一种五电平逆变器专利检索-流平性油漆与涂料专利检索查询-专利查询网

积极推动地理标志专门立法

2022-03-10 地理标志，立法，知识产权
保护知识产权是对创新最大的激励

2022-03-10 保护知识产权，创新，激励
谢商华：加快制定知识产权基本法

2022-03-10 知识产权基本法
擦亮“双奥之城”品牌

2022-03-10 双奥，知识产权
让冰雪运动“热”力全开

2022-03-10 冰雪运动，知识产权
携手共奋进　走好强国路

2022-03-10 强国，知识产权
坚持创新引领　方能稳中求进

2022-03-10 创新，稳中求进，知识产权
答好“两张卷” 奋进新征程

2022-03-10 知识产权
专家解读政府工作报告中的创新和知识产权相关部署

2022-03-10 政府工作报告，创新，知识产权
今年政府工作报告指出：加强知识产权保护和运用

2022-03-10 政府工作报告，知识产权保护

一种五电平逆变器

阅读：626发布：2021-03-02

IPRDB可以提供一种五电平逆变器专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本申请公开了一种五电平逆变器，包括三电平直流变换器和极性转换电路。三电平直流变换器包括直流源、第一电容开关管、第二电容开关管、第一电容、第二电容、第一电平选择开关管、第二电平选择开关管、第三电平选择开关管、第一二极管和第二二极管。极性转换电路的输入端与三电平直流变换器连接，输出端用于与电网并联或与负载电路并联。本申请提供的五电平逆变器输出的五电平中最大电平为两倍于直流源的电平，直流源的利用率很高；三电平直流变换器能够输出稳定的与直流源大小相同的电平，解决了现有技术中直接利用充放电后的电容提供输出电平导致五电平逆变器中点电位不平衡、输出电平准确性较低的问题。，下面是一种五电平逆变器专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种五电平逆变器，其特征在于，包括三电平直流变换器以及与所述三电平直流变换器并联的极性转换电路，其中，所述三电平直流变换器包括依次串联的直流源、第一电容开关管和第二电容开关管；

所述第一电容开关管中靠近所述直流源的一端与第一二极管的正极连接，所述第一二极管的负极与第一电容的一端连接，所述第一电容的另一端与所述第一电容开关管中连接所述第二电容开关管的一端连接；

所述第二电容开关管中靠近所述直流源的一端与第二二极管的负极连接，所述第二二极管的正极与第二电容的一端连接，所述第二电容的另一端与所述第二电容开关管中连接所述第一电容开关管的一端连接；

如果所述第一电容开关管导通，则所述第二电容开关管关断，如果所述第二电容开关管导通，则所述第一电容开关管关断，所述第一电容开关管的导通时间和第二电容开关管的导通时间分别为第一预设导通时间和第二预设导通时间；

第一电平选择开关管的一端与所述第一二极管的负极连接、另一端与所述极性转换电路中正极输入端连接；

第二电平选择开关管的一端与所述第一电容开关管中连接所述第二电容开关管的一端连接、另一端与所述极性转换电路中正极输入端连接；

第三电平选择开关的一端与所述极性转换电路中正极输入端连接、另一端分别与所述第二二极管的正极和所述极性转换电路中负极输入端连接；

所述极性转换电路的输出端用于与电网并联或与负载电路并联。

2.如权利要求1所述的五电平逆变器，其特征在于，所述第一预设导通时间和第二预设导通时间相同。

3.如权利要求1所述的五电平逆变器，其特征在于，所述极性转换电路包括第一桥臂开关管、第二桥臂开关管、第三桥臂开关管和第四桥臂开关管，所述极性转换电路中正极输入端分别与所述第一桥臂开关管、第三桥臂开关管的一端连接，所述第一桥臂开关管、第三桥臂开关管的另一端分别与所述第二桥臂开关管、第四桥臂开关管的一端连接，所述第二桥臂开关管、第四桥臂开关管的另一端均与所述极性转换电路中负极输入端连接，所述极性转换电路中输出端的一个端口设置在所述第一桥臂开关管、第二桥臂开关管之间、另一个端口设置在所述第三桥臂开关管、第四桥臂开关管之间。

