【0002】空间框架是诸如管的结构构架构件的网，所述结构构架构件 在多构件连接点(通常称为“节点”)处以下面的方式互连：即整个结 构的行为就像一个结构元件。通过对比，在梁与柱的典型构架中，如 在建筑中，结构元件通常独立于彼此而起作用并具有完全单独的力作 用路径。
【0003】现有技术中可见到空间框架的两种粗分类。它们是单层栅格 与双(多)层栅格(DLG)。单层栅格是具有期望横截面与尺寸的节点 结构与结构构件的网(设置成三角形、长方形或其他几何方案)。单层 栅格通过将栅格元件设置到曲面内而获得它的结构强度。因而，单层 栅格最常用于限定圆顶、拱顶以及具有单一或复合曲率的其他结构。
【0004】正如名称所暗示的，双层栅格是节点位于两个单独表面内的 空间框架，所述两个单独表面通常是平的且彼此相互平行间隔；具有 弯曲的平行间隔的表面的拱顶DLG也是公知的。在双层栅格(DLG) 中，节点通过称为弦的直的结构元件彼此互连在每个平面内；在每一 个表面内的所述弦被配置成通常为方形的重复几何图案，但是也可通 过在每个表面内的弦阵列而限定三角形与长方形。由在DLG的主平面 内的弦所限定的方形(或其他几何形状)一般在整个结构中都有相同 的尺寸。通过在此被称作柱以便同处于DLG主表面内的弦元件相区别 的其他直的结构元件而使DLG的两个表面互连。例如，在DLG顶表 面内的节点被设置成，使它们所限定的方形区域的质心位于DLG的底 表面内的节点之上，且柱从这些顶表面节点中的每一个连接到其底表 面节点。结果，在DLG的主表面之间延伸的DLG中的柱倾斜于主表 面。
【0005】空间架构常规地被用作静态结构，即被安装在固定支承件或 地基上并且被其支撑的结构。在全景平面图(即从垂直于DLG主表面 的线上有利位置处观察)中是方形或长方形的DLG结构可被支承在结 构的端或例如结构的中部。然而，公知的是将空间架构用作在体育场 与露天运动场上的可移动盖顶，在这样的情况下，空间框架支承件被 支承在沿水平轨道可移动的辊或滚轮单元上；在这样情况下所使用的 空间架构根本上是静态结构，这是因为这样的空间架构的运动不会显 著改变由于重力导致的框架载荷。
【0006】在单层栅格中构架构件到节点的连接通常是通过将相关构架 构件在节点处彼此相互螺栓连接、铆接或焊接或者将相关构架构件在 节点处螺栓连接、铆接或焊接到其他节点元件而限定的刚性连接。在 栅格节点处构架构件这样的刚性连接使所述连接能将在架构构件上的 力矩载荷传递到节点并传递到节点处的其他构件；力矩载荷是以导致 构架构件相对于节点试图旋转或枢转的方式而作用到构架构件上的载 荷。另一方面，在现代双层栅格中，构架构件到节点的连接很少是力 矩连接；它们是真正被销连接的连接或是被模制成销连接的连接。在 双层栅格中，通过作用在构架构件内沿它们的长度(即构架构件的轴 线方向)的拉力或压力来抵抗在整体栅格上倾向于使得构架构件产生 相对于节点的旋转运动的载荷。在DLG中使用销连接的原因在于装配 这样的栅格的费用与困难性，其中所述栅格具有在或到节点处的构架 构件的力矩连接。
【0007】在节点处DLG构架构件的真正销连接是用于限定与制作的简 单连接。这样的连接典型地通过如下方式被制成：即，使得螺栓或销 穿过在构架构件内和在节点连接器装置内的对准孔，其中该构架构件 同其他构架构件被销连接到所述节点连接器装置。在柱轴线与在节点 处的弦轴线(或在节点处的主弦轴线)不相交的情况下，称节点具有 偏心率。在DLG节点处的偏心率导致节点具有力矩载荷或其他施加到 其上的不期望的载荷。在DLG的节点处存在力矩载荷会要求栅格的至 少一些部件重于没有力矩载荷存在的情况下的部件。可通过在连接到 节点的构架构件的不完全对准而导致在DLG节点处的载荷偏心率，并 且可由在节点处销连接内的间隙而产生构架构件未对准。在DLG中销 连接处的间隙也可导致栅格构架构件在节点之间具有偏离于设计长度 的有效长度，因此与设计载荷大小相比会影响在构架构件内的实际载 荷的大小。解决在实际构架构件载荷与设计构架构件载荷之间差异的 存在性(或者潜在性)的方案是将构架构件制作得更重。
【0008】因此，显然的是用于在DLG内建立构架构件到节点的连接的 现存结构与技术具有如下不足，即有害地影响了整体DLG以及在其中 存在的构架构件的载荷承载能力。对于可用减少偏心率或没有偏心率 以及在销连接处最小化间隙效果的方式而制造的在DLG内节点处的销 连接，其结构与程序是有要求的。有意义地满足任何或者全部这些要 求可导致DLG更为有效地利用它们的构架构件并因此允许减轻构架构 件的重量以及其它随之而来的优点与有利之处。影响特定DLG费用的 首要因素主要是用于形成栅格部件的材料费用以及其次是组装这些部 件的劳动力费用。材料费用是材料重量的函数。劳动力费用主要是组 装DLG所需工时的函数。

【0009】本发明有利地满足了以上所述的要求。它是通过提供结构化 的装置得以实现的，并且是在下面将详细描述的且与这些结构与程序 的多个优点与有利之处的一同说明的程序。下面概括出所要求保护的 本发明的主要方面。
【0010】本发明提供一种节点连接器结构，所述节点连接器结构有用 于限定双层栅格类型的空间框架中的节点处的多个构架构件的互连。 该节点连接器结构包括限定具有轴线的通路的圆筒形基底部分。通路 的尺寸与形状被构造成适于细长弦构架构件可滑动地基本轴向地插入 配合到其中，所述弦构件具有当将弦构件插入到通路中时可与通路轴 线基本对准的沿其长度的轴线。通路被构造成基本围绕弦构架构件且 当将弦构件插入到通路中时保持该构架构件轴线与通路轴线对准。节 点连接器基本沿基底部分长度以及基底部分外部承载多个固定结构元 件，所述多个固定结构元件限定至少两对平行的、间隔的、对向的基 本平坦表面。每一对表面距它们之间的中心平面等距离地间隔；所述 中心平面平行于且基本相交于通路轴线。至少一对孔被限定在基底部 分内；这些孔在横贯通路轴线并与其正交的线上对准。至少再一对孔 被限定成穿过限定每一对平行间隔对向表面的元件；这些孔在正交于 该对表面的直线上对准。
【0011】本发明也提供经由节点连接器在双层栅格类型的空间框架中 在构件的节点处的构架构件的销连接，其中所述节点连接器具有限定 一对备用的平行的基本平坦的对向表面的元件。构架构件在其端处在 节点连接器对向表面之间具有它自身的基本平坦的且基本平行的相对 的外表面，所述外表面被间隔成在对向节点连接器表面之间具有构架 构件端的小间隙。销接收通路沿与构架构件的平行外表面基本正交的 直线穿过构架构件而形成。一对孔穿过节点连接器元件在与由这些元 件限定的对向表面对基本正交的直线上而被形成。当在节点连接器的 对向表面之间适当放置构架构件时，销可穿过孔和通路而插入。在这 种情况下，当将销插入到孔与通路中时，销被限定成在孔与通路内基 本具有过盈配合。
