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一种渲染方法及渲染装置

阅读：1072发布：2020-06-09

IPRDB可以提供一种渲染方法及渲染装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明属于计算机图形学技术领域，提供了一种渲染方法及渲染装置。所述渲染方法包括：将待测体数据划分为多个数据块；获取所述待测体数据中每个体素所对应的数据块；获取所述每个体素所对应的数据块对应的采样步长；根据所述每个体素所对应的数据块对应的采样步长，对所述每个体素进行渲染。通过本发明有效解决了现有技术中三维超声渲染效果不真实的问题。，下面是一种渲染方法及渲染装置专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种渲染方法，其特征在于，所述渲染方法包括：将待测体数据划分为多个数据块；

获取所述待测体数据中每个体素所对应的数据块；

获取所述每个体素所对应的数据块对应的采样步长；

根据所述每个体素所对应的数据块对应的采样步长，对所述每个体素进行渲染。

2.根据权利要求1所述的渲染方法，其特征在于，所述获取所述每个体素所对应的数据块对应的采样步长包括：获取所述每个体素所对应的数据块的概率；

根据所述每个体素所对应的数据块的概率，计算所述每个体素所对应的数据块的香浓熵；

根据所述每个体素所对应的数据块的香浓熵，获取所述每个体素所对应的数据块所对应的采样步长。

3.根据权利要求2所述的渲染方法，其特征在于，所述获取所述每个体素所对应的数据块的概率包括：获取所述每个体素所对应的数据块的贡献度Ii，其中，i表示第i个数据块，i为大于零的整数；

获取所述每个体素所对应的数据块的失真度Di；

获取所述待测数据所划分的数据块的个数K，其中，K为大于1的整数；

根据该个数K、所述每个体素所对应的数据块的贡献度Ii和失真度Di，计算所述每个体素所对应的数据块的概率其中，j表示第j个数据块，j大于零的整数。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取所述每个体素所对应的数据块的贡献度Ii包括：获取所述每个体素所对应的数据块中所有体素的平均强度值μi；

获取所述每个体素所对应的数据块的厚度ti和可见度νi；

获取所述每个体素所对应的数据块在屏幕上的投影的平均亮度值hi；

根据所述每个体素所对应的数据块中所有体素的平均强度值μi、所述每个体素所对应的数据块的厚度ti、可见度νi和所述每个体素所对应的数据块在屏幕上的投影的平均亮度值hi，计算所述每个体素所对应的数据块的贡献度Ii＝μi·ti·hi·νi；

所述获取所述每个体素所对应的数据块的失真度Di包括：获取所述每个体素所对应的数据块中所有体素的平均强度值μi和标准差σi；

将所述每个体素所对应的数据块划分为M个子数据块，其中,M为大于零的整数；

获取所述M个子数据块中每个子数据块中所有体素的平均强度值μm和标准差σm，其中，m表示第m个子数据块，m为大于零的整数；

获取所述每个体素所对应的数据块与所述M个子数据块中每个子数据块的协方差σim；

根据所述μi、σi、μm、σm和σim，计算所述每个体素所对应的数据块与所述每个子数据块的失真度其中，A1和A2为大于零的整数；

获取所述M个子数据块中每两个子数据块之间的失真度，并选取出最大的失真度Dmmax；

根据所述Dmmax和dim，计算所述每个体素所对应的数据块的失真度

5.根据权利要求1至4任一项所述的渲染方法，其特征在于，所述根据所述每个体素所对应的数据块对应的采样步长，对所述每个体素进行渲染包括：根据所述每个体素所对应的数据块对应的采样步长，对经过所述每个体素的每条光线进行采样；

根据所述采样步长，计算经过所述每个体素的每条光线上的每个采样点的光能量和阻光度；

根据所述每个体素的每条光线上的每个采样点的光能量和阻光度，对所述每个体素进行渲染。

6.一种渲染装置，其特征在于，所述渲染装置包括：划分模块，用于将待测体数据划分为多个数据块；

数据块获取模块，用于获取所述待测体数据中每个体素所对应的数据块；

步长获取模块，用于获取所述每个体素所对应的数据块对应的采样步长；

渲染模块，用于根据所述每个体素所对应的数据块对应的采样步长，对所述每个体素进行渲染。

7.根据权利要求6所述的渲染装置，其特征在于，所述步长获取模块包括：概率获取子模块，用于获取所述每个体素所对应的数据块的概率；

计算子模块，用于根据所述每个体素所对应的数据块的概率，计算所述每个体素所对应的数据块的香浓熵；

步长获取子模块，用于根据所述每个体素所对应的数据块的香浓熵，获取所述每个体素所对应的数据块所对应的采样步长。

8.根据权利要求7所述的渲染装置，其特征在于，所述概率获取子模块包括：贡献度获取单元，用于获取所述每个体素所对应的数据块的贡献度Ii，其中，i表示第i个数据块，i为大于零的整数；

