本发明涉及用于在票据等纸张上进行打印的打印机。

以往，在打印机上打字时有在纸条上进行打印的纸条打印机。 这种打印机被公开在实开昭62-150148号的″打印机″，以及实公开2 -8781号的″条纸打印机″等日本专利文件上。

然而，在这样的打印机中，在底架上安装有打印机构、纸张输 送机构以及其驱动机构，其中，纸张输送机构的一个送纸辊安装在 摇动架上，根据纸厚调整送纸辊的间隙。因而，具有将回转力通过 在底架侧之间的齿轮机构而传送到该摇动臂侧的送纸辊上的方法。 在这种情况下，当由于纸张的厚度而使摇动臂侧的角度发生变化时， 伴随着这种变化，底架侧的齿轮机构的轴与摇动臂侧的轴之间的间 隔发生变化，也使齿轮游隙产生变化。其结果，会产生纸张的输送 量发生变化这样的不良现象。

由于将驱动力从底架传送到设置在摇动臂侧的送纸辊上的齿 轮机构跨接在两个部件上，存在着具有使纸张输送机构复杂化，同 时，存在着在装配上，以及齿轮啮合的调整等的麻烦等问题。

此外，在实开昭62-150148号″打印机″申请中所示例的纸条打 印机中，由于在纸条的长度方向，以及在输送方向的端部可以打印， 因而，构成纸张输送机构的驱动辊以及从动辊设置在打印机构的前 段，也即纸条的输出侧上。因此，装设时必须将墨带盒的两臂部分 从纸张输送机构移动到打印机构上，同时必须插入墨带通过打印机 构的打印头与压板之间的窄的间隙部分。众所周知，墨带是柔软的 其跨接在墨带盒的臂部且可以自由地拉出。  如象以往的打印机那 样，纸张输送机构及打印机构在处于露出的情况下，这种墨带往往 挂在框架端以及打印头的前端等凹凸部上，装、卸时存在着麻烦， 并且，由于必须进行将墨带摘下导入到打印头与压板之间的操作， 也会将手弄脏。再有，即使已装设上了墨带盒，也存在着很难确认 该墨带是否设置在合适的位置这样的问题。

当墨带挂在框架等上处于松驰的状态进行打印操作时，墨带阻 塞在打印头与文件台之间，其结果，由于阻塞了的墨带妨碍纸条的 输送，会产生纸张输送不良以及卡纸现象。并且，即使发生了这种 现象，也存在着难以确认的问题。

因此，本发明的目的是提供一种纸张输送机构简单化，且与纸 厚无关系地按一定量输送纸张的打印机。

本发明的另一个目的是提供墨带盒的装设、拆卸容易，且容易 地确认相对打印机构的墨带装设状态的打印机。

本发明提供一种打印机，包括：可移动地安装在底架的固定 架上的打印头；固定在所述固定架上用于包围所述打印头的打印 头盖；可滑动地插置在所述打印头盖的周围空间内的可自由安装 拆卸的墨带盒；固定安装在所述打印头盖上并从该打印头盖的内 表面横贯延伸的纸张输送机构的第1辊；可相对所述固定架枢转 地连接至所述底架上的摇动架；可转动地安装在所述摇动架上用 于驱动所述第1辊的所述纸张输送机构的第2辊；设置在已安装 着的所述墨带盒与所述打印头盖的周围之间的空间，以便在插入 或卸下所述墨带盒时防止墨带盒的拉挂；在所述摇动架相对所述 固定架旋转移位时设置在所述第1辊和所述第2辊之间的间隙， 以便使所述墨带盒能够安装或拆卸。

本发明的打印机还包括：设置在所述底架和所述摇动架之间 的凸轮机构；安装在所述摇动架上的电机装置，该电机装置用于： a)驱动所述凸轮机构，使所述摇动架从所述固定架旋转移位，与 此相应地使所述第1辊和第2辊分离使得墨带盒不受干扰地插入 所述打印头盖的周围；及b)使所述打印头向所述打印头盖内侧的 预定位置移动，以防止插入或卸下的墨带盒的墨带的拉挂。

