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打印机

阅读：1047发布：2020-07-17

IPRDB可以提供打印机专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明提供一种打印机，确保打印品质并且不管记录介质在输送方向上的打印位置与切断位置之间的距离如何都能够抑制多余的空白发生，而且根据状况适当优先抑制空白的发生以及迅速完成打印。从受理了与切断指示相关的命令信息的时间点起至接着与该切断指示相关的命令信息受理了与打印指示相关的命令信息的时间点为止的时间达到规定的时间的情况下，将记录介质切断后，将该记录介质向反方向输送规定距离来开始新的打印，在从受理了与切断指示相关的命令信息的时间点起至接着与该切断指示相关的命令信息受理了与打印指示相关的命令信息的时间点为止的时间未达到规定的时间的情况下，将记录介质切断后，不将该记录介质向反方向进行输送而开始新的打印。，下面是打印机专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种打印机，其特征在于，具备：

受理单元，其从外部装置受理包括对长条状的记录介质的打印指示以及切断指示中的至少一个在内的命令信息；

输送单元，其基于所述受理单元所受理的命令信息，将所述记录介质从该记录介质的输送路径的上游侧向下游侧即在正方向上以及从下游侧向上游侧即在反方向上进行输送；

打印单元，其基于所述受理单元所受理的与打印指示相关的命令信息，在所述输送单元在正方向上输送的记录介质中打印基于该命令信息的信息；

切断单元，其基于所述受理单元所受理的与切断指示相关的命令信息，将所述记录介质在比所述打印单元的打印位置更下游侧的规定的位置进行切断；

控制单元，其对所述输送单元、所述打印单元以及所述切断单元进行控制；和计时单元，其对从所述受理单元受理了与切断指示相关的命令信息的时间点起至接着与该切断指示相关的命令信息受理了与打印指示相关的命令信息的时间点为止的时间进行计时，所述控制单元，在通过所述计时单元所计时的时间达到了规定的时间的情况下，在通过所述切断单元将所述记录介质切断之后，由所述输送单元将所述记录介质向反方向输送规定距离，然后通过所述打印单元开始新的打印，在通过所述计时单元所计时的时间未达到规定的时间的情况下，在通过所述切断单元将所述记录介质切断之后，不通过所述输送单元将所述记录介质向反方向进行输送，而通过所述打印单元开始新的打印。

2.根据权利要求1所述的打印机，其特征在于，

所述受理单元受理包括将该受理单元所受理的打印数据打印在所述记录介质上的第

1打印指示或者将在所述打印机中预先存储的打印数据打印在所述记录介质上的第2打印指示、以及对所述记录介质的切断指示中的至少一个在内的命令信息，所述计时单元对从所述受理单元受理了与切断指示相关的命令信息的时间点起至接着与该切断指示相关的命令信息受理了与所述第1打印指示相关的命令信息的时间点为止的时间进行计时，所述控制单元在通过所述计时单元所计时的时间达到规定的时间的情况下，在通过所述切断单元将所述记录介质切断之后，由所述输送单元将所述记录介质向反方向输送规定距离，然后通过所述打印单元开始基于与所述第1打印指示相关的命令信息的新的打印。

3.根据权利要求2所述的打印机，其特征在于，

所述控制单元对在从所述受理单元受理了与切断指示相关的命令信息的时间点起至接着与该切断指示相关的命令信息受理了与所述第1打印指示相关的命令信息为止的期间所受理的、与所述第2打印指示相关的命令信息进行保留，在通过所述计时单元所计时的时间达到了规定的时间的情况下，在通过所述切断单元将所述记录介质切断之后，在由所述输送单元将所述记录介质向反方向输送规定距离，然后进行了基于所保留的与所述第2打印指示相关的命令信息的打印之后，通过所述打印单元开始基于与所述第1打印指示相关的命令信息的新的打印。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的打印机，其特征在于，

所述输送单元将所述记录介质向反方向输送与在所述记录介质的输送方向上所述打印单元的打印位置和所述切断单元的切断位置之间的距离大致同样的距离。

说明书全文

打印机

技术领域

[0001] 本发明涉及对长条状的记录介质进行打印，并将结束打印后的记录介质在规定的位置进行切断的打印机。

背景技术

[0002] 现有技术中存在一种打印机，基于从外部装置受理的命令信息，对长条状的记录介质进行打印，并将打印了规定的信息的记录介质在与对该记录介质的打印位置相比处于该记录介质的输送方向的下游侧的位置进行切断。在这样的打印机中，记录介质的切断是在停止了该记录介质的输送的状态下进行的。

[0003] 在这样的打印机中，在随着记录介质的输送停止而停止了打印的情况下，在停止了打印的位置前后有时打印品质产生差别，有时邻接的点之间产生微小的偏差等，导致打印品质降低。因此，一般而言，单一字符数据、连续的影像数据等在中途不停止而是连续打印。

[0004] 例如，在小卖店等主要发行收据的打印机，有时在记录介质的开头部分(与前次打印的切断位置侧的一端接近的部分)打印店铺的LOGO等预先设定的规定的数据。该规定的数据在记录介质的输送方向的尺寸，比在该输送方向上的打印位置与切断位置之间的尺寸更大的情况下，在连续进行基于多个命令信息的打印时，若在先前的打印刚刚结束之后马上开始接下来的打印，则为了将通过先前的打印而被打印了信息的记录介质切断，而将该记录介质停止，从而导致接下来的打印在中途停止，由于上述原因导致接下来的打印的品质降低。

[0005] 另一方面，在从将基于先前的打印的记录介质输送至切断位置为止的状态起开始了接下来的打印的情况下，记录介质中刚好产生在记录介质的输送方向的打印位置与切断位置之间的尺寸的多余空白，会促进记录介质的消耗。通过使记录介质的输送方向上的规定的数据的尺寸比在该输送方向的打印位置与切断位置之间的尺寸小，从而不会使打印的品质降低，能够抑制因产生多余的空白而导致的记录介质的消耗，但这种情况下，有时规定的数据的尺寸被限制，或者相反有时会因匹配规定的数据的尺寸而导致打印机变得大型化。

