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飞行器

阅读：830发布：2021-03-03

IPRDB可以提供飞行器专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型公开了一种飞行器,特别是一种既能够滑行起飞降落,又能够竖直起飞降落及空中竖直悬停的飞行器。它包括飞行器机身,飞行器机身后部下方设有与液压动力装置相接的主起降装置,上部设有垂直尾翼,飞行器机身前部下方设有与液压动力装置相接的前起降装置,安装在飞行器机身上的引擎接螺旋桨,其特征在于:垂直尾翼上设有与液压动力装置相接的垂直尾翼起降装置。具备滑行起飞降落飞行器的速度快、空中灵活的优点,还具备直升飞行器起飞降落不受场地限制的优点,本飞行器还可以空中竖直悬停,填补了目前飞行器不能竖直悬停的空白。，下面是飞行器专利的具体信息内容。

1、一种飞行器，它包括飞行器机身(1)，飞行器机身(1)后部下方设有 与液压动力装置相接的主起降装置(8)，上部设有垂直尾翼(4)，飞行器机身 (1)前部下方设有与液压动力装置相接的前起降装置(9)，安装在飞行器机身 (1)上的引擎接螺旋桨(5)，其特征在于：垂直尾翼(4)上设有与液压动力 装置相接的垂直尾翼起降装置。

2、根据权利要求1所述的飞行器，其特征在于：所述的垂直尾翼起降装置 为与液压动力装置相接的液压油缸装置。

3、根据权利要求1或2所述的飞行器，其特征在于：所述的引擎为与电控 装置相接的电机(2)，螺旋桨(5)安装在电机轴上。

4、根据权利要求3所述的飞行器，其特征在于：所述的电机为两个并前后 同轴心线设置，位于前方的电机上的轴为筒轴(3)，筒轴(3)上装有螺旋桨(5)，位 于后方的电机上的轴自前方电机上的筒轴(3)内伸出并装有螺旋桨(5)，两轴上的 螺旋桨桨叶旋向相反。

说明书全文

本实用新型属于一种飞行器，特别是一种既能够滑行起飞降落，又能够竖 直起飞降落及空中竖直悬停的飞行器。

目前，公知的有人驾驶飞行器，多采用滑行起飞降落方式，对地面条件要 求高，起飞和降落受场地限制，其结构是在飞行器机身的下部前方设有与液压 动力装置相接的前起降装置，后方设有与液压动力装置相接的主起降装置，机 身的后部上方设有尾翼，两侧设有机翼，前或后端设有螺旋桨与机身上的引擎 相接。公知的直升飞行器仅解决了垂直升降问题，这种飞行器不具备滑行式飞 行器速度快、空中灵活多变的优点。无人驾驶飞行器的起飞方式一般为：空中 投放、弹射起飞、滑跑起飞、滑轨起飞、借助起飞车起飞，降落方式一般为： 伞降着陆、空中回收、着陆回收、拦阻回收等，最大的缺点是需要有专业的发 射、回收装置，其实施过程极为复杂。

本实用新型的目的是提供一种既能够滑行起飞降落，又能够竖直起飞降落 及空中竖直悬停的飞行器，不受场地限制，空中灵活多变。

本实用新型的技术解决方案是：一种飞行器，它包括飞行器机身1，飞行器 机身1后部下方设有与液压动力装置相接的主起降装置8，上部设有垂直尾翼4， 飞行器机身1前部下方设有与液压动力装置相接的前起降装置9，安装在飞行器 机身1上的引擎接螺旋桨5，其特征在于：垂直尾翼4上设有与液压动力装置相 接的垂直尾翼起降装置。

所述的垂直尾翼起降装置可为与液压动力装置相接的液压油缸装置。

小型无人驾驶飞行器的引擎可为与电控装置相接的电机，螺旋桨5安装在 电机轴上。

所述的电机可为两个并前后同轴心线设置，位于前方的电机上的轴为筒轴， 筒轴上装有螺旋桨，位于后方的电机上的轴自前方电机上的筒轴内伸出并装有 螺旋桨，两轴上的螺旋桨桨叶旋向相反。