【0012】本发明还提供沿其长度具有基本恒定横截面尺寸与形状的管 状结构构件。该构件在它的外表面内具有一对平行相反对准的平坦区 域。除了在每一个外部平坦区域的选定部分内，管状构件具有预定的 基本均匀的壁厚，在所述每一个外部平坦区域的所述选定部分内壁厚 是大于预定壁厚的选定量。一对对准的孔中的每一个分别穿过在每一 个较大管壁厚度的选定部分的管而限定。
【0013】并且，本发明提供用于电磁发射的曲面反射器的可移动支承 电枢。电枢大体限定为具有非平行主表面的双层栅格空间框架。电枢 包括多个平行主弦构架构件，其中每一个平行主弦构架构件具有伸长 的轴线并被放置在框架主表面内。每一个主弦构件平行于框架的细长 区域延伸。主弦构件包括实质上在框架主表面的底表面内的一对底主 弦构件以及三个上主弦构件。上主弦构件包括位于两个外弦构件之间 的中心弦构件。外弦构件位于也包括中心弦构件的两个平面中的各自 平面内。平面与中心弦构件相交呈斜夹角，所述斜夹角背对框架底表 面凹入。节点连接器结构沿每一个构件在间隔开的位置处被连接到每 一个主弦构件。次弦构件在主弦构件上对应的节点之间被连接，其中 所述主弦构件限定上述各自平面以在每一个平面内限定主弦与次弦构 件的长方形阵列。柱构架构件被互连在不同平面中的节点之间。拉杆 构架构件被连接在每一个长方形阵列中呈对角的相反节点之间。

【0014】在以下详细说明中，参照在附图中所描述的本发明的特定结 构与过程实施例，更为全面描述与记录了本发明的前面所提及的以及 其他的方面及其优点、特征以及有利之处。在所述附图中：
【0015】图1是不确定长度的双层栅格(DLG)空间框架的透视图， 并且所述双层栅格(DLG)空间框架具有恒定的方形跨度间隔；
【0016】图2是具有三角形桁架性质的简单DLG空间框架的透视图， 其具有可变跨度间隔；
【0017】图3是用于图2中所示的空间框架的节点连接器的透视图；
【0018】图4是图3节点连接器的端局部正视图，且其中具有连接于 其上的在图2中所示的空间框架构造中的构架构件；
【0019】图5是更为复杂的DLG空间框架的端正视图，其中所述更为 复杂的DLG空间框架是用于曲面镜的可移动支承电枢并且适用于太阳 能发生设备中；
【0020】图6是用在图5中所示的DLG中的第一节点连接器构造的端 视图；
【0021】图7是图6的节点连接器的透视图；
【0022】图8是用在图5中所示的DLG中的第二节点连接器构造的端 视图；
【0023】图9是图8的节点连接器的透视图；
【0024】图10是图5中所示的DLG中用的第三节点连接器构造的端 视图；
【0025】图11是剪切销的正视图，所述剪切销在本发明的实践方面可 用于形成空间框架构架构件到节点连接器的连接；
【0026】图12是可与图11中剪切销一同使用的夹持保持件的已知类 型平面图；
【0027】图13是示出图5的DLG构造中第一步的透视图；
【0028】图14是在该相同构造过程中的第二步的透视图；
【0029】图15是在该相同构造过程中的第三步的透视图；
【0030】图16是在该相同构造过程中的第四步的透视图；
【0031】图17是在该相同构造过程中的第五步的透视图；
【0032】图18是在该相同构造过程中的第六步的透视图；
【0033】图19是在该相同构造过程中的第七步的透视图；
【0034】图20是在该相同构造过程中的第八步的透视图；
【0035】图21是在该相同构造过程中的第九步的透视图；
【0036】图22是在该相同构造过程中的第十步的透视图，前面装配的 空间框架的基本部分从图22中删除以更加清晰地描述通过步骤十所添 加的结构；
【0037】图23是示出在该相同构造过程中的第十一步的俯视图；
【0038】图24是图23中示出的结构的一部分的局部端正视图；
【0039】图25是两个枢转(扭矩传送)臂中的一个臂的透视图，其中 所述臂是图5中镜支承电枢的部件；
【0040】图26是用于本发明的实践方面的另一剪切销的正视图；
【0041】图27是根据本发明的方面的DLG构架构件的剖面正视图；
【0042】图28是使用与图27中所示的构架构件上相同设计原理的另 一DLG构架构件的剖面正视图；
【0043】图29是根据本发明的另一节点连接器的剖视图，其中，在所 述节点连接器中，连接器的弦接收通路不完全闭合但是足以闭合，以 便连接器与轴向插入其中的弦的配合保持住弦从而使其轴线与通路轴 线对准且弦只能在通路内轴向移动；
【0044】图30是图29中示出的节点连接器的改型的再一个节点连接 器的剖视图，所述改型是由两个相同部限定的节点连接器，其中所述 两个相同部优选是被固定于彼此且被固定到框架弦的挤压件。
【0045】图31是根据本发明的图30中示出的节点连接器的改型的又 一个节点连接器的剖视图，其中，弦包括外部径向肋，螺栓穿过该径 向肋将连接器部互相固定并将其固定到弦；
【0046】图32是“自由形式”DLG空间框架的示意性俯视图，所述“自 由形式”DLG空间框架可利用根据本发明的节点连接器构建；以及
【0047】图33是沿图32的线33-33剖切的正视图。

【0048】图1是被直线再划分的DLG空间框架10的一部分的透视图。 框架10由构架构件组成，所述构架构件被设置成限定框架的顶层11 与底层12并且在一个布置或装置中将这些层互连成使框架层11与12 处于相互平行间隔关系。层11与12也可被称为栅格，因此图1中所 示的空间框架的类型名称为双层栅格(DLG)。
【0049】DLG 10的构架构件由弦组成，所述弦被互连成限定DLG的 顶层与底层11与12，其中所述DLG具有端13与相对侧14及15。沿 DLG的长度延伸的弦可以是且优选是连续的(受限于可达到的长度) 且为了表示，被称为主弦。因此，DLG 10包括上主弦16与下主弦17。 在DLG 10的每一层中，上主弦和下主弦通过上横向次弦18与下横向 次弦19来互连并间隔开，每一个横向次弦具有与在它们所互连的主弦 之间的间隔相同(或基本相同)的长度。DLG 10的主弦与次弦对准成 平行于DLG的相应正交方向，即DLG的长度与宽度方向。在每一层 中，主弦与次弦在通常被称为节点的连接点处被互连。因此，DLG 10 具有上节点20与下节点21。如同在DLG中通常的情况，在每一层中 相邻平行次弦之间的距离等于相邻平行主弦之间的距离，并因此上节 点20与下节点21被设置在由主弦与次弦界定的方形的对准行与列的 角落处；每一顶层方形对应于DLG的跨度(bay)；框架10的底层中 的弦也限定了方形跨度。因此，同前面的相一致，DLG 10具有恒定的 方形跨度间隔。
【0050】如果在DLG的相邻平行次弦之间的间隔多于或少于一层中相 邻主弦之间的间隔，那么DLG被描述为具有恒定的长方形跨度间隔。
【0051】DLG的弦16与18可被说成是在DLG的顶表面内(或限定 DLG的顶表面)；相似地，弦17或19在DLG的底表面内(或限定DLG 的底表面)。DLG 10的顶表面与底表面是平行的。
