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电梯控制装置以及灾害发生时的电梯避难运转方法

阅读：1016发布：2020-10-26

IPRDB可以提供电梯控制装置以及灾害发生时的电梯避难运转方法专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且一种电梯控制装置，其具有控制器，该控制器使用设置于层站的输入装置和来自层站按钮的输入信号来控制使用了电梯的避难运转的执行，控制器通过输入装置被按下而将运转模式切换到避难运转模式，关于在切换到避难运转模式之前已登记的层站呼梯，控制器将朝向与避难楼层方向相反的方向的层站呼梯登记调换为朝向避难楼层方向的层站呼梯登记，关于通过切换到避难运转模式后的层站按钮的操作实现的新的层站呼梯，无论是哪个方向的层站呼梯，都视为接收到朝向避难楼层方向的层站呼梯来执行层站呼梯登记，优先执行使乘客向避难楼层方向移动的运行控制。，下面是电梯控制装置以及灾害发生时的电梯避难运转方法专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种电梯控制装置，其具有控制避难运转的执行的控制器，该避难运转用于使用电梯将留在设置有所述电梯的建筑物内的使用者运送到避难楼层，其中，该电梯控制装置还具有：输入装置，其设置于1个以上的楼层的层站，通过按下该输入装置，能够将运转模式从通常运转模式切换到避难运转模式；以及层站按钮，其设置于各个楼层的层站，能够供使用者输入期望的目的地楼层方向，所述控制器通过读取所述输入装置被按下而产生的信号而将运转模式从所述通常运转模式切换到所述避难运转模式，关于切换到所述避难运转模式之前已登记的层站呼梯，所述控制器将朝向与预先设定的避难楼层方向相反的方向的层站呼梯登记改为朝向所述避难楼层方向的层站呼梯登记，在切换到所述避难运转模式后接收到由于所述层站按钮被操作而产生的层站呼梯信号的情况下，无论所述层站呼梯信号是哪个方向，所述控制器都视为接收到朝向所述避难楼层方向的层站呼梯信号来执行层站呼梯登记，所述控制器优先执行使乘客向所述避难楼层方向移动的运行控制。

2.根据权利要求1所述的电梯控制装置，其中，

所述控制器全部取消切换到所述避难运转模式之前已登记的轿厢呼梯，所述控制器禁止切换到所述避难运转模式后的新的轿厢呼梯登记。

3.根据权利要求1或2所述的电梯控制装置，其中，

当在所述避难运转模式中朝向所述避难楼层行驶的中途的楼层存在未响应的层站呼梯登记的情况下，所述控制器以使所述电梯在临时停靠在与所述未响应的层站呼梯登记对应的楼层并进行使用者的搭乘以后朝向所述避难楼层行驶的方式来执行所述电梯的运行控制。

4.根据权利要求1至3中的任意一项所述的电梯控制装置，其中，

所述控制器依照预先确定的规则，将所述运转模式刚刚从所述通常运转模式切换到所述避难运转模式后的电梯的目的地楼层设定为最近楼层、最上层和设置有所述输入装置的楼层中的任意楼层来执行所述电梯的运行控制。

5.一种灾害发生时的电梯避难运转方法，其由权利要求1至4中的任意一项所述的电梯控制装置所具备的所述控制器执行，其中，该灾害发生时的电梯避难运转方法具有：第1步骤，通过读取所述输入装置被按下而产生的信号而将运转模式从所述通常运转模式切换到所述避难运转模式，开始避难运转控制；

第2步骤，关于切换到所述避难运转模式之前已登记的层站呼梯，将朝向与预先设定的避难楼层方向相反的方向的层站呼梯登记改为朝向所述避难楼层方向的层站呼梯登记；以及第3步骤，在切换到所述避难运转模式后接收到由于所述层站按钮被操作而产生的层站呼梯信号的情况下，无论所述层站呼梯信号是哪个方向，都视为接收到朝向所述避难楼层方向的层站呼梯信号来执行层站呼梯登记，在所述避难运转控制中，优先执行使乘客向所述避难楼层方向移动的运行控制。

说明书全文

电梯控制装置以及灾害发生时的电梯避难运转方法

技术领域

[0001] 本发明涉及用于在高层住宅等疏散引导员不常驻的大厦中执行当在火灾等灾害发生的情况下使用电梯进行疏散时的避难运转动作的电梯控制装置以及灾害发生时的电梯避难运转方法。