失真度获取单元，用于获取所述每个体素所对应的数据块的失真度Di；

个数获取单元，用于获取所述待测数据所划分的数据块的个数K，其中，K为大于1的整数；

概率计算单元，用于根据该个数K、所述每个体素所对应的数据块的贡献度Ii和失真度Di，计算所述每个体素所对应的数据块的概率其中，j表示第j个数据块，j大于零的整数。

9.根据权利要求8所述的渲染装置，其特征在于，所述贡献度获取单元包括：平均强度值获取子单元，用于获取所述每个体素所对应的数据块中所有体素的平均强度值μi；

数据块参数获取子单元，用于获取所述每个体素所对应的数据块的厚度ti和可见度νi；

平均亮度值获取子单元，用于获取所述每个体素所对应的数据块在屏幕上的投影的平均亮度值hi；

贡献度获取子单元，用于根据所述每个体素所对应的数据块中所有体素的平均强度值μi、所述每个体素所对应的数据块的厚度ti、可见度νi和所述每个体素所对应的数据块在屏幕上的投影的平均亮度值hi，计算所述每个体素所对应的数据块的贡献度Ii＝μi·ti·hi·νi；

所述失真度获取单元包括：

第一参数获取子单元，用于获取所述每个体素所对应的数据块中所有体素的平均强度值μi和标准差σi；

划分子单元，用于将所述每个体素所对应的数据块划分为M个子数据块，其中,M为大于零的整数；

第二参数获取子单元，用于获取所述M个子数据块中每个子数据块中所有体素的平均强度值μm和标准差σm，其中，m表示第m个子数据块，m为大于零的整数；

协方差获取子单元，用于获取所述每个体素所对应的数据块与所述M个子数据块中每个子数据块的协方差σim；

第一失真度计算子单元，用于根据所述μi、σi、μm、σm和σim，计算所述每个体素所对应的数据块与所述每个子数据块的失真度其中，A1和A2为大于零的整数；

失真度获取子单元，用于获取所述M个子数据块中每两个子数据块之间的失真度，并选取出最大的失真度Dmmax；

第二失真度计算子单元，用于根据所述Dmmax和dim，计算所述每个体素所对应的数据块的失真度

10.根据权利要求6至9任一项所述的渲染装置，所述渲染模块包括：采样子模块，用于根据所述每个体素所对应的数据块对应的采样步长，对经过所述每个体素的每条光线进行采样；

参数计算子模块，用于根据所述采样步长，计算经过所述每个体素的每条光线上的每个采样点的光能量和阻光度；

渲染子模块，用于根据所述每个体素的每条光线上的每个采样点的光能量和阻光度，对所述每个体素进行渲染。

说明书全文

一种渲染方法及渲染装置

技术领域

[0001] 本发明属于计算机图形学技术领域，尤其涉及一种渲染方法及渲染装置。

背景技术

[0002] 医学超声图像的三维重建技术在现代医学临床诊断中起着十分重要的作用。将传统的二维断层图像用三维超声重建系统进行处理，能在计算机屏幕上形象的显示人体器官和组织的立体视图。通过人机交互，可以对重构出的图像进行诸如旋转、缩放等操作，使医生能够更充分的了解病灶的性质及其与周围组织的三维结构关系，从而更方便直观的做出临床诊断。直接体绘制技术是将三维体数据直接转换为利于人们观察的二维图像，而不生成中间几何图元的一种渲染方法，其实质是重采样与颜色合成。然而，现有三维超声体数据大多都用局部光照进行渲染，这种光照只考虑光线直接照射到物体表面，而不考虑其他表面的情况，存在渲染效果不真实的问题。

