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一种汽车自动驾驶仪执行机构

阅读：1049发布：2020-05-17

IPRDB可以提供一种汽车自动驾驶仪执行机构专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明公开了一种汽车自动驾驶仪执行机构，包括装置壳体、开限位管口、关限位管口、关限位滤油阀、气液储存罐、太阳能板支架、太阳能板组，所述机构调压阀上方安装有所述气液储存罐，所述气液储存罐上方安装有所述太阳能板支架，所述太阳能板支架上方安装有所述太阳能板组，所述太阳能板组下方安装有机构控制箱，所述机构控制箱下方安装有电机控制单元，所述电机控制单元下方安装有方向控制阀,所述方向控制阀下方安装有液压油缸，所述液压油缸下方安装有紧急制动把手。有益效果在于：采用电气混动方式，能源取用方便，可以采用外部能源与太阳能同时供电，可以对机构进行集中操作，机构操作精度与灵敏度较高，反应速度快。，下面是一种汽车自动驾驶仪执行机构专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种汽车自动驾驶仪执行机构，其特征在于：包括装置壳体（1）、开限位管口（2）、关限位管口（3）、关限位滤油阀（4）、气液储存罐（6）、太阳能板支架（7）、太阳能板组（8），所述装置壳体（1）上方设置有所述开限位管口（2），所述开限位管口（2）上方设置有所述关限位管口（3），所述关限位管口（3）上方设置有所述关限位滤油阀（4），所述关限位滤油阀（4）上方安装有机构调压阀（5），所述机构调压阀（5）上方安装有所述气液储存罐（6），所述气液储存罐（6）上方安装有所述太阳能板支架（7），所述太阳能板支架（7）上方安装有所述太阳能板组（8），所述太阳能板组（8）下方安装有，所述机构控制箱（9）下方安装有电机控制单元（10），所述电机控制单元（10）下方安装有方向控制阀（11）,所述方向控制阀（11）下方安装有液压油缸（12），所述液压油缸（12）下方安装有紧急制动把手（13）。

2.根据权利要求1所述的一种汽车自动驾驶仪执行机构，其特征在于：所述电机控制单元（10）包含伺服变频电机（1001）、电机减速箱（1002）、电机外连轴（1003）、主轴穿孔器（1004）、电机主转轴（1005），所述伺服变频电机（1001）下方安装有所述电机减速箱（1002），所述电机减速箱（1002）下方安装有所述电机外连轴（1003），所述电机外连轴（1003）下方安装有所述主轴穿孔器（1004），所述主轴穿孔器（1004）下方安装有所述电机主转轴（1005）。

3.根据权利要求1所述的一种汽车自动驾驶仪执行机构，其特征在于：所述机构控制箱（9）包含电气转换器（901）、波纹管（902）、气体调节滑筒（903）、气缸（904）、反馈弹簧（905）、凸轮（906）、连杆机构（907），所述电气转换器（901）下方安装有所述波纹管（902），所述波纹管（902）下方安装有所述气体调节滑筒（903），所述气体调节滑筒（903）下方安装有所述气缸（904），所述气缸（904）下方安装有所述反馈弹簧（905），所述反馈弹簧（905）下方安装有所述凸轮（906），所述凸轮（906）上方安装有所述连杆机构（907）。

4.根据权利要求1所述的一种汽车自动驾驶仪执行机构，其特征在于：所述装置壳体（1）与所述开限位管口（2）连接，所述关限位管口（3）与所述关限位滤油阀（4）连接。

5.根据权利要求1所述的一种汽车自动驾驶仪执行机构，其特征在于：所述机构调压阀（5）与所述气液储存罐（6）连接，所述太阳能板支架（7）与所述太阳能板组（8）连接。

6.根据权利要求1所述的一种汽车自动驾驶仪执行机构，其特征在于：所述机构控制箱（9）与所述方向控制阀（11）连接，所述液压油缸（12）与所述紧急制动把手（13）连接。

7.根据权利要求1所述的一种汽车自动驾驶仪执行机构，其特征在于：所述装置壳体（1）由合金钢压制而成，表面进行抛光处理，厚度为5mm。

8.根据权利要求1所述的一种汽车自动驾驶仪执行机构，其特征在于：所述太阳能板组（8）由多个太阳能板组合而成。

9.根据权利要求2所述的一种汽车自动驾驶仪执行机构，其特征在于：所述伺服变频电机（1001）与所述电机减速箱（1002）连接，所述电机外连轴（1003）与所述电机减速箱（1002）连接，所述主轴穿孔器（1004）正对所述电机主转轴（1005）。

10.根据权利要求3所述的一种汽车自动驾驶仪执行机构，其特征在于：所述波纹管

（902）与所述电气转换器（901）连接，所述气体调节滑筒（903）与所述气缸（904）连接,所述气缸（904）由多个组成, 所述反馈弹簧（905）两端分别与所述气缸（904）与所述凸轮（906）连接，所述连杆机构（907）设置在所述机构控制箱（9）底部。

