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双导轨牛舍粪便清理机

阅读：528发布：2021-02-28

IPRDB可以提供双导轨牛舍粪便清理机专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型涉及双导轨牛舍粪便清理机，包括动力组、曲轴连杆、往复导轨、机芯、刮板、限位，动力组为前后双输出轴结构通过两组曲轴连杆与两条往复导轨相连，曲轴连杆为交错安装，往复导轨分为主导轨和副导轨，在往复导轨上设有圆孔，在副导轨末端沿副导轨纵向与限位相邻的位置设有矩形槽，机芯垂直安装在往复导轨上，与往复导轨相邻的面为敞开式，机芯与限位相邻的一侧设有开口。本实用新型的动力组设置在粪便池外，不易受到粪便池污染影响寿命，粪便池内部件结构简单无需弹簧、链条等易损件的支持，大大降低运行维护成本，单电机在一个旋转周期内驱动双导轨交替运动推动刮板前进2次，相较于单导轨方式效率提升一倍。，下面是双导轨牛舍粪便清理机专利的具体信息内容。

权利要求

1.双导轨牛舍粪便清理机，包括动力组、曲轴连杆、往复导轨、机芯、刮板、限位，动力组位于粪便池墙体外，往复导轨嵌入粪便池底部，与粪便池地面水平面相同，刮板固定安装在机芯与限位相邻的外表面上，限位设置在与动力组相对的粪便池内地面上，其特征在于：所述动力组为前后双输出轴结构通过两组曲轴连杆与两条往复导轨相连，动力组的输出轴与所临粪便池墙体平行，所述曲轴连杆为交错安装，与往复导轨结合处套有连杆导向槽，所述往复导轨分为主导轨和副导轨，在往复导轨上表面沿纵向中心轴线每间隔一段距离设有一个通透的圆孔，在副导轨末端沿副导轨纵向与限位相邻的位置还设有矩形槽，机芯为矩形盒子，机芯分别垂直安装在两条往复导轨上，与往复导轨相邻的面为敞开式，机芯与限位相邻的一侧，设有开口。

2.如权利要求1所述双导轨牛舍粪便清理机，其特征在于：所述动力组包括电机、减速机、减速机输出轴组成，电机为前后双出轴结构，两个输出轴各连接有一个减速机，减速机输出轴与相邻的粪便池围墙平行。

3.如权利要求1所述双导轨牛舍粪便清理机，其特征在于：所述两组曲轴连杆均包括摇臂、传动杆，每组曲轴连杆摇臂一端与动力组的输出轴连接，另一端通过轴与传动杆的一端相连形成活动关节，两组摇臂交错安装，空间夹角成180°。

4.如权利要求1所述双导轨牛舍粪便清理机，其特征在于：所述主导轨和副导轨间距等于两个曲轴连杆的间距。

5.如权利要求1所述双导轨牛舍粪便清理机，其特征在于：所述往复导轨上间隔距离为

500mm设有一个通透的圆孔。

6.如权利要求1所述双导轨牛舍粪便清理机，其特征在于：所述矩形槽长度600mm，宽度与往复导轨上所设的圆孔直径相同。

7.如权利要求1所述双导轨牛舍粪便清理机，其特征在于：所述机芯包括外壳、钢销、钢销轴、配重、配重杆、开口、棘爪，钢销轴为圆柱形，两端通过轴固定在外壳相对的内侧壁的重心点上，钢销轴与相邻的往复导轨互相垂直，钢销为开口向下的V字形，与往复导轨相邻，钢销向下的两足各设有一个棘齿，V字形相交的位置设有一根空心圆管，圆管一端垂直穿过钢销，另一端设有配重杆，配重杆与钢销的角平分线平行，钢销顶部通过螺丝连接有配重，配重由金属切割成型，配重重心位置开有圆孔，螺丝穿过圆孔与配重杆相连。

8.如权利要求1所述双导轨牛舍粪便清理机，其特征在于：所述刮板与机芯间还链接有同步拉杆，同步拉杆、机芯及刮板形成等边三角形。

说明书全文

双导轨牛舍粪便清理机

技术领域

[0001] 本实用新型涉及一种养殖场棚舍内动物粪便机械化清理机，具体地说是双导轨牛舍粪便清理机。

背景技术

[0002] 现代化养牛场具有饲养量大，产生粪便多的特点，但是如不及时清理牲畜的粪便极易造成牛瘟从而降低饲养产量。常用的粪便清理机械多采用：动力组加链条或蜗杆带动一个与棚舍底部同宽的挂板形式，将粪便挂出棚舍外。此种方式在不需人工干预的情况下就可清理棚舍内粪便，但是由于传动机构所用的链条或螺杆结构为易磨损部件，需要频繁更换，提高了维护成本，同时以上两种传动方式的关键传动部件均设置在粪便池内，也加速了传动系统的腐蚀。