[0003] 故，有必要提出一种新的技术方案，以解决上述技术问题。

发明内容

[0004] 鉴于此，本发明实施例提供一种渲染方法及渲染装置，以解决现有技术中三维超声渲染效果不真实的问题。

[0005] 本发明实施例的第一方面，提供一种渲染方法，所述渲染方法包括：

[0006] 将待测体数据划分为多个数据块；

[0007] 获取所述待测体数据中每个体素所对应的数据块；

[0008] 获取所述每个体素所对应的数据块对应的采样步长；

[0009] 根据所述每个体素所对应的数据块对应的采样步长，对所述每个体素进行渲染。

[0010] 本发明实施例的第二方面，提供一种渲染装置，所述渲染装置包括：

[0011] 划分模块，用于将待测体数据划分为多个数据块；

[0012] 数据块获取模块，用于获取所述待测体数据中每个体素所对应的数据块；

[0013] 步长获取模块，用于获取所述每个体素所对应的数据块对应的采样步长；

[0014] 渲染模块，用于根据所述每个体素所对应的数据块对应的采样步长，对所述每个体素进行渲染。

[0015] 本发明实施例与现有技术相比存在的有益效果是：本发明实施例将待测体数据划分为多个数据块，可以获取所述待测体数据中每个体素所对应的数据块，并获取该数据块对应的采样步长，根据该步长对该数据块所对应的体素进行渲染，从而实现对所述待测体数据进行渲染。本发明实施例通过预先对待测体数据划分的多个数据块中的每个数据块自适应的设置一个采样步长，在对待测体数据中每个体素进行渲染时，获取所述每个体素所对应的数据块对应的采样步长，根据数据块对应的采样步长对与该数据块对应的体素进行渲染，即采用分块渲染对待测体数据进行渲染，提高了渲染速度和渲染质量，解决了现有技术中三维超声渲染效果不真实的问题。

附图说明

[0016] 为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0017] 图1是本发明实施例一提供的渲染方法的实现流程图；

[0018] 图2a是不加光照的渲染效果示例图；图2b是局部光渲染效果示例图；图2c是固定采样的渲染效果示例图；图2d是自适应采样的渲染效果示例图；

[0019] 图3是本发明实施例二提供的渲染装置的组成示意图。

具体实施方式

[0020] 为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

[0021] 实施例一：

[0022] 图1示出了本发明实施例一提供的渲染方法的实现流程，所述实现流程详述如下：

[0023] 步骤S101，将待测体数据划分为多个数据块。

[0024] 在本发明实施例中，所述待测体数据包括但不限于医学超声图像等。

[0025] 需要说明的是，在对所述待测体数据进行划分时，所述多个数据块中的体素的个数是相同的，可以根据实际需要进行设定，例如每个数据块中的体素个数为163。

[0026] 步骤S102，获取所述待测体数据中每个体素所对应的数据块。

[0027] 在本发明实施例中，可以在对所述待测体数据进行渲染之前，预先获取步骤S101中多个数据块所对应的采样步长。对所述待测体数据进行渲染具体为对所述待测体数据中的每个体素进行渲染，对所述待测体数据中所有体素进行渲染之后，即完成了对所述待测体数据的渲染。在对所述待测体数据中每个体素进行渲染时，先判断该体素属于步骤S101中的哪个数据块，即步骤S101中的哪个数据块包含该体素，用分块渲染有效解决了计算效率低，渲染效果不真实的问题。例如，对待测体数据中的体素A进行渲染，若数据块b3包括体素A，则确定体素A所对应的数据块为数据块b3。

[0028] 步骤S103，获取所述每个体素所对应的数据块对应的采样步长。

[0029] 在本发明实施例中，所述数据块对应的采样步长是指对经过所述数据块中每个体素的每条光线的采样步长。其中，经过每个数据块中的每个体素的光线条数可以为多条。

[0030] 需要说明的是，为了确保光源照射到每个体素的光线是均衡的，在对体素中每条光线进行采样时，需保持该体素的光亮值不变。其中，体素的光亮值为经过该体素的光线的条数与每条光线上采样点个数的乘积，每条光线的采样点个数是相同的。