[0006] 作为这样的不良状况的对策，现有技术中公开了如下技术：具体而言，例如，在接下来的打印的开头部分，在对记录介质在输送方向上的尺寸比在该输送方向上的打印位置与切断位置之间的尺寸更大的规定的数据进行打印的打印机中，在与先前的打印连续的接下来的打印的开头部分打印规定的数据之后，在与打印方向相反的方向上输送记录介质，在先执行的打印与接下来执行的打印之间的边界位置切断该记录介质，之后，将记录介质向正方向输送已向反方向输送的距离，继续执行已经打印的规定的数据之后的打印(例如，参照下述专利文献1。)。

[0007] 另外，现有技术中公开了如下技术：具体而言，例如，在先前的打印结束后至经过规定期间为止，未受理接下来的与打印指示相关的命令信息的情况下，将记录介质中的信息被打印的部分输送至通过切断位置为止之后将该记录介质切断，在进行切断之后，将未打印部分向反方向输送至打印位置为止，并且在该规定期间经过之前受理了接下来的与打印指示相关的命令信息的情况下，与先前的打印连续地进行接下来的打印，在该先前的打印到达了切断位置时将记录介质切断(例如参照下述专利文献2。)。

[0008] 另外，现有技术中公开了如下技术：具体而言，例如，在接下来的打印的开头部分对上述的规定的数据进行打印的打印机中，在先前的打印结束后将记录介质切断之后，在受理接下来的打印指示涉及的命令信息之后开始与该命令信息相应的打印之前的定时使记录介质向相反方向进行输送(例如，参照下述专利文献3。)。

[0009] 专利文献1：日本专利第3624372号公报

[0010] 专利文献2：日本特开2001-301255号公报

[0011] 专利文献3：日本专利第3840992号公报

[0012] 然而，上述的专利文献1所记载的现有技术中，由于在先前的打印结束并通过了切断位置之后，连续地打印接下来的打印所涉及的规定的数据，因此在记录介质的输送方向上的规定的数据的尺寸比在该输送方向上的打印位置与切断位置之间的尺寸更大的情况下，通过该规定的数据的打印在一旦通过切断位置后被从打印机排出的记录介质，随着该规定的数据的打印结束，至该记录介质的切断处与打印机的切断位置一致为止被向反方向输送。

[0013] 因此，上述的专利文献1所记载的现有技术中存在如下问题：在操作员等错误判断打印的结束，而导致处于打印中途的记录介质被不经意地从打印机抽出的情况下，原本应该切断的位置(切断处)与实际切断的位置发生偏离，产生打印错乱等不良现象。

[0014] 另外，上述的专利文献2中记载的现有技术中存在如下问题：在先前的打印结束后至规定期间经过为止，受理了接下来的与打印指示相关的命令信息的情况下，与先前的打印连续地进行接下来的打印，由于在该先前的打印到达了切断位置时将记录介质切断，因此变成在接下来的打印中途将记录介质切断，难以确保在连续打印时的打印品质。

[0015] 另外，在上述的专利文献3所记载的现有技术中存在如下问题：在受理接下来的与打印指示相关的命令信息之后开始与该命令信息相应的打印之前的定时，将记录介质向反方向进行输送，因此例如在对记录介质执行在一部分相连的状态下进行切断的部分切割的打印机的情况下，根据受理了接下来的与打印指示相关的命令信息的定时的不同，有些情况下会在基于先前的打印的记录介质未被去掉的状态下将记录介质向反方向进行输送，从而导致先前发行的打印物被不经意地弯折等损害该打印物的美观。

发明内容

[0016] 本发明的目的在于为了消除上述现有技术中的问题而提供一种打印机，该打印机不但确保打印品质，而且不管记录介质在输送方向上的打印位置与切断位置之间的距离如何都能够对多余的空白的发生进行抑制，并且能够根据状况适当优选抑制多余的空白的发生以及迅速完成打印。

[0017] 为了解决上述课题，实现目的，本发明涉及的打印机，其特征在于，具备：受理单元，其从外部装置受理包括对长条状的记录介质的打印指示以及切断指示中的至少一个在内的命令信息；输送单元，其基于所述受理单元所受理的命令信息，将所述记录介质从该记录介质的输送路径的上游侧向下游侧即在正方向上以及从下游侧向上游侧即在反方向上进行输送；打印单元，其基于所述受理单元所受理的与打印指示相关的命令信息，在所述输送单元在正方向上输送的记录介质中打印基于该命令信息的信息；切断单元，其基于所述受理单元所受理的与切断指示相关的命令信息，将所述记录介质在比所述打印单元的打印位置更下游侧的规定的位置进行切断；控制单元，其对所述输送单元、所述打印单元以及所述切断单元进行控制；和计时单元，其对从所述受理单元受理了与切断指示相关的命令信息的时间点起至接着与该切断指示相关的命令信息受理了与打印指示相关的命令信息的时间点为止的时间进行计时，所述控制单元，在通过所述计时单元所计时的时间达到规定的时间的情况下，在通过所述切断单元将所述记录介质切断之后，由所述输送单元将所述记录介质向反方向输送规定距离，然后通过所述打印单元开始新的打印，在通过所述计时单元所计时的时间未达到规定的时间的情况下，在通过所述切断单元将所述记录介质切断之后，不通过所述输送单元将所述记录介质向反方向进行输送，而通过所述打印单元开始新的打印。

