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一种多旋翼载人飞行器

阅读：1056发布：2020-05-11

IPRDB可以提供一种多旋翼载人飞行器专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明公开了一种多旋翼载人飞行器，包括：驾驶舱、圆形主体、若干Y形支架、转动组件、主旋翼、副旋翼和电机，Y形支架一条臂的端点与驾驶舱顶部固定连接，另外两条臂的端点与圆形主体固定连接，Y形支架的中心点依次连接有电机、转动组件和主旋翼，圆形主体上均匀安装有若干副旋翼；转动组件包括与电机同轴连接的初级齿轮一和初级齿轮二、同轴连接的主齿轮和分配齿轮、转换齿轮、副齿轮和传动机构，传动机构将电机的驱动力传递至副旋翼，以驱动副旋翼转动，主齿轮顶端和副齿轮底端均连接有主旋翼，主齿轮和副齿轮位于同一条轴线上，本发明具有稳定性强、载重能力和续航能力高的优点。，下面是一种多旋翼载人飞行器专利的具体信息内容。

1.一种多旋翼载人飞行器，其特征在于，包括：驾驶舱（1）、圆形主体（2）、若干Y形支架（3）、转动组件（4）、主旋翼（5）、副旋翼（6）和电机（7），所述Y形支架（3）一条臂的端点与所述驾驶舱（1）顶部固定连接，另外两条臂的端点与所述圆形主体（2）固定连接，所述Y形支架（3）的中心点依次连接有所述电机（7）、所述转动组件（4）和所述主旋翼（5），所述圆形主体（2）上均匀安装有若干副旋翼（6）；所述转动组件（4）包括与所述电机（7）同轴连接的初级齿轮一（41）和初级齿轮二（42）、同轴连接的主齿轮（43）和分配齿轮（44）、转换齿轮（45）、副齿轮（46）和传动机构（47），所述初级齿轮一（41）位于所述初级齿轮二（42）的顶端，所述主齿轮（43）位于所述分配齿轮（44）的顶端，所述初级齿轮一（41）与所述主齿轮（43）齿合连接，所述初级齿轮二（42）通过所述转换齿轮（45）与所述副齿轮（46）齿合连接，所述传动机构（47）通过与所述分配齿轮（44）齿合连接，将所述电机（7）的驱动力传递至所述副旋翼（6），以驱动所述副旋翼（6）转动，所述主齿轮（43）顶端和所述副齿轮（46）底端均连接有所述主旋翼（5），所述主齿轮（43）和所述副齿轮（46）位于同一条轴线上。

2.根据权利要求1所述的一种多旋翼载人飞行器，其特征在于，所述传动机构（47）包括加速齿轮（471）、锥齿轮一（472）、锥齿轮二（473）、传动轴（474）、锥齿轮三（475）和锥齿轮四（476），所述加速齿轮（471）与所述锥齿轮一（472）同轴同步，且所述加速齿轮（471）与所述分配齿轮（44）齿合连接，所述锥齿轮二（473）与所述锥齿轮一（472）齿合连接，所述锥齿轮二（473）通过所述传动轴（474）连接所述锥齿轮三（475），所述锥齿轮三（475）与所述锥齿轮四（476）齿合连接，所述锥齿轮四（476）与所述副旋翼（6）同轴同步，带动所述副旋翼（6）旋转。

3.根据权利要求2所述的一种多旋翼载人飞行器，其特征在于，相邻两个所述锥齿轮四（476）的安装位置所在平面相互平行但存在高度差。

4.根据权利要求1所述的一种多旋翼载人飞行器，其特征在于，所述传动机构（47）包括加速齿轮（471）、带轮一（477）、同步带（478）、带轮二（479），所述加速齿轮（471）与所述带轮一（477）同轴同步，且所述加速齿轮（471）与所述分配齿轮（44）齿合连接，所述带轮一（477）和所述带轮二（479）之间套设所述同步带（478），所述带轮二（479）与所述副旋翼（6）同轴同步，带动所述副旋翼（6）旋转。