[0031] 可选的，所述获取所述每个体素所对应的数据块对应的采样步长包括：

[0032] 获取所述每个体素所对应的数据块的概率；

[0033] 根据所述每个体素所对应的数据块的概率，计算所述每个体素所对应的数据块的香浓熵；

[0034] 根据所述每个体素所对应的数据块的香浓熵，获取所述每个体素所对应的数据块所对应的采样步长。

[0035] 在本发明实施例中，所述数据块的概率可以是指所述数据块对所述待测体数据的贡献度。

[0036] 具体地，可以根据公式H(B)＝-pilogpi计算每个数据块的香浓熵。其中，pi为第i个数据块的概率，H(B)为第i个数据块的香浓熵。

[0037] 在本发明实施例中，可以对数据块的香浓熵进行归一化得到该数据块的层次细节，具有较高层次细节的数据块提高采样频率，具有较低层次细节的数据块降低采样频率，从而实现根据层次细节的高低自适应的设置数据块的采样步长。当采样步长改变时，经过数据块中每个体素的每条光线的采样点数也发生变化，为了保持该体素的亮度值不变，经过该体素的光线的条数也相应改变。

[0038] 本发明实施例通过根据数据块层次细节的高低，自适应地设置数据块所对应的采样步长，根据该采样步长对该数据块所对应的体素进行渲染，从而完成对待测体数据的渲染。根据层次细节自适应的设置采样步长，有效增强了深度信息从而提高了医生的诊断检测，并且渲染效果较为真是，可以为病人(例如孕妇)提供很好的可视化效果。

[0039] 可选的，所述获取所述每个体素所对应的数据块的概率包括：

[0040] 获取所述每个体素所对应的数据块的贡献度Ii，其中，i表示第i个数据块，i为大于零的整数；

[0041] 获取所述每个体素所对应的数据块的失真度Di；

[0042] 获取所述待测数据所划分的数据块的个数K，其中，K为大于1的整数；

[0043] 根据该个数K、所述每个体素所对应的数据块的贡献度Ii和失真度Di，计算所述每个体素所对应的数据块的概率其中，j表示第j个数据块，j大于零的整数。

[0044] 示例性的，在对待测体数据中体素A进行渲染时，若数据块b3包含该体素A，则获取数据块b3的贡献度IB和失真度Di，待测体数据所划分的数据块的个数为53，则数据块b3的概率为

[0045] 可选的，所述获取所述每个体素所对应的数据块的贡献度Ii包括：

[0046] 获取所述每个体素所对应的数据块中所有体素的平均强度值μi；

[0047] 获取所述每个体素所对应的数据块的厚度ti和可见度νi；

[0048] 获取所述每个体素所对应的数据块在屏幕上的投影的平均亮度值hi；

[0049] 根据所述每个体素所对应的数据块中所有体素的平均强度值μi、所述每个体素所对应的数据块的厚度ti、可见度νi和所述每个体素所对应的数据块在屏幕上的投影的平均亮度值hi，计算所述每个体素所对应的数据块的贡献度Ii＝μi·ti·hi·νi。

[0050] 示例性的，对待测体数据中的体素A进行渲染，数据块b3包含体素A，获取数据块b3中每个体素的强度值，然后根据数据块b3中每个体素的强度值计算数据块b3的平均强度值μi，并获取数据块b3的厚度ti和可见度νi，获取数据块b3在屏幕上投影的平均亮度值hi，最后根据上述参数计算数据块b3的贡献度I3＝μ3·t3·h3·ν3。

[0051] 所述获取所述每个体素所对应的数据块的失真度Di包括：

[0052] 获取所述每个体素所对应的数据块中所有体素的平均强度值μi和标准差σi；

[0053] 将所述每个体素所对应的数据块划分为M个子数据块，其中,M为大于零的整数；

[0054] 获取所述M个子数据块中每个子数据块中所有体素的平均强度值μm和标准差σm，其中，m表示第m个子数据块，m为大于零的整数；

[0055] 获取所述每个体素所对应的数据块与所述M个子数据块中每个子数据块的协方差σim；

[0056] 根据所述μi、σi、μm、σm和σim，计算所述每个体素所对应的数据块与所述每个子数据块的失真度其中，A1和A2为大于零的整数；

[0057] 获取所述M个子数据块中每两个子数据块之间的失真度，并选取出最大的失真度Dmmax；

[0058] 根据所述Dmmax和dim，计算所述每个体素所对应的数据块的失真度

[0059] 在本发明实施例中，所述数据块的所有体素的标准差是指所述数据块中所有体素的强度值的标准差。所述子数据块中所有体素的标准差是指所述子数据块中所有体素的强度值的标准差。