说明书全文

一种汽车自动驾驶仪执行机构

技术领域

[0001] 本发明涉及自动驾驶仪设备领域，本发明涉及一种汽车自动驾驶仪执行机构。

背景技术

[0002] 在现代军事科学方面，自动驾驶仪因可替代人驾驶飞机被应用于无人机方面，包括无人定翼飞机和无人直升机等无人飞行器。使用MEMS惯性器件和全球定位系统相结合的GPS/INS组合导航系统、使用自适应和神经网络等高级控制算法以及体积小重量轻集成度高都已经成为了现代自动驾驶仪的标志。自动驾驶仪的调节规律（即数学模型）表示伺服机构的输出量与被调参量之间的数关系。飞机自动驾驶仪依调节规律的不同分为比例式自动驾驶仪和积分式自动驾驶仪。比例式自动驾驶仪是以伺服机构输出的位置偏移量（如舵偏角）与被调参量（如姿态角）的偏差成比例的原理工作的。它的结构简单，应用很广，但在干扰作用下会产生静态误差。积分式自动驾驶仪是以伺服机构输出的位置偏移量与被调参量偏差的积分成比例的原理工作的，它没有静态误差，但系统的稳定性差，结构复杂，应用受到一定限制。

[0003] 目前我国自动驾驶仪多采用电动执行机构，电动执行机构结构较为复杂，应用范围较窄，故障率较高。

发明内容

[0004] 本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种汽车自动驾驶仪执行机构。

[0005] 本发明通过以下技术方案来实现上述目的：一种汽车自动驾驶仪执行机构，包括装置壳体、开限位管口、关限位管口、关限位滤油阀、气液储存罐、太阳能板支架、太阳能板组，所述装置壳体上方设置有所述开限位管口，所述开限位管口上方设置有所述关限位管口，所述关限位管口上方设置有所述关限位滤油阀，所述关限位滤油阀上方安装有机构调压阀，所述机构调压阀上方安装有所述气液储存罐，所述气液储存罐上方安装有所述太阳能板支架，所述太阳能板支架上方安装有所述太阳能板组，所述太阳能板组下方安装有机构控制箱，所述机构控制箱下方安装有电机控制单元，所述电机控制单元下方安装有方向控制阀,所述方向控制阀下方安装有液压油缸，所述液压油缸下方安装有紧急制动把手。

[0006] 本实施例中，所述电机控制单元包含伺服变频电机、电机减速箱、电机外连轴、主轴穿孔器、电机主转轴，所述伺服变频电机下方安装有电机减速箱，所述电机减速箱下方安装有所述电机外连轴，所述电机外连轴下方安装有所述主轴穿孔器，所述主轴穿孔器下方安装有所述电机主转轴。

[0007] 本实施例中，所述机构控制箱包含电气转换器、波纹管、气体调节滑筒、气缸、反馈弹簧、凸轮、连杆机构，所述电气转换器下方安装有所述波纹管，所述波纹管下方安装有所述气体调节滑筒，所述气体调节滑筒下方安装有所述气缸，所述气缸下方安装有所述反馈弹簧，所述反馈弹簧下方安装有所述凸轮，所述凸轮上方安装有所述连杆机构。

[0008] 本实施例中，所述装置壳体与所述开限位管口连接，所述关限位管口与所述关限位滤油阀连接。

[0009] 本实施例中，所述机构调压阀与所述气液储存罐连接，所述太阳能板支架与所述太阳能板组连接。

[0010] 本实施例中，所述机构控制箱与所述方向控制阀连接，所述液压油缸与所述紧急制动把手连接。

[0011] 本实施例中，所述装置壳体由合金钢压制而成，表面进行抛光处理，厚度为5mm。

[0012] 本实施例中，所述太阳能板组由多个太阳能板组合而成。

[0013] 本实施例中，所述伺服变频电机与所述电机减速箱连接，所述电机外连轴与所述电机减速箱连接，所述主轴穿孔器正对所述电机主转轴。

[0014] 本实施例中，所述波纹管与所述电气转换器连接，所述气体调节滑筒与所述气缸连接,所述气缸由多个组成, 所述反馈弹簧两端分别与所述气缸与所述凸轮连接，所述连杆机构设置在所述机构控制箱底部。

[0015] 本发明的有益效果在于：采用电气混动方式，能源取用方便，可以采用外部能源与太阳能同时供电，可以对机构进行集中操作，机构操作精度与灵敏度较高，反应速度快。

附图说明

[0016] 图1是本发明所述一种汽车自动驾驶仪执行机构的主视结构简图；图2是本发明所述一种汽车自动驾驶仪执行机构的局部结构简图；
图3是本发明所述一种汽车自动驾驶仪执行机构的机构控制箱主视结构简图；
图4是本发明所述一种汽车自动驾驶仪执行机构的电机控制单元主视结构简图。