[0018] 另外，本发明的打印机，其特征在于，在上述发明中，所述受理单元受理包括将该受理单元所受理的打印数据打印在所述记录介质上的第1打印指示或者将在所述打印机中预先存储的打印数据打印在所述记录介质上的第2打印指示、以及对所述记录介质的切断指示中的至少一个在内的命令信息，所述计时单元对从所述受理单元受理了与切断指示相关的命令信息的时间点起至接着与该切断指示相关的命令信息受理了与所述第1打印指示相关的命令信息的时间点为止的时间进行计时，所述控制单元在通过所述计时单元所计时的时间达到规定的时间的情况下，在通过所述切断单元将所述记录介质切断之后，由所述输送单元将所述记录介质向反方向输送规定距离，然后通过所述打印单元开始基于与所述第1打印指示相关的命令信息的新的打印。

[0019] 另外，本发明的打印机，其特征在于，在上述发明中，所述控制单元对在从所述受理单元受理了与切断指示相关的命令信息的时间点起至接着与该切断指示相关的命令信息受理了与所述第1打印指示相关的命令信息为止期间所受理的、与所述第2打印指示相关的命令信息进行保留，在通过所述计时单元所计时的时间达到规定的时间的情况下，在通过所述切断单元将所述记录介质切断之后，在由所述输送单元将所述记录介质向反方向输送规定距离，然后进行基于所保留的与所述第2打印指示相关的命令信息的打印之后，通过所述打印单元开始基于与所述第1打印指示相关的命令信息的新的打印。

[0020] 另外，本发明的打印机，其特征在于，在上述发明中，所述输送单元将所述记录介质向反方向输送和所述记录介质在输送方向上的所述打印单元的打印位置与所述切断单元的切断位置之间的距离大致同样的距离。

[0021] 根据本发明的打印机，能够不但确保打印品质，而且不管记录介质在输送方向上的打印位置与切断位置之间的距离如何都能够抑制多余的空白的发生，并且能够根据状况适当优先抑制空白的发生以及迅速完成打印。

附图说明

[0022] 图1是表示本发明的实施方式的打印机的概略构成的说明图。

[0023] 图2是表示本发明的实施方式的打印机的硬件构成的说明图。

[0024] 图3是表示本发明的实施方式的打印机的功能构成的模块图。

[0025] 图4是表示本发明的实施方式的打印机的处理步骤的流程图。

[0026] 符号说明

[0027] 100打印机

[0028] 101输送路径

[0029] 110卷纸保持部

[0030] 120打印机构部

[0031] 130剪切器机构部

[0032] 301受理部

[0033] 302输送部

[0034] 303打印部

[0035] 304切断部

[0036] 305计时部

[0037] 306控制部

[0038] 307存储部

具体实施方式

[0039] 以下参照附图，对本发明涉及的打印机的优选实施方式进行详细说明。

[0040] 首先，针对本发明的实施方式的打印机的概略构成进行说明。图1是表示本发明的实施方式的打印机的概略构成的说明图。在图1中，打印机100具备：卷纸(rolled paper)保持部110、打印机构部120、以及剪切器机构部130。另外，打印机100具备：从卷纸保持部110经由打印机构部120到达剪切器机构部130的输送路径101。

[0041] 卷纸保持部110对长条状的记录介质(卷纸)111进行保持。卷纸保持部110对沿着长度方向卷成辊(roll)状的成为记录介质111的卷绕中心的卷芯111a以能够旋转的状态进行保持。从而，能够使记录介质111的外周侧的端部成为从卷纸保持部110向输送路径101中引出的状态。图1中，记录介质111的卷芯111a沿着图1的纸面表里方向进行延伸。

[0042] 打印机构部120，对被从卷纸保持部110输送来的记录介质111进行字符等的打印。打印机构部120不限于对字符进行打印，还能够对符号、规定的LOGO标记、其他图像等字符以外的对象进行打印。打印机构部120中的打印方式能够设定为例如热敏式。

[0043] 执行例如热敏式的打印的打印机构部120具备热敏式的打印头(热敏头)121。具体而言，热敏式的打印头(热敏头)121，具备例如对在记录介质111的宽度方向上排列成行状的多个发热元件(发热电阻体)、发热电阻体进行驱动的驱动器IC等。

[0044] 在热敏式的打印头(热敏头)121中，各发热元件被设置在省略图示的晶片上。该晶片通过例如在氧化铝基板上层叠涂釉层、阻挡层、发热电阻体层、电极布线、耐氧化耐磨损层等而构成(均省略图示)。

[0045] 驱动器IC通过从省略图示的电源对与热敏式的打印头(热敏头)121中的各发热元件对应的电极布线选择性地进行通电，从而使与被通电的电极布线对应的发热元件发热。热敏式的打印头(热敏头)121，通过将在发热元件中产生的热向感热成色型的记录介质111进行传递，从而在该记录介质111的感热成色面打印字符、符号、各种影像等。

[0046] 如该实施方式那样，在具备执行热敏式的打印的打印机构部120的打印机100中，采用具备感热成色性的记录介质111。关于热敏式的打印头(热敏头)121以及该热敏式的打印头(热敏头)12的控制方法，由于采用公知的各种技术便能够容易实现，因此省略说明。

[0047] 打印机构部120，也可以代替热敏式的打印而执行击打式的打印。执行击打式的打印的打印机构部120，具备：击打(impact)式的打印头、和对介于该打印头与记录介质111之间的墨带进行保持的机构等(均省略图示)。另外，执行击打式的打印的打印机构部120，也可以具备赋予使该打印头沿扫描方向(记录介质111的宽度方向)往返移动的驱动力的电动机等驱动源。

[0048] 击打式的打印头具备被捆扎的多个金属线状针(wire pin)，具有将多个金属线状针的顶端排列成矩阵状的构造。多个金属线状针能够分别独立地向记录介质111侧突出。击打式的打印头，将多个金属线状针经由墨带选择性地撞上记录介质111，通过在记录介质
111打出小的点(dot)从而进行字符等的打印。关于击打式的打印头，由于采用公知技术能够容易实现，因此省略说明。