5.根据权利要求2或4所述的一种多旋翼载人飞行器，其特征在于，每个所述分配齿轮（44）均与两个所述加速齿轮（471）齿合连接。

6.根据权利要求5所述的一种多旋翼载人飞行器，其特征在于，两个所述加速齿轮

（471）中，其中一个所述加速齿轮（471）通过中间齿轮与所述分配齿轮（44）齿合连接。

7.根据权利要求1所述的一种多旋翼载人飞行器，其特征在于，所述Y形支架（3）的数目为3、4、6、8。

8.根据权利要求1所述的一种多旋翼载人飞行器，其特征在于，所述副旋翼（6）沿周向均匀分布在所述圆形主体（2）上，所述Y形支架（3）与所述圆形主体（2）的连接端位于所述副旋翼（6）的连接位置。

9.根据权利要求1所述的一种多旋翼载人飞行器，其特征在于，还包括电力供给装置，所述电力供给装置设置于所述驾驶舱（1）尾部，并且为所述电机（7）供电。

10.根据权利要求1所述的一种多旋翼载人飞行器，其特征在于，还包括设置于所述驾驶舱（1）底部两侧的底座（11），所述底座（11）的数量为两个。

说明书全文

一种多旋翼载人飞行器

技术领域

[0001] 本发明涉及飞行器技术领域，更具体的说是涉及一种多旋翼载人飞行器。

背景技术

[0002] 目前，随着科技的不断发展，旋翼飞行器的种类越来越多，而且由于多旋翼飞行器机械结构简单、易于操控的优点，对于多旋翼飞行器的应用也由无人操控技术向载人技术不断发展，各式各样的多旋翼载人飞行器出现在大家的生活中。
[0003] 但是，相比于固定翼飞机和直升机的成熟载人技术，多旋翼载人飞行器依然存在着稳定性差、载重能力和续航能力低、安全保障不足等诸多缺陷，限制了多旋翼载人飞行器的发展。
[0004] 因此，如何提供一种稳定性强、载重能力和续航能力高的多旋翼载人飞行器是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

