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阅读：253发布：2021-02-27

IPRDB可以提供飞行器专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型适用于飞行器技术领域，提供了一种飞行器，包括飞行器本体和转臂，所述转臂的一端连接于所述飞行器本体，所述转臂的另一端连接有螺旋桨组件，所述转臂与所述飞行器本体之间转动连接，所述转臂与所述飞行器本体之间设置有用于将转臂锁定于所述飞行器本体的角度限位装置；所述角度限位装置包括连接于所述转臂或/和飞行器本体以进行角度限位的定位销和连接于所述转臂或/和飞行器本体且用于驱动所述定位销并使所述定位销解除限位的解锁按键。本实用新型所提供的飞行器，其转臂可以在展开与收拢之间切换，操作十分简单易行，无需辅助工具，便于用户的使用。，下面是飞行器专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种飞行器，包括飞行器本体和转臂，所述转臂的一端连接于所述飞行器本体，所述转臂的另一端连接有螺旋桨组件，其特征在于，所述转臂与所述飞行器本体之间转动连接，所述转臂与所述飞行器本体之间设置有用于将转臂锁定于所述飞行器本体的角度限位装置；所述角度限位装置包括连接于所述转臂或/和飞行器本体以进行角度限位的定位销和连接于所述转臂或/和飞行器本体且用于驱动所述定位销并使所述定位销解除限位的解锁按键。

2.如权利要求1所述的飞行器，其特征在于，所述定位销滑动连接于所述飞行器本体，所述转臂设置有至少有两个在转动方向上可供所述定位销插入的限位孔。

3.如权利要求1所述的飞行器，其特征在于，所述解锁按键滑动连接于所述转臂，所述解锁按键连接有至少两个分别插入所述限位孔内的按键柱。

4.如权利要求1所述的飞行器，其特征在于，所述定位销套设有弹性件，所述飞行器本体连接有用于压紧所述弹性件的压片，所述弹性件的一端套于所述定位销，所述弹性件的另一端抵顶于所述压片。

5.如权利要求1所述的飞行器，其特征在于，所述转臂与所述飞行器本体之间设置有轴套；所述轴套的上端或/和下端设置有耐磨片。

6.如权利要求1所述的飞行器，其特征在于，所述转臂具有转轴部，所述飞行器本体具有用于供所述转轴部穿设的连接孔，所述飞行器本体连接有上固定块，所述上固定块连接有下固定块，所述上固定块设置有限位弧形槽，所述转轴部一体成型有可沿所述限位弧形滑动的凸块。

7.如权利要求1至6中任一项所述的飞行器，其特征在于，所述解锁按键的下方设置有用于使所述解锁按键复位的复位件。

8.如权利要求1至6中任一项所述的飞行器，其特征在于，所述转臂包括上盖和下盖，所述上盖与所述下盖对合设置并形成有容纳腔，所述容纳腔内设置有电路板和发光件，所述上盖或/和下盖对应所述发光件处连接有灯罩。

9.如权利要求1至6中任一项所述的飞行器，其特征在于，所述螺旋桨组件包括电机，所述电机固定连接于所述转臂，所述电机固定连接有压块部件，所述压块部件转动连接有至少两个可转动至与转臂上下重叠并可转动展开的螺旋桨。

10.如权利要求2所述的飞行器，其特征在于，两个所述限位孔对应所述转臂转动中心的夹角为90至135度。

说明书全文

飞行器

技术领域

[0001] 本实用新型属于飞行器技术领域，尤其涉及一种飞行器。

背景技术

[0002] 现有技术中的飞行器，例如用于航拍等领域的无人机，其螺旋桨组件连接于转臂，转臂连接于飞行器本体，现有技术中的飞行器，其转臂展开、收拢操作不方便，一般需要采用螺丝刀等辅助工具进行，不便于用户的使用。实用新型内容

[0003] 本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种飞行器，其转臂展开、收拢操作方便，便于用户的使用。

[0004] 本实用新型是这样实现的：一种飞行器，包括飞行器本体和转臂，所述转臂的一端连接于所述飞行器本体，所述转臂的另一端连接有螺旋桨组件，所述转臂与所述飞行器本体之间转动连接，所述转臂与所述飞行器本体之间设置有用于将转臂锁定于所述飞行器本体的角度限位装置；所述角度限位装置包括连接于所述转臂或/和飞行器本体以进行角度限位的定位销和连接于所述转臂或/和飞行器本体且用于驱动所述定位销并使所述定位销解除限位的解锁按键。

