一种飞行器专利检索-飞行器飞机类型专利检索查询-专利查询网

积极推动地理标志专门立法

2022-03-10 地理标志，立法，知识产权
保护知识产权是对创新最大的激励

2022-03-10 保护知识产权，创新，激励
谢商华：加快制定知识产权基本法

2022-03-10 知识产权基本法
擦亮“双奥之城”品牌

2022-03-10 双奥，知识产权
让冰雪运动“热”力全开

2022-03-10 冰雪运动，知识产权
携手共奋进　走好强国路

2022-03-10 强国，知识产权
坚持创新引领　方能稳中求进

2022-03-10 创新，稳中求进，知识产权
答好“两张卷” 奋进新征程

2022-03-10 知识产权
专家解读政府工作报告中的创新和知识产权相关部署

2022-03-10 政府工作报告，创新，知识产权
今年政府工作报告指出：加强知识产权保护和运用

2022-03-10 政府工作报告，知识产权保护

一种飞行器

阅读：1072发布：2020-10-30

IPRDB可以提供一种飞行器专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明公开了一种飞行器，包括机身，并在机身两侧对称的安装有两个自动转动的机翼，在机身的四周设有四个旋翼杆，每个旋翼杆上设有一个旋翼，机翼通过转轴与机身连接，每个机翼的后部具有切向流翼，机翼前部具有尖部前缘；每个旋翼杆分别通过转动机构与机身连接并可带动旋翼相对于机身前倾。本发明采用四个旋翼的机械机构，通过控制器控制使各个旋翼协调运动，实现四个旋翼的飞行姿态的调整，采用旋翼可垂直起降、不受起降场地的限制，与转动机构的配合作用，使得旋翼杆能相对于机身转动，使得旋翼能相对于机身前倾、飞行更灵活，将机翼调整为水平，并将前翼片的尖部前缘对着风的方向，减少空气阻力，提高飞行器的稳定性，值得推广应用。，下面是一种飞行器专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种飞行器，包括机身，其特征在于：在机身两侧对称的安装有两个自动转动的机翼，在机身的四周设有四个旋翼杆，每个旋翼杆上设有一个旋翼，所述机翼通过转轴与机身连接，每个机翼的后部具有切向流翼，每个机翼的前部具有尖部前缘；所述每个旋翼杆分别通过转动机构与机身连接并可带动旋翼相对于机身前倾。

2.根据权利要求1所述的飞行器，其特征在于，所述转动机构包括驱动电机、与所述驱动电机的输出轴连接的主动齿轮、与所述主动齿轮啮合传动的从动齿轮，所述从动齿轮与所述旋翼杆的端部固接。

3.根据权利要求2所述的飞行器，其特征在于，还包括与每个旋翼杆对应的驱动电机电性连接的控制器。

4.根据权利要求1所述的飞行器，其特征在于，所述四个旋翼杆分成两对对称设置在机身的两侧，该两对旋翼杆一前一后的设置在所述机翼的旁边。

5.根据权利要求1至4任一项所述的飞行器，其特征在于，所述机翼包括前翼片、后翼片和上反翼片，所述转轴水平布置在前翼片和后翼片之间，转轴的一端与机身连接，另一端与上反翼片相连；前翼片上具有尖部前缘，后翼片上具有切向流翼。

6.根据权利要求5所述的飞行器，其特征在于，所述机身上设有驱动所述转轴转动的倾转电机。

7.根据权利要求1所述的飞行器，其特征在于，所述机身上还设有两个平行设置的转向用舵机。

8.根据权利要求1所述的飞行器，其特征在于，所述机身尾部设有尾翼，机身下部设有起落架，所述起落架采用轮式结构。

说明书全文

一种飞行器

技术领域

[0001] 本发明涉及飞行设备的技术领域，尤其涉及一种飞行器。

背景技术

[0002] 飞行器是由人类制造、能飞离地面、在空间飞行并由人来控制的在大气层内或大气层外空间（太空）飞行的器械飞行物。目前，随着技术的发展，飞行器在各个领域开始发挥重要作用，飞行器主要分为直升机和固定翼飞机两大类，直升机具有优越的低速低空性能，但效率较低，固定翼飞机飞行半径大，效率高，但低空低速性能较差，对机场条件要求较高。现有的飞行器采用旋翼也具有垂直起降能力，在水平飞行时，机身会发生倾斜，而现有的旋翼不会自动调整，难以达到稳定飞行的目的，出现的可倾转的旋翼结构相对复杂，结构联接件多，并且旋翼同时向一个方位倾斜，增加了稳定平行的难度，灵活性不高。

发明内容

[0003] 针对现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题在于提供一种灵活性好、运行稳定性、可调整飞行姿态的飞行器。