[0005] 有鉴于此，本发明提供了一种多旋翼载人飞行器，单电机同时驱动四旋翼旋转，并通过共轴双桨主旋翼增大升力、单桨副旋翼辅助提供升力并进行姿态调控，减少自身重力，具有稳定性强、载重能力和续航能力高的优点。
[0006] 为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种多旋翼载人飞行器，其特征在于，包括：驾驶舱、圆形主体、若干Y形支架、转动组件、主旋翼、副旋翼和电机，所述Y形支架一条臂的端点与所述驾驶舱顶部固定连接，另外两条臂的端点与所述圆形主体固定连接，所述Y形支架的中心点依次连接有所述电机、所述转动组件和所述主旋翼，所述圆形主体上均匀安装有若干副旋翼；
所述转动组件包括与所述电机同轴连接的初级齿轮一和初级齿轮二、同轴连接的主齿轮和分配齿轮、转换齿轮、副齿轮和传动机构，所述初级齿轮一位于所述初级齿轮二的顶端，所述主齿轮位于所述分配齿轮的顶端，所述初级齿轮一与所述主齿轮齿合连接，所述初级齿轮二通过所述转换齿轮与所述副齿轮齿合连接，所述传动机构通过与所述分配齿轮齿合连接，将所述电机的驱动力传递至所述副旋翼，以驱动所述副旋翼转动，所述主齿轮顶端和所述副齿轮底端均连接有所述主旋翼，所述主齿轮和所述副齿轮位于同一条轴线上。
[0007] 通过上述技术方案，实现单电机带动多个旋翼旋转，减少自身重量，增强了载重能力和续航能力；并且通过共轴双桨主旋翼提供升力、通过单桨辅助并调节姿态，增大升力并提高了稳定性。
[0008] 优选的，在上述一种多旋翼载人飞行器中，所述传动机构包括加速齿轮、锥齿轮一、锥齿轮二、传动轴、锥齿轮三和锥齿轮四，所述加速齿轮与所述锥齿轮一同轴同步，且所述加速齿轮与所述分配齿轮齿合连接，所述锥齿轮二与所述锥齿轮一齿合连接，所述锥齿轮二通过所述传动轴连接所述锥齿轮三，所述锥齿轮三与所述锥齿轮四齿合连接，所述锥齿轮四与所述副旋翼同轴同步，带动所述副旋翼旋转，通过锥齿轮连续传动，使所述电机带动所述副旋翼旋转，实现了单电机驱动多旋翼旋转，减少自身重量，提高了载重能力和续航能力。
[0009] 优选的，在上述一种多旋翼载人飞行器中，相邻两个所述锥齿轮四的安装位置所在平面相互平行但存在高度差，保证相邻两个所述副旋翼的旋转方向相反，从而能够消除其自身旋转产生的反扭矩力，避免飞行器自旋无法定向飞行。
[0010] 优选的，在上述一种多旋翼载人飞行器中，所述传动机构包括加速齿轮、带轮一、同步带、带轮二，所述加速齿轮与所述带轮一同轴同步，且所述加速齿轮与所述分配齿轮齿合连接，所述带轮一和所述带轮二之间套设所述同步带，所述带轮二与所述副旋翼同轴同步，带动所述副旋翼旋转，通过带轮和同步带配合传动，使所述电机带动所述副旋翼旋转，实现了单电机驱动多旋翼旋转，减少自身重量，提高了载重能力和续航能力。
[0011] 优选的，在上述一种多旋翼载人飞行器中，每个所述分配齿轮均与两个所述加速齿轮齿合连接，有利于旋翼的均匀分布，并且所述转动组件能够设置于所述Y形支架内。
[0012] 优选的，在上述一种多旋翼载人飞行器中，两个所述加速齿轮中，其中一个所述加速齿轮通过中间齿轮与所述分配齿轮齿合连接，保证相邻两个所述副旋翼的旋转方向相反，从而能够消除其自身旋转产生的反扭矩力，避免飞行器自旋无法定向飞行。
[0013] 优选的，在上述一种多旋翼载人飞行器中，所述Y形支架的数目为3、4、6、8，能够为所述飞行器的载人功能提供足够的升力，并且保证稳定飞行。
[0014] 优选的，在上述一种多旋翼载人飞行器中，所述副旋翼沿周向均匀分布在所述圆形主体上，所述Y形支架与所述圆形主体的连接端位于所述副旋翼的连接位置，有利于所述副旋翼的固定和所述转动组件安装于所述Y形支架内。
[0015] 优选的，在上述一种多旋翼载人飞行器中，还包括电力供给装置，所述电力供给装置设置于所述驾驶舱尾部，并且为所述电机供电。
[0016] 优选的，在上述一种多旋翼载人飞行器中，还包括设置于所述驾驶舱底部两侧的底座，所述底座的数量为两个，有利于所述飞行器的落地支撑。
[0017] 经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明公开提供了一种多旋翼载人飞行器，具有以下有益效果：1、通过转动组件实现单电机带动多旋翼旋转，减少自身重量及能源损耗，提升了续航能力和载重能力；
2、通过共轴双桨主旋翼提升升力、单桨旋翼辅助并调节姿态，保证载人飞行的可行性及飞行的稳定性。