[0049] 另外，打印机构部120具备以输送路径101为空隙、与打印头(热敏头)121对置配置的滚筒(platen)122。滚筒122，对在打印时通过打印头(热敏头)121施加打印压力(印刷压)的记录介质111，以输送路径101为空隙从与打印头(热敏头)121的相反的一侧进行支撑。

[0050] 在该实施方式中，滚筒122具备对记录介质111进行输送的功能。具体而言，滚筒122具备例如在与卷纸保持部110所保持的滚筒状的记录介质111的卷芯111a约平行的方向(图1中的纸面表里方向)延伸的轴，且能够以该轴为中心而旋转。

[0051] 滚筒122经由省略图示的齿轮等而与滚筒用电动机等的驱动源(参照图2中的符号205)联结。滚筒122受到从滚筒用电动机传递来的驱动力而旋转，通过在与打印头(热敏头)121之间夹持了记录介质111的状态下进行旋转，从而实现输送该记录介质111的功能。

[0052] 滚筒122在与滚筒用电动机的旋转方向相应的方向上旋转。滚筒122的旋转方向能够通过切换滚筒用电动机的旋转方向而进行切换。具体而言，滚筒122根据滚筒用电动机的旋转方向，而在输送路径101中向从比打印机构部120更靠近卷纸保持部110侧(以下称作“上游侧”)向比打印机构部120更靠近剪切器机构部130侧(以下称作“下游侧”)输送记录介质111的方向(以下称作“正方向”)和从下游侧向上游侧输送记录介质111的方向(以下称作“反方向”)这两个方向进行旋转。

[0053] 滚筒122不限于可旋转的构造。例如，在打印机构部120进行击打式的打印的情况下，滚筒122也可以是不旋转，而是在固定位置从与打印头(热敏头)121相反的一侧对被施加了打印压力的记录介质111进行支撑的构造。

[0054] 在采用不旋转的构造的滚筒122的情况下，设置一个或者多个对输送路径101中的记录介质111赋予输送力的辊等。这种情况下，对输送路径101中的记录介质111赋予输送力的辊，经由齿轮等而与输送用电动机等的驱动源联结。另外，这种情况下，该辊构成为通过对与该辊联结的输送用电动机的旋转方向进行切换，从而将记录介质111向沿正方向进行输送的方向和，沿反方向进行输送的方向进行切换。

[0055] 剪切器机构部130被设置在输送路径101中与打印机构部120相比更靠近记录介质111的输送方向的下游侧。剪切器机构部130具备：位置被固定的固定刃131；和被设置在以输送路径101为空隙且与固定刃131对置的位置的可动刃132。可动刃132被设置为能够在与固定刃131接触分离的方向上进行移动。在待机记录介质111的切断的情况下等的非动作时，可动刃132被定位在与固定刃131离开的位置。

[0056] 剪切器机构部130具备：可动刃用电动机(参照图2中的符号206)等的驱动源、将该电动机发生的驱动力向可动刃132进行传递的动力传递机构(省略图示)等。剪切器机构部130，在固定刃131与可动刃132之间定位了记录介质111的状态下，通过使可动刃用电动机发生的驱动力使可动刃132与固定刃131接近，进而在使固定刃131与可动刃132接触之后，按照将该可动刃132定位在远离固定刃131的位置的方式使可动刃132往返移动。

[0057] 剪切器机构部130，通过按照可动刃132的一部分的刃与固定刃131的一部分刃不接触的方式使该可动刃132往返移动，从而进行在将记录介质111的一部分相连的状态下进行切断的所谓的部分切割。通过进行部分切割，从而被切断的记录介质111未成为分开的个体，而是处于与打印机100所保持的滚筒状的记录介质111相连的状态。这样，便能够防止被切断的记录介质111散乱在打印机100的周围。

[0058] 部分切割是在例如将记录介质111在宽度方向上的一端的一部分相连的状态下对该记录介质111进行切断。另外，部分切割也可以是例如在将记录介质111在宽度方向上的中央部分相连的状态下对该记录介质111进行切断。剪切器机构部130，也可以是能够进行所谓的全切割(full cut)的部件，即通过按照使可动刃132的整个刃与固定刃131的整个刃接触的方式使该可动刃132往返移动，从而将记录介质111完全切断。

[0059] (打印机100的硬件构成)

[0060] 接着，针对本发明的实施方式的打印机100的硬件构成进行说明。图2是表示本发明的实施方式的打印机100的硬件构成的说明图。图2中，本发明的实施方式的打印机100具备：CPU201、ROM202、RAM203、通信I/F(接口)204、打印头(热敏头)121、滚筒用电动机205和可动刃用电动机206。

[0061] CPU201掌管打印机100整体的控制。ROM202对引导程序等程序进行保存。RAM203作为CPU201的工作区而使用。RAM203，在例如CPU201对基于打印数据的打印涉及的影像数据进行展开时被使用。

[0062] 通信I/F204与省略图示的外部装置连接。通信I/F204担任网络与内部之间的接口，对计算机装置中的数据的输入输出进行控制。外部装置生成对打印机100的各种命令信息，并将所生成的命令信息对打印机100进行输出。外部装置，具体而言能够通过例如超市、便利店等小卖部的现金出纳机、POS(Point Of Sales)终端等来实现。

[0063] 打印头(热敏头)121通过CPU201而被驱动控制，并经由驱动器IC对与多个发热元件的每一个发热元件对应的电极布线选择性地进行通电，使各发热元件选择性地发热。通过将在打印头(热敏头)121的发热元件中发生的热向感热成色型的记录介质111进行传递，从而在该记录介质111的感热成色面打印字符、符号、各种影像等。