发明内容

[0003] 为解决上述问题，本实用新型提出一种传动形式简单、主要磨损件位于棚舍外的粪便清理机械。

[0004] 双导轨牛舍粪便清理机，包括动力组、曲轴连杆、往复导轨、机芯、刮板、限位，动力组位于粪便池墙体外，往复导轨嵌入粪便池底部，与粪便池地面水平面相同，刮板固定安装在机芯与限位相邻的外表面上，限位设置在与动力组相对的粪便池内地面上，动力组为前后双输出轴结构，通过两组曲轴连杆与两条往复导轨相连，动力组的输出轴与所邻粪便池墙体平行，曲轴连杆为交错安装，与往复导轨结合处套有连杆导向槽，往复导轨分为主导轨和副导轨，在往复导轨上表面沿纵向中心轴线每间隔一段距离设有一个通透的圆孔，在副导轨末端沿副导轨纵向与限位相邻的位置还设有一个矩形槽，机芯为金属矩形盒子，机芯分别垂直安装在两条往复导轨上，与往复导轨相邻的面为敞开式，机芯与限位相邻的一侧，设有开口。

[0005] 作为进一步优选，所述动力组包括电机、减速机、减速机输出轴组成，电机为前后双出轴结构，两个输出轴各连接有一个减速机，动力组安装在粪便池外，减速机输出轴与相邻的粪便池围墙平行。

[0006] 作为进一步优选，所述两组曲轴连杆均包括摇臂、传动杆，每组曲轴连杆摇臂一端与动力组的输出轴连接，另一端通过轴与传动杆的一端相连形成活动关节，两组摇臂交错安装，空间夹角成180°。

[0007] 作为进一步优选，所述主导轨和副导轨间距等于两个曲轴连杆的间距。

[0008] 作为进一步优选，所述往复导轨上间隔距离为500mm设有一个通透的圆孔。

[0009] 作为进一步优选，所述矩形槽长度600mm，宽度与往复导轨上所设的圆孔直径相同。

[0010] 作为进一步优选，所述机芯包括外壳、钢销、钢销轴、配重、配重杆、开口、棘爪，钢销轴为圆柱形，两端通过轴固定在外壳相对的内侧壁的重心点上，钢销轴与相邻的往复导轨互相垂直，钢销为开口向下的V字形，与往复导轨相邻，钢销向下的两足各设有一个棘齿，V字形相交的位置设有一根空心圆管，圆管一端垂直穿过钢销，另一端设有配重杆，配重杆与钢销的角平分线平行，钢销顶部通过螺丝连接有配重，配重由金属切割成型，配重重心位置开有圆孔，螺丝穿过圆孔与配重杆相连。

[0011] 作为进一步优选，所述刮板与机芯间还链接有同步拉杆，同步拉杆、机芯及刮板形成等边三角形。

[0012] 本实用新型有益效果在于动力组设置在粪便池外，不易受到粪便池污染影响寿命，粪便池内部件结构简单无需弹簧、链条等易损件的支持，大大降低运行维护成本，同时单电机在一个旋转周期内驱动双导轨交替运动推动刮板前进2次，相较于单导轨方式效率提升一倍，并且利用本案技术手段，让导轨个数以偶数递增，使清理效率进一步提高。

附图说明

[0013] 图1本实用新型结构示意图；

[0014] 图2是图1中型机芯结构示意图；

[0015] 图3是图1中曲轴连杆结构示意图；

[0016] 图4是图1中动力组结构示意图；

[0017] 其中：动力组1、电机1-1、减速机1-2、减速机输出轴1-3、曲轴连杆2、摇臂2-1、传动杆2-2、往复导轨3、主导轨3-1、副导轨3-2、矩形槽3-3、圆孔3-4、机芯4、外壳4-1、钢销4-2、钢销轴4-3、配重4-4、配重杆4-5、开口4-6、棘爪4-7、刮板5、同步拉杆5-1、限位6、连杆导向槽7。

具体实施方式

[0018] 为说明本实用新型结构及运行方式，体现技术方案的特点，下面结合附图对本实用新型做进一步说明。

[0019] 如图1-4所示，双导轨牛舍粪便清理机，包括：动力组1、曲轴连杆2、往复导轨3、机芯4、刮板5、限位6、连杆导向槽7、同步拉杆8。上述为本实用新型整机所述部件围绕着牛舍养殖棚舍底部粪便池安装，粪便池通常为矩形，动力组1为一组设置在粪便池一侧墙体外的中心位置，在与之相对墙体内侧相邻的地面上设有限位6，曲轴连杆2一端与动力组1相连，另一端与往复导轨3相连，曲轴连杆2与往复导轨3结合处套有连杆导向槽7，往复导轨3为两条，内嵌于粪便池底部，且与粪便池地面水平，机芯4设置在往复导轨3上，刮板5位于粪便池内部，刮板5固定安装在机芯4与限位6相邻一侧的表面上，其中上述往复导轨3为两条分为主导轨3-1及副导轨3-2，主导轨3-1与辅导轨3-2相互平行，副导轨3-2与限位6相邻的末端设有一个矩形槽3-3,矩形槽3-3的开口长度600mm，宽度与往复导轨3上所设的圆孔3-4直径相同。

