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一种多颜色靶标

阅读：418发布：2021-02-25

IPRDB可以提供一种多颜色靶标专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型公开了一种多颜色靶标，用于测试视觉传感器的工作状态，靶标表面至少有两种颜色区域，各种颜色在灰度图像上显示的灰度值至少相差十以上；同时，同一种颜色填充在同一区域，颜色选自三原色；通过靶标不同区域颜色设计，基于同颜色的靶标区域反射同颜色的光该区域的灰度值最大的原理，通过靶标不同区域颜色设计，对视觉传感器工作状态进行有效测试，本靶标设计简单，测试环境易于搭建，测试精度高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利，下面是一种多颜色靶标专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种多颜色靶标，其特征在于：表面至少有两种颜色区域，不同颜色区域在灰度图像上显示的灰度值至少相差十以上；

同时，同一种颜色填充在同一区域。

2.如权利要求1所述多颜色靶标，其特征在于：表面设有两种或三种颜色区域，颜色选自三原色。

3.如权利要求1所述多颜色靶标，其特征在于：表面设有两种或三种颜色区域，颜色选自黑色、白色或灰色。

4.如权利要求1所述多颜色靶标，其特征在于：颜色区域为同心圆环。

5.如权利要求1所述多颜色靶标，其特征在于：所述颜色区域呈“T”形分布，横向、纵向分别为多条平行分布的颜色区域，且横向、纵向区域颜色分布相同。

6.如权利要求1或2所述多颜色靶标，其特征在于：呈圆形，颜色区域均呈扇形。

7.如权利要求6所述多颜色靶标，其特征在于：各颜色区域面积相等。

说明书全文

一种多颜色靶标

技术领域

[0001] 本实用新型涉及标定、测试领域，具体涉及一种多颜色靶标。

背景技术

[0002] 视觉传感器用于获取整个机器视觉系统所需的原始图像，包括有一个或多个相机，有时还配以激光投射器、光源及其他辅助设备；对于这类多相机、多颜色光源的视觉传感器，通常先利用示教过程，得出视觉传感器的标准工作状态；对于新配置完成的视觉传感器，正式检测之前，需要校验其工作过程，即光源的打光颜色、采集相机的信息是否与示教得出的信息一致；另外，对于已经被使用的视觉传感器，由于受到外界环境或光源、相机老化等因素影响，其工作状态也需要定期进行测试，以保证视觉传感器的工作状态符合要求。

[0003] 目前，尚无专用于上述验证、测试过程的靶标，只凭肉眼观察光源亮度或者图像质量，误差较大，容易出现误判，长期肉眼测试会导致眼疲劳或损伤。

发明内容

[0004] 为了解决上述问题，本实用新型提供了一种多颜色靶标，基于同颜色的靶标区域反射同颜色的光该区域的灰度值最大的原理，通过靶标不同区域颜色设计，对视觉传感器工作状态进行有效测试。

[0005] 本实用新型技术方案如下：

[0006] 一种多颜色靶标，表面至少有两种颜色区域，不同颜色区域在灰度图像上显示的灰度值至少相差十以上；

[0007] 同时，同一种颜色填充在同一区域。

[0008] 进一步，表面设有两种或三种颜色区域，颜色选自三原色。

[0009] 进一步，表面设有两种或三种颜色区域，颜色选自黑色、白色或灰色。

[0010] 进一步，颜色区域为同心圆环。

[0011] 进一步，所述颜色区域呈“T”形分布，横向、纵向分别为多条平行分布的颜色区域，且横向、纵向区域颜色分布相同。

[0012] 进一步，呈圆形，颜色区域均呈扇形。

[0013] 优选，各颜色区域面积相等。

[0014] 本实用新型特殊设计了一种多颜色靶标，基于同颜色的靶标区域反射同颜色的光该区域的灰度值最大的原理，通过靶标不同区域颜色设计，对视觉传感器工作状态进行有效测试，本靶标设计简单，测试环境易于搭建，测试精度高。