[0064] 滚筒用电动机205以及可动刃用电动机206将电能量转换成机械能量，产生旋转驱动力。滚筒用电动机205能够通过例如步进式电动机等实现。可动刃用电动机206能够通过例如DC电动机等来实现。

[0065] 滚筒用电动机205以及可动刃用电动机206分别由CPU201驱动控制，并根据励磁顺序、被施加的电流的方向切换旋转方向。即，通过CPU201分别控制对滚筒用电动机205以及可动刃用电动机206的励磁顺序、所施加的电流的方向，从而能够分别任意地切换滚筒用电动机205以及可动刃用电动机206的旋转方向。

[0066] (打印机100的功能构成)

[0067] 接着，针对本发明的实施方式的打印机100的功能构成进行说明。图3是表示本发明的实施方式的打印机100的功能构成的模块图。本发明的实施方式的打印机100具备：受理部301、输送部302、打印部303、切断部304、计时部305、控制部306以及存储部307。

[0068] 本发明的实施方式的打印机100的各功能能够通过受理部301、输送部302、打印部303、切断部304、计时部305、控制部306以及存储部307来实现。实现打印机100的各功能的受理部301、输送部302、打印部303、切断部304、计时部305、控制部306以及存储部307能够通过打印机100所具备的各部分来实现。

[0069] 受理部301受理从外部装置对打印机100输出的命令信息。受理部301受理包括对长条状的记录介质111的打印指示以及切断指示中的至少一个在内的命令信息。命令信息所包括的打印指示对基于从外部装置输出的打印数据的打印(第1打印)、或者基于在打印机100中预先存储的打印数据的打印(第2打印)进行指示。

[0070] 输送部302基于受理部301所受理的命令信息将记录介质111向正方向以及反方向进行输送。输送部302通过控制部306而被控制，在基于受理部301所受理的命令信息，受理了从控制部306向输送部302输出的控制信号的情况下，根据该控制信号将记录介质111向正方向输送或者向反方向输送。

[0071] 打印部303，基于受理部301受理的与打印指示相关的命令信息，对输送部302向正方向输送的记录介质111打印基于该命令信息的信息。

[0072] 打印部303通过控制部306被控制，在基于受理部301所受理的命令信息受理了从控制部306向打印部303输出的控制信号的情况下，根据该控制信号向热敏头中的各发热元件进行通电。

[0073] 切断部304，基于受理部301受理的与切断指示相关的命令信息，将记录介质111在比打印部303的打印位置处于更下游侧的规定的位置(切断位置)进行切断。切断部304通过控制部306进行控制，在基于受理部301所受理的命令信息受理了从控制部306向切断部304输出的控制信号的情况下，根据该控制信号对可动刃用电动机206进行驱动控制。

[0074] 计时部305对从受理部301受理了与切断指示相关的命令信息的时间点至接着与该切断指示相关的命令信息受理了与打印指示相关的命令信息的时间点为止的时间进行计时。在该实施方式中，计时部305对例如从受理部301受理了与切断指示相关的命令信息的时间点起至接着与该切断指示相关的命令信息受理了与第1打印指示相关的命令信息的时间点为止的时间进行计时。

[0075] 控制部306对输送部302、打印部303以及切断部304进行控制。控制部306在例如受理部301受理了打印指示所涉及的命令信息的情况下，对该输送部302进行控制以使输送部302配合打印部303基于该打印指示所涉及的命令信息的打印动作来输送记录介质111。

[0076] 另外，控制部306在例如受理部301受理了打印指示所涉及的命令信息的情况下，基于该打印指示所涉及的命令信息，将影像数据在RAM203等中进行展开，并计算所展开的影像数据中向各点的通电时间，按照根据所计算出的通电时间对热敏头中的各发热元件进行通电的方式，对打印部303进行控制。

[0077] 具体而言，控制部306在例如受理了基于第1打印指示的命令信息的情况下，基于与该第1打印指示相关的命令信息对输送部302以及打印部303进行控制，来将基于从外部装置输出的任意的打印数据的影像数据打印在记录介质111。另外，具体而言，控制部306在例如受理了与第2打印指示相关的命令信息的情况下，基于与该第2打印指示相关的命令信息对输送部302以及打印部303进行控制来将在打印机所具备的存储部307中预先存储的打印数据(以下称作“规定的数据”)打印在记录介质111中。

[0078] 存储部307对上述的规定的数据进行存储。存储部307对一个或者多个规定的数据进行存储。存储部307在对多个规定的数据进行存储的情况下，将各规定的数据、与对各规定的数据分别分配的识别信息关联对应地进行存储。由此，在存储多个规定的数据的情况下，也能够识别所希望的规定的数据。另外，存储部307除了存储规定的数据之外，也可以存储成色浓度的计算所采用的信息、与对发热元件(发热电阻体)的通电历史记录相关的信息等、对发热元件(发热电阻体)的通电控制中采用的信息。

[0079] 另外，控制部306在例如受理部301受理了与切断指示相关的命令信息的情况下，控制输送部302以使该输送部302将记录介质111向正方向输送至记录介质111中的切断处位于剪切器机构部130中的切断位置为止。

[0080] 另外，控制部306在例如受理部301接着与切断指示相关的命令信息受理了与打印指示相关的命令信息的情况下，基于计时部305所计时的时间，在受理了该命令信息的时间点，判断计时部305所计时的时间是否达到规定的时间。具体而言，控制部306判断在例如从受理部301受理了与切断指示相关的命令信息的时间点起至接着与该切断指示相关的命令信息受理了与打印指示相关的命令信息的时间点为止的时间是否为1秒以上。

[0081] 成为判断的基准的规定的时间能够基于例如外部装置与打印机100之间的通信速度而任意设定。具体而言，成为判断的基准的规定的时间不限于1秒，可以是例如“0.5秒”等短于1秒的时间，也可以是“2秒”等长于1秒的时间。