【0052】通过被称为柱的进一步的对角构架构件22(每一个所述对角 构架构件22在顶层节点20与底层节点21之间延伸)，使得DLG 10 的顶层与底层彼此相互被间隔且相对彼此被支承。为了可将上下栅格 被柱相对彼此刚性固定，上主弦与上次弦以如下方式相对于下主弦与 下次弦偏离：即下节点21被设置在由上栅格的弦所限定的方形开口的 中心的垂直下方；上节点20被设置在由下栅格的弦所限定的开口的中 心的垂直上方。因此，柱被放置在相对于框架10的顶表面与底表面倾 斜的平面内。如图1所示，在框架的边界内，有四个柱22被连接到每 一个上节点20与每一个下节点21。结果，柱被设置在两组平行平面内， 其中一组平行于且相交于一个上主弦与一个下主弦，而一组平行于并 相交于上次弦的一条线与下次弦的一条线。沿框架10的端与侧，有两 个柱22被连接到每一个上节点20，且框架端表面与侧表面(柱平面) 在框架的顶表面与底表面之间向下且向内倾斜。
【0053】在图1中所示的传统框架10中，与在顶层11内相比，在底 层12内具有更少的方形。正如图1中描画的框架10，框架在其顶层内 是六个方形(跨度)宽而在其底层内是五个方形(跨度)宽，而构件 的长度正如所描绘的是不确定的。这样的DLG框架可通过表达式 6xn/5x(n-l)而被描述，其中6xn表示顶栅格六个跨度宽乘以n个跨度长， 而表达式5x(n-l)表示底栅格5个跨度宽乘以(n-l)个跨度长。
【0054】在这一点上框架10的说明是关于框架的几何学方面的，关于 包括框架的线性结构构架构件以及关于在理想框架内不同构架构件的 线(轴线)彼此相交处的节点。该说明是实际框架与结构的如下说明 的背景与基础，其中所述实际框架与结构被运用于在这些框架内在节 点处互连构架构件。如下说明包括节点连接器布置的说明，所述节点 连接器布置使得DLG类型空间框架的设计与构造具有先进的特性与优 点。
【0055】图2是DLG类型空间框架25的透视图，其中所述DLG类型 空间框架25具有倒置等边三角形横截面的桁架形式。通过使用上述的 表达，框架25是1x8/0x0的DLG框架。框架25具有两个上主弦26 以及一个下主弦27，所有这些主弦均沿构件的整个长度延伸。
【0056】图3与4示出框架25的节点连接器28。因为框架25的横截 面构造或构型是等边三角形，所以简单基本节点连接器构造可被用在 框架中所有节点处。框架25的构架构件优选为方形管，主弦优选具有 比框架中存在的其他构架构件(次弦、柱以及扭力拉杆)的横截面更 大的横截面；其他构架构件优选具有相同横截面尺寸。框架材料优选 为可挤压铝合金，且构架构件优选为挤压铝管。同样，优选地由相同 的铝合金挤压件来限定或形成节点连接器28。
【0057】图4示出两个柱30到节点连接器28的销连接，其中所述节 点连接器28具有到下弦27的销连接；柱到在任一上主弦上的节点连 接器的连接可具有如图4中所示基本相同的外形，只是除了上主弦实 际上绕它们的纵轴而被转动——可见图4沿任一方向被旋转60°。
【0058】节点连接器28具有接收弦的基底槽部31，所述接收弦的基底 槽部31具有平坦基底32以及垂直于基底的两个平行间隔的凸缘33。 在凸缘33的对向表面之间的间隔稍大于主弦的外宽度，且从基底31 的凸缘高度优选地等于主弦高度。节点连接器28也沿槽部外部、在平 行于连接器槽部长度的方向内承载多个固定结构元件(凸缘或肋)34， 所述多个固定结构元件(凸缘或肋)34限定两对平行间隔相对且基本 平坦的表面35和36。表面35与表面36间隔了一定距离，该距离稍大 于框架25的柱、次弦以及扭力拉杆所限定的挤压件的宽度。而且，表 面35距平面37的相对侧被平行间隔开且等距，其中当底弦27如图4 中所示被容纳并固定在节点连接器28的槽部31内时，所述平面37经 过底弦27的结构中性轴线。由于弦27被均匀壁厚的挤压方形管所限 定，因此弦的中性轴线的定位与管状弦的横截面面积的质心相一致。 相似地，表面36距平面38的相对侧被平行隔开且等间距，其中当弦 27被容纳并固定在节点连接器28内时所述平面38经过弦27的中性轴 线。因此，不考虑柱30的角度，当被销连接到节点连接器时，相对于 节点连接器的长度，在桁架内的轴向力(拉力或压力)对准并穿过弦 的中性轴线，其中当使用剪切销时节点连接器被固定地(刚性地)安 装到所述弦上。也就是说，由于凸缘34平行于节点连接器的长度方向 并具有与节点连接器的沟槽部所描述的几何关系，因此不管相对于弦 相关柱的角度，所组装的节点连接均不会偏心。
【0059】如同图11与12中所示，节点连接器28优选地通过使用剪切 销40与夹持环41而被双重销连接到弦27。将连接器双重销连接到弦 27提供了在它们之间的刚性连接；在DLG中节点连接器到与该节点连 接器相接合的构架构件中至少一个构架构件的刚性连接是重要的。为 了使节点连接器28被双重销连接到弦27，连接器具有沿连接器长度方 向在间隔位置处穿过槽部凸缘33而形成的两组剪切销孔42。每一组孔 中的两个孔42被中心定位在与节点连接器长度正交并穿过被固定在节 点连接器中的弦27的中性轴线的直线上。相似的剪切销孔通过穿过弦 27的壁、在与弦的长度垂直并优选地穿过弦的中轴线的直线上而被形 成。如果桁架10的长度超过可得到的或便利处理的弦26与27的长度， 则节点连接器28可被用于在对准的弦构件长度之间形成拼接。通过制 成延伸长度的拼接节点连接器，且通过将两个弦构件长度的相邻端双 重地销连接到节点连接器而实现拼接。
【0060】以同样的方式，剪切销孔43被形成为穿过用于被连接到已完 成框架25内的所述节点连接器的每一个其他构架构件的节点连接器凸 缘34。在本例中，由于每一个其他构架构件被简单地(单一地)销连 接到节点连接器，所以待连接到连接器的每一个构架构件的一个孔43 被形成于每一个相关凸缘34中，且共同作用的凸缘中的两个孔被中心 定位在垂直于凸缘表面35或36的直线上。相似地，两个对准的剪切 销孔被形成为穿过每一个其他构架构件的壁；它们被定位在垂直于构 架构件长度并优选地穿过该构件的中轴线的直线上。
【0061】如图2中所示，框架25的上主弦26与下弦27具有相同长度； 比较在图1中所示的框架10中的主弦16与17的不同长度。通过彼此 平行且垂直于主弦的次弦44，从而将上主弦26设置成相对彼此平行间 隔，并因此上主弦将节点连接器28(如上所述)安装在它们的端并在 沿它们的长度间隔的相对位置处。为了在框架10中为对角柱30提供 连接点，节点连接器28在下弦27的端之间的位置处被固定安装到下 弦27，其中所述端分别在沿对应上次弦44之间距离的中间处。并且， 为允许将框架支承配件45安装到框架25的相对端，端节点连接器28 被固定安装到下弦27的每一端。