背景技术

[0002] 存在如下的现有技术：即使是在留在建筑物中的滞留者中例如包含残疾人或老年人等难以利用楼梯移动的特定人员等的情况下，也能够抑制滞留人员向避难楼层的运输效率的下降(例如，参照专利文献1)。

[0003] 具体而言，将以规定条件确定出的楼层设定为救援楼层，在避难运转时，使共用轿厢在救援楼层与避难楼层之间往返移动，由此抑制了运输效率的下降。

[0004] 现有技术文献

[0005] 专利文献

[0006] 专利文献1：日本特许5523105号公报

发明内容

[0007] 发明要解决的课题

[0008] 可是，在现有技术中，存在以下这样的课题。

[0009] 专利文献1这样的现有技术以救援楼层与避难楼层之间的往返移动为前提，因而并非是一定能够应用于高层住宅等疏散引导员不常驻的大厦中的避难运转的运用方法。即，期望如下的电梯控制装置：即使在高层住宅等疏散引导员不常驻的大厦中，也能够在多个楼层的范围内执行适当的避难运转。

[0010] 本发明是为了解决上述那样的课题而完成的，其目的在于提供一种即使在疏散引导员不常驻的大厦等中也能够当在火灾等灾害发生的情况下使用电梯进行疏散时执行适当的避难运转动作的电梯控制装置以及灾害发生时的电梯避难运转方法。

[0011] 用于解决课题的手段

[0012] 本发明的电梯控制装置具有控制避难运转的执行的控制器，该避难运转用于使用电梯将留在设置有电梯的建筑物内的使用者运送到避难楼层，其中，该电梯控制装置还具有：输入装置，其设置于1个以上的楼层的层站，通过按下该输入装置，能够将运转模式从通常运转模式切换到避难运转模式；以及层站按钮，其设置于各个楼层的层站，能够供使用者输入期望的目的地楼层方向，控制器通过读取输入装置被按下而产生的信号而将运转模式从通常运转模式切换到避难运转模式，关于切换到避难运转模式之前已登记的层站呼梯，控制器将朝向与预先设定的避难楼层方向相反的方向的层站呼梯登记改为朝向避难楼层方向的层站呼梯登记，在切换到避难运转模式后接收到由于所站按钮被操作而产生的层站呼梯信号的情况下，无论层站呼梯信号是哪个方向，所述控制器为接收到朝向避难楼层方向的层站呼梯信号来执行层站呼梯登记，控制器优先执行使乘客向避难楼层方向移动的运行控制。

[0013] 此外，本发明的灾害发生时的电梯避难运转方法是由本发明的电梯控制装置所具备的控制器执行的灾害发生时的电梯避难运转方法，其中，该灾害发生时的电梯避难运转方法具有：第1步骤，通过读取输入装置被按下而产生的信号而将运转模式从通常运转模式切换到避难运转模式，开始避难运转控制；第2步骤，关于切换到避难运转模式之前已登记的层站呼梯，将朝向与预先设定的避难楼层方向相反的方向的层站呼梯登记改为朝向避难楼层方向的层站呼梯登记；以及第3步骤，在切换到避难运转模式后接收到由于层站按钮被操作而产生的层站呼梯信号的情况下，无论层站呼梯信号是哪个方向，都视为接收到朝向避难楼层方向的层站呼梯信号来执行层站呼梯登记，在避难运转控制中，优先执行使乘客向避难楼层方向移动的运行控制。

[0014] 发明效果

[0015] 根据本发明，具有可实现能够通过层站中的使用者的操作而切换到避难运转模式的功能、以及通过切换到避难运转模式而将全部楼层中的层站呼梯调换为朝向避难楼层方向的呼梯登记的功能的结构。其结果，能够获得即使在疏散引导员不常驻的大厦等中也能够当在火灾等灾害发生的情况下使用电梯进行疏散时执行适当的避难运转动作的电梯控制装置以及灾害发生时的电梯避难运转方法。

附图说明

[0016] 图1是本发明实施方式1中的电梯控制装置的整体结构图。

[0017] 图2是示意性示出在本发明实施方式1中的电梯控制装置中执行的一系列的避难运转动作的说明图。

[0018] 图3是涉及由本发明实施方式1中的电梯控制装置执行的一系列的避难运转动作的流程图。

具体实施方式

[0019] 以下，使用附图说明本发明的电梯控制装置以及灾害发生时的电梯避难运转方法的优选实施方式。

[0020] 实施方式1.