[0017] 附图标记说明如下：1、装置壳体；2、开限位管口；3、关限位管口；4、关限位滤油阀；5、机构调压阀；6、气液储存罐；7、太阳能板支架；8、太阳能板组；9、机构控制箱；901、电气转换器；902、波纹管；903、气体调节滑筒；904、气缸；905、反馈弹簧；906、凸轮；907、连杆机构；10、电机控制单元；
1001、伺服变频电机；1002、电机减速箱；1003、电机外连轴；1004、主轴穿孔器；1005、电机主转轴；11、方向控制阀；12、液压油缸；13、紧急制动把手。

具体实施方式

[0018] 下面结合附图对本发明作进一步说明：如图1-图4所示，一种汽车自动驾驶仪执行机构，包括所述装置壳体1、所述开限位管口
2、所述关限位管口3、所述关限位滤油阀4、所述气液储存罐6、所述太阳能板支架7、所述太阳能板组8，所述装置壳体1上方设置有所述开限位管口2，所述开限位管口2上方设置有所述关限位管口3，所述关限位管口3上方设置有所述关限位滤油阀4，所述关限位滤油阀4上方安装有所述机构调压阀5，所述机构调压阀5上方安装有所述气液储存罐6，所述气液储存罐6上方安装有所述太阳能板支架7，所述太阳能板支架7上方安装有所述太阳能板组8，所述太阳能板组8下方安装有所述机构控制箱9，所述机构控制箱9下方安装有电机控制单元
10，所述电机控制单元10下方安装有所述方向控制阀11，所述方向控制阀11下方安装有所述液压油缸12，所述液压油缸12下方安装有所述紧急制动把手13。

[0019] 本实施例中，所述电机控制单元10包含伺服变频电机1001、电机减速箱1002、电机外连轴1003、主轴穿孔器1004、电机主转轴1005，所述伺服变频电机1001下方安装有所述电机减速箱1002，所述电机减速箱1002下方安装有所述电机外连轴1003，所述电机外连轴1003下方安装有所述主轴穿孔器1004，所述主轴穿孔器1004下方安装有所述电机主转轴
1005。

[0020] 本实施例中，所述机构控制箱9包含电气转换器901、波纹管902、气体调节滑筒903、气缸904、反馈弹簧905、凸轮906、连杆机构907，所述电气转换器901下方安装有所述波纹管902，所述波纹管902下方安装有所述气体调节滑筒903，所述气体调节滑筒903下方安装有所述气缸904，所述气缸904下方安装有所述反馈弹簧905，所述反馈弹簧905下方安装有所述凸轮906，所述凸轮906上方安装有所述连杆机构907。

[0021] 本实施例中，所述装置壳体1与所述开限位管口2连接，所述关限位管口3与所述关限位滤油阀4连接。

[0022] 本实施例中，所述机构调压阀5与所述气液储存罐6连接，所述太阳能板支架7与所述太阳能板组8连接。

[0023] 本实施例中，所述机构控制箱9与所述方向控制阀11连接，所述液压油缸12与所述紧急制动把手13连接。

[0024] 本实施例中，所述装置壳体1由合金钢压制而成，表面进行抛光处理，厚度为5mm。

[0025] 本实施例中，所述太阳能板组8由多个太阳能板组合而成。

[0026] 本实施例中，所述伺服变频电机1001与所述电机减速箱1002连接，所述电机外连轴1003与所述电机减速箱1002连接，所述主轴穿孔器1004正对所述电机主转轴1005。

[0027] 本实施例中，所述波纹管902与所述电气转换器901连接，所述气体调节滑筒903与所述气缸904连接,所述气缸904由多个组成, 所述反馈弹簧905两端分别与所述气缸904与所述凸轮906连接，所述连杆机构907设置在所述机构控制箱9底部。

[0028] 具体工作原理为：所述装置壳体1对装置内部元器件进行保护，将所述开限位管口2与所述关限位管口3与外部油管连接，所述液压油缸12对其进行供油，推动执行机构进行运动，所述关限位滤油阀4对所述关限位管口3处液压油进行过滤，所述机构调压阀5对机构内部压力进行调节，所述太阳能板支架7对所述太阳能板组8进行支撑，所述机构控制箱9对机构进行控制，所述电气转换器901对电气信号进行转换，所述波纹管902对电气信号进行传输，所述气体调节滑筒903对机构内部气体进行调节，所述反馈弹簧905对接收的信号进行反馈，推动所述连杆机构907进行运动，对机构进行控制，所述电机控制单元10对电机进行控制，所述伺服变频电机1001为装置工作提供动力，所述电机减速箱1002控制电机工作速度，所述电机主转轴1005带动外部零件进行工作，所述紧急制动把手13在装置发生意外时进行制动，防止装置被损坏。

[0029] 以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。

标题	发布/更新时间	阅读量
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