[0020] 所述动力组1包括电机1-1、减速机1-2、减速机输出轴1-3，电机1-1为前后双出轴结构，两个输出轴各连接有一个减速机1-2，动力组1安装在粪便池外，减速机输1-3的出轴与相邻的粪便池围墙平行。

[0021] 曲轴连杆2为两组均包括摇臂2-1、传动杆2-2，每组曲轴连杆2的摇臂2-1一端与减速机1-2的输出轴1-3连接另一端通过轴与传动杆2-2的一端相连形成活动关节，两组摇臂2-1交错安装，空间夹角成180°。

[0022] 往复导轨3为两条相互平行嵌装于粪便池底部，与粪便池地面处于同一平面，分别为主导轨3-1、副导轨3-2，主导轨3-1、副导轨3-2间距等于两个曲轴连杆2的间距，往复导轨3向粪便池外延伸，延伸出粪便池外的一端与曲轴连杆2连接，往复导轨3上表面沿导轨纵向重心轴线上每隔500mm设有一个通透的圆孔3-4。

[0023] 机芯4为两组分别垂直在主导轨3-1与副导轨3-2上，机芯4包括外壳4-1、钢销4-2、钢销轴4-3、配重4-4、配重杆4-5、开口4-6、棘爪4-7。机芯外壳4-1为金属矩形盒子，与往复导轨3相邻的面为敞开式，机芯4与限位6相邻的一侧设有开口4-6，开口4-6略大于限位，钢销轴4-3为圆柱形，两端通过轴固定在外壳4-1两个相对的内侧壁的重心点上，安装后的钢销轴4-3与相邻的往复导轨3互相垂直，钢销4-2由钢板切割而成，呈V字形，钢销4-2V字形开口向下，与往复导轨3相邻，钢销4-2向下的两足各设有一个棘齿4-7，V字形相交的位置设有一根空心圆管，圆管一端垂直穿过钢销4-2，另一端设有配重杆4-5，配重杆4-5与钢销4-2的角平分线平行，配重杆4-5顶部通过螺丝连接有配重4-4，配重4-4由金属切割成型，配重4-4重心位置开有圆孔，螺丝穿过圆孔与配重杆4-5相连。

[0024] 刮板5为一块矩形金属板，垂直放置于粪便池底部，刮板5方向与往复导轨3互相垂直，刮板5固定在机芯4与限位6相邻一侧的表面上，连接方式可为焊接铆接等方式，为了进一步增加双机芯4的同步效果，刮板5与机芯之4之间还设有一个同步拉杆8，同步拉杆8为金属圆柱形，同步拉杆8一端与刮板5连接，另一端与机芯4外壳4-1连接，同步拉杆8刮板5及所连接的机芯4侧壁形成一个等边三角形。

[0025] 连杆导向槽7由两段C字形槽钢制成，两段槽钢开口部分相对，相对安装的槽钢顶部留有开口，连杆导向槽7将曲轴连杆2与往复导轨3的结合部包裹，曲轴连杆2的传动杆2-2由开口延伸到连杆导向槽7外，传动杆2-2可沿着开口做往复运动。

[0026] 使用时开启电机1-1，电机1-1带动减速机1-2输出轴转动，主导轨3-1所连接的驱动摇臂2-1做圆周运动，带动传动杆2-2及所连接的往复导轨3运动，当摇臂2-1从上止点向下止点运动时，往复导轨3向一个方向运动，当摇臂2-1从下止点返回上止点时，往复导轨3随之向相反的方向运动，因副导轨3-2所连接的摇臂2-1与主导轨3-1所连接摇臂2-1相隔180°，主导轨3-1与副导轨3-2运动方向相反，往复导轨3前进时机芯4内部钢销4-2在配重4-
4的作用下，底部单侧棘齿4-7落入圆孔3-4，前进的往复导轨3与钢销4-2之间形成单动式棘轮机构，往复导轨3推动机芯4前进，前进的机芯4带动刮板5前行，往复导轨3回程运动时，钢销4-2上的棘齿4-7脱离圆孔3-4等待进入下一圆孔3-4，周而复始推动刮板5不断前行，将牛粪推出粪便池外，当机芯4运动到限位6上方，从机芯4的开口4-6进入机芯4内部的限位6碰撞、推动配重杆4-5移动，打破原配重4-4与钢销4-2形成的重心使钢销4-2偏移，钢销4-2上另外一侧棘齿4-7下落与主导轨3-1接触，副导轨3-2偏移后的钢销4-2落入副导轨3-2末端的矩形槽3-3，副导轨3-2与机芯4间不产生推动力，主导轨3-1带动机芯4与机芯4所连接的刮板5做回程运动，回程运动的刮板5带动副导轨3-2上的机芯4回程，当副导轨3-2上的机芯
4驶离矩形槽3-3后，机芯4内的棘齿4-7再次落入副导轨3-2上的圆孔3-4产生推动力与主导轨3-1配合将刮板5拉回初始位置完成一次粪便池清理作业。

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