【0062】对于在下弦27端之间而不是在下弦27端处设置的每一个节 点连接器28，四个柱30被销连接到每一个连接器；所述柱中的两个柱 的端被贴合但可动地容纳在连接器表面35之间，从而使这两个柱的相 对的平坦外部表面基本与表面35配准，并且这些柱中的另两个柱的端 被贴合但可动地容纳在连接器表面36之间，从而使这另两个柱的相对 的平坦外部表面基本与表面36配准。通过使用穿过柱端孔且穿过连接 器的孔43的剪切销40从而使得柱30的各端被销连接到与其配合的连 接器28。通过将夹持保持件41连接到销而使得所有的剪切销被保持就 位；每一个保持件与它的销在周边凹部(凹槽)47内协同工作，其中 所述周边凹部(凹槽)47被限定在邻近销的远端的圆形销柄内，所述 销的远端相反于在销的另一端处的扩大头48。两个柱30在下弦27的 每一端处从节点连接器被连接到在上主弦26的相邻端处的对应框架端 连接器；见图2。
【0063】此外，为使在使用中框架25刚性抵抗施加到其上的扭转载荷 或断裂载荷，框架25在框架的每一个跨度内包括扭力拉杆构架构件 49；框架25的跨度是由上主弦26与两个相邻上次弦44所界定的开口。 每一个扭力拉杆被连接在跨度的呈对角相对角处的节点连接器之间。 扭力拉杆处于上次弦的平面内，并因此扭力拉杆端被简单(单一)地 销连接在每一个受影响的节点连接器的相同表面35或36之间，其中 上次弦44的一端被相似地销连接在每一个受影响的节点连接器之间。 在框架25的端跨度之间的部分中，扭力拉杆49沿它们与框架长度方 向相偏斜的方向内交替。
【0064】要注意在图2中标注为28’与28”的节点连接器；它们在单一 上次弦44的相反端处。除了与上主弦26相关联，连接器28’还关联于 两个柱30、上次弦44以及两个扭力拉杆49。柱30可被容纳在连接器 28’的表面35之间且构架构件44(一个)与49(两个)可被容纳在该 连接器的表面36之间。通过对比，节点连接器28”关联于上主弦、次 弦44以及两个柱30。为了容许这些到它们的连接数目的差异，连接器 28’的长度长于连接器28”的长度，且超出的长度量足以在连接器28’ 的表面36之间容纳三个构架构件端。通过用比制作连接器28”所用的 挤压件区段长度更长长度的连接器挤压件来制作连接器28’并通过穿 过形成表面35的凸缘钻三组孔43而不是一组这样的孔，可以容易地 控制所述连接器长度的差异。
【0065】框架25的一个特征在于在每一个节点连接器28内形成的所 有剪切销孔具有与待插入这些孔中的剪切销的圆柱形柄直径相同的设 计直径(以及优选实际直径)，并且在框架25的所有构架构件中形成 的剪切销孔也具有与将它们销连接到连接器28所用的剪切销的柄直径 相同的设计(同样优选实际)直径。即，相对于它的柄所插入从而将 相关构架构件连接到相关节点连接器的节点连接器孔与构架构件孔而 言，每一个剪切销具有零间隙。这样的零间隙意味着，实际上，当被 安装在框架内时，每一个剪切销在与其共同作用的每一个孔中具有过 盈配合。剪切销在连接器孔与构架构件孔中的这种零间隙意味着框架 25可被极为精确构建并且在它的任何连接中没有游隙或松动。正如以 上提到的，在空间框架中构架构件连接中缺少游隙或松动意味着每一 个构架构件将经受并传递与设计载荷非常接近对应的载荷，且所有的 构架构件将有效分担并正确传递在框架内的载荷与载荷力。会最小化 如下情况，即一些构架构件承载稍多于或少于它们被设计所承受的总 载荷。因此，与如果框架连接具有游隙或松动的情况相比，在构件25 的设计中可使用较小的安全系数以及相应地可使用更轻的构架构件， 而不损害安全性或结构适合性。
【0066】检查图2将发现沿它的长度方向具有8个跨度，即在9个相 间隔的上次弦44之间的8个间距。检查图2将发现在框架的中间长度 部分的4个跨度具有相同长度，且该长度小于框架的其余4个跨度的 相等长度。因此，框架25具有变化的跨度间隔；在框架25内的跨度 间隔可被限定为沿框架长度在次弦的相对侧上的长方形区域的质心之 间的距离。变化的跨度间隔意味着，与沿给定主弦其他的节点连接器 相比，一些节点连接器沿该给定主弦彼此相互更为靠近。由于节点连 接器28的性质已如上所述，所以沿该主弦的所有节点连接器都可(优 选地是)由相同横向横截面形状制成，即，通过使用从单一挤压件切 割的不同件而制成。带有节点连接器28的可变跨度间隔是可能的，这 是因为在所有节点连接器中，限定表面35、36的连接器的元件被设置 成平行于连接器与框架的主弦配合的部分的长度，其中该主弦可(优 选是)连续地延伸穿过连接器。通过根据需要改变柱30以及扭力拉杆 49的长度可容易地获得在框架25中的可变跨度间隔。
【0067】优选地，框架25的节点连接器与构架构件由相同材料形成以 使它们都具有相同的热膨胀系数，因此使框架内伴随温度变化产生最 小应力并且使框架不会由于温度变化而偏转或扭曲。用于形成框架25 的节点连接器与构架构件的优选材料是铝合金，且这些框架元件优选 地通过挤压工艺制成。在框架内连接中所用的剪切销可由铝或不锈刚 制成。
【0068】然而，框架25或根据本发明的其他框架的节点连接器与构架 构件可由其他材料制成，这也在本发明的范围内。如果选择钢作为材 料，则明显的是节点连接器可被制造成不连续部件，其中所述不连续 部件优选地被焊接到一起以制造成整体工件。可使用诸如纤维增强塑 料(合成树脂)的拉拔材料；在连接中，拉拔部件被看做等同于挤压 部件。挤压与拉拔部件可根据本发明在给定框架中被使用。节点连接 器可由诸如铸造或机械加工的其他制造工艺制造。
【0069】关于框架25，要注意的是，由于框架的整体横截面形状是倒 置等边三角形，因此在框架中的所有节点连接器可具有相同的横截面 形状。如果框架横截面形状是等腰三角形，则节点连接器会需要两个 不同横截面形状。相似地，如果框架形状是具有不相等夹角的三角形， 则需要三种不同节点连接器横截面。设计节点连接器28中所用的原则 可被用于具有不同于三角形横截面桁架的其他形状的DLG类型空间框 架的节点连接器设计中。方形截面盒式桁架可通过节点连接器28的改 形而被形成，其中在表面35与36之间的中心平面相互呈90°而不是 60°相交。此外，根据本发明所设计与构造的桁架可垂直设置以用作塔。 在本发明的实践中容易地允许不同节点连接器横截面，正如通过以下 说明更为清楚地被制作。
【0070】图5是根据本发明的另一空间框架50的端视图。框架50是 双层栅格(DLG)框架，该双层栅格(DLG)框架具有由两个底主弦 51、52以及横贯这些主弦延伸的底次弦53形成的平坦底表面。框架 50的上表面不是平的，而是具有背对框架底表面向上凹的浅V(倾斜 夹角)形轮廓；框架关于该夹角的等分面基本对称。由在上中心主弦 57的轴线处相交的两个平面54、55来形成上表面。两个上外主弦58、 59距中心弦57等距离且位于中心弦57相对侧且分别位于平面54与 55内。通过等长的中心柱60将上中心主弦57居中定位在底主弦51、 52上方并平行于底主弦51、52。通过上次弦61以及通过比中心柱60 更长的柱62，使得每一个上外主弦58、59相对于上中心主弦以及相对 于相邻底主弦而被定位。框架50的主弦优选地由圆管形成。次弦、柱、 扭力拉杆与辅助构架构件(见以下描述)优选地由方形管形成。管(圆 管与方形管)优选地由铝挤压件形成，正如节点连接器的所有三种不 同类型，在所述节点连接器处，框架50的构架构件是互连的。