图1是本发明打印机一实施例的斜视图。

图2是本发明打印机一实施例的分解斜视图。

图3是图1所示的打印机的部分剖面侧视图。

图4是图1所示的打印机的部分剖面侧视图。

图5是显示图1所示打印机的控制装置的方框图。

图6是显示图1所示打印机的墨带盒在装卸时动作的流程图。

图7是显示图1所示打印机的墨带盒在安装卸时动作的计时图。

图8是显示墨带盒装卸时状态的打印机部分断面例视图。

图9是显示墨带盒安装时状态的打印机部分断面侧视图。

以下，参照图面所示的实施例详细地说明本发明。

图1，图2，图3和图4示出了本发明打印机的一个实施例。该打 印机是纸条打印机，它具有L型的底架2，在该底架2上构成侧支架的 固定架4，以及由支承轴6所支承的、可回转地安装的摇动架8。摇 动架8构成以支承轴6为支点的杠杆机构。

控制基板10以及打印机构12分别安装在固定架4上，即，在固定 架4上安装有滑架移动用电机14，该滑架移动用电机14的回转力通 过齿轮机构而传送到滑架驱动轴16上。在该滑架驱动轴16上安装 有齿轮18，安装在底架2上的齿轮20与齿轮18啮合，作为凸轮机构的 凸轮22、24安装在该齿轮20上。在与凸轮22的突部26相对处设置 有可通过起动电磁铁28操作的可动臂30，可动臂30通过弹簧32施加 拉伸力。在起动电磁铁28未励磁时，可动臂30的前端部通过该弹簧 32的作用而保持在凸轮22的突部26上，阻止凸轮22的回转。

并且，凸轮24具有以支承轴34作为回转中心的短径部与长径部， 摇动架8的操作部36与该凸轮24的凸轮面相接触。也即，在起动电 磁铁28励磁时，可动臂30与凸轮22之间的接合关系被解除，其结果， 将齿轮20的转动传送到凸轮24上。此时，通过凸轮24的回转，操作 部36在接触到凸轮24的长径部时被压下。

在打印机构12上设有通过滑架移动用电机14而控制其沿水平 方向移动的打印头38，在该打印头上的滑架40通过安装在固定架4 上的支承轴42而可滑动地支承。并且，在固定架4上安装有用作为 包围打印机构12的盖的打印头盖44。该打印头盖44沿固定架4的前 面突出出来形成  字形，从固定架4上突出的导引片46、48、50、 52、54、56突设在该打印头盖44的周围。在导引片48上形成用于 将墨带盒60的定位突部66固定的固定孔68，并且，在导引片50上也 形成为使墨带盒60的下侧的定位突部70固定的固定孔。这样，打印 头盖44的下部的两侧的横向宽度是窄的，其与墨带盒60之间形成空 间部62。

从动辊92作为与驱动辊78，80相对应的第1辊通过支承轴94支 承在固定于固定架4上的打印头盖44的侧部的轴承部88，90之间。 与此相对，在摇动架8上分别设置有压板74、和作为在纸张输送机 构76上的第2辊的驱动辊78，80及其驱动机构，这些驱动辊78、80通 过驱动轴82支承。来自作为驱动机构的齿轮机构84以及驱动电机 88的回转力施加到驱动轴82上。在该实施例的情况下，驱动电机86 以朝摇动架8的外侧突出的形式安装在摇动架8上。在此情况下，在 打印头盖44上所形成的轴承部88、90的间隔与驱动辊78、80的宽 度相一致，也即与需输送的纸条的宽度相一致，其比墨带盒60的臂 部96、98之间的间隔要窄。因此，在臂部96、98的内侧与轴承部88、 90的外面部之间形成了空间，也即间隙。

在底架2上设置有将摇动架8向上推到固定架4上的上推机构 100。也即，弹簧102以压缩状态插入到摇动架8与底架2之间，通过 该弹簧102使摇动架8推向上方。其结果，驱动辊78、80通过将被输 送的纸条而被压接在从动辊92的辊面上。

作为导引板的文件台104设置在底架2上，其被夹持在固定架4 与摇动架8之间，该文件台104作为将待打印的纸条插入到驱动辊78、 80与从动辊92的辊面之间的导引机构。