4.如权利要求3所述的五电平逆变器，其特征在于，

如果所述第一桥臂开关管导通，则所述第四桥臂开关管导通，所述第二、第三桥臂开关管关断；

如果所述第二桥臂开关管导通，则所述第三桥臂开关管导通，所述第一、第四桥臂开关管关断。

5.如权利要求1所述的五电平逆变器，其特征在于，所述第一电容开关管和第二电容开关管包括全控型晶闸管。

6.如权利要求1所述的五电平逆变器，其特征在于，

如果所述第一电平选择开关管导通，则所述第二电平选择开关管和第三电平选择开关管关断；

如果所述第二电平选择开关管导通，则所述第一电平选择开关管和第三电平选择开关管关断；

如果所述第三电平选择开关管导通，则所述第二电平选择开关管和第一电平选择开关管关断。

7.如权利要求1所述的五电平逆变器，其特征在于，根据所述第一电容电压大于所述第二电容电压的差值大于预设阈值，导通所述第二电容、关断所述第一电容，根据所述第一电容电压小于所述第二电容电压的差值大于预设阈值，导通所述第一电容、关断所述第二电容。

8.如权利要求1所述的五电平逆变器，其特征在于，所述五电平逆变器的控制信号调制方式包括载波层叠调制，所述载波层叠调制的调制波包括正弦波。

9.如权利要求8所述的五电平逆变器，其特征在于，所述载波层叠调制的载波包括第一载波、第二载波、第三载波和第四载波，其中，所述第一载波、第二载波、第三载波和第四载波均包括三角波，所述第一载波、第二载波、第三载波和第四载波的幅值相同、频率相同、相位相同；

所述第一载波、第二载波和第三载波、第四载波在同一个坐标系中上下层叠，相邻两个所述载波中，其中一个载波的最小值是另一个载波的最大值；

所述调制波的最大值小于所述第一载波的最大值，所述调制波的最小值小于所述第四载波的最小值。

说明书全文

一种五电平逆变器

技术领域

[0001] 本申请涉及电力电子技术领域，尤其涉及一种五电平逆变器。

背景技术

[0002] 多电平逆变器是一种把直流电源转换为交流电源的发电设备，在高功率应用场所，如光伏发电、风力发电及新能源联合发电等，多电平逆变器由于能提供良好的大电压大电流，正成为主流发电选择，应用前景广泛。

[0003] 目前应用较广的多电平逆变器包括五电平逆变器，参见图1，为现有技术中的五电平逆变器结构示意图，如图1所示，现有五电平逆变器通常为中点钳位型五电平逆变器，直流源Vdc与相同容量的电容C1和C2串联，电容C1和C2的上的电压均为Vdc/2，电容C1和C2之间的结点O点作为参考零电位，即为中点钳位。开关管T3和T4串联、T5和T6串联后分别连接至结点O。开关管T1、T2、T7和T8构成具有电压极性转换功能的H桥，当其他开关管关断，开关管T1、T8导通或开关管T2、T7导通时，逆变器输出到电网Grid的输出电平分别为Vdc或-Vdc。当开关管T3-T6导通时，逆变器的输出电平的绝对值为电容C2的电平大小，即Vdc/2。当H桥短路即其他开关管关断，开关管T2、T8导通或开关管T1、T7导通时,逆变器输出电平均为0。

[0004] 从上述五电平逆变器的结构及其工作原理可以看出，当开关管T3-T6导通时，电容C2进行放电，从而提供大小为Vdc/2的逆变器输出电平，其他导通情况下，电容C2进行充电，由直流源提供逆变器输出电平，或H桥短路，逆变器输出电平为0。由于电容C2在充放电过程中均会产生电压变化，使电容C2在放电时电压难以稳定地保持在Vdc/2电位，进而导致现有五电平逆变器输出电平的准确性较低。

发明内容

[0005] 本申请提供了一种五电平逆变器，以解决现有五电平逆变器输出电平准确性低的问题。

[0006] 本申请提供了一种五电平逆变器，该五电平逆变器包括：三电平直流变换器以及与所述三电平直流变换器并联的极性转换电路，其中，

[0007] 所述三电平直流变换器包括依次串联的直流源、第一电容开关管和第二电容开关管；

[0008] 所述第一电容开关管中靠近所述直流源的一端与第一二极管的正极连接，所述第一二极管的负极与第一电容的一端连接，所述第一电容的另一端与所述第一电容开关管中连接所述第二电容开关管的一端连接；

