致动器专利检索-致动器机电学专利检索查询-专利查询网

积极推动地理标志专门立法

2022-03-10 地理标志，立法，知识产权
保护知识产权是对创新最大的激励

2022-03-10 保护知识产权，创新，激励
谢商华：加快制定知识产权基本法

2022-03-10 知识产权基本法
擦亮“双奥之城”品牌

2022-03-10 双奥，知识产权
让冰雪运动“热”力全开

2022-03-10 冰雪运动，知识产权
携手共奋进　走好强国路

2022-03-10 强国，知识产权
坚持创新引领　方能稳中求进

2022-03-10 创新，稳中求进，知识产权
答好“两张卷” 奋进新征程

2022-03-10 知识产权
专家解读政府工作报告中的创新和知识产权相关部署

2022-03-10 政府工作报告，创新，知识产权
今年政府工作报告指出：加强知识产权保护和运用

2022-03-10 政府工作报告，知识产权保护

致动器

阅读：359发布：2020-05-13

IPRDB可以提供致动器专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且一种致动器，组装方便，且易于确保外观美观。本实用新型提供一种致动器，包括：可动体(4)；支承体(3)，上述可动体(4)以能相对于支承体(3)运动的方式支承于支承体(3)；以及电路板(15)，该电路板(15)安装于支承体(3)，上述电路板(15)通过至少一部分能在与上述电路板(15)的厚度方向垂直的方向上弹性变形的卡定部(217)而卡定于支承体(3)。，下面是致动器专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种致动器，包括：

可动体；

支承体，所述可动体以能相对于所述支承体运动的方式支承于所述支承体；以及电路板，该电路板安装于所述支承体，其特征在于，

所述电路板通过至少一部分能在与所述电路板的厚度垂直的方向上弹性变形的卡定部而卡定于所述支承体。

2.如权利要求1所述的致动器，其特征在于，所述电路板具有通孔，

所述卡定部是设置于所述支承体且前端穿过所述通孔的突起，所述突起的前端具有能在所述通孔的直径方向上聚拢、散开的多个弹性片。

3.如权利要求2所述的致动器，其特征在于，所述弹性片具有面向所述支承体的端面，该端面与所述电路板抵接。

4.如权利要求2所述的致动器，其特征在于，所述突起呈越靠近前端则越小的形状。

5.如权利要求2所述的致动器，其特征在于，所述电路板呈长条状，在所述电路板的长度方向的两端侧分别设有所述通孔，在所述支承体上设置有分别插入两个所述通孔的两个所述卡定部。

6.如权利要求1所述的致动器，其特征在于，所述卡定部具有与所述电路板的外周面抵接的第一部分以及与所述电路板的背离所述支承体的一侧的端面抵接的第二部分。

7.如权利要求6所述的致动器，其特征在于，所述电路板呈长条状，

在所述支承体上设置有分别卡定所述电路板的长度方向的两端的两个所述卡定部。

8.如权利要求1所述的致动器，其特征在于，所述卡定部一体形成于所述支承体。

9.如权利要求1至8中任一项所述的致动器，其特征在于，还包括连接体和磁驱动机构，

所述连接体呈块状，具有粘弹性并将所述可动体以能相对于所述支承体往复移动的方式与所述支承体连接，所述磁驱动机构具有线圈和磁体，所述线圈设置于所述可动体和所述支承体中的一方，所述磁体以与所述线圈相对的方式设置于所述可动体和所述支承体中的另一方。

10.如权利要求1所述的致动器，其特征在于，所述支承体包括保持架、上盖体和下盖体，所述上盖体和所述下盖体将所述保持架夹在中间，所述保持架、所述上盖体和所述下盖体围成收纳所述可动体的空间，所述卡定部设置于所述保持架的外侧。

说明书全文

致动器

技术领域

[0001] 本实用新型涉及产生各种振动的致动器。

背景技术

[0002] 以往，为了对应各种不同的情境产生不同的振动，使用户体验丰富的体感，市场上出现了各种致动器。

[0003] 例如，存在一种致动器，其如图6A和图6B所示，包括：支承体2X；可动体3X；连接体9X，该连接体9X将可动体3X以可动的方式与支承体2X连接；以及磁驱动机构6X，该磁驱动机构6X具有线圈7X以及在第一方向上与线圈7X相对的磁体8X，并且，该磁驱动机构6X使可动体3X相对于支承体2X在与第一方向Z正交的第二方向X上运动。