附图说明

[0018] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0019] 图1附图为本发明提供的整体结构示意图；图2附图为本发明提供的3个Y形支架的结构布局图；
图3附图为本发明提供的4个Y形支架的结构布局图；
图4附图为本发明提供的6个Y形支架的结构布局图；
图5附图为本发明提供的8个Y形支架的结构布局图；
图6附图为本发明提供的齿轮传动的转动组件的结构示意图；
图7附图为本发明提供的带传动的转动组件的结构示意图；
在图1中：
1为驾驶舱，2为圆形主体，3为Y形支架，5为主旋翼，6为副旋翼。
[0020] 在图2中：2为圆形主体，3为Y形支架，5为主旋翼，6为副旋翼。
[0021] 在图3中：2为圆形主体，3为Y形支架，5为主旋翼，6为副旋翼。
[0022] 在图4中：2为圆形主体，3为Y形支架，5为主旋翼，6为副旋翼。
[0023] 在图5中：2为圆形主体，3为Y形支架，5为主旋翼，6为副旋翼。
[0024] 在图6中：4为转动组件，41为初级齿轮一，42为初级齿轮二，43为主齿轮，44为分配齿轮，45为转换齿轮，46为副齿轮，47为传动机构，471为加速齿轮，472为锥齿轮一，473为锥齿轮二，474为传动轴，475为锥齿轮三，476为锥齿轮四，6为副旋翼，7为电机。
[0025] 在图7中：4为转动组件，41为初级齿轮一，42为初级齿轮二，43为主齿轮，44为分配齿轮，45为转换齿轮，46为副齿轮，47为传动机构，471为加速齿轮，477为带轮一，478为同步带，479为带轮二，6为副旋翼，7为电机。