【0071】在太阳能发生设施中试图利用框架50作为细长优选圆筒形曲 面镜64的可移动支承电枢；镜64相对于框架的位置在图5中示出。 为使框架能起作用，框架被设计且构造成在它的每一个端处承载一个 安装与扭矩传动臂65，并承载用于管的支承件66，其中可通过由镜反 射的太阳辐射而循环加热穿过所述管的液体。完成的镜与镜支承框架 组件具有在臂65中67处相重合的重心与旋转中心。
【0072】根据桁架框架25和它的节点连接器28的前述说明，明显的 是框架50包括三种类型的节点连接器，它们分别与底主弦51、52，与 上中心主弦57以及与上外主弦58、59相配合。这三种类型的节点连 接器分别在图6与7、在图8与9以及在图10中被示出。
【0073】底主弦节点连接器69具有图6中示出的横截面构造。不同于 在框架25中的节点连接器28，节点连接器69被构造成与主弦构架构 件配合，其中所述主弦构架构件被限定为圆管形式。节点连接器69具 有拉杆圆筒形弦接合部分70(a brace circularly cylindrical chord engaging portion 70)，其中所述弦接合部分70限定了沿连接器长度延 伸的周边闭合通路71。通路71的直径稍大于框架50的底主弦的外直 径从而每一个连接器能使弦管贴合地且可滑动地插入到并穿过节点连 接器。在通路71的直径上对准的至少一对(优选两对)孔72，被形成 为穿过连接器的弦接合部分以使剪切销(优选如上所述的零间隙剪切 销)能被用于与在相关主弦管内的配合孔从而将连接器固定安装到弦 管。然而，在另一方面，在框架50中的节点连接器69，连同上中心节 点连接器74(图8与9)以及上外弦节点连接器75(图10)，与节点 连接器28基本相似，其中所述节点连接器28参考图6至10的内容， 框架50的节点连接器的扩展说明对于本技术领域的技术人员了解它们 而言并不需要。
【0074】因此，主要注意，每一个主弦节点连接器69、74以及75沿 其长度且在它的管状弦接合基底部分70外部承载多个固定结构元件 77，其中所述多个固定结构元件77限定多对平行间隔的相对的基本平 坦表面78、79、80(图6参看连接器69)、81、82、83、84(图8参 看连接器74)以及85、86与87(图10参看连接器75)。当框架50 被组装时，当这些构架构件的端被插入在这些面向表面之间时，表面 78至87中的相面对的表面就提供与次弦以及框架50的其他构架构件 的相对的面向平坦外表面相贴合且可移动的配准(见图13-24)。对准 的一对孔89被形成为穿过在每一个具体节点连接器中适当位置处的元 件(凸缘)77以使零间隙剪切销能穿过它们且穿过在相关构架构件端 内形成的孔(该孔贯通于该相关构架构件端)而被插入，如同以上关 于框架25的描述。
【0075】图6、8与10示出特定多个凸缘77可在它们的外端分叉以限 定相面对表面对78至87，其中，在每一对相面对表面中，表面平行于 且等距离于相应中心平面，其中所述相应中心平面包括节点连接器的 弦接收通路71的轴线以及容纳在该通路内的圆管主弦的中性轴线。
【0076】也就是说，在图6中所示的节点连接器中，限定了表面78与 79的相邻表面且限定了表面79与80的相邻表面的连接器元件77并未 直接连接到管部分70的外部。相反它们在肋端被承载，其中所述肋被 直接连接到管部分70的外部。肋优选地被放置在与连接器通路轴线相 交的平面内。节点连接器的这个特征允许连接器到位于平面内的构架 构件的连接，其中所述平面具有在节点连接器处它们之间相对小角度 的分离，而使得这些构架构件的中性轴线能与位于该节点连接器的通 路71中的构架构件(例如弦)的中轴线理想地相交。剪切销位置从节 点连接器的管部分向外的运动并不是不利的。
【0077】从图13至24理解完成的框架50的结构将更为清晰，其中图 13至24描述了以圆形与方形管状构架构件以及它的节点连接器69、 74以及75来组装框架的连续步骤。在图13中示出这些步骤中的第一 步。节点连接器69优选地绕限定底主弦52的管状圆构件而被接合， 并且在该弦的端与中心处被固定于该弦。框架50的每一个预制节点连 接器均可具有编码记号，所述编码记号告知组装框架的人员每一个节 点连接器将被放置在框架内什么位置处以及其相对于它的主弦构件的 端的方向性。因而，如同图14中所示，三个节点连接器69相似地接 合到底主弦51周围并固定到底主弦51。
【0078】如图15中所示，在框架组装过程中的第三步可以是以适当顺 序将五个节点连接器74安装在上中心主弦57上并且将它们销连接到 该弦上。在该过程中，板90被安装到弦上且与中心节点连接器关联， 其后将为该板连接支承件66。注意节点连接器74沿弦管57不是均匀 间隔的；再参看图19，其中连接器间隔的原因就变得明确了。在框架 组装过程中第四与第五步骤可以是将节点连接器75放置到每一个外中 心主弦管58与59上且将这些连接器销连接到这些管上；参看图16与 17。
【0079】图18示出在框架组装过程中的第六步，即，通过底次弦53、 扭力拉杆构件92以及框架的附加元件、使用零间隙剪切销进行所有到 节点连接器的连接，从而互连底主弦管51与52。主弦51、52以及次 弦53在框架50的底层(表面)限定了两个长方形跨度。这些主弦在 长度上短于上主弦57至59。通过在每一个底主弦管的每一端上连接附 加的优选方形构架构件93来实现对主弦长度不同的补偿。在底层组件 的每一端处，横向相邻的构件93的另一端被双重销连接或螺栓连接(刚 性连接)到联接配件94，其中框架扭臂65其后将被固定到所述配件 94。
【0080】上中心主弦子组件(图15)可相对于底主弦组件(图18)被 连接就位，如同图19中示出的作为在组装过程中的第七步。中心柱60 被销连接在底主弦上的节点连接器69与在中心弦上的端节点连接器 74之间，以及在底主弦上的节点连接器69与在上中心弦57中心的相 对侧上的其他两个连接器74之间。两个另外的构架构件95被销连接 在上弦57的中心节点连接器74和在底弦51、52上的相应中心节点连 接器69之间。因此，通过例如螺栓连接或铆接，板90可被固定到构 件95的端处，构件95被销连接到中心节点连接器74上。还可通过在 板中心部与构架构件95之间的连接拉杆96将板90固定到其理想位置 处，如图19中所示。该组装步骤的完成导致扭臂连接配件94被基本 定位在上中心主弦57的相对端下方。
【0081】在框架50的组装中的第八与第九步可以是，经由较长的柱62 与节点连接器69与75，将上外主弦59、58分别销连接到底主弦52、 51。参看图20与21。