[0009] 所述第二电容开关管中靠近所述直流源的一端与第二二极管的负极连接，所述第二二极管的正极与第二电容的一端连接，所述第二电容的另一端与所述第二电容开关管中连接所述第一电容开关管的一端连接；

[0010] 如果所述第一电容开关管导通，则所述第二电容开关管关断，如果所述第二电容开关管导通，则所述第一电容开关管关断，所述第一电容开关管的导通时间和第二电容开关管的导通时间分别为第一预设导通时间和第二预设导通时间；

[0011] 第一电平选择开关管的一端与所述第一二极管的负极连接、另一端与所述极性转换电路中正极输入端连接；

[0012] 第二电平选择开关管的一端与所述第一电容开关管中连接所述第二电容开关管的一端连接、另一端与所述极性转换电路中正极输入端连接；

[0013] 第三电平选择开关的一端与所述极性转换电路中正极输入端连接、另一端分别与所述第二二极管的正极和所述极性转换电路中负极输入端连接；

[0014] 所述极性转换电路的输出端用于与电网并联或与负载电路并联。

[0015] 优选地，所述第一预设导通时间和第二预设导通时间相同。

[0016] 优选地，所述极性转换电路包括第一桥臂开关管、第二桥臂开关管、第三桥臂开关管和第四桥臂开关管，所述极性转换电路中正极输入端分别与所述第一桥臂开关管、第三桥臂开关管的一端连接，所述第一桥臂开关管、第三桥臂开关管的另一端分别与所述第二桥臂开关管、第四桥臂开关管的一端连接，所述第二桥臂开关管、第四桥臂开关管的另一端均与所述极性转换电路中负极输入端连接，所述极性转换电路中输出端的一个端口设置在所述第一桥臂开关管、第二桥臂开关管之间、另一个端口设置在所述第三桥臂开关管、第四桥臂开关管之间。

[0017] 优选地，如果所述第一桥臂开关管导通，则所述第四桥臂开关管导通，所述第二、第三桥臂开关管关断；

[0018] 如果所述第二桥臂开关管导通，则所述第三桥臂开关管导通，所述第一、第四桥臂开关管关断。

[0019] 优选地，所述第一电容开关管和第二电容开关管包括全控型晶闸管。

[0020] 优选地，如果所述第一电平选择开关管导通，则所述第二电平选择开关管和第三电平选择开关管关断；

[0021] 如果所述第二电平选择开关管导通，则所述第一电平选择开关管和第三电平选择开关管关断；

[0022] 如果所述第三电平选择开关管导通，则所述第二电平选择开关管和第一电平选择开关管关断。

[0023] 优选地，根据所述第一电容电压大于所述第二电容电压的差值大于预设阈值，导通所述第二电容、关断所述第一电容，根据所述第一电容电压小于所述第二电容电压的差值小于预设阈值，导通所述第一电容、关断所述第二电容。