[0021] 图1是本发明实施方式1中的电梯控制装置的整体结构图。电梯控制盘10内的控制器11进行在井道1内升降的轿厢2的运行控制。在图1中例示了在1层至5层的各楼层中设置有层站按钮20并且1层为避难楼层的结构。

[0022] 本实施方式1中的电梯控制装置除了设有具备用于供使用者从各层站输入目的地楼层的方向的UP(上行)按钮20a及DN(下行)按钮20b的层站按钮20以外，还具有作为能够通过使用者的操作而将控制模式从通常运转模式切换到避难运转模式的输入装置的避难运转按钮21。下面，在本实施方式1中，以作为输入装置的代表例具有避难运转按钮21的情况为具体示例进行说明。

[0023] 设置于各楼层的层站按钮20和设置于5层的避难运转按钮21与控制器11连接。而且，控制器11读取来自各个按钮的输入，进行轿厢1的运行控制。

[0024] 接着，说明控制器11在避难运转模式下执行的一系列的避难运转动作。图2是示意性示出在本发明实施方式1中的电梯控制装置中执行的一系列的避难运转动作的说明图。按照图2中所示的过程P1～P9的顺序，以下详细地进行说明。

[0025] (P1)向避难运转模式的切换动作

[0026] 控制器11通过按下避难运转按钮21，将运转模式从通常运转模式切换到避难运转模式。并且，控制器11使电梯停靠在最近楼层。在图2中例示了作为最近楼层停靠于3层的情况。

[0027] 并且，控制器11还实施以下的4个控制动作P1-1～P1-4。

[0028] P1-1：控制器11利用轿厢内显示或广播向轿厢2内的乘客通知已变为避难运转的情况，利用层站显示灯向层站的使用者通知已变为避难运转的情况。

[0029] P1-2：关于轿厢呼梯，控制器11全部取消已登记的轿厢呼梯，并且禁止新的轿厢呼梯登记。

[0030] P1-3：在图2的情况下，避难楼层为最下楼层的1层。因此，关于层站呼梯，控制器11将已登记的全部UP呼梯调换为DN呼梯。并且，关于新的层站呼梯，在DU按钮20b被按下的情况下，控制器11原样登记为DN呼梯，并且，在按下了UP按钮20a的情况下，控制器11也登记为DN呼梯。

[0031] P1-4：控制器11将避难运转按钮21被按下的5层登记为DN呼梯。

[0032] (P2)开始从最近楼层起的行驶动作

[0033] 控制器11使轿厢2从当前的停靠楼层朝向避难楼层开始行驶。在图2的例子中，控制器11使轿厢2从停靠中的3层朝向作为避难楼层的1层下降。

[0034] (P3)行驶中途的层站呼梯的应对

[0035] 在轿厢2朝向避难楼层行驶的过程中，在该行驶中途的楼层存在未响应的DN呼梯登记的情况下，控制器11响应该楼层，使乘客搭乘在轿厢2内。在图2的例子中，控制器11在轿厢2从3层向作为避难楼层的1层的行驶过程中，与来自位于2层的乘客的DN呼梯的登记对应地使轿厢2停靠在2层，并进行开门、关门动作，由此使位于2层的使用者搭乘在轿厢2内。

[0036] (P4)避难楼层的疏散动作

[0037] 控制器11在将轿厢2引导至作为避难楼层的1层后开门，由此使轿厢2内的乘客疏散。其结果，能够将在P1的动作时已经搭乘在轿厢2内的乘客、以及在P3的动作时搭乘在轿厢2内的乘客迅速地引导至避难楼层。

[0038] (P5)向避难运转按钮21的设置楼层的移动

[0039] 当轿厢2内的乘客在避难楼层疏散以后，控制器11使轿厢2关门并使其移动到避难运转按钮21的设置楼层。在图2的例子中，作为设置有避难运转按钮21的最上层的5层处的DN呼梯登记为未响应，因此控制器11使已经为空的轿厢2从1层朝向5层移动，在到达后开门。

[0040] (P6)开始从避难运转按钮21的设置楼层起的行驶动作

[0041] 在避难运转按钮21的设置楼层使乘客搭乘轿厢2后，控制器11使轿厢2关门并使其开始朝向避难楼层行驶。在图2的例子中，控制器11使轿厢2从5层朝向作为避难楼层的1层下降。