图5示出了图1至图4所示的打印机的控制装置的构成。控制部 110由微计算机构成，它包括公知的中央处理装置(CPU)、作为记忆 手段的ROM、RAM，以及输入输出装置等，其与图中未示的主计算机 等相连。由该控制部110所发出的控制输出被送到计时脉冲发生器 112、滑架移动用电机14以及起动电磁铁28上。计时脉冲发生器12 产生用于使滑架移送用电机14回转的计时脉冲。并且，滑架移动用 电机14是输送安装在打印头上的滑架的输送机构，其回转控制通过 控制部110来进行。而且，起动电磁铁28是用于使摇动架8回转的、 将回转施加到凸轮24上的机构。并且，滑架40设置有原来位置检测 器，也即，设置作为检出是否被移动到左端位置的机构的原来位置 检测器114，该检测输出被施加到控制部110上。

根据这种构成，纸张输送机构76的驱动辊78、80以及齿轮机构 84设置在摇动架8上，即使驱动辊78、80与从动辊92之间的间隔相 对于纸条的厚度而变化，齿轮机构84的齿轮间的啮合也不会发生任 何变化。即，齿轮机构84的各轴之间，也即，齿轮的啮合根据纸厚而 保持一定的间隔，纸张输送量与纸厚无关系。

摇动架8除了固定架4侧的从动辊92以外与纸张输送机构76一 体地构成，由于与固定架4侧的机构独立地构成，可在制造上、组装 上独立地制造，也可分离地进行制造。

以下，说明墨带盒60的装卸。作为安装墨带盒的墨带的准备动 作，使摇动架8以支承轴6为中心倾斜，拉开驱动辊78、80与从动辊 92之间的间隔。

图6示出了墨带盒60装卸时动作的流程，图7示出了该动作的 计时图。在墨带盒装卸时，通过给出用于装卸的指令而成为装卸模式。 此时，在步骤S1起动滑架移动用电机14。图7中的A示出了该滑架移 动用电机14的起动周期。在步骤S2检测滑架40是否移动到了原来 位置。图7中的B示出了原来位置检出器114的检出输出，该L线区间 表示滑架已到达了原来位置。当滑架40到达原来位置时，移至步骤 S3，开始进入图7中的C所示的计时脉冲的计数。图7C中的T1、Tn1、 Tn2表示该计数值。

在步骤S4，当达到了规定的计数值Tn1时移至步骤S5.起动电磁 铁28的励磁开始。在步骤S6，从该起动电磁铁28的励磁开始，一旦 计时脉冲的计数值达到Tn2，就移至步骤S7，解除起动电磁铁28的励 磁。在图7中的D中，H区间表示起动电磁铁28的励磁区间，在该励磁 区间中，可动臂30的另一端反抗弹簧32而被吸引到起动电磁铁28侧， 释放了与保持在其另一端上的凸轮22之间的接合。

在步骤S8，判定计时脉冲的计数值是否达到了Tn3，当计数值达 到Tn3时，就移至步骤S9，使滑架移动用电机停止。

通过这些动作，滑架移动用电机14在与接到墨带盒60的装卸指 令的同时开始回转，并开始计时脉冲的计数。在该计数值到达Tn3 时，使该回转停止。因此，计时脉冲的计数值在从Tn1到Tn2的区间 中使起动电磁铁28励磁，此时，滑架移动用电机14的回转被传送到 臂24上。

使滑架移动用电机14停止回转的计时脉冲的计数值Tn3被设定 成通过滑架移动用电机14的驱动，使打印头38从原来位置移动到打 印头盖44的下部的横向宽度的规定位置所需的值，例如中间位置所 需的值。并且，起动电磁铁28开始励磁的计时脉冲的计数值Tn1被 设定成在计数值达到Tn3时，也即滑架移送用电机14停止回转时，通 过起动电磁铁28的励磁，使开始回转的臂24的长径部到达摇动架8 的操作部36上。再有，解除起动电磁铁28励磁的计数脉冲的计数值 Tn2被设定成在计数值达到了Tn1的时刻，也即，从起动电磁铁28被 励磁开始，到达与可动臂30的一端与臂22之间的接合被解除为止所 必需的值。

也即，如图3所示，尽管可动臂30被保持在凸轮22上，但由于起 动电磁铁28的励磁，当可动臂从凸轮22上离开时，凸轮22开始回转。 在与该凸轮22回转的同时，凸轮24回转，该回转一直持续到滑架移 动用电机14的回转停止为止。