[0024] 优选地，所述五电平逆变器的控制信号调制方式包括载波层叠调制，所述载波层叠调制的调制波包括正弦波。

[0025] 优选地，所述载波层叠调制的载波包括第一载波、第二载波、第三载波和第四载波，其中，

[0026] 所述第一载波、第二载波、第三载波和第四载波均包括三角波，所述第一载波、第二载波、第三载波和第四载波的幅值相同、频率相同、相位相同；

[0027] 所述第一载波、第二载波和第三载波、第四载波在同一个坐标系中上下层叠，相邻两个所述载波中，其中一个载波的最小值是另一个载波的最大值；

[0028] 所述调制波的最大值小于所述第一载波的最大值，所述调制波的最小值小于所述第四载波的最小值。

[0029] 本申请提供的五电平逆变器的有益效果包括：

[0030] 本申请提供的五电平逆变器，包括三电平直流变换器和极性转换电路。三电平直流变换器包括直流源、第一电容开关管、第二电容开关管、第一电容、第二电容、第一电平选择开关管、第二电平选择开关管、第三电平选择开关管、第一二极管和第二二极管。通过控制第一电容开关管和第二电容开关管的导通，可使第一电容和第二电容分别输出与直流源大小相同的电平，利用第一电平选择开关管、第二电平选择开关管和第三电平选择开关管，可实现三电平直流变换器分别输出与直流源大小相同的电平、两倍于直流源大小的电平和零电平，利用极性转换电路，可实现变换三电平直流变换器输出电平的极性，从而使本申请提供的五电平逆变器能够输出五电平。本申请提供的五电平逆变器输出的五电平中最大电平为两倍于直流源的电平，直流源的利用率很高；通过控制第一电容开关管和第二电容开关管的导通，可使三电平直流变换器输出稳定的与直流源大小相同的电平，解决了现有技术中直接利用充放电后的电容提供输出电平导致五电平逆变器输出电平准确性较低的问题。

附图说明

[0031] 为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0032] 图1为现有技术中一种五电平逆变器的结构示意图；

[0033] 图2为本申请实施例提供的一种五电平逆变器的结构示意图；

[0034] 图3为本申请实施例提供的一种中点电位平衡控制结构示意图；

[0035] 图4为本申请实施例提供的一种五电平逆变器的等效电路示意图；

[0036] 图5为本申请实施例提供的一种五电平逆变器的载波层叠调制示意图；

[0037] 图6为本申请实施例提供的一种五电平逆变器中电平选择开关管与比较器输出的真值表。

具体实施方式

[0038] 参见图2，为本申请实施例提供的一种五电平逆变器的结构示意图。如图2所示，本申请实施例提供的五电平逆变器，包括三电平直流变换器以及与三电平直流变换器并联的极性转换电路，三电平直流变换器包括依次串联的直流源、第一电容开关管Q1和第二电容开关管Q2。

[0039] 具体的，第一电容开关管Q1中直流源的一端与第一二极管T1的正极连接，第一二极管T1的负极与第一电容C1的一端连接，第一电容C1的另一端与第一电容开关管Q1中连接第二电容开关管Q2的一端连接。

[0040] 第二电容开关管Q2中靠近直流源的一端与第二二极管T2的负极连接，第二二极管T2的正极与第二电容C2的一端连接，第二电容C2的另一端与第二电容开关管Q2中连接第一电容开关管Q1的一端连接。

[0041] 第一电平选择开关管S2的一端与第一二极管T2的负极连接、另一端与极性转换电路中正极输入端连接。第二电平选择开关管S1的一端与第一电容开关管Q1中连接第二电容开关管Q1的一端连接、另一端与极性转换电路中正极输入端连接。第三电平选择开关S0的一端与极性转换电路中正极输入端连接、另一端分别与第二二极管T2的正极和极性转换电路中负极输入端连接。极性转换电路的输出端用于与电网并联或与负载电路并联。

[0042] 极性转换电路包括第一桥臂开关管H1、第二桥臂开关管H2、第三桥臂开关管H3和第四桥臂开关管H4，极性转换电路中正极输入端分别与第一桥臂开关管H1、第三桥臂开关管H3的一端连接，第一桥臂开关管H1、第三桥臂开关管H3的另一端分别与第二桥臂开关管H2、第四桥臂开关管H4的一端连接，第二桥臂开关管H2、第四桥臂开关管H4的另一端均与极性转换电路中负极输入端连接，极性转换电路中输出端的一个端口设置在第一桥臂开关管H1、第二桥臂开关管H2之间、另一个端口设置在第三桥臂开关管H3、第四桥臂开关管H4之间。

[0043] 本申请实施例中，第一电容C1和第二电容C2选择电容值相等的电容，第一电容开关管Q1、第二电容开关管Q2、第一电平选择开关管S2、第二电平选择开关管S1、第三电平选择开关管S0以及第一桥臂开关管H1、第二桥臂开关管H2、第三桥臂开关管H3和第四桥臂开关管H4均可选择全控型晶闸管，具体可为MOSFET(Metal-Oxide-Semiconductor Field-Effect Transistor，电力场效应晶体管)或IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor，绝缘栅双极晶体管)。