[0005] 可选地，所述定位销滑动连接于所述飞行器本体，所述转臂设置有至少有两个在转动方向上可供所述定位销插入的限位孔。

[0006] 可选地，所述解锁按键滑动连接于所述转臂，所述解锁按键连接有至少两个分别插入所述限位孔内的按键柱。

[0007] 可选地，所述定位销套设有弹性件，所述飞行器本体连接有用于压紧所述弹性件的压片，所述弹性件的一端套于所述定位销，所述弹性件的另一端抵顶于所述压片。

[0008] 可选地，所述转臂与所述飞行器本体之间设置有轴套；所述轴套的上端或/和下端设置有耐磨片。

[0009] 可选地，所述转臂具有转轴部，所述飞行器本体具有用于供所述转轴部穿设的连接孔，所述飞行器本体连接有上固定块，所述上固定块连接有下固定块，所述上固定块设置有限位弧形槽，所述转轴部一体成型有可沿所述限位弧形滑动的凸块。

[0010] 可选地，所述解锁按键的下方设置有用于使所述解锁按键复位的复位件。

[0011] 可选地，所述转臂包括上盖和下盖，所述上盖与所述下盖对合设置并形成有容纳腔，所述容纳腔内设置有电路板和发光件，所述上盖或/和下盖对应所述发光件处连接有灯罩。

[0012] 可选地，所述螺旋桨组件包括电机，所述电机固定连接于所述转臂，所述电机固定连接有压块部件，所述压块部件转动连接有至少两个可转动至与转臂上下重叠并可转动展开的螺旋桨。

[0013] 可选地，两个所述限位孔对应所述转臂转动中心的夹角为90至135度。

[0014] 本实用新型所提供的飞行器，其转臂与所述飞行器本体之间设置有用于将转臂锁定于所述飞行器本体的角度限位装置，以将转臂的角度限定在展开和收拢的状态，防止飞行器在使用过程或存放过程中转臂自行随意转动，可靠性佳，通过按压解锁按键，可以使定位销解除对转臂的锁定，可以使转臂相对飞行器本体转动，直至定位销重新将转臂锁定，转臂可以在展开与收拢之间切换，操作十分简单易行，无需辅助工具，便于用户的使用。

附图说明

[0015] 为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0016] 图1是本实用新型实施例提供的飞行器的立体分解示意图；

[0017] 图2是本实用新型实施例提供的飞行器中转臂收拢时的立体分解示意图；

[0018] 图3是本实用新型实施例提供的飞行器中转臂展开过程中的立体分解示意图；

[0019] 图4是本实用新型实施例提供的飞行器中转臂展开过程时的立体分解示意图；

[0020] 图5是本实用新型实施例提供的飞行器中转臂展开过程时的立体分解示意图；

[0021] 图6是本实用新型实施例提供的飞行器中转臂收拢过程中的立体分解示意图；

[0022] 图7是本实用新型实施例提供的飞行器中转臂收拢过程中的立体分解示意图。

具体实施方式

[0023] 为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

[0024] 需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

[0025] 还需要说明的是，本实用新型实施例中的左、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。

[0026] 如图1～图7所示，本实用新型实施例提供的一种飞行器，飞行器可为无人机，包括飞行器本体1（飞行器底壳，图中仅示出局部）和转臂2，所述转臂2的一端连接于所述飞行器本体1，所述转臂2的另一端连接有螺旋桨组件3。所述转臂2与所述飞行器本体1之间转动连接，转臂2可以相对飞行器本体1展开和收拢。所述转臂2与所述飞行器本体1之间设置有用于将转臂2锁定于所述飞行器本体1的角度限位装置，以将转臂2的角度限定在展开和收拢的状态，防止飞行器在使用过程或存放过程中转臂2自行随意转动，可靠性佳；所述角度限位装置包括连接于所述转臂2或/和飞行器本体1以进行角度限位的定位销41和连接于所述转臂2或/和飞行器本体1且用于驱动所述定位销41并使所述定位销41解除限位的解锁按键42，通过按压解锁按键42，可以使定位销41解除对转臂2的锁定，可以使转臂2相对飞行器本体1转动，直至定位销41重新将转臂2锁定，操作十分简单易行，无需辅助工具，便于用户的使用。

[0027] 本实施例中，所述定位销41滑动连接于所述飞行器本体1，所述转臂2设置有至少有两个在转动方向上可供所述定位销41插入的限位孔，定位销41插入不同的定位孔，转臂2可呈展开或收拢的状态。