【0082】在框架50的组装中的第十步可以是，将上外主弦58、59互 连到上中心主弦57以及将辅助构架构件连接到弦58与59。这样的步 骤在图22中描述，其中该图22示出了被销连接在中心弦节点连接器 74与横向相邻外弦节点连接器75之间的上次弦构架构件61；为了清 楚说明，位于框架顶部下方的框架元件在图22中未示出。扭力拉杆92 被对角地设置(在由构件57、58、59以及61限定的六个跨度中的每 一个跨度中有一个)在弦构件之间，从而在中心弦57的每一侧上扭力 拉杆以如下方式交替：即它们相对于框架长度而偏斜。由于被连接在 主弦57、58与59之间，上次弦61沿它们的长度在所选位置处可承载 倒置的U形夹持件98，以便其后将纵向镜安装管99连接于其上(参 看图23与24)。夹持件98用作从框架50的平坦上表面的升降器以符 合使用中框架所支承的聚焦反射镜的曲率。并且，方形延伸管100(类 似于框架的舷外支架)可被刚性连接在每一个节点连接器75的表面87 之间。每一个管100可在它的非支承端处承载倒置的U形夹持件。因 而，在对应于上次弦61位置处在框架50的每一个横向位置处，框架 可包括六个夹持件98作为便于将镜64连接到框架的特征。
【0083】注意如图21、22和23中所示，在上中心主弦57上、板90 与框架左端之间的节点连接器74。除了连续(优选地)穿过该节点连 接器延伸的主弦57，还有十个另外的构架构件(其中所述十个另外的 构架构件具有被销连接到该节点连接器的端)，即，具有与节点连接器 表面81与82配准的端表面的四个中心柱60，具有与连接器表面83 配准的端表面的两个扭力拉杆92和一个上次弦61，以及具有与连接器 表面84配准的端表面的两个扭力拉杆和一个上次弦61。到该节点连接 器的多个构架构件连接说明了根据本发明的节点连接器的多样性的一 种形式。
【0084】在框架50中存在镜支承舷外支架100说明了本发明节点连接 器的多样性的另一形式，即，节点连接器用作象这样辅助但不是相关 空间框架部的元件的连接器。
【0085】图23与24示出多个镜支承管99，它们设置在沿框架长度的 平行线上，直接被连接到框架50上或连接到被连接到框架上的倒置U 形夹持件98上。镜支承管99优选地是具有包括长方形或方形的横截 面形状且带有上下外凸缘的铝挤压件。镜支承管与本质上是凹透镜64 的相反侧曲率的曲线相符。
【0086】图23是带有被安装到其上的镜支承管的框架50的俯视图。 图23很好地说明了使用恒定横截面与不定长度的挤压或拉拔元件作为 具体横截面但不同长度的节点连接器的来源的优点。例如，在图23中， 在每一个主弦58与59上承载四个节点连接器75；在每一个这些弦上， 节点连接器具有三个不同长度，其中所述三个不同长度原则上由连接 到它们的其他构架构件的数目确定。
【0087】图25中示出用于镜支承框架50的扭臂65。在与它的上端紧 密相邻处，大孔口102被形成为穿过板从而与框架驱动轴(未示出) 配合，其中所述框架驱动轴可穿过该孔口到达用于可控地旋转所述轴 的合适机构。板提供了用于将框架50连接到这样的驱动轴从而使得框 架随轴运动的机构。板65也包括穿过它的较小的孔103，而所述较小 的孔103在孔口102下方且在板的上端附近，从而容纳框架上中心主 弦57的端。交叉件104可被连接到板的下端并限定一对孔，其中板可 经由所述一对孔被螺栓连接到例如框架50的连接配件94。
【0088】如上提到的，框架50的所有构架构件(主弦、次弦、柱、扭 力拉杆以及其他部件)以及节点连接器优选地是由相同类型的铝制成。 因此，所有这些框架部件相同地受温度变化的影响。并且，优选地使 用上述的零间隙剪切销技术来限定在框架50中所有销连接。精确制造 用于现场组装的框架50的部件，包括将挤压件切割成所期望的长度以 及沿这些挤压件长度方向上在精确位置处钻孔(或其他孔形成操作)， 其可通过使用精密夹具或固定装置以及利用恰当的工厂实践(shop practice)而被容易实现。结果，框架50可被构造成具有非常小的公差， 而该非常小的公差产生了极为刚性的、相当轻质的以及对温度不敏感 的用于镜64的支承件，其中当框架绕它的安装轴线转动并经历作用在 框架上的重力的变化时，所述镜64基本上没有偏移。
【0089】本领域的技术人员将意识到，具有诸如节点连接器69、74以 及75的部分70的弦保持管状部分的节点连接器的横截面形状可被变 成限定通道，其中所述通道符合具有标准形状(例如，槽形)或定制 形状的非圆形管状构件或非管状构件的形状。这些技术人员还将意识 到，横向弦、柱以及扭力拉杆可以是方形或其他偶数条边的多边形、 带有平面的椭圆形或者具有平坦的且平行外部表面的卷筒形状。
【0090】通过穿过在节点连接器以及构架构件中的相关孔轴向地驱动 如上所述的零间隙剪切销就位或通过将它们转动就位，如上所述的零 间隙剪切销(见图11)可被安装以实现所期望的连接。如果相关的构 架构件具有在构件的相对厚的壁部分中形成的销接收孔，则零间隙剪 切销可通过被轴向驱动且同时被轻微捶打在销头上而被安装；销柄优 选地在其安装开始前被润滑。然而，如果构架构件例如是驱动零间隙 剪切销穿过那些孔而就位的薄壁管，则可在这些孔附近产生构架构件 的凹痕(或其他不期望的永久扭曲)。在这样的情况下，用于将润滑的 零间隙剪切销安装进以将它转动就位的优选程序是，通过使用与非圆 形剪切销头接合的扳手且施加轴向力到销。在后者的情况下，剪切销 的无螺纹柄以如下方式自旋到并穿过构架构件孔而不导致构架构件的 凹痕或其他扭曲：即当被连接到它的节点连接器时会减少构件的力传 递能力。
【0091】空间框架一旦组装，则其连接很少被拆卸与移除。本发明提 供拆卸与重新组装具有使用零间隙剪切销互连的空间框架的能力。这 样拆卸空间框架的一个实施例是脚手架，并且在这样(以及其他)的 空间框架中在图26中示出的零间隙剪切销110的形状可被使用以使优 点突出。销110在无螺纹的圆柄112的一端处具有非圆头111，因而销 可被驱动或转动从而将它安装进或移除出销连接。不同于沿它的长度 具有恒定的直径(省去了周边夹持保持件凹槽)(正如图11中示出的 销40)，销110的柄112是非恒定直径。柄112具有与它的头111相邻 的相对大直径的相对短的部分113，以及沿它的长度到销的渐缩远端 115的相对较长的相对小直径的部分114。周边夹持保持件凹槽116被 形成于柄的远端附近的柄位置114内。优选地，凹槽壁与柄的圆柱形 表面相交处被倒斜角，如在117处，以更容易地将销110插入或移出 薄壁构架构件。明显的是使用销110要求在构架构件的端内的销接收 孔具有不同直径，其中一个孔具有等于销的较大直径的直径并且另一 个孔具有等于销的较小直径的较小直径。在销柄112的较大与较小直 径之间的差异优选地是微小的(例如，在0.015英寸级别)从而销的抗 剪切性能在它的较小直径部分中没有显著地减小，且从而对于被它所 连接的构架构件的销的支承面积没有特别减小。销110的一个优点在 于在被安装的过程中直到柄的大直径部分遭遇较大直径的接收孔时它 的小直径柄部分才可能遭遇小直径的接收孔。安装销以形成销连接更 为简单与快捷。并且，在将销从零间隙销连接移除中，两个销柄部分 都基本同时从它们的接收孔处开始脱离，从而使得销的移除更为简单 与快捷。再一个优点是在构架构件中销柄与销接收孔经受的销与孔的 磨损会显著地减小，其中随着时间流逝重复连接以及拆卸销连接时该 磨损会导致它们有效尺寸的变化。从而，可获得零间隙销连接的如下 优点，即脚手架与其他空间框架在更长时间内经受拆卸与重新组装。