[0060] 在本发明实施例中，可以采用小波树来作为每个数据块的存储结构，将每个数据块划分为M个子数据块，将数据块作为父节点，该数据块的M个子数据块作为子树。可以通过公式计算所述M个子数据块中任意两个子数据块之间的失真度，然后从多个失真度中选取出最大值。其中，M可以根据实际需要自行设定，例如将数据块划分为8个子数据块，A1和A2可以根据实际需要自行设定，用于避免当μx、μy、σx和σy趋近于零时带来的不稳定性。

[0061] 步骤S104，根据所述每个体素所对应的数据块对应的采样步长，对所述每个体素进行渲染。

[0062] 在本发明实施例中，对所述待测体数据中的每个体素进行渲染，即完了对所述待测体数据的渲染。

[0063] 可选的，所述根据所述每个体素所对应的数据块对应的采样步长，对所述每个体素进行渲染包括：

[0064] 根据所述每个体素所对应的数据块对应的采样步长，对经过所述每个体素的每条光线进行采样；

[0065] 根据所述采样步长，计算经过所述每个体素的每条光线上的每个采样点的光能量和阻光度；

[0066] 根据所述每个体素的每条光线上的每个采样点的光能量和阻光度，对所述每个体素进行渲染。

[0067] 在本发明实施例中，为了达到局部漫反射阴影的效果，对于位于x点的体素，可以以x点为中心投射多条光线都成球体。可以通过公式计算每个采样点的光能量L，通过公式计算每个采样点的阻光度。其中，Δs为采样步长，RΩ为球体的半径，ΔB为采样密度，α为为了避免体素自遮挡设置的一个偏移量，可以根据实际需要自行设定。如图2a-2d是采用四种不同渲染方法对三维超声体数据进行渲染的效果示例图，其中，图2a是不加光照的渲染效果示例图，图2b是局部光渲染效果示例图，图2c是固定采样的渲染效果示例图，图2d是本发明实施例所采用的自适应采样的渲染效果示例图。从上述四幅图中可以看出本发明实施例所采用的自适应采样的渲染效果最好，提高了渲染效果的真实性。

[0068] 可选的，根据所述每个体素的每条光线上的每个采样点的光能量和阻光度，对所述每个体素进行渲染，具体可以为：根据所述每个体素的每条光线上的每个采样点的光能量和阻光度，采用局部环境光遮蔽算法，对所述每个体素进行渲染。

[0069] 需要说明的是，本发明实施例所提供的渲染方法也适应于数字三维游戏、三维地理信息系统等需要进行渲染的场景。

[0070] 本发明实施例通过预先对待测体数据划分的多个数据块中的每个数据块自适应的设置一个采样步长，在对待测体数据中每个体素进行渲染时，获取所述每个体素所对应的数据块对应的采样步长，根据数据块对应的采样步长对与该数据块对应的体素进行渲染，即采用分块渲染对待测体数据进行渲染，提高了渲染速度和渲染质量，解决了现有技术中三维超声渲染效果不真实的问题。

[0071] 实施例二：

[0072] 图3示出了本发明实施例二提供的渲染装置的组成示意图，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，详述如下：

[0073] 所述渲染装置包括：

[0074] 划分模块31，用于将待测体数据划分为多个数据块；

[0075] 数据块获取模块32，用于获取所述待测体数据中每个体素所对应的数据块；

[0076] 步长获取模块33，用于获取所述每个体素所对应的数据块对应的采样步长；

[0077] 渲染模块34，用于根据所述每个体素所对应的数据块对应的采样步长，对所述每个体素进行渲染。

[0078] 可选的，所述步长获取模块33包括：

[0079] 概率获取子模块331，用于获取所述每个体素所对应的数据块的概率；

[0080] 计算子模块332，用于根据所述每个体素所对应的数据块的概率，计算所述每个体素所对应的数据块的香浓熵；

[0081] 步长获取子模块333，用于根据所述每个体素所对应的数据块的香浓熵，获取所述每个体素所对应的数据块所对应的采样步长。

[0082] 可选的，所述概率获取子模块331包括：

[0083] 贡献度获取单元，用于获取所述每个体素所对应的数据块的贡献度Ii，其中，i表示第i个数据块，i为大于零的整数；

[0084] 失真度获取单元，用于获取所述每个体素所对应的数据块的失真度Di；

[0085] 个数获取单元，用于获取所述待测数据所划分的数据块的个数K，其中，K为大于1的整数；

[0086] 概率计算单元，用于根据该个数K、所述每个体素所对应的数据块的贡献度Ii和失真度Di，计算所述每个体素所对应的数据块的概率其中，j表示第j个数据块，j大于零的整数。