[0004] 为了解决上述技术问题，本发明通过以下技术方案来实现：一种飞行器，包括机身，并在机身两侧对称的安装有两个自动转动的机翼，在机身的四周设有四个旋翼杆，每个旋翼杆上设有一个旋翼，所述机翼通过转轴与机身连接，每个机翼的后部具有切向流翼，每个机翼的前部具有尖部前缘；所述每个旋翼杆分别通过转动机构与机身连接并可带动旋翼相对于机身前倾。本发明的飞行器采用旋翼可垂直起降、不受起降场地的限制，与转动机构的配合作用，使得旋翼杆能相对于机身转动，从而使得旋翼能相对于机身前倾、飞行更灵活、方便。

[0005] 作为上述技术方案的改进，所述转动机构包括驱动电机、与所述驱动电机的输出轴连接的主动齿轮、与所述主动齿轮啮合传动的从动齿轮，所述从动齿轮与所述旋翼杆的端部固接。

[0006] 作为上述方案的改进，还包括与每个旋翼杆对应的驱动电机电性连接的控制器，通过控制器控制使各个旋翼协调运动，实现四个旋翼的飞行姿态的调整。

[0007] 进一步地，所述四个旋翼杆分成两对对称设置在机身的两侧，该两对旋翼杆一前一后的设置在所述机翼的旁边。

[0008] 作为上述方案的改进，所述机翼包括前翼片、后翼片和上反翼片，所述转轴水平布置在前翼片和后翼片之间，转轴的一端与机身连接，另一端与上反翼片相连；前翼片上具有尖部前缘，后翼片上具有切向流翼。作为上述方案的改进，所述机身上设有驱动所述转轴转动的倾转电机，通过倾转电机和转轴使机翼变为垂直或近似垂直地面，不增加飞行器额外的垂直起降阻力；当飞行器升到一定的高空时，需要平飞时，再通过倾转电机和转轴使机翼变为平行于地面或近似平行于地面，并保证前翼片的尖部前缘对着风的方向，减少阻力，并由机翼提供一部分升力。

[0009] 进一步的，所述机身上还设有两个平行设置的转向用舵机，当飞行器在飞行的过程中不稳定时，通过转向用舵机提高飞行器的转向操作，来实现飞行器的稳定控制。所述机身尾部设有尾翼，机身下部设有起落架，所述起落架采用轮式结构。

[0010] 相对于现有技术，本发明的有益效果为：本发明的飞行器采用四个旋翼的机械机构，通过控制器控制使各个旋翼协调运动，实现四个旋翼的飞行姿态的调整，本发明的飞行器采用旋翼可垂直起降、不受起降场地的限制，与转动机构的配合作用，使得旋翼杆能相对于机身转动，从而使得旋翼能相对于机身前倾、飞行更灵活、方便。本发明的飞行器垂直起飞时，控制旋翼杆转动，保证旋翼与地面垂直朝上，以产生向上的升力，通过控制四个驱动电机使旋翼在飞行器升到一定的高空时向前倾，并通过倾转电机和转轴将机翼调整为水平，并将前翼片的尖部前缘对着风的方向，减少空气阻力，提高飞行器的稳定性；当飞行器在飞行的过程中不稳定时，通过转向用舵机提高飞行器的转向操作，来实现飞行器的稳定控制；在高空飞行时机翼仍保持水平，飞行器向前飞行时，机翼也可提供一部分升力。通过以上结构，可同时前倾四个旋翼，实现了飞行器的垂直起降和快速平飞功能，在垂直起降时，机翼变为垂直或近似垂直地面，不增加飞行器额外的垂直起降阻力，当遇到复杂天气情况时，可分别调整四个旋翼相对于机身的角度，为飞行器提供合适的俯仰角和提升力，调整灵活，适应性强。

附图说明

[0011] 为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍。

[0012] 图1是本发明优选实施例的飞行器的结构示意图。

具体实施方式

[0013] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0014] 如图1所示，是本发明优选实施例的飞行器的结构示意图，本发明的飞行器包括机身10、机翼20、机翼30、旋翼杆40、旋翼杆50、旋翼杆60和旋翼杆70，机翼20和机翼30对称的安装在机身10两侧，并且机翼20和机翼30相对于机身10自动转动，旋翼杆40、旋翼杆50、旋翼杆60和旋翼杆70分别设置在机身10的四周，并且旋翼杆40、旋翼杆50、旋翼杆60和旋翼杆70分成两对对称设置在机身10的两侧，该两对旋翼杆一前一后的设置在机翼20和机翼30的旁边。每个旋翼杆上设有一个旋翼80，通过旋翼80带动飞行器起飞，机身10的尾部设有尾翼
11，机身10下部设有起落架，所述起落架采用轮式结构，尾翼11包括水平尾翼和垂直尾翼，水平尾翼起水平安定面和升降舵的作用，垂直尾翼起竖向安定面和方向舵的作用。