[0042] (P7)行驶中途的层站呼梯的应对

[0043] 在轿厢2朝向避难楼层行驶的过程中，当在该行驶中途的楼层存在未响应的DN呼梯登记的情况下，控制器11响应该楼层，使乘客搭乘在轿厢2内。在图2的例子中，控制器11在轿厢2从5层向作为避难楼层的1层行驶的过程中，与来自位于4层的乘客的DN呼梯的登记对应地使轿厢2停靠在4层，并进行开门、关门动作，由此使位于4层的使用者搭乘在轿厢2内。

[0044] (P8)避难楼层处的疏散动作

[0045] 控制器11在将轿厢2引导至作为避难楼层的1层以后使其开门，由此使轿厢2内的乘客疏散。这样，通过进行P5～P8的动作，位于比P1动作时的作为最近楼层的3层靠上方的楼层的使用者也能够进行使用了轿厢2的疏散。

[0046] (P9)之后的疏散动作的继续

[0047] 在P1～P4的第1次的疏散动作和P5～P8的第2次的疏散动作完成以后，层站按钮20或避难运转按钮21又被按下的情况下，控制器11使轿厢2行驶到按钮被按下的楼层，反复执行向避难楼层的疏散动作。

[0048] 接着，使用流程图，对P1～P9的一系列的避难运转动作进行说明。图3是涉及由本发明实施方式1中的电梯控制装置执行的一系列的避难运转动作的流程图。在步骤S301中，控制器11判定避难运转按钮21是否已被按下。

[0049] 而且，直到避难运转按钮21被按下为止，控制器11反复执行步骤S301的判定处理。而且，在判定为避难运转按钮21被按下的情况下，控制器11将运转模式切换到避难运转模式，进入步骤S302。

[0050] 接着，在步骤S302中，控制器11执行以下的(1)至(6)的控制动作。

[0051] (1)控制器11使轿厢2停靠在最近楼层。

[0052] (2)控制器11利用轿厢内显示或广播向轿厢2内的乘客通知已变为避难运转，利用层站显示灯向层站的使用者通知已变为避难运转。

[0053] (3)控制器11全部取消在切换到避难运转模式之前已登记的轿厢呼梯。

[0054] (4)控制器11在切换到避难运转模式后，禁止新的轿厢呼梯登记。

[0055] (5)关于已登记的层站呼梯，控制器11将全部UP呼梯调换为DN呼梯。

[0056] (6)关于新的层站呼梯，在DU按钮20b被按下的情况下，控制器11原样登记为DN呼梯，并且，在UP按钮20a被按下的情况下，控制器11也将其登记为DN呼梯。

[0057] (7)控制器11将避难运转按钮21被按下的楼层登记为DN呼梯。

[0058] 接着，在步骤S303中，控制器11使轿厢2朝向避难楼层开始行驶。

[0059] 接着，在步骤S304中，控制器11判定是否在轿厢2朝向避难楼层行驶的过程中在行驶中途的楼层存在未响应的DN呼梯登记。而且，控制器11当在步骤S304中判定为在行驶中途的楼层存在未响应的DN呼梯登记的情况下，进入到步骤S305。

[0060] 而且，在进入到步骤S305的情况下，控制器11在行驶中途的楼层与未响应的DN呼梯登记对应地使轿厢2停靠，并进行使其轿厢开门、关门动作，由此使位于行驶中途的楼层的使用者搭乘到轿厢2内。而且，控制器11在执行该步骤S305后，反复步骤S303以后的处理。

[0061] 另一方面，控制器11当在之前的步骤S304中判定为在行驶中途的楼层不存在未响应的DN呼梯登记的情况下，进入到步骤S306。而且，在进入到步骤S306的情况下，控制器11在轿厢2到达避难楼层以后使其开门，由此使轿厢2内的乘客疏散。

[0062] 接着，在步骤S307中，控制器11判定是否存在未响应的DN呼梯登记。而且，直到判定为存在未响应的DN呼梯登记为止，控制器11反复执行步骤S307的判定处理。而且，在判定为存在未响应的DN呼梯登记的情况下，控制器11进入步骤S308。

[0063] 而且，在步骤S308中，控制器11使轿厢2朝向与未响应的DN呼梯登记对应的楼层中的最上层移动。在轿厢2到达最上层以后，控制器11通过使其进行开门、关门而将位于最上层的使用者引导至轿厢2中。而且，控制器11在执行该步骤S308后，反复执行步骤S303以后的处理。