[0082] 即，控制部306判断从受理部301受理了与切断指示相关的命令信息的时间点起至接着与该切断指示相关的命令信息受理了与打印指示相关的命令信息的时间点为止的时间是否达到规定的时间。更具体而言，本实施方式中的控制部306，判断从受理部301受理了与切断指示相关的命令信息的时间点起至接着与该切断指示相关的命令信息受理了与第1打印指示相关的命令信息的时间点为止的时间是否达到了规定的时间。

[0083] 然后，控制部306在计时部305所计时的时间达到规定的时间的情况下，在对切断部304进行控制而通过该切断部304将记录介质111切断之后，对输送部302进行控制而通过该输送部302将记录介质111向反方向输送规定距离之后，基于受理部301接着与切断指示相关的命令信息受理的与打印指示相关的命令信息开始新的打印。

[0084] 具体而言，控制部306，对输送部302进行控制以实现将记录介质111向反方向输送与该记录介质111在输送方向上的打印位置和切断位置之间的距离大致相同的距离。更具体而言，控制部306对输送部302进行控制以实现将记录介质111向反方向输送比该记录介质111在输送方向上的打印位置与切断位置之间的距离短少许的距离。

[0085] 另外，控制部306，在计时部305所计时的时间未达到规定的时间的情况下，在对切断部304进行控制以通过该切断部304将记录介质111切断之后，基于受理部301在与切断指示相关的命令信息之后所受理的与打印指示相关的命令信息，对输送部302以及打印部303进行控制以开始新的打印。即，在计时部305所计时的时间未达到规定的时间的情况下，控制部306在不通过输送部302将记录介质111向反方向输送的前提下，对输送部302以及打印部303进行控制以开始新的打印。

[0086] 另外，控制部306对从受理部301受理了与切断指示相关的命令信息的时间点起至接着与该切断指示相关的命令信息受理了与第1打印指示相关的命令信息的期间所受理的、与第2打印指示相关的命令信息进行保留。然后，控制部306，在从受理部301受理了与切断指示相关的命令信息的时间点起至接着与该切断指示相关的命令信息受理了与第1打印指示相关的命令信息的时间点为止的时间达到了规定时间的情况下，在对切断部304进行控制以通过该切断部304将记录介质111切断之后，对输送部302进行控制以通过该输送部302将记录介质111向反方向输送规定距离之后，对输送部302以及打印部303进行控制，以进行基于所保留的与第2打印指示相关的命令信息的打印，在进行基于所保留的与第2打印指示相关的命令信息的打印之后，开始基于与第1打印指示相关的命令信息的新的打印。

[0087] (打印机100的处理过程)

[0088] 接着，针对本发明的实施方式的打印机100的处理过程进行说明。

[0089] 图4是表示本发明的实施方式的打印机100的处理过程的流程图。在图4的流程图中，首先，进行待机直至受理从外部装置被输出的、与打印指示相关的命令信息为止(步骤S401：否)，在受理了与打印指示相关的命令信息的情况下(步骤S401：是)，判断该命令信息是否为与第1打印指示相关的命令信息(步骤S402)。

[0090] 在步骤S402中，在“步骤S401：是”中受理的与打印指示相关的命令信息为与第1打印指示相关的命令信息的情况下(步骤S402：是)，判断从前次受理了与切断指示相关的命令信息的时间点起、至与该切断指示相关的命令信息之后在“步骤S401：是”中受理了与第1打印指示相关的命令信息的时间点为止的时间是否为规定的时间以上(步骤S403)。在图4的步骤S403中，记载为“是否经过了规定的时间以上？”。

[0091] 在步骤S403中，从前次受理了与切断指示相关的命令信息的时间点起，至接着与该切断指示相关的命令信息在“步骤S401：是”受理了与第1打印指示相关的命令信息的时间点为止的时间为规定的时间以上的情况下(步骤S403：是)，对滚筒用电动机205进行驱动控制，以将记录介质111向反方向输送规定距离(步骤S404)，并过渡至步骤S405。

[0092] 在步骤S403中，从前次受理了与切断指示相关的命令信息的时间点起，至接着与该切断指示相关的命令信息在“步骤S401：是”受理了与第1打印指示相关的命令信息的时间点为止的时间比规定的时间短的情况下(步骤S403：否)，不将记录介质111向反方向进行输送，而是向步骤S405过渡。

[0093] 在步骤S405中，基于在上一次对可动刃用电动机206进行驱动控制以将记录介质111进行切断之后，至在“步骤S401：是”受理了与第1打印指示相关的命令信息的时间点为止所受理的与打印指示相关的命令信息，进行打印步骤(S405)。在步骤S405中，在前次对可动刃用电动机206进行驱动控制以将记录介质111切断之后，至在“步骤S401：是”中受理了与第1打印指示相关的命令信息的时间点为止，受理了与第2打印指示相关的命令信息的情况下，基于与该第2打印指示相关的命令信息进行打印，然后进行基于在“步骤S401：是”中受理的与第1打印指示相关的命令信息的打印。

[0094] 接着，进行待机直至从外部装置被输出的、与切断指示相关的命令信息为止(步骤S406：否)，在受理了与切断指示相关的命令信息的情况下(步骤S406：是)，将记录介质111向正方向进行输送，直至在步骤S405中被打印了信息的记录介质111中的切断处与切断位置一致为止(步骤S407)。在图4的步骤S407中，记载为“向正方向输送至切断位置为止”。

[0095] 然后，在步骤S407中将记录介质111向正方向输送至切断位置为止之后，对可动刃用电动机206进行驱动控制以将记录介质111切断(步骤S408)，并且开始从在“步骤S406：是”中受理了与切断指示相关的命令信息起的时间的计时(步骤S409)。