具体实施方式

[0026] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0027] 实施例1：参见附图1、附图2和附图6，本发明公开了一种多旋翼载人飞行器，其特征在于，包括：
驾驶舱1、圆形主体2、三个Y形支架3、转动组件4、主旋翼5、副旋翼6和电机7，Y形支架3一条臂的端点与驾驶舱1顶部固定连接，另外两条臂的端点与圆形主体2固定连接，Y形支架3的中心点依次连接有电机7、转动组件4和主旋翼5，圆形主体2上均匀安装有若干副旋翼6；
转动组件4包括与电机7同轴连接的初级齿轮一41和初级齿轮二42、同轴连接的主齿轮
43和分配齿轮44、转换齿轮45、副齿轮46和传动机构47，初级齿轮一41位于初级齿轮二42的顶端，主齿轮43位于分配齿轮44的顶端，初级齿轮一41与主齿轮43齿合连接，初级齿轮二42通过转换齿轮45与副齿轮46齿合连接，传动机构47通过与分配齿轮44齿合连接，将电机7的驱动力传递至副旋翼6，以驱动副旋翼6转动，主齿轮43顶端和副齿轮46底端均连接有主旋翼5，主齿轮43和副齿轮46位于同一条轴线上。
[0028] 传动机构47包括加速齿轮471、锥齿轮一472、锥齿轮二473、传动轴474、锥齿轮三475和锥齿轮四476，加速齿轮471与锥齿轮一472同轴同步，且加速齿轮471与分配齿轮44齿合连接，锥齿轮二473与锥齿轮一472齿合连接，锥齿轮二473通过传动轴474连接锥齿轮三
475，锥齿轮三475与锥齿轮四476齿合连接，锥齿轮四476与副旋翼6同轴同步，带动副旋翼6旋转。
[0029] 相邻两个锥齿轮四476的安装位置所在平面相互平行但存在高度差，或者在两个加速齿轮471中的一个加速齿轮471安装中间齿轮与分配齿轮44齿合连接。
[0030] 实施例2：参见附图1、附图2和附图7，本发明公开了一种多旋翼载人飞行器，其特征在于，包括：
驾驶舱1、圆形主体2、三个Y形支架3、转动组件4、主旋翼5、副旋翼6和电机7，Y形支架3一条臂的端点与驾驶舱1顶部固定连接，另外两条臂的端点与圆形主体2固定连接，Y形支架3的中心点依次连接有电机7、转动组件4和主旋翼5，圆形主体2上均匀安装有若干副旋翼6；
转动组件4包括与电机7同轴连接的初级齿轮一41和初级齿轮二42、同轴连接的主齿轮
43和分配齿轮44、转换齿轮45、副齿轮46和传动机构47，初级齿轮一41位于初级齿轮二42的顶端，主齿轮43位于分配齿轮44的顶端，初级齿轮一41与主齿轮43齿合连接，初级齿轮二42通过转换齿轮45与副齿轮46齿合连接，传动机构47通过与分配齿轮44齿合连接，将电机7的驱动力传递至副旋翼6，以驱动副旋翼6转动，主齿轮43顶端和副齿轮46底端均连接有主旋翼5，主齿轮43和副齿轮46位于同一条轴线上。
[0031] 传动机构47包括加速齿轮471、带轮一477、同步带478、带轮二479，加速齿轮471与带轮一477同轴同步，且加速齿轮471与分配齿轮44齿合连接，带轮一477和带轮二479之间套设同步带478，带轮二479与副旋翼6同轴同步，带动副旋翼6旋转。
[0032] 两个加速齿轮471中的一个加速齿轮471安装中间齿轮与分配齿轮44齿合连接。
[0033] 实施例3：参见附图1、附图3和附图6，本发明公开了一种多旋翼载人飞行器，其特征在于，包括：
驾驶舱1、圆形主体2、四个Y形支架3、转动组件4、主旋翼5、副旋翼6和电机7，Y形支架3一条臂的端点与驾驶舱1顶部固定连接，另外两条臂的端点与圆形主体2固定连接，Y形支架3的中心点依次连接有电机7、转动组件4和主旋翼5，圆形主体2上均匀安装有若干副旋翼6；
转动组件4包括与电机7同轴连接的初级齿轮一41和初级齿轮二42、同轴连接的主齿轮
43和分配齿轮44、转换齿轮45、副齿轮46和传动机构47，初级齿轮一41位于初级齿轮二42的顶端，主齿轮43位于分配齿轮44的顶端，初级齿轮一41与主齿轮43齿合连接，初级齿轮二42通过转换齿轮45与副齿轮46齿合连接，传动机构47通过与分配齿轮44齿合连接，将电机7的驱动力传递至副旋翼6，以驱动副旋翼6转动，主齿轮43顶端和副齿轮46底端均连接有主旋翼5，主齿轮43和副齿轮46位于同一条轴线上。
[0034] 传动机构47包括加速齿轮471、锥齿轮一472、锥齿轮二473、传动轴474、锥齿轮三475和锥齿轮四476，加速齿轮471与锥齿轮一472同轴同步，且加速齿轮471与分配齿轮44齿合连接，锥齿轮二473与锥齿轮一472齿合连接，锥齿轮二473通过传动轴474连接锥齿轮三