附图说明

[0015] 图1为实施例1和实施例2中被测试的视觉传感器中三相机分布示意图；

[0016] 图2为实施例1中多颜色靶标颜色区域分布示意图；

[0017] 图3为实施例2中多颜色靶标颜色区域分布示意图；

[0018] 图4为实施例3和实施例4中被测试的视觉传感器中四相机分布示意图；

[0019] 图5为实施例3中多颜色靶标颜色区域分布示意图；

[0020] 图6为实施例4中多颜色靶标颜色区域分布示意图。

具体实施方式

[0021] 以下结合附图和具体实施方式对本实用新型的技术方案进行详细描述。

[0022] 实施例1

[0023] 一种多颜色靶标，如图2所示，多颜色靶标的颜色区域设置为三个同心圆环，同心圆环的颜色分别为红、绿、蓝；

[0024] 利用本实施例多颜色靶标对涂胶检测视觉传感器的光源工作状态进行测试的方法：

[0025] 如图1所示，涂胶检测视觉传感器包括3个均布的相机、内置有投射三原色 (红、绿、蓝)的光源；

[0026] 测试步骤如下：

[0027] 按照实际检测时的状态变换光源颜色，光源照射多颜色靶标；视觉传感器的相机采集靶标图像，并传输到处理器；

[0028] 光源按照预设流程投射红、绿、蓝颜色光；每部相机采集的靶标图像包含颜色区域的所有颜色，标记相机采集的图像为靶标图像I；

[0029] 处理器对接收到的靶标图像I进行处理，计算各颜色区域的平均灰度；再基于最大平均灰度区域在颜色靶标上所对应的颜色，判断光源所投射光的颜色是否与预设颜色相同；其中，预设颜色为光源按照示教好的工作程序在某一时刻所投射光的颜色；

[0030] 基于靶标图像I中最大平均灰度与示教过程中对应获取的灰度值的差值是否超过预设范围，判断光源亮度是否达标。

[0031] 实施例2

[0032] 如图3所示，本实施例中，多颜色靶标的颜色区域为三等分扇形，扇形区域颜色分别为红、绿、蓝，

[0033] 利用上述多颜色靶标对涂胶检测视觉传感器的相机工作状态进行测试：

[0034] 如图1所示，涂胶检测视觉传感器包括3个均布的相机、内置有投射三原色 (红、绿、蓝)的光源；

[0035] 测试步骤如下：

[0036] 涂胶视觉传感器按照实际检测时的状态变换工作相机，每一时刻开启对应的一部相机，相机采集的多颜色靶标的图像，标记为靶标图像II；每部相机可采集多颜色靶标II的多个颜色区域，或者仅采集同一颜色区域；

[0037] 处理器对接收到的靶标图像II进行处理，获取特定区域的平均灰度；基于特定区域的平均灰度值与标准数据的差值是否超出预设范围，判断工作相机是否为预设相机；特定区域的位置对应颜色靶标内的同一颜色；特定区域可以是 10×10像素的一个区域；

[0038] 其中，标准数据为视觉传感器按照示教好的工作程序在某一时刻通过预设相机采集得到的靶标图像II在特定区域的平均灰度值。

[0039] 作为本实施例的另一种设计方式，多颜色靶标(图3)中对应颜色区域的颜色设计分别为黑色、白色、灰色；

[0040] 此时，涂胶检测视觉传感器内置有投射白色光源，照射多颜色靶标，利用上述步骤判断相机的工作状态。

[0041] 实施例3

[0042] 本实施例中，多颜色靶标的颜色区域设置如图5所示，颜色区域呈“T”形分布，横向、纵向分别为多条平行分布的颜色区域，且横向、纵向区域颜色分布相同，其中横向分部的颜色区域颜色分别为红、绿、蓝；纵向分部的颜色区域颜色分别为红、绿、蓝；

[0043] 本实施例中，被测试的视觉传感器，如图4所示，包括四部的相机、外置有投射三原色(红、绿、蓝)的光源；

[0044] 利用本实施例多颜色靶标对视觉传感器光源的工作状态进行测试，具体测试过程与实施例1中的测试步骤相同，不再赘述。

[0045] 实施例4

[0046] 如图6所示，本实施例中，多颜色靶标的颜色区域为四个等分的矩形区域，分别设置红、绿、蓝、紫四种颜色，每部相机分别采集的靶标图像不同颜色区域；

[0047] 本实施例中，被测试的视觉传感器，如图4所示，包括四部的相机、外置有投射三原色(红、绿、蓝)的光源；

[0048] 利用本实施例多颜色靶标对视觉传感器相机的工作状态进行测试，具体测试过程与实施例2中的测试步骤相同，不再赘述。

[0049] 前面对本实用新型具体示例性实施方案所呈现的描述是出于说明和描述的目的。前面的描述并不想要成为毫无遗漏的，也不是想要把本实用新型限制为所公开的精确形式。

标题	发布/更新时间	阅读量
颜色校准-专利编号CN107431792A	2020-05-12	598
颜色校正-专利编号CN1523898A	2020-05-13	240
对准和验证颜色测量仪器-专利编号CN105229434A	2020-05-11	580
用于校准颜色测量仪器的方法和设备-专利编号CN108731811A	2020-05-11	195
对准和验证颜色测量仪器-专利编号CN105229434B	2020-05-11	757
颜色校准-专利编号CN107211074B	2020-05-12	127
颜色校准-专利编号CN107431792B	2020-05-13	862
用于评估图像中的颜色的方法和设备-专利编号CN103493065B	2020-05-11	770
用于评估图像中的颜色的方法和设备-专利编号CN103493065A	2020-05-12	300
颜色分析-专利编号CN104080615A	2020-05-13	314

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