[0044] 本申请实施例提供的五电平逆变器中，直流源的电压为Vin，第一电容C1的电压值为Vc1，第二电容C2的电压值为Vc2。如果第一电容开关管Q1导通，则第二电容开关管Q2关断，如果第二电容开关管Q2导通，则第一电容开关管Q1关断，即第一电容开关管Q1和第二电容开关管Q2交替导通，当第一电容开关管Q1导通时，第二电容C2进行充电，当第二电容开关管Q2导通时，第一电容C1进行充电。第一电容开关管Q1的导通时间为第一预设导通时间，第二电容开关管Q2的导通时间为第二预设导通时间，第一预设导通时间和第二预设导通时间相同，即第一电容开关管Q1和第二电容开关管Q2导通占空比均为0.5，则Vc1＝Vc2＝Vin，从而实现了第一电容C1和第二电容C2之间中点电位平衡，提高了输出电平的准确性。

[0045] 进一步的，当第一电容开关管Q1和第二电容开关管Q2导通占空比均为0.5时，第一电容C1和第二电容C2的实际电压易出现一定差值，由于第一电容电压Vc1与第二电容开关管Q2的导通时间正相关，第二电容电压Vc2与第一电容开关管Q1的导通时间正相关，通过实时采集并比较第一电容电压Vc1和第二电容电压Vc2，利用比较结果矫正下一个周期第一预设导通时间和第二预设导通时间分配比例，可进一步提高中点电位的平衡性。参见图3，为本申请实施例提供的一种中点电位平衡控制结构示意图。如图3所示，通过设置第一电容电压Vc1和第二电容电压Vc2差值Δε的预设阈值h，如果第一电容电压Vc1和第二电容电压Vc2差值Δε超出预设阈值h，则闭锁掉值为0.5的占空比，利用滞环比较器对第一电容开关管Q1和第二电容开关管Q2的触发信号进行调整，具体为根据第一电容电压大于第二电容电压的差值Δε大于预设阈值h，滞环比较器输出为1，导通第二电容开关管Q2、关断第一电容开关管Q1，实现第一电容C1多放电、第二电容C2多充电，根据第一电容电压Vc1小于第二电容电压Vc2的差值Δε小于预设阈值h，滞环比较器输出为1，导通第一电容开关管Q1、关断第二电容开关管Q2，实现第一电容C1多充电、第二电容C2多放电，逐渐达到电压平衡。利用滞环比较器调整后，如果第一电容电压Vc1和第二电容电压Vc2差值Δε小于预设阈值h，则闭锁掉滞环比较器，重新使用占空比为0.5的触发信号对第一电容开关管Q1和第二电容开关管Q2进行控制。

[0046] 本申请提供的五电平逆变器共有12个工作模态，当Vc1＝Vc2时，第一电容C1、第二电容C2等效为直流电压源，12个工作模态简化为6个，参见图4，为本申请实施例提供的一种五电平逆变器的等效电路示意图。如图4所示，第一电平选择开关管S2、第二电平选择开关管S1和第三电平选择开关管S0不同时导通。如果第一电平选择开关管S2导通，则第二电平选择开关管S1和第三电平选择开关管S0关断，三电平直流变换器的输出电平Vh＝Vc1+Vc2＝2Vin。如果第二电平选择开关管S1导通，则第一电平选择开关管S2和第三电平选择开关管S0关断，三电平直流变换器的输出电平Vh＝Vc2＝Vin。如果第三电平选择开关管S0导通，则第二电平选择开关管S1和第一电平选择开关管S2关断，三电平直流变换器的输出电平Vh＝0。

[0047] 进一步地，极性转换电路中，如果第一桥臂开关管H1导通，则第四桥臂开关管H4导通，第二桥臂开关管H2、第三桥臂开关管H3关断，此时，极性转换电路的输出极性为正；如果第二桥臂开关管H2导通，则第三桥臂开关管H3导通，所述第一桥臂开关管H1、第四桥臂开关管H4关断，此时，极性转换电路的输出极性为负。

[0048] 定义第一电平选择开关管S2、第二电平选择开关管S1和第三电平选择开关管S0的开关函数Si，如式(1)：

[0049]

[0050] 同理可得第一桥臂开关管H1、第二桥臂开关管H2、第三桥臂开关管H3和第四桥臂开关管H4的开关函数Hj的定义，如式(2)：

[0051]

[0052] 忽略五电平逆变器输出电流io的方向，结合式(1)、(2)及上文所述，五电平逆变器的6个工作模态可统一为逻辑表达式(3)：

[0053] |U|＝Vh＝i(Si＝1,i＝0,1,2) (3)