475，锥齿轮三475与锥齿轮四476齿合连接，锥齿轮四476与副旋翼6同轴同步，带动副旋翼6旋转。
[0035] 相邻两个锥齿轮四476的安装位置所在平面相互平行但存在高度差，或者在两个加速齿轮471中的一个加速齿轮471安装中间齿轮与分配齿轮44齿合连接。
[0036] 实施例4：参见附图1、附图3和附图7，本发明公开了一种多旋翼载人飞行器，其特征在于，包括：
驾驶舱1、圆形主体2、四个Y形支架3、转动组件4、主旋翼5、副旋翼6和电机7，Y形支架3一条臂的端点与驾驶舱1顶部固定连接，另外两条臂的端点与圆形主体2固定连接，Y形支架3的中心点依次连接有电机7、转动组件4和主旋翼5，圆形主体2上均匀安装有若干副旋翼6；
转动组件4包括与电机7同轴连接的初级齿轮一41和初级齿轮二42、同轴连接的主齿轮
43和分配齿轮44、转换齿轮45、副齿轮46和传动机构47，初级齿轮一41位于初级齿轮二42的顶端，主齿轮43位于分配齿轮44的顶端，初级齿轮一41与主齿轮43齿合连接，初级齿轮二42通过转换齿轮45与副齿轮46齿合连接，传动机构47通过与分配齿轮44齿合连接，将电机7的驱动力传递至副旋翼6，以驱动副旋翼6转动，主齿轮43顶端和副齿轮46底端均连接有主旋翼5，主齿轮43和副齿轮46位于同一条轴线上。
[0037] 传动机构47包括加速齿轮471、带轮一477、同步带478、带轮二479，加速齿轮471与带轮一477同轴同步，且加速齿轮471与分配齿轮44齿合连接，带轮一477和带轮二479之间套设同步带478，带轮二479与副旋翼6同轴同步，带动副旋翼6旋转。
[0038] 两个加速齿轮471中的一个加速齿轮471安装中间齿轮与分配齿轮44齿合连接。
[0039] 实施例5：参见附图1、附图4和附图6，本发明公开了一种多旋翼载人飞行器，其特征在于，包括：
驾驶舱1、圆形主体2、六个Y形支架3、转动组件4、主旋翼5、副旋翼6和电机7，Y形支架3一条臂的端点与驾驶舱1顶部固定连接，另外两条臂的端点与圆形主体2固定连接，Y形支架3的中心点依次连接有电机7、转动组件4和主旋翼5，圆形主体2上均匀安装有若干副旋翼6；
转动组件4包括与电机7同轴连接的初级齿轮一41和初级齿轮二42、同轴连接的主齿轮
43和分配齿轮44、转换齿轮45、副齿轮46和传动机构47，初级齿轮一41位于初级齿轮二42的顶端，主齿轮43位于分配齿轮44的顶端，初级齿轮一41与主齿轮43齿合连接，初级齿轮二42通过转换齿轮45与副齿轮46齿合连接，传动机构47通过与分配齿轮44齿合连接，将电机7的驱动力传递至副旋翼6，以驱动副旋翼6转动，主齿轮43顶端和副齿轮46底端均连接有主旋翼5，主齿轮43和副齿轮46位于同一条轴线上。
[0040] 传动机构47包括加速齿轮471、锥齿轮一472、锥齿轮二473、传动轴474、锥齿轮三475和锥齿轮四476，加速齿轮471与锥齿轮一472同轴同步，且加速齿轮471与分配齿轮44齿合连接，锥齿轮二473与锥齿轮一472齿合连接，锥齿轮二473通过传动轴474连接锥齿轮三
475，锥齿轮三475与锥齿轮四476齿合连接，锥齿轮四476与副旋翼6同轴同步，带动副旋翼6旋转。
[0041] 相邻两个锥齿轮四476的安装位置所在平面相互平行但存在高度差，或者在两个加速齿轮471中的一个加速齿轮471安装中间齿轮与分配齿轮44齿合连接。
[0042] 实施例6：参见附图1、附图4和附图7，本发明公开了一种多旋翼载人飞行器，其特征在于，包括：
驾驶舱1、圆形主体2、六个Y形支架3、转动组件4、主旋翼5、副旋翼6和电机7，Y形支架3一条臂的端点与驾驶舱1顶部固定连接，另外两条臂的端点与圆形主体2固定连接，Y形支架3的中心点依次连接有电机7、转动组件4和主旋翼5，圆形主体2上均匀安装有若干副旋翼6；
转动组件4包括与电机7同轴连接的初级齿轮一41和初级齿轮二42、同轴连接的主齿轮
43和分配齿轮44、转换齿轮45、副齿轮46和传动机构47，初级齿轮一41位于初级齿轮二42的顶端，主齿轮43位于分配齿轮44的顶端，初级齿轮一41与主齿轮43齿合连接，初级齿轮二42通过转换齿轮45与副齿轮46齿合连接，传动机构47通过与分配齿轮44齿合连接，将电机7的驱动力传递至副旋翼6，以驱动副旋翼6转动，主齿轮43顶端和副齿轮46底端均连接有主旋翼5，主齿轮43和副齿轮46位于同一条轴线上。