[0004] 此外，支承体2X包括在第一方向Z上层叠的保持架21X和盖体22X。在保持架21X上保持有线圈7X，盖体22X覆盖线圈7X和磁体8X。盖体22X包括第一盖体221X和第二盖体222X。在沿第一方向Z观察时，第二盖体222X与第一盖体221X配置成将保持架21X夹在中间。在保持架21X的与第一方向Z及第二方向X垂直的第三方向Y的一侧Y1的外表面配置有电路板
15X，该电路板15X与线圈7X的引出端电连接。

[0005] 在上述现有结构中，操作人员一般先在电路板15X的第三方向Y的另一侧Y2的表面涂抹胶水，然后将保持架21X的销插入形成于电路板15X的在第二方向X上的两端的通孔，并将电路板15X的第三方向Y的另一侧Y2的表面按压于保持架21X的第三方向Y的一侧Y1的表面上，从而将电路板15X粘接固定于保持架21X的一侧Y1的表面。

[0006] 然而，在将粘接剂涂抹于电路板15X并将其粘贴于保持架21X的表面时，由于电路板15X较小，因而将粘接剂涂抹于电路板15X的操作性差，且粘接剂容易从保持架21X的周边渗出而影响外观。实用新型内容

[0007] 本实用新型是鉴于上述问题而完成的，其目的在于提供一种组装方便且易于确保外观美观的致动器。

[0008] 为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种致动器，包括：可动体；支承体，上述可动体以能相对于上述支承体运动的方式支承于上述支承体；以及电路板，该电路板安装于上述支承体，上述电路板通过至少一部分能在与所述电路板的厚度垂直的方向上弹性变形的卡定部而卡定于上述支承体。

[0009] 根据上述结构的致动器，通过利用卡定部的弹性变形将电路板卡定于支承体，从而无需在电路板上涂抹粘接剂后将电路板粘贴于支承体，同时能避免粘接剂从电路板的周边渗出导致外观不美观。

[0010] 本实用新型的第二方面的致动器在第一方面的致动器的基础上，上述电路板具有通孔，上述卡定部是设置于上述支承体且前端穿过上述通孔的突起，上述突起的前端具有能在所述通孔的直径方向上聚拢、散开的多个弹性片。

[0011] 根据上述结构的致动器，通过在上述电路板上形成通孔，并将卡定部形成为前端具有能在上述通孔的直径方向上聚拢、散开的多个弹性片，在将卡定部穿过上述通孔时，能将电路板卡定于上述支承体。藉此，即使没有粘接剂也能对电路板进行定位，同时能消除粘接剂从电路板的周边渗出的情况，使外观更加美观。

[0012] 本实用新型的第三方面的致动器在第二方面的致动器的基础上，上述弹性片具有面向上述支承体的端面，该端面与上述电路板抵接。

[0013] 根据上述结构的致动器，在卡定部穿过上述通孔时，上述弹性片的面向上述支承体的端面将会与上述电路板抵接，从而将上述电路板卡定于上述支承体以对电路板进行定位。藉此，即使不在电路板的表面涂抹粘接剂也能将电路板固定安装于支承体，同时能消除粘接剂从电路板的周边渗出的情况，使外观更加美观。

[0014] 本实用新型的第四方面的致动器在第二方面的致动器的基础上，上述突起呈越靠近前端则越小的形状。

[0015] 根据上述结构的致动器，由于上述突起呈越靠近前端则越小的形状，因而能在聚拢时方便地穿过上述通孔，提高组装效率。

[0016] 本实用新型的第五方面的致动器在第二方面的致动器的基础上，上述电路板呈长条状，在上述电路板的长度方向的两端侧分别设有上述通孔，在上述支承体上设置有分别插入两个上述通孔的两个上述卡定部。

[0017] 根据上述结构的致动器，仅需设置通孔和卡定部，并通过两者的卡定便能将电路板固定于支承体，与将电路板粘贴于支承体并将螺钉拧入致动器的两端侧的通孔相比，操作简便，卡定效果良好。

[0018] 本实用新型的第六方面的致动器在第一方面的致动器的基础上，上述卡定部具有与上述电路板的外周面抵接的第一部分以及与上述电路板的背离上述支承体的一侧的端面抵接的第二部分。