[0054] 若考虑五电平逆变器输出电流io方向，则6个工作模态可统一为逻辑表达式(4)：

[0055]

[0056] 综上所述，第一电容开关管Q1、第二电容开关管Q2的导通时间即第一预设导通时间和第二预设导通时间决定第一电容电压Vc1和第二电容电压Vc2，开关函数Si决定三电平直流变换器的输出电平Vh，开关函数Hj控制五电平逆变器输出波形的频率和初始相位。本申请实施中，第一电容开关管Q1、第二电容开关管Q2与开关函数Si、开关函数Hj分开独立控制，开关函数Si和开关函数Hj的频率和相位需要同步。

[0057] 本申请实施例中，对逆变器的调制就是逆变器控制信号PWM波产生的过程。开关函数Si和开关函数Hj的控制信号PWM波的调制方式包括载波层叠调制，载波层叠调制的调制波包括正弦波，载波包括第一载波、第二载波、第三载波和第四载波。参见图5，为本申请实施例提供的一种五电平逆变器的载波层叠调制示意图。如图5所示，第一载波、第二载波、第三载波和第四载波的幅值相同、频率相同、相位相同。第一载波、第二载波、第三载波和第四载波在同一个坐标系中上下层叠，相邻两个载波中，其中一个载波的最小值是另一个载波的最大值。调制波的最大值小于第一载波的最大值，调制波的最小值小于第四载波的最小值。

[0058] 具体的，第一载波、第二载波和第三载波、第四载波将坐标平面划分为5个区域，将调制波分别与第一载波、第二载波、第三载波以及第四载波做对比，从下往上依次对应于输出电平U的五种电平：-2、-1、0、+1、+2。结合式(1)、(4)可分别得到在载波层叠调制下，开关函数Si和开关函数Hj的波形。

[0059] 定义调制波大于载波时产生PWM波的比较器输出为1，可将图5中的波形转换为开关函数Si与四个PWM比较器(载波)Mi(i＝1,2,3,4)输出之间的逻辑关系，如图6所示，为本申请实施例提供的一种五电平逆变器中电平选择开关管与比较器输出的真值表。

[0060] 利用卡洛图化简可得到开关函数Si与PWM比较器输出的逻辑关系，即可实现五电平逆变器的调制，如式(7)：

[0061]

[0062] 三个电平选择开关管的开断信号由载波层叠产生，产生0、+1、+2三个电平，再给H桥输入与载波同频率的开断信号，利用H桥来调整信号正负，即可得到五种电平：-2、-1、0、+1、+2。将载波层叠调制应用于五电平逆变器进行仿真时，逆变产生的交流电压波形稳定，谐波畸变率低。

[0063] 由上述实施例可见，本申请提供的五电平逆变器，输出的五电平中最大电平为两倍于直流源的电平，直流源的利用率很高；通过控制第一电容开关管和第二电容开关管的导通，可使三电平直流变换器输出稳定的与直流源大小相同的电平，解决了现有技术中直接利用充放电后的电容提供输出电平导致五电平逆变器输出电平准确性较低的问题，中点电位的平衡性高。

[0064] 以上所述的本发明实施方式并不构成对本发明保护范围的限定。

标题	发布/更新时间	阅读量
自流平性组合物-专利编号CN104177000A	2020-05-11	621
一种高流平性粉末涂料-专利编号CN103897555A	2020-05-12	377
纳米改性合成革流平剂-专利编号CN101899780A	2020-05-13	951
平坦流变性井筒液-专利编号CN103210055A	2020-05-13	276
自流平性组合物-专利编号CN101652335A	2020-05-11	942
水性聚氨酯自流平-专利编号CN109627962A	2020-05-12	897
自流平性组合物-专利编号CN101652335B	2020-05-11	630
纳米改性合成革流平剂-专利编号CN101899780B	2020-05-13	753
自流平弹性砂浆-专利编号CN101195528A	2020-05-11	1015
流平性检测方法及流平性检测装置-专利编号CN109781584A	2020-05-12	804

一种五电平逆变器

一种五电平逆变器

技术领域

背景技术

发明内容

附图说明

具体实施方式

IPRDB

热门服务

关于我们

友情链接

联系方式