【0092】DLG类型的空间框架的总重量通常是重要的设计问题，尤其 在框架在使用中要经受静态或动态的重大载荷的地方。使用薄壁构架 构件是针对重力问题的解决方案。然而，在构架构件可经受显著的轴 向载荷并且在使用销连接作为构架构件互连的地方，使用薄壁构架构 件会有问题与麻烦。原因是由于它们的壁薄，薄壁管状构架构件仅能 提供的较小的构件横截面面积以便承载剪切销且经由剪切销将在构架 构件中的轴向载荷传递到节点连接器。这些小承载面积意味着当从构 件传递到剪切销时在构架构件中的轴向力被集中在这些小面积内，并 且在构件中的该应力在这些面积内是最高的。这些应力可达到足够高 的水平从而使构架构件在它的销接收孔处折皱、撕裂或者发生其他的 非常不利的变形，从而扩大了这些孔的有效直径。扩大在空间框架的 构架构件中的剪切销接收孔直径具有改变构件工作长度的效果并且意 味着构件不再能支承或传递在空间框架中施加到其上的载荷。这因此 导致当空间框架中的其他构架构件在那些孔处撕裂或折皱时那些其他 构架构件经受增加的载荷，而该增加的载荷可导致它们的销接收孔变 大。结果可能是空间框架的灾难性故障。图27与28描述了在减轻重 量的空间框架中使用薄壁管作为构架构件问题的解决方案。
【0093】图27是非圆(椭圆)形薄壁结构管120(优选挤压件)的横 截面正视图。在它的大部分圆周上，管120具有相当小的壁厚t1。管 120具有垂直关系的对称轴线X-X与Y-Y(或X与Y轴线)。管沿Y 轴线的尺寸小于它沿X轴线的尺寸。管横截面形状被设置成管具有相 对壁的平坦外表面部分121，所述表面部分121被居中定位在构件的Y 轴线上且延伸穿过构件的Y轴线并平行于X轴线，且在每一个这些表 面部分121的宽度中构架构件的壁厚(优选向内)增加到厚度t2。即， 管从它的外表面到内表面的间隙跨过每一个表面部分121的宽度由t1 增加到t2。结果，管120具有增加的承载面积以抵靠穿过销接收孔122 的剪切销，其中销接收孔122穿过与Y轴线对准的管而形成。增加的 承载面积意味着管可承载与传递到剪切销的在管内的轴向载荷的大小 大于会导致具有均匀壁厚t1的管在孔122处折皱或撕裂的轴向载荷。
【0094】在管120中，增加的壁厚的区域121沿管全长延伸。明显的 是如果管由绕它圆周的均匀壁厚所限定，则管关于管Y轴线的剖面模 数(以及它的抗弯曲性)将大于管关于管X轴线的剖面模数(以及它 的抗弯曲性)。同样明显的是，由于管120的壁厚在管圆周部分内增加， 其中管的外表面是平坦的且平行于管X轴线，则管120具有关于X轴 线的剖面模数，其中该剖面模数大于当相同外轮廓与尺寸的管沿其圆 周具有均匀壁厚t1时的X轴线剖面模数。因此，明显的是，通过调节 管区域121的宽度以及管壁厚t1与t2之间的差异，管120可被限定成 具有与管关于Y轴线的剖面模数相等的关于X轴线的剖面模数，因此 管结构性能中的弯曲性能基本与具有与管120的X轴线尺寸相等的直 径且具有均匀壁厚t1的圆管相同。薄壁管120由于它在孔122处增加 的壁厚而增强了承载与传递轴向载荷(拉伸或压缩)的能力。管120 由于它提高了关于X轴线的剖面模数也具有提高的柱特征(当经受压 缩载荷时，显著抗纵向弯曲性)。由于在最有效的管周边的小区段中实 现了对壁厚的调节，所以这些优点通过比一个均匀壁厚t1而最小地增 加了管的重量而实现。在管120外部内存在相面对对准的平坦区域使 管120有效地用于本发明的节点连接器，这是由于该平坦管表面可在 被销连接到节点连接器处与节点连接器面对的平坦表面紧密对准。根 据图27中说明的原则改进，在具有销连接的空间框架中能够使用薄壁 管意味着在这样的框架中构架构件(主弦、次弦、柱、扭力拉杆等) 的重量可被减轻且不减少框架的承载能力。空间框架部件重量的减小 实现了框架部件费用的减少。
【0095】图28是另一种非圆形(长方形)薄壁结构管125的横截面图， 该非圆形(长方形)薄壁结构管125在其较大尺寸(与沿Y轴线的高 度相比，沿管X轴线的宽度)的中心区域126内具有从t1增加到t2的 壁厚。增加的壁厚优选出现在管125内表面中。剪切销接收孔127被 形成为在它的增加的壁厚区域内穿过管壁，优选被居中定位在Y轴线 上，邻近管的每一端，从而管可被销连接到在减轻重量的空间框架中 根据本发明的节点连接器上。管125与管120相似，管125可被用于 限定主弦、次弦、柱或其他框架部件。如果期望，则管125可被限定 为具有关于它的X与Y轴线相等的剖面模数，或者根据需要管125可 被限定为具有被调节的不等的剖面模数。
【0096】在图6、8以及10中所示的节点连接器69、74以及75具有 限定通路71的管状基底部分70，该通路71完全包围与其配合的圆管 状线。尽管期望节点连接器的横截面形状是这样的，即在将弦可滑动 插入到连接器弦接收通路中的时候，连接器与弦构件配合从而弦构件 被保持在连接器中且其轴线基本与通路轴线对准，但是通过具有不完 全周边包围弦构件的通路的适当设计的节点连接器而可实现目标。即， 为了节点连接器能接收来自节点连接器内的移动旁路的弦构件，节点 连接器的弦接收通路无须完全周边地包围弦构件。本发明的这方面在 图29、30与31中说明。
【0097】图29是节点连接器130的横截面图，该节点连接器130与非 圆形横截面的管状弦构件131配合。弦构件131在横截面中主要是圆 形的但具有横向向外的凸出部132，其中所述横向向外的凸出部132 对向于其他圆形弦构件的圆周约呈90°。凸出部包括一对短的平行向外 延伸的凸缘133，其中所述一对短的平行向外延伸的凸缘133连接到平 坦连接板(web)或桥134的相对端。弦构件的横截面关于穿过弦管的 圆形部分的轴线(曲率中心)对称并在桥的长度中部处垂直于桥平面。 优选挤压的节点连接器130的横截面形状具有限定通路135的管状性 质的基底部分，其中通路135的大小与形状被设置成当弦构件131末 端朝前插入通路时，通路表面与凸缘133的外表面以及弦的圆形主要 部分紧密配合从而以所需方式保持在连接器中的弦。因此，节点连接 器具有间隔平行向外延伸的肋136，该肋136与凸出部凸缘133的外表 面配合，但在这些肋之间，通路具有从它沿它的长度的横向开口以容 纳弦构件凸出部132。当节点连接器与弦构件互相接合时，肋136的端 位于凸出部132的顶部平面内。