[0064] 如果总结图3中的各步骤S301～步骤S308与图2中的动作P1～P8之间的对应关系，则如下所述。

[0065] ·步骤S301、步骤S302的动作相当于之前的图2中的P1的动作。

[0066] ·步骤S303的动作相当于之前的图2中的P2、P6的动作。

[0067] ·步骤S304、步骤S305的动作相当于之前的图2中的P3、P7的动作。

[0068] ·步骤S306的动作相当于之前的图2中的P4、P8的动作。

[0069] ·步骤S307、步骤S308的动作相当于之前的图2中的P5、P9的动作。

[0070] 另外，在本实施方式1中，使用图1～图3，以在1层至5层的5层高的建筑物中设1层为避难楼层、在5层设置有避难运转按钮21的结构为例，对一系列的避难运转动作进行了说明。但是，本发明不限于这样的结构，例如，考虑有如下这样的a～d的变形例。

[0071] [变形例a]关于避难楼层的变形

[0072] 在图2的例子中，设避难楼层为最下层的1层，但还能够将本发明应用于其他楼层为避难楼层的大厦。例如，在图2的结构中，在避难楼层为3层的情况下，控制器11在避难运转模式中的P1-3的动作中，关于5层、4层，将已登记的全部UP呼梯调换为DN呼梯，关于1层、2层，将已登记的全部DN呼梯调换为UP呼梯。即，控制器11进行调换为避难楼层方向的呼梯的处理。

[0073] 并且，关于5层、4层处的新的层站呼梯，在DU按钮20b被按下的情况下，控制器11原样登记为DN呼梯，并且，在UP按钮20a被按下的情况下，控制器11也登记为DN呼梯。另一方面，关于1层、2层处的新的层站呼梯，在UP按钮20a被按下的情况下，控制器11原样登记为UP呼梯，在DN按钮20b被按下的情况下，控制器11也登记为UP呼梯。即，控制器11进行登记为避难楼层方向的呼梯的处理。

[0074] [变形例b]关于避难运转按钮21的设置楼层的变形

[0075] 在图2的例子中，将避难运转按钮21设置于最上层的5层，但还能够将本发明应用于在其他楼层或者多个楼层中设置避难运转按钮21的情况。

[0076] [变形例c]关于电梯的台数的变形

[0077] 在图2的例子中，为了简化说明，对控制器11控制1台轿厢2的情况进行了说明，但还能够将本发明应用于具有多台电梯轿厢2的情况。

[0078] 在该情况下，使特定台数的轿厢例如在最上层待机，在最上层待机的轿厢响应耽误搭乘避难运转中的电梯轿厢的使用者、即在电梯通过以后登记了层站呼梯的使用者的层站呼梯。

[0079] [变形例d]关于避难运转按钮21的按下后的停靠楼层的变形

[0080] 在图2的例子中，作为P1的动作，说明了控制器11使轿厢2停靠在最近楼层的情况，但还能够将本发明应用于停靠在除了最近楼层以外的楼层的情况。

[0081] 例如，控制器11可以替代最近楼层，使轿厢2调派到被登记了层站呼梯的楼层或者避难运转按钮21被按下的楼层中的最上层。此外，作为另一例子，控制器11可以替代最近楼层，而首先使轿厢2调派到避难运转按钮21被按下的楼层。

[0082] 如上所述，具有图1的结构并执行如图2所例示的一系列的避难运转动作的本实施方式1中的电梯控制装置具有如下所述的优异效果。

[0083] (效果1)本实施方式1中的电梯控制装置具有如下功能：通过切换到避难运转模式，而将全部楼层处的层站呼梯调换为朝向避难楼层方向的呼梯登记。其结果，可实现即使在疏散引导员不常驻的大厦等中也能够执行迅速且适当的避难运转动作的电梯控制装置。

[0084] (效果2)此外，本实施方式1中的电梯控制装置以能够从层站给与将运转模式从通常运转模式切换到避难运转模式的信号的方式设置输入装置。其结果，即使在疏散引导员不常驻的大厦等中，在火灾等灾害发生时，任何人都能够较容易地开始避难运转。

标题	发布/更新时间	阅读量
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输入设备外层和背光-专利编号CN106030444B	2020-05-11	712
一种linux下层次式输入法-专利编号CN107193556A	2020-05-13	746
织物层压触摸输入设备-专利编号CN107077248A	2020-05-13	246
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汉字层次声码输入法-专利编号CN1556460A	2020-05-13	115
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