[0015] 所述机翼20和机翼30通过转轴90与机身10连接，机翼20和机翼30的后部具有切向流翼，机翼20和机翼30的前部具有尖部前缘，机翼20和机翼30的结构相同，具体地，每个机翼均包括前翼片21、后翼片22和上反翼片23，所述转轴90水平布置在前翼片21和后翼片22之间，转轴90的一端与机身10连接，另一端与上反翼片23相连，前翼片21上具有尖部前缘，后翼片22上具有切向流翼，机身10上设有驱动所述转轴90转动的倾转电机91，通过倾转电机91带动转轴90转动，进而可调整前翼片21和后翼片22和角度，通过四个旋翼80的作用带动机身10、机翼20和机翼30垂直起降时，通过倾转电机91和转轴90使机翼20和机翼30整体变为垂直或近似垂直地面，不增加飞行器额外的垂直起降阻力；当飞行器升到一定的高空时，需要平飞时，再通过倾转电机91和转轴90使机翼20和机翼30变为平行于地面或近似平行于地面，并保证前翼片21的尖部前缘对着风的方向，减少阻力，并由机翼20和机翼30提供一部分升力。后翼片22为切向流翼，以便在飞行器飞行时，提供可变的推力引导，适于控制飞行器的斜度。

[0016] 在本发明的实施例中，旋翼杆40、旋翼杆50、旋翼杆60和旋翼杆70分别通过转动机构与机身10连接并可带动旋翼80相对于机身10前倾，具体地，所述转动机构包括驱动电机41、与所述驱动电机41的输出轴连接的主动齿轮42、与所述主动齿轮42啮合传动的从动齿轮43，所述从动齿轮43与所述旋翼杆的端部固接，因此，可通过驱动电机41带动各个旋翼杆转动，并使旋翼相对于机身20前倾。本发明的飞行器还包括与每个旋翼杆对应的驱动电机电性连接的控制器（图中未标示），通过控制器来控制驱动电机41的转动，进而控制各个旋翼相对于机身10倾斜。当飞行器垂直起飞时，通过控制器控制驱动电机41转动，再经过齿轮传动控制旋翼杆，保证旋翼80与地面垂直朝上，以产生向上的升力；当飞行器从垂直起飞向水平飞切换时，通过转动机构控制旋翼杆转动，实现旋翼80的前倾，保证飞行器的水平飞行，简化现有技术中的结构，结构简单，利于维护。当遇到复杂天气情况时，可分别调整旋翼杆40、旋翼杆50、旋翼杆60和旋翼杆70上的旋翼相对于机身10的角度，为飞行器提供合适的俯仰角和提升力，调整灵活，适应性强。

[0017] 在本发明的另一实施方式中，所述机身10上还设有两个平行设置的转向用舵机12，当飞行器在飞行的过程中不稳定时，通过转向用舵机提高飞行器的转向操作，来实现飞行器的稳定控制。

[0018] 本发明的飞行器采用四个旋翼的机械机构，通过控制器控制使各个旋翼协调运动，实现四个旋翼的飞行姿态的调整，本发明的飞行器采用旋翼可垂直起降、不受起降场地的限制，与转动机构的配合作用，使得旋翼杆能相对于机身10转动，从而使得旋翼80能相对于机身10前倾、飞行更灵活、方便。本发明的飞行器垂直起飞时，控制旋翼杆40、旋翼杆50、旋翼杆60和旋翼杆70转动，保证旋翼80与地面垂直朝上，以产生向上的升力，通过控制四个驱动电机41使旋翼在飞行器升到一定的高空时向前倾，并通过倾转电机91和转轴90将机翼20和机翼30调整为水平，并将前翼片21的尖部前缘对着风的方向，减少空气阻力，提高飞行器的稳定性；当飞行器在飞行的过程中不稳定时，通过转向用舵机12提高飞行器的转向操作，来实现飞行器的稳定控制；在高空飞行时机翼仍保持水平，飞行器向前飞行时，机翼也可提供一部分升力。通过以上结构，可同时前倾四个旋翼，实现了飞行器的垂直起降和快速平飞功能，在垂直起降时，机翼变为垂直或近似垂直地面，不增加飞行器额外的垂直起降阻力，当遇到复杂天气情况时，可分别调整旋翼杆40、旋翼杆50、旋翼杆60和旋翼杆70上的旋翼相对于机身10的角度，为飞行器提供合适的俯仰角和提升力，调整灵活，适应性强。

[0019] 以上所揭露的仅为本发明的较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

标题	发布/更新时间	阅读量
游乐飞行器及浮空式骑行飞行器-专利编号CN107433046A	2020-05-12	277
一种变体飞行器-专利编号CN108327906A	2020-05-12	278
一种多轴飞行器-专利编号CN103786878A	2020-05-11	110
变距飞行器-专利编号CN103786888A	2020-05-11	1095
多轴飞行器-专利编号CN103754359A	2020-05-11	867
一种变距飞行器-专利编号CN103786879B	2020-05-11	984
无人飞行器云台及无人飞行器-专利编号CN110194276A	2020-05-13	916
一种变距飞行器-专利编号CN103786879A	2020-05-12	321
多轴飞行器-专利编号CN203652106U	2020-05-13	1051
无人飞行器-专利编号CN203638100U	2020-05-13	190

一种飞行器

一种飞行器

技术领域

背景技术

发明内容

附图说明

具体实施方式

IPRDB

热门服务

关于我们

友情链接

联系方式