本实用新型与现有技术相比具有如下优点：既能滑行起飞降落，又能竖直 起飞降落，具备滑行起飞降落飞行器的速度快、空中灵活的优点，还具备直升 飞行器不受场地限制的优点，本飞行器还可以空中竖直悬停，填补了目前飞行 器不能竖直悬停的空白。

下面结合附图及具体实施方式对本实用新型作进一步描述：

图1是本实用新型具体实施方式的结构示意图；

图2安装在飞行器机身上的引擎即电机(2)及螺旋桨(5)的结构示意图；

图3是本装置的滑行正面示意图；

图4是本装置的滑行侧面图；

图5是本装置在空中竖直时的正面图；

图6是本装置在空中竖直时的侧面图；

图7是滑行起飞示意图；

图8是滑行降落示意图；

图9是竖直起飞改平飞示意图；

图10是竖直起飞改平飞示意图；

图11是平飞上升竖直降落示意图；

图12是平飞盘旋上升竖直降落示意图；

图13是平飞俯冲上升竖直降落示意图；

图14是空中竖直调头示意图。

如图所示：1为飞行器机身，在飞行器机身1的下方前部安装有与液压动力 装置相接的前起降装置9，后部安装有与液压动力装置相接的主起降装置8。在 飞行器机身1的上方后部接有一个垂直尾翼4，在垂直尾翼4的上方端头安装有 垂直尾翼起降装置，所述的垂直尾翼起降装置结构是：螺栓固定或捆绑固定有 油缸10，与油缸10相配的活塞接活塞杆11，活塞杆11的外端头可螺纹连接一 个落地支撑端12，油缸10与液压动力装置相接。

在飞行器1的前端螺栓固定有与电控装置相接的电机2，电机2的数量为两 个，前后同轴心线设置(如图2)，位于前方的电机轴为筒轴3，筒轴3端头伸 出飞行器机身1外并装有螺旋桨5，位于后方的电机的轴6自前方电机的筒轴3 内伸出，外端头装有螺旋桨5，形成双螺旋桨，且两螺旋桨的桨叶旋向相反，两 电机的接线方向要反，以保证通电后螺旋桨旋转时共同产生牵引力。由于本装 置采用双桨反向安装，飞行器不受螺旋桨及引擎旋转时的反作用力作用，使飞 行器在低速运行时，保持飞行状态不变。

飞行器在机场跑道上起飞、降落时，利用前起降装置9和主起降装置8采 用滑行方式，其飞行原理同普通飞行器。当飞行器滑行起飞竖直降落时，飞行 器由平飞状态通过上升或盘旋、俯冲上升，使飞行器由平飞状态改为竖直飞行 状态，减小牵引力，当飞行器自身质量所受重力大于引擎牵引力时，飞行器依 靠自身重力竖直后退下降，其竖直升降原理同直升飞行器。竖直下降过程中， 通过控制操纵舵面(襟翼)，使飞行器前后位移或旋转；控制方向舵面，使飞行 器左右位移。飞行器竖直下降距着陆面一定高度时，由于飞行器竖直降落，其 主体必须保持相对的竖直状态(垂直于水平面)，视降落(着陆)面水平程度， 通过液压动力装置控制垂直尾翼起降装置的活塞杆11的伸缩，使飞行器竖直着 陆(如图11、12、13)。着陆后由活塞杆11端头的落地支撑端12、主起降装置 8上的轮13支撑整体。当飞行器竖直起飞并于将飞行器改为平飞状态，其飞行 原理与普通飞行器一致，即可按常规飞行方式滑行着陆。竖直起飞完成飞行目 的，按滑行起飞、竖直降落方式中竖直降落(着陆)方法着陆。通过以上方法 即可完成滑行起飞降落、竖直起飞降落、滑行起飞竖直降落、竖直起飞滑行降 落等过程。

通过本装置，根据桨叶的旋转速度所产生牵引力的大小，竖直飞行时，可 达到空中悬停的目的，悬停时要求牵引力与重力平衡。

本装置操纵简便，易控制。主要用于下列军事用途：有人驾驶飞行器、无 人驾驶飞行器。

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