这样，如图8所示，当凸轮24回转、其长径部到达摇动架8的操 作部36时，摇动架8的操作部36被下压，使得摇动架8仅仅通过压下 操作部36而使支承轴6绕中心转动，驱动辊78、80移动到下方。在 此时刻，滑架移动用电机14的转动停止。其结果，打开了驱动辊78、 80与从动辊92之间的间隔，使墨带盒60中的墨带116可以通过。

在该状态下，墨带盒被插入到打印头盖44的周围部分上，以使 打印头盖44的位置位于墨带盒60的臂部96、98之间。此时，墨带盒 60中的墨带116经过驱动辊78、80与从动辊92之间的间隔而插入到 打印机构12的打印头38与压板74之间。图9示出了墨带盒60的装设 状态。

这样，在将包围打印机构12的打字头38的打印头盖44设置在固 定架4上以后，打印头38由打印头盖44所罩住，复盖了其凸凹部分。 并且，空间部62在打印头盖44的轴承部88、90的侧壁上与墨带盒60 的各个臂部96、98的内侧之间形成，墨带盒60在墨带116并没有被 拉出来时能迅速而容易地进行安装。

在墨带盒60被装卸时，根据装卸模式，打印头38可被移动到两 端以外的位置，在本实施例中被移到中间位置，随着该移动，摇动架 8转动，设定出使墨带116通过驱动辊78、80与从动辊92之间的必要 的间隔。此外，根据这样的间隔设定，摇动架8移至下方，其结果，无 论墨带116的插入如何，以及墨带盒60的安装如何，都不会产生任何 不合适现象，摇动架8的下方移动使墨带盒60的安装、拆卸容易化。

安装在打印头盖44上的从动辊92的各个轴承88、90根据驱动 辊78、80，以及待打印的纸条的宽度来设置。因此，在从动辊92的 轴承88、90的外表面与墨带盒60的臂部96、98的内侧之间形成间 隙。从该间隔中可通过目视确定墨带盒60中的墨带116的装设状态， 并能防止墨带盒60在不良装设的情况下开始打印。

尽管打印头盖44由于包围着打印时发热的打印头38而被加热， 但由于其与固定架等一起由金属板构成，因而能使打印头38的放热 面积扩大而冷却打印头38，能用于防止打印头38的过热。

正如上述所说明的那样，根据本发明，可得到如下的效果。

a.由于在摇动架侧除了从动辊以外还设置了纸张输送机构，纸 张输送机构的齿轮机构设置在摇动架侧，因而即使由于纸张厚度而 使驱动辊与从动辊之间的间隔变化，也不会改变机构的轴承间的距 离，由此能保持一定的游隙，不会对纸张的输送量产生变化，能稳定 地输送纸张。

b.由于摇动架构成杠杆机构，能通过简单的凸轮机构打开驱动 辊与从动辊之间的间隔，可容易地安装、拆卸墨带盒，并在卡纸时 能容易地将纸张取出。

c.由于用盖包围住打印机构，在其周围部形成墨带盒的装设空 间，因而能容易且迅速地装设墨带盒，提高安装、拆卸的操作性。 能防止墨带盒安装时墨带的拉出，以及由于装设不良而造成的墨带 松驰等，提高打印动作的可靠性。

d.当墨带盒安装以及拆卸时，能使摇动架下降，打开摇动架侧 的驱动辊与从动辊之间的间隔，容易地将墨带盒中的墨带插入其中， 使墨带盒的装、卸工作的操作性得以提高。

e.由于在包围打印机构的盖的周围形成墨带盒的装设空间，同 时，与驱动辊相对的从动辊安装在该盖上，可在从动辊的轴承部分 与所装设的墨带盒的臂部之间形成间隙，从该间隙中确认墨带盒的 墨带的装设状态，能通过其容易的确认来预防装设不良现象。

f.根据墨带盒的装、卸指令设定装、卸模式，在装、卸模式下 迅速地将打印机构移动到墨带盒的装设位置，并且，能自动地形成 必要的间隔，容易而迅速地装、卸墨带盒，预防墨带盒的误装设。

g.由于打印机构的打印头在驱动辊与从动辊之间的间隔隔开 时，根据摇动架的倾斜而处于打印头盖下部的横向宽度内，因而，容 易地进行墨带盒的装卸，特别是不将其墨带引入到打印头上，也能 确实容易且迅速地装入到打印头与压板之间的间隙内。

再有，本发明并不限定在实施例所记载的内容，本发明的范围 可以包括达到上述目的的各种的变形例和应用例。