持 部件502未置于初始位置，则控制器420执行步骤S12。
在步骤S12，根据管理人员对复位开关的操作检测复位信号是否输入了 控制器420，若输入了复位信号，则控制器420重复步骤S2，而若未输入复 位信号，则控制器420执行步骤S13。
在步骤S13，控制器420用一预定计时器自杯子保持部件502离开初始 位置的时间进行计时并执行步骤S14。在步骤S14，控制器420检测计时器 所计时间是否已经过预定时间段，若计时器所计时间尚未经过预定时间段， 则控制器420重复步骤S12，而若计时器所计时间已经过预定时间段，则控 制器420重复步骤S2。
换句话说，因为在步骤S11到S14中，杯子保持部件502可在清洁自动 售货机内部区域操作过程中离开初始位置，所以管理人员在杯子保持部件 502偏离初始位置时操纵复位开关520，将一复位信号输入控制器420，从而 将杯子保持部件502移到初始位置，而若清洁操作已完成，则即使管理人员 未操纵复位开关520，在杯子保持部件520离开初始位置预定时间段(最好30 分钟)过去之后，也能将杯子保持部件502自动移到初始位置。
同时，在步骤S3，若杯子保持部件502未置于初始位置，则控制器420 执行步骤S15，检测执行步骤S2的重复次数(即，驱动杯子引导电机506以 试图将杯子保持部件502移到初始位置的次数)是否已超过预定次数，若执 行步骤S2的重复次数未超过预定次数，则控制重复执行步骤S2。
若执行步骤S2的重复次数已超过预定次数，则控制器执行步骤S16， 在此步骤控制器420停止在自动售货机上销售产品。
换句话说，在步骤S15和S16，即使控制器420重复将杯子保持部件502 移到初始位置达到预定次数，只要杯子保持部件502未位于初始位置，也停 止销售产品，从而防止对顾客不利。
如前所述很显然，在适于在产品销售期间分别从热/冷水罐中提供热水 或冷水和从原料罐中提供原料、并且适于取出用来混合原料和水的搅拌器的 自动售货机的驱动方法中，其优点在于，可以把从杯子存放箱中提供的一个 杯子准确地放入一杯子分配器处的杯子保持部件中，从而防止因未将杯子淮 确放入杯子保持部件中而误售产品或因卡在杯子分配器上的杯子而停止销 售产品。
另外一个优点是，可防止因为未把杯子分配器的杯子保持部件准确移到 原料排出位置而误售产品。