[0096] 关于在步骤S409中开始计时的时间，用于在接下来受理了与第1打印指示相关的命令信息的情况下，判断至受理该命令信息为止的时间是否为规定时间以上。即，在上述的步骤S403中，判断从受理前次的与切断指示相关的命令信息之后开始计时的时间是否为规定的时间以上。之后，返回步骤S401，进行待机直至接着在“步骤S406：是”中受理的与切断指示相关的命令信息受理从外部装置被输出的、与打印指示相关的命令信息为止。

[0097] 另一方面，在步骤S402中，在“步骤S401：是”中受理的与打印指示相关的命令信息不是与第1打印指示相关的命令信息的情况下(步骤S402：否)，判断在“步骤S401：是”中已受理的与打印指示相关的命令信息为与第2打印指示相关的命令信息，判断从前次受理了与切断指示相关的命令信息的时间点起，至接着与该切断指示相关的命令信息在“步骤S401：是”受理了与第2打印指示相关的命令信息的时间点为止的时间是否为规定的时间以上(步骤S410)。在图4的步骤S410中记载为“是否经过规定的时间以上？”。

[0098] 在步骤S410中，在从前次受理了与切断指示相关的命令信息的时间点起，至接着与该切断指示相关的命令信息在“步骤S401：是”受理了与第2打印指示相关的命令信息的时间点为止的时间比规定的时间短的情况下(步骤S410：否)，将与该第2打印指示相关的命令信息保留(步骤S411)，并过渡至步骤S401。

[0099] 在步骤S410中，从前次受理了与切断指示相关的命令信息的时间点起，至接着与该切断指示相关的命令信息在“步骤S401：是”受理了与第2打印指示相关的命令信息的时间点为止的时间为规定的时间以上的情况下(步骤S410：是)，过渡至步骤S404，对滚筒用电动机205进行驱动控制，将记录介质111向反方向输送所定距离。

[0100] 如以上所说明，本实施方式的打印机100，其特征在于，在从受理了与切断指示相关的命令信息的时间点起至接着与该切断指示相关的命令信息受理了与打印指示相关的命令信息的时间点为止的时间达到规定的时间的情况下，在将记录介质111切断之后，将该记录介质111向反方向输送规定距离之后开始新的打印，在从受理了与切断指示相关的命令信息的时间点起至接着与该切断指示相关的命令信息受理了与打印指示相关的命令信息的时间点为止的时间未达到规定的时间的情况下，在将记录介质111切断之后，不将该记录介质111向反方向进行输送，而是开始新的打印。

[0101] 按照这样，本发明的实施方式的打印机100，在从受理了记录介质111的与切断指示相关的命令信息的时间点起至规定的时间以上的时间经过之后，受理了与打印指示相关的命令信息的情况下，在将记录介质111切断之后，在基于该命令信息的打印之前将记录介质111向反方向输送规定的距离，然后开始基于该命令信息的打印，且能够在不中断基于该命令信息的打印的前提下完成打印。这样，根据本发明的实施方式的打印机100，能够不但确保打印的品质，而且不管记录介质111在输送方向上的打印位置与切断位置之间的距离如何，都能够抑制记录介质111中产生多余的空白，有效地利用记录介质111。

[0102] 并且，由此，根据本发明的实施方式的打印机100，能够任意设定在记录介质的开头部分(与前次打印的切断位置侧的一端接近的部分)进行打印的规定的数据的尺寸，而不由记录介质111在输送方向上的打印位置与切断位置之间的距离左右。这样，根据本发明的实施方式的打印机100，不管记录介质111在输送方向上的打印位置与切断位置之间的距离如何，都能够确保LOGO等的设计的自由度，并且实现打印机100的小型化。

[0103] 另外，本发明的实施方式的打印机100，在从受理了记录介质111的与切断指示相关的命令信息的时间点起经过规定的时间之前受理了与打印指示相关的命令信息的情况下，判断该命令信息为与在该命令信息之前受理的命令信息连续的(一连串的)命令信息，并在基于该命令信息的打印之前不将记录介质111向反方向进行输送，而是开始基于该命令信息的打印。

[0104] 这样，根据本发明的实施方式的打印机100，在基于一连串的命令信息而依次发行多个打印物的情况下，通过调整对之后发行的打印物的打印开始位置，从而不但能够抑制先前发行的打印物在不经意间被弯折等有损该打印物的美观的情况，并且与将之后发行的打印物相对的打印开始位置进行与先前发行的打印物同样的调整的情况相比较，能够使一连串的打印动作更迅速地完成，且迅速地发行多个打印物。

[0105] 具体而言，例如，如小卖店等中在清算交易时被发行的收据、以及随着该清算交易而被发行的联券票·保证书·销售证明书等之类，与收据一起被发行给顾客的、执行基于一连串的打印指示的打印动作的情况下，与按每个打印指示调整开始记录的位置的情况相比较，能够在短时间内调整在同一清算交易时被发行的多个打印物。

[0106] 另外，根据本发明的实施方式的打印机100，记录介质111从开始打印起至结束为止仅向正方向被输送。这样，通过确认记录介质111的输送是否已停止，从而能够判断打印是否已完成，因此能够防止因误判断打印完成而将打印中途的记录介质111不经意地从打印机100引出，从而导致原本应该切断的位置(切断处)与实际切断的位置偏离，或者打印错乱等不良情况的发生。

[0107] 这样，根据本发明的实施方式的打印机100，能够不但确保打印品质，而且不管记录介质在输送方向上的打印位置与切断位置之间的距离如何，都能够抑制多余的空白的发生，并且根据状况适当优先抑制空白的发生以及打印的迅速完成。

[0108] 另外，本发明的实施方式的打印机100，其特征在于，在从受理了与切断指示相关的命令信息的时间点起至接着与该切断指示相关的命令信息受理了与打印指示相关的命令信息的时间点为止的时间达到了规定的时间的情况下，在将记录介质111切断之后，将该记录介质111向反方向输送规定距离，然后开始基于与第1打印指示相关的命令信息的新的打印。