[0087] 可选的，所述贡献度获取单元包括：

[0088] 平均强度值获取子单元，用于获取所述每个体素所对应的数据块中所有体素的平均强度值μi；

[0089] 数据块参数获取子单元，用于获取所述每个体素所对应的数据块的厚度ti和可见度νi；

[0090] 平均亮度值获取子单元，用于获取所述每个体素所对应的数据块在屏幕上的投影的平均亮度值hi；

[0091] 贡献度获取子单元，用于根据所述每个体素所对应的数据块中所有体素的平均强度值μi、所述每个体素所对应的数据块的厚度ti、可见度νi和所述每个体素所对应的数据块在屏幕上的投影的平均亮度值hi，计算所述每个体素所对应的数据块的贡献度Ii＝μi·ti·hi·νi；

[0092] 所述失真度获取单元包括：

[0093] 第一参数获取子单元，用于获取所述每个体素所对应的数据块中所有体素的平均强度值μi和标准差σi；

[0094] 划分子单元，用于将所述每个体素所对应的数据块划分为M个子数据块，其中,M为大于零的整数；

[0095] 第二参数获取子单元，用于获取所述M个子数据块中每个子数据块中所有体素的平均强度值μm和标准差σm，其中，m表示第m个子数据块，m为大于零的整数；

[0096] 协方差获取子单元，用于获取所述每个体素所对应的数据块与所述M个子数据块中每个子数据块的协方差σim；

[0097] 第一失真度计算子单元，用于根据所述μi、σi、μm、σm和σim，计算所述每个体素所对应的数据块与所述每个子数据块的失真度其中，A1和A2为大于零的整数；

[0098] 失真度获取子单元，用于获取所述M个子数据块中每两个子数据块之间的失真度，并选取出最大的失真度Dmmax；

[0099] 第二失真度计算子单元，用于根据所述Dmmax和dim，计算所述每个体素所对应的数据块的失真度

[0100] 可选的，所述渲染模块34包括：

[0101] 采样子模块341，用于根据所述每个体素所对应的数据块对应的采样步长，对经过所述每个体素的每条光线进行采样；

[0102] 参数计算子模块342，用于根据所述采样步长，计算经过所述每个体素的每条光线上的每个采样点的光能量和阻光度；

[0103] 渲染子模块343，用于根据所述每个体素的每条光线上的每个采样点的光能量和阻光度，对所述每个体素进行渲染。

[0104] 本发明实施例提供的渲染装置可以使用在前述对应的方法实施例一中，详情参见上述实施例一的描述，在此不再赘述。

[0105] 所述领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即所述装置的内部结构划分成不同的功能模块，上述功能模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件的形式实现。另外，各功能模块的具体名称也只是为了便于相互区别，并不用于限制本申请的保护范围。

[0106] 综上所述，本发明实施例通过预先对待测体数据划分的多个数据块中的每个数据块自适应的设置一个采样步长，在对待测体数据中每个体素进行渲染时，获取所述每个体素所对应的数据块对应的采样步长，根据数据块对应的采样步长对与该数据块对应的体素进行渲染，即采用分块渲染对待测体数据进行渲染，提高了渲染速度和渲染质量，解决了现有技术中三维超声渲染效果不真实的问题。

[0107] 本领域普通技术人员还可以理解，实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可以在存储于一计算机可读取存储介质中，所述的存储介质，包括ROM/RAM、磁盘、光盘等。

[0108] 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

标题	发布/更新时间	阅读量
渲染设置图-专利编号CN104050701B	2020-05-13	294
高效帧渲染-专利编号CN106464951A	2020-05-13	507
渲染设置图-专利编号CN104050701A	2020-05-13	675
渲染牙模型-专利编号CN110992464A	2020-05-11	815
集中式渲染-专利编号CN110476188A	2020-05-12	337
稀疏渲染-专利编号CN107025681A	2020-05-11	560
JavaScript渲染方法-专利编号CN107608734A	2020-05-12	795
多GPU帧渲染-专利编号CN109978751A	2020-05-12	760
视点渲染-专利编号CN109791431A	2020-05-11	516
渲染系统-专利编号CN108353241A	2020-05-11	962

一种渲染方法及渲染装置

一种渲染方法及渲染装置

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