[0043] 传动机构47包括加速齿轮471、带轮一477、同步带478、带轮二479，加速齿轮471与带轮一477同轴同步，且加速齿轮471与分配齿轮44齿合连接，带轮一477和带轮二479之间套设同步带478，带轮二479与副旋翼6同轴同步，带动副旋翼6旋转。
[0044] 两个加速齿轮471中的一个加速齿轮471安装中间齿轮与分配齿轮44齿合连接。
[0045] 实施例7：参见附图1、附图5和附图6，本发明公开了一种多旋翼载人飞行器，其特征在于，包括：
驾驶舱1、圆形主体2、八个Y形支架3、转动组件4、主旋翼5、副旋翼6和电机7，Y形支架3一条臂的端点与驾驶舱1顶部固定连接，另外两条臂的端点与圆形主体2固定连接，Y形支架3的中心点依次连接有电机7、转动组件4和主旋翼5，圆形主体2上均匀安装有若干副旋翼6；
转动组件4包括与电机7同轴连接的初级齿轮一41和初级齿轮二42、同轴连接的主齿轮
43和分配齿轮44、转换齿轮45、副齿轮46和传动机构47，初级齿轮一41位于初级齿轮二42的顶端，主齿轮43位于分配齿轮44的顶端，初级齿轮一41与主齿轮43齿合连接，初级齿轮二42通过转换齿轮45与副齿轮46齿合连接，传动机构47通过与分配齿轮44齿合连接，将电机7的驱动力传递至副旋翼6，以驱动副旋翼6转动，主齿轮43顶端和副齿轮46底端均连接有主旋翼5，主齿轮43和副齿轮46位于同一条轴线上。
[0046] 传动机构47包括加速齿轮471、锥齿轮一472、锥齿轮二473、传动轴474、锥齿轮三475和锥齿轮四476，加速齿轮471与锥齿轮一472同轴同步，且加速齿轮471与分配齿轮44齿合连接，锥齿轮二473与锥齿轮一472齿合连接，锥齿轮二473通过传动轴474连接锥齿轮三
475，锥齿轮三475与锥齿轮四476齿合连接，锥齿轮四476与副旋翼6同轴同步，带动副旋翼6旋转。
[0047] 相邻两个锥齿轮四476的安装位置所在平面相互平行但存在高度差，或者在两个加速齿轮471中的一个加速齿轮471安装中间齿轮与分配齿轮44齿合连接。
[0048] 实施例8：参见附图1、附图5和附图7，本发明公开了一种多旋翼载人飞行器，其特征在于，包括：
驾驶舱1、圆形主体2、八个Y形支架3、转动组件4、主旋翼5、副旋翼6和电机7，Y形支架3一条臂的端点与驾驶舱1顶部固定连接，另外两条臂的端点与圆形主体2固定连接，Y形支架3的中心点依次连接有电机7、转动组件4和主旋翼5，圆形主体2上均匀安装有若干副旋翼6；
转动组件4包括与电机7同轴连接的初级齿轮一41和初级齿轮二42、同轴连接的主齿轮
43和分配齿轮44、转换齿轮45、副齿轮46和传动机构47，初级齿轮一41位于初级齿轮二42的顶端，主齿轮43位于分配齿轮44的顶端，初级齿轮一41与主齿轮43齿合连接，初级齿轮二42通过转换齿轮45与副齿轮46齿合连接，传动机构47通过与分配齿轮44齿合连接，将电机7的驱动力传递至副旋翼6，以驱动副旋翼6转动，主齿轮43顶端和副齿轮46底端均连接有主旋翼5，主齿轮43和副齿轮46位于同一条轴线上。
[0049] 传动机构47包括加速齿轮471、带轮一477、同步带478、带轮二479，加速齿轮471与带轮一477同轴同步，且加速齿轮471与分配齿轮44齿合连接，带轮一477和带轮二479之间套设同步带478，带轮二479与副旋翼6同轴同步，带动副旋翼6旋转。
[0050] 两个加速齿轮471中的一个加速齿轮471安装中间齿轮与分配齿轮44齿合连接。
[0051] 在上述实施例1至实施例8中:为了进一步优化上述技术方案，副旋翼6沿周向均匀分布在圆形主体2上，Y形支架3与圆形主体2的连接端位于副旋翼6的连接位置。
[0052] 为了进一步优化上述技术方案，还包括电力供给装置，电力供给装置设置于驾驶舱1尾部，并且为电机7供电。
[0053] 为了进一步优化上述技术方案，还包括设置于驾驶舱1底部两侧的底座11，底座11的数量为两个。
[0054] 本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
[0055] 对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
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