[0109] 这样，本发明的实施方式的打印机100，在从受理了与切断指示相关的命令信息的时间点起经过了规定的时间以上的时间之后，受理了将从外部装置受理的打印数据打印在记录介质111上的与第1打印指示相关的命令信息的情况下，在将记录介质111切断之后，在基于该命令信息的打印之前将记录介质111向反方向输送规定距离，然后开始基于该命令信息的打印。

[0110] 另外，本发明的实施方式的打印机100，在从受理了与切断指示相关的命令信息的时间点起经过规定的时间以上的时间之前，受理了将打印机100中预先存储的打印数据打印在记录介质111上的与第2打印指示相关的命令信息的情况下，不进行基于该第2打印指示的命令信息的打印。即，本发明的实施方式的打印机100，在例如受理了下次在开头打印的LOGO等的与打印指示相关的命令信息作为第2打印指示的情况下，不进行基于与第2打印指示相关的命令信息的打印直至受理与第1打印指示相关的命令信息为止。

[0111] 例如，在基于与第2打印指示相关的命令信息而被打印的LOGO等在输送方向上的尺寸比打印位置与切断位置之间的距离更长的情况下，若在受理了该命令信息的时间点进行打印，则担心记录介质111的顶端部分露出至比打印机100的切断位置更外侧处，所露出的顶端部分或者弯折或者撕裂而损伤的情况。

[0112] 与此相对地，根据本发明的实施方式的打印机100，基于与第2打印指示相关的命令信息而被打印的LOGO等在输送方向上的尺寸比打印位置与切断位置之间的距离更长的情况下，记录介质111的顶端部分不会露出至比打印机100的切断位置更外侧处，能够防止记录介质111的损伤。这样，不管记录介质111在输送方向上的打印位置与切断位置之间的距离如何，都能够确保LOGO等的设计的自由度，能够实现打印机100的小型化。

[0113] 另外，根据本发明的实施方式的打印机100，在开始打印之后至结束为止的期间，由于能够将记录介质111仅向正方向进行输送来发行打印物，因此能够防止因误判断打印的结束而将打印中途的记录介质111不经意地从打印机100引出导致打印被中断等不良情况的发生。

[0114] 另外，本发明的实施方式的打印机100，其特征在于，对从受理了与切断指示相关的命令信息的时间点起至接着与该切断指示相关的命令信息受理了与第1打印指示相关的命令信息为止的期间所受理的、与第2打印指示相关的命令信息进行保留，在从受理了与切断指示相关的命令信息的时间点起至接着与该切断指示相关的命令信息受理与第1打印指示相关的命令信息为止的时间达到规定时间的情况下，将记录介质111切断之后，将该介质向反方向输送规定距离，然后在进行基于所保留的与第2打印指示相关的命令信息的打印之后，开始基于与第1打印指示相关的命令信息的新的打印。

[0115] 这样，本发明的实施方式的打印机100，对从受理了与切断指示相关的命令信息的时间点起经过规定的时间以上的时间为止的期间所受理的与第2打印指示相关的命令信息进行保留，在将记录介质111切断之后经过规定的时间以上的时间之后受理了与第1打印指示相关的命令信息的情况下，在基于命令信息的打印之前将记录介质111向反方向输送规定距离之后，在进行基于所保留的与第2打印指示相关的命令信息的打印之后，开始基于与第1打印指示相关的命令信息的打印。

[0116] 这样，根据本发明的实施方式的打印机100，在开头打印多个LOGO等、被打印的多个LOGO整体在输送方向上的尺寸比打印位置与切断位置之间的距离更长的情况下，记录介质111的顶端部分不会露出至比打印机100中的切断位置更外侧处，能够防止记录介质111的损伤。由此，不管记录介质111在输送方向上的打印位置与切断位置之间的距离如何，都能够确保LOGO等在设计上的自由度，能够实现打印机100的小型化。

[0117] 另外，本发明的实施方式的打印机100，其特征在于，将记录介质111向反方向输送和在输送方向上的打印位置与切断位置之间的距离大致相同的距离。这样，本发明的实施方式的打印机100，在基于与打印指示相关的命令信息的打印之前，将记录介质111向反方向输送记录介质111在输送方向上的打印位置与切断位置之间的距离，然后开始基于该命令信息的打印。

[0118] 这样，根据本发明的实施方式的打印机100，不管记录介质111在输送方向上的打印位置与切断位置之间的距离如何，都能够从与记录介质111中的切断位置相近的位置开始打印，因此能够可靠地抑制在记录介质111的开头产生信息未被打印在记录介质111中的空白部分，能够无浪费地有效利用记录介质111。

[0119] 工业上的可利用性

[0120] 如以上所述，本发明所涉及的打印机，对于对长条状的记录介质进行打印，并将结束了打印的记录介质在规定的位置进行切断的打印机是有用的，尤其适合于在打印的开头部分进行打印记录介质在输送方向上的距离比在该输送方向上的打印位置与切断位置之间的距离更长的规定数据的打印机。

标题	发布/更新时间	阅读量
一种3D打印机喷头-专利编号CN108819246A	2020-05-11	794
全彩3D打印机-专利编号CN105643936B	2020-05-11	330
一种高速3D打印机-专利编号CN108099188A	2020-05-12	376
全彩3D打印机-专利编号CN105643936A	2020-05-11	356
一种便携式打印机-专利编号CN109016869A	2020-05-12	961
一种打印机控制电路及打印机-专利编号CN110641166A	2020-05-11	594
一种比较节能的打印机-专利编号CN109016885A	2020-05-12	1000
一种打印机纸张放置盒-专利编号CN108749358A	2020-05-13	649
一种3D打印机轨道结构-专利编号CN108556347A	2020-05-13	627
一种便于清洁的打印机-专利编号CN108556496A	2020-05-13	264

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