[0028] 具体地，所述解锁按键42滑动连接于所述转臂2，所述解锁按键42连接有至少两个分别插入所述限位孔内的按键柱43。通过按压解锁按键42，从而可以使按键柱43同步随解锁按键42同步滑动，进而使定位销41退出限位孔，结构巧妙、可靠。按键柱43可以螺纹连接于解锁按键42。

[0029] 具体地，所述定位销41套设有弹性件44，所述飞行器本体1连接有用于压紧所述弹性件44的压片45，所述弹性件44的一端套于所述定位销41，所述弹性件44的另一端抵顶于所述压片45。弹性件44可为弹簧。压片45可以通过螺丝451连接于飞行器本体1（具体可为飞行器底壳等合适处）

[0030] 具体地，所述转臂2与所述飞行器本体1之间设置有轴套46，以使转臂2的转动更顺畅。

[0031] 具体地，所述轴套46的上端或/和下端设置有耐磨片47，结构可靠性高，且利于延长产品的使用寿命。

[0032] 具体地，所述转臂2具有转轴部211，所述飞行器本体1具有用于供所述转轴部211穿设的连接孔，所述飞行器本体1连接有上固定块481，所述上固定块481连接有下固定块481，所述上固定块481设置有限位弧形槽480，所述转轴部211一体成型有可沿所述限位弧形滑动的凸块201，凸块201伸入限位弧形槽480内，以使转臂2右限定的角度区间内滑动，产品可靠性佳。

[0033] 具体要求地，所述解锁按键42的下方设置有用于使所述解锁按键42复位的复位件49。复位件49可为弹簧等，当松开解锁按键42时，解锁按键42可以在复位件49的弹性作用下及时自动复位。

[0034] 具体地，所述螺旋桨组件3包括电机31，所述电机31固定连接于所述转臂2，所述电机31固定连接有压块部件32，所述压块部件32转动连接有至少两个可转动至与转臂2上下重叠并可转动展开的螺旋桨33。螺旋桨33可以转动至与转臂2重叠，也可以展开使用，用户可以在使用飞行器时，将螺旋桨33展开，产品可以正常使用。在携带、存储、运输飞行器时，可以将各螺旋桨33转动至上下重叠的收叠状态，螺旋桨组件3的外观简洁轻巧，通过采用旋转式设计，轻松实现螺旋桨33飞行过程中的展开和携带过程中的收拢，产品占用体积小，从而使携带、存储更为方便。

[0035] 具体地，所述转臂2包括上盖21和下盖22，所述上盖21与所述下盖22对合设置并形成有容纳腔，所述容纳腔内设置有电路板23和发光件，发光件可为LED灯，所述上盖21或/和下盖22对应所述发光件处连接有灯罩24，以保证灯光效果，电路板23可用于控制电机31、发光件等。

[0036] 具体地，两个所述限位孔对应所述转臂2转动中心的夹角为90至135度，本实施例中，两个所述限位孔对应所述转臂2转动中心的夹角为128.5度，即转臂2展开、收拢状态之间的夹角为128.5度。具体应用中转臂2展开、收拢状态之间的夹角也可设定为其它合适的角度，均属于本实用新型的保护范围。

[0037] 展开转臂2的过程可参考如下，按压解锁按键42，再旋转转臂2，展开完成状态如图4、5所示，收拢转臂2的过程可参考如下，按压解锁按键42，再反射旋转转臂2，收拢完成状态如图2所示。

[0038] 本实用新型实施例所提供的飞行器，其转臂2与所述飞行器本体1之间设置有用于将转臂2锁定于所述飞行器本体1的角度限位装置，以将转臂2的角度限定在展开和收拢的状态，防止飞行器在使用过程或存放过程中转臂2自行随意转动，可靠性佳；所述角度限位装置包括连接于所述转臂2或/和飞行器本体1以进行角度限位的定位销41和连接于所述转臂2或/和飞行器本体1且用于驱动所述定位销41并使所述定位销41解除限位的解锁按键42，通过按压解锁按键42，可以使定位销41解除对转臂2的锁定，可以使转臂2相对飞行器本体1转动，直至定位销41重新将转臂2锁定，操作十分简单易行，无需辅助工具，便于用户的使用。

[0039] 以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

标题	发布/更新时间	阅读量
游乐飞行器及浮空式骑行飞行器-专利编号CN107433046A	2020-05-13	1203
一种变体飞行器-专利编号CN108327906A	2020-05-12	543
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变距飞行器-专利编号CN103786888A	2020-05-11	628
多轴飞行器-专利编号CN103754359A	2020-05-11	697
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一种变距飞行器-专利编号CN103786879A	2020-05-12	368
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