[0019] 根据上述结构的致动器，通过上述第一部分从与电路板的厚度垂直的方向卡定上述电路板，上述第二部分从电路板的厚度方向卡定上述电路板，能将上述电路板卡定于支承体。

[0020] 本实用新型的第七方面的致动器在第六方面的致动器的基础上，上述电路板呈长条状，在上述支承体上设置有分别卡定上述电路板的长度方向的两端的两个上述卡定部。

[0021] 根据上述结构的致动器，通过利用卡定部对长条状的电路板的长度方向的两端进行卡定，能更可靠地将电路板卡定于支承体。

[0022] 本实用新型的第八方面的致动器在第一方面的致动器的基础上，上述卡定部一体形成于上述支承体。

[0023] 根据上述结构的致动器，通过将卡定部与支承体一体形成，无需另行准备将卡定部形成于支承体的操作，能简化工序。

[0024] 本实用新型的第九方面的致动器在第一方面至第八方面中任一方面的致动器的基础上，还包括连接体和磁驱动机构，上述连接体呈块状，具有粘弹性并将上述可动体以能相对于上述支承体往复移动的方式与上述支承体连接，上述磁驱动机构具有线圈和磁体，上述线圈设置于上述可动体和上述支承体中的一方，上述磁体以与上述线圈相对的方式设置于上述可动体和上述支承体中的另一方。

[0025] 根据上述结构的致动器，通过形成磁驱动机构，能提供驱动可动体往复运动的磁驱动力。

[0026] 本实用新型的第十方面的致动器在第一方面的致动器的基础上，上述支承体包括保持架、上盖体和下盖体，上述上盖体和上述下盖体将上述保持架夹在中间，上述保持架、上述上盖体和上述下盖体围成收纳上述可动体的空间，上述卡定部设置于上述保持架的外侧。

[0027] 根据上述结构的致动器，通过将保持架夹持于上盖体与下盖体之间，同时将卡定部设置于上述保持架的外侧，能以最短的路径将线圈的引出端连接于电路板。藉此，能通过简单的结构对线圈进行充电。

附图说明

[0028] 图1是示意地表示本实用新型实施方式1的致动器的外观的立体图。

[0029] 图2是示意地表示本实用新型实施方式1的致动器的剖视立体图。

[0030] 图3是示意地表示本实用新型实施方式1的致动器的分解立体图。

[0031] 图4是示意地表示将本实用新型实施方式1的电路板卡定于保持架的动作过程的图。

[0032] 图5是示意地表示通过销将本实用新型实施方式1的电路板卡定于保持架后的状态的图。

[0033] 图6A是示意地表示现有的致动器的外观的立体图。

[0034] 图6B是示意地表示现有的致动器的剖视立体图。

[0035] (符号说明)