【0098】通过将剪切销穿过相邻且平行于弦构件的桥133底部的节点 连接器130与弦构件，节点连接器130可被刚性固定到弦构件。可替 换地，如图29中所示，可通过使螺栓138穿过在节点连接器肋中的孔 而接合到在弦构件凸缘131中的内螺纹孔中，可以实现节点连接器到 弦构件的连接。
【0099】节点连接器130与弦构件131可以是在图1中所示种类的传 统平坦DLG空间框架的上层中的部件，如在框架用于支承甲板或顶棚 结构的空间框架的应用中。在该应用中，弦构件由于沿其长度的它的 向上凸出部132而具有增强的抗弯曲性并因此具有类似于梁的特征。 对于在这样的应用中的使用，沿节点连接器的长度存在的向外延伸元 件(凸缘)77可限定多对面向间隔平行平坦表面140、141、142及143 以用于容纳框架的横向弦和柱。在每一对表面中，相面对的表面可与 中心平面的相反侧等距离，其中所述中心平面包括通路135的轴线。 表面140与141平行且其对应表面共面；所述表面对可容纳空间框架 的两个共线横向弦的相邻端并将所述表面对销连接到空间框架的两个 共线横向弦的所述相邻端。表面142与143彼此成角度向外且向下； 限定这些表面对的元件可在它们之间容纳以及销连接柱的端(每个表 面对两个)，其中所述柱的端被互连到在空间框架的其他(底)层中四 个不同节点。
【0100】图30是节点连接器130与弦构件131的改型的节点连接器139 的横截面图。以上提到节点连接器130具有对称平面，即如图29中所 描述的节点连接器130中垂直穿过通路135的圆形部分曲率中心的平 面。基于节点连接器130的节点连接器139的改型为两者均具有基本 相同的横截面形状，但是连接器139由两个相同部139A与139B限定， 其中两个相同部139A与139B在连接器139的垂直对称平面处被连接 到一起。为使部139A与139B能被螺栓连接在一起(例如通过螺栓 140)，每一个部139A与139B具有外凸缘或肋141，从所述外凸缘或 肋141处元件77中的一个元件被承载，所述外凸缘或肋141具有在被 装配节点连接器139的对称平面上的匹配表面，且在外凸缘或肋141 中形成有用于螺栓140的孔。由于部139A与139B有相同的横截面， 因此它们可由共同的挤压件制成。如果整体连接器的全部横截面面积 与尺寸都较大，则例如两件式节点连接器139是有利的；世界上的大 型挤压机数量有限，且连接器139的两件式特性意味着用在该结构中 的挤压件可在很多的较小挤压机上被制成。
【0101】图31是相互配合的节点连接器145与管状弦构件146的横截 面图；连接器145是连接器139的适度变形，且弦构件146是弦构件 131的适度变形。弦构件131与146的横截面形状的差异是弦构件146 包括沿其长度的外部径向肋148。肋被居中定位在弦构件对称平面上。 连接器145的相同部145A与145B相对于连接器139的部139A与139B 之间的差异在于部145A与145B的肋149被限定为与弦构件肋148的 相反面相匹配而不是相互匹配。由于它的外部肋148的存在，弦构件 146具有超越弦构件131的增强的梁特性。
【0102】以上已说明了节点连接器130的改型(图29)(其中穿过长度 的通路是圆形周边闭合通路)可被用于传统方形框架(见图1)的构造 中，在该传统方形框架中，纵向主弦是圆形的而其他构架构件可以是 方形、具有外平面的椭圆形或其他与前面说明一致的形状。简单地通 过制作圆形的且连续穿过框架节点中的至少一些构架节点(可能需要 拼接)的上和下横向弦151与152以及通过制成方形的且其长度对应 于沿纵向弦线在相邻节点之间的距离的上和下纵向弦构件153与154， 节点连接器130的这种改型可被用于限定“自由形式”或图32(俯视 图)与33(侧视图)中示出的横向弯曲的DLG空间框架150。通过这 样的框架的侧视图即图33示出存在构造这样的横向弯曲DLG空间框 架的能力，在所述框架中柱处于延伸跨过框架宽度的对角平面内。被 如此设置在框架中的这样的节点连接器的柱接收表面142与143的平 面可平行于横向弦线，其中所有横向弦线是直线的并沿框架的长度彼 此均匀间隔。柱155连接在上节点156与下节点157之间。被连接到 给定节点的柱可具有不等的长度以容纳相邻横向弦构件的横向位移， 其中需要所述相邻横向弦构件的横向位移以产生图32中示出的框架的 横向弯曲平面形状。
【0103】因此，明显的是，根据本发明的节点连接器是可被用于多种 不同结构的DLG空间框架中的节点连接器，其中所述DLG空间框架 包括具有纵向和横向均匀的隔板间隔的框架、具有纵向或横向可变隔 板间隔的空间框架以及其中如图32中所示纵向或横向弦构件被相互横 向移位的空间框架，在所述根据本发明的节点连接器中其间连接有柱 与不连续弦构件的平行表面是平行于容纳连续弦构件的通路长度的表 面。
【0104】通过本发明与上面描述的方面与特征，可提供许多优点与有 利之处。节点连接器能使DLG空间框架的某些弦连续延伸穿过它们。 节点连接器可被用于具有所期望的基本任何横截面形状的空间框架构 架构件；它们不被限于用于具有圆形或长方形横截面的构件。为了低 成本与尺寸精度，节点连接器与构架构件可被挤压成型。节点连接器 与构架构件可由具有均匀冶金特性的材料制造，从而除其他优点外， 含有它们的空间框架受温度变化产生的对尺寸的影响很小。节点连接 器使得不同数目、尺寸与横截面形状的构架构件在空间构件内的指定 节点处有效互连。节点连接器可被限定成能使在空间框架节点处的构 架构件很好地甚至理想地被定位与对准，从而在节点处构架构件轴线 相对彼此有最小化的偏心或没有偏心。节点连接器能使在空间框架中 便利地使用可变隔板间隔，使得整个框架能有效地承载设计载荷。节 点连接器可被限定成提供在位置与数量的各种范围中的构架构件之间 的互连，因此使得能在更为复杂结构中利用DLG设计与结构原则，其 中更为复杂结构包括用于诸如在太阳能发生设备以及无线电与光学望 远镜中的可动镜或反射器支承电枢的电磁辐射聚焦应用的非静态(可 动的)结构。具体使用的元件可以被容纳在空间框架中，诸如用于太 阳能反射器的安装件、扭矩构件以及其他支承件与附件。
【0105】本发明的零间隙剪切销连接方面能容易且便宜地实现在空间 框架中的精确连接，而同样能使其他框架部件正确实现指定载荷承载 功能。这样的连接可以实现拆卸并重新组装多次且同时保持期望的精 确度与紧密度水平。剪切销可被驱动或转动入或出其他构件内的安装 位置。并且，如同参考图27与28所解释的，本发明的方面能最小化 构架构件重量以具有提升的在销连接中轴向载荷传递能力。本发明也 使得关于X与Y方向不对称的管状结构元件能具有相等(或其他所期 望的特制的)关于这些轴的剖面模数，从而使得节省重量的薄壁管能 被用于空间框架中增加的有利之处。
【0106】对于相关技术领域中的技术人员，前面所述说明与本发明的 其他方面应被阅读作为示意性解释，而不作为本发明可被实施或使用 以使优点突出的所有结构与程序形式的详尽例举。所描述结构与程序 的改型可被使用而没有脱离本发明的合适范围。