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一种远程模拟控制操作系统

阅读：791发布：2021-02-24

IPRDB可以提供一种远程模拟控制操作系统专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明涉及一种远程模拟控制操作系统，包括可穿戴传感器、服务器、显示器、无线收发器、远端操作机器人；所述可穿戴传感器与所述服务器无线连接，所述服务器与所述远端操作机器人通过所述无线收发器相无线通信连接，所述服务器连接所述显示器。本发明可以实现远端工作人员通过利用所述的可穿戴传感器进行动作模拟，模仿前端场景做操作，操作信息通过操作人员身上的可穿戴传感器采集操作信息然后通过无线发送给远端操作机器人，由远端操作机器人按照远端操作人员的操作实施操作。，下面是一种远程模拟控制操作系统专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种远程模拟控制操作系统，其特征在于，包括可穿戴传感器、服务器、显示器、无线收发器、远端操作机器人；所述可穿戴传感器与所述服务器无线连接，所述服务器与所述远端操作机器人通过所述无线收发器相无线通信连接，所述服务器连接所述显示器。

2.根据权利要求1所述远程模拟控制操作系统，其特征在于，所述无线收发器包括有无线发射器以及无线接收器。

3.根据权利要求1所述远程模拟控制操作系统，其特征在于，所述远端操作机器人操作区域周边设有环境信息采集装置，所述环境信息采集装置与所述服务器相连接。

4.根据权利要求3所述远程模拟控制操作系统，其特征在于，所述环境信息采集装置包括摄像装置以及位置传感器。

说明书全文

一种远程模拟控制操作系统

技术领域

[0001] 本发明属于通信控制系统技术领域，具体涉及一种远程模拟控制操作系统。

背景技术

[0002] 随着工业现代化的发展，高危工作引起社会的关注，采用机器人从事高危行业是一个趋势。但是机器人工作是按设定程序来完成的，遇到工作环境等发生变化，机器人就不能很好的完成工作，比如拆弹、塔吊操作、水下出仓工作等。

发明内容

[0003] 本发明的目的在于解决上述的技术问题而提供一种远程模拟控制操作系统，该系统不仅可降低人的工作危险性，还可以降低人员的工作强度。

[0004] 为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

[0005] 一种远程模拟控制操作系统，包括可穿戴传感器、服务器、显示器、无线收发器、远端操作机器人；所述可穿戴传感器与所述服务器无线连接，所述服务器与所述远端操作机器人通过所述无线收发器相无线通信连接，所述服务器连接所述显示器。

[0006] 所述无线收发器包括有无线发射器以及无线接收器。

[0007] 所述远端操作机器人操作区域周边设有环境信息采集装置，所述环境信息采集装置与所述服务器相连接。

[0008] 本发明通过包括可穿戴传感器、服务器、显示器、无线收发器、远端操作机器人；所述可穿戴传感器与所述服务器无线连接，所述服务器与所述远端操作机器人通过所述无线收发器相无线通信连接，所述服务器连接所述显示器，可以实现远端工作人员通过利用所述的可穿戴传感器进行动作模拟，模仿前端场景做操作，操作信息通过操作人员身上的可穿戴传感器采集操作信息然后通过无线发送给远端操作机器人，由远端操作机器人按照远端操作人员的操作实施操作。

附图说明

[0009] 图1所示为本发明实施例提供的远程模拟控制操作系统的示意图。

具体实施方式

[0010] 下面，结合实例对本发明的实质性特点和优势作进一步的说明，但本发明并不局限于所列的实施例。

[0011] 请参阅图1，一种远程模拟控制操作系统，包括可穿戴传感器1、服务器3、显示器4、无线收发器、远端操作机器人5；所述可穿戴传感器1与所述服务器3无线连接，所述服务器3与所述远端操作机器人5通过所述无线收发器相无线通信连接，所述服务器3连接所述显示器5。

[0012] 其中，所述无线收发器包括有无线发射器以及无线接收器。

[0013] 进一步的，所述远端操作机器人5操作区域周边设有环境信息采集装置，所述环境信息采集装置与所述服务器3相连接。

[0014] 具体实现上，所述环境信息采集装置包括但不限于摄像装置以及位置传感器以及声音传感器，主要用于采集远端机器人操作区域以及周边环境信息，以传送到所述服务器进行处理，由所述的服务器根据采集的信息判断远端机器人操作区域以及周边环境状况，向机器人发送适应的指令进行控制。

[0015] 需要说明的是，所述的可穿戴传感器，因工作内容及场景不同，所述的可穿戴传感器的数量和型号也不一样。

[0016] 所述的可穿戴传感器通过无线和服务器相连，所述的可穿戴传感器采集到的信息第一时间发送到服务通过控制软件对信息处理，把信息转化为远端机器人能识别的指令。

[0017] 所述的远端操作机器人，可根据指令进行相关操作，其操作及周边环境信息，被各种传感器及摄像装置采集后，及时回传给服务器。

[0018] 所述的无线发射、接收器完成机器人和服务器及人之间的通信，无线发射、接收器工作频率为特定范围，不能被其他设备干扰。特殊情况下可采用有线连接实现通信。

[0019] 所述显示器可以显示机器人的操作动作情景，实现远程观察机器人的操作情况。

[0020] 本发明通过采用远端机器人360度立体摄像，并采集周围声音等信息通过无线回传，远端人员2根据回传信息，判断远端机器人接下来的操作内容，远端人员2模仿前端场景做操作，操作信息通过操作人员身上的传感器采集操作信息然后通过无线发送给前端机器人，机器人按照远端操作人员的操作实施操作。

[0021] 本发明通过包括可穿戴传感器、服务器、显示器、无线收发器、远端操作机器人；所述可穿戴传感器与所述服务器无线连接，所述服务器与所述远端操作机器人通过所述无线收发器相无线通信连接，所述服务器连接所述显示器，可以实现远端工作人员通过利用所述的可穿戴传感器进行动作模拟，模仿前端场景做操作，操作信息通过操作人员身上的可穿戴传感器采集操作信息然后通过无线发送给远端操作机器人，由远端操作机器人按照远端操作人员的操作实施操作。

[0022] 以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

标题	发布/更新时间	阅读量
操作系统-专利编号CN104662512A	2020-05-12	150
改进型分布式核心操作系统-专利编号CN1881945A	2020-05-11	203
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操作系统-专利编号CN100392598C	2020-05-13	209

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