[0036] 1 致动器

[0037] 2 支承体

[0038] 21 保持架

[0039] 211 贯通孔

[0040] 212 销

[0041] 2121 第一销

[0042] 2122 第二销

[0043] 213 凹陷部

[0044] 2131 第一凹陷部

[0045] 2132 第二凹陷部

[0046] 214 凹陷部

[0047] 2141 第三凹陷部

[0048] 2142 第四凹陷部

[0049] 215 引导槽

[0050] 216 第五凹陷部

[0051] 217 销

[0052] 2171 弹性片

[0053] 218 贯通部

[0054] 219 线圈保持孔

[0055] 22 盖体

[0056] 221 第一盖体

[0057] 2211 贯通孔

[0058] 2212 埋头孔

[0059] 2213 突出部

[0060] 2214 突起部

[0061] 2215 凹陷部

[0062] 2216 凹部

[0063] 222 第二盖体

[0064] 2221 贯通孔

[0065] 2223 突出部

[0066] 2224 突起部

[0067] 2225 凹陷部

[0068] 2226 凹部

[0069] 3 可动体

[0070] 31 第一轭部

[0071] 32 第二轭部

[0072] 33 第三轭部

[0073] 34 第四轭部

[0074] 6 磁驱动机构

[0075] 7 线圈

[0076] 8 磁体

[0077] 8a 第一磁体

[0078] 8b 第二磁体

[0079] 9 连接体

[0080] 91 第一连接体

[0081] 92 第二连接体

[0082] 15 电路板

[0083] 151 通孔

[0084] 152 凹槽

具体实施方式

[0085] 下面，参照图1至图5，对本实用新型的致动器的实施方式进行说明，其中，图1是示意地表示本实用新型实施方式1的致动器的外观的立体图，图2是示意地表示本实用新型实施方式1的致动器的剖视立体图，图3是示意地表示本实用新型实施方式1的致动器的分解立体图，图4是示意地表示将本实用新型实施方式1的电路板卡定于保持架的动作过程的图，图5是示意地表示通过销将本实用新型实施方式1的电路板卡定于保持架后的状态的图。另外，在以下说明中，将彼此正交的三个方向设为第一方向Z、第二方向X和第三方向Y，将第一方向Z的一侧设为Z1，将第一方向Z的另一侧设为Z2，将第二方向X的一侧设为X1，将第二方向X的另一侧设为X2，将第三方向Y的一侧设为Y1，并将第三方向Y的另一侧设为Y2。

[0086] (整体结构)

[0087] 如图1所示，本实施方式的致动器1整体呈第二方向X的尺寸比第三方向Y的尺寸大的长方体形状。

[0088] 如图2所示，致动器1包括：支承体2；可动体3；连接体9，该连接体9呈块状，并将可动体3以能相对于支承体2往复移动的方式与支承体2连接；以及磁驱动机构6，该磁驱动机构6具有线圈7以及在第一方向Z上的一侧Z1与线圈7相对的磁体8(具体是第一磁体8a)、在第一方向Z上的另一侧Z2与线圈7相对的磁体8(具体是第二磁体8b)，并且，该磁驱动机构6使可动体3相对于支承体2在与第一方向Z正交的第二方向X上运动。

[0089] 并且，如图2所示，线圈7设置于支承体2，磁体8设置于可动体3，在第一方向Z上仅设置有一个线圈7。

[0090] 并且，如图1至图3所示，支承体2包括在第一方向Z上层叠的保持架21和盖体22，在保持架21上保持有线圈7，盖体22覆盖线圈7和磁体8，如图1所示，在保持架21的与第一方向Z和第二方向X正交的第三方向Y上的一侧Y1以厚度方向沿着第三方向Y的方式设置有与线圈7的引出端电连接的电路板15，并且，在沿第三方向Y观察时，电路板15不从保持架21朝向第一方向Z上的一侧Z1和另一侧Z2突出。

[0091] (盖体的结构)

[0092] 如图1至图3所示，在本实施方式的致动器1中，盖体22包括第一盖体221和第二盖体222，在沿第一方向Z观察时，第一盖体221和第二盖体222呈外轮廓相同的大致四边形形状。

[0093] 如图3所示，在第一盖体221的沿第一方向Z观察时的四个角部分别形成有沿第一方向Z延伸的贯通孔2211和定位用的埋头孔2212，其中，在第一盖体221的同一角部，埋头孔2212(的中心)比贯通孔2211(的中心)更靠第二方向X的中央侧，且比贯通孔2211(的中心)更靠第三方向Y的外侧。并且，在第一盖体221的第二方向X的一侧X1的边缘部和另一侧X2的边缘部分别形成有朝向第一方向Z的另一侧Z2突出的突出部2213，在第一盖体221的第三方向Y的一侧Y1的边缘部和另一侧Y2的边缘部分别以等间隔的方式形成有朝向第一方向Z的另一侧Z2突出的多个突起部2214。并且，在第一盖体221的第三方向Y的一侧Y1形成有朝向另一侧Y2凹陷的凹陷部2215。并且，在第一盖体221的沿第一方向Z观察时比贯通孔2211靠第二方向X的中央侧且比埋头孔2212靠第三方向Y的中央侧的部位设置有供连接体9设置的凹部2216。

[0094] 并且，如图3所示，第二盖体222的沿第一方向Z观察时的四个角部分别形成有沿第一方向Z延伸的贯通孔2221和定位用的埋头孔(未图示)，其中，在第二盖体222的同一角部，埋头孔(的中心)比贯通孔2221(的中心)更靠第二方向X的中央侧，且比贯通孔2221(的中心)更靠第三方向Y的外侧。并且，在第二盖体222的第二方向X的一侧X1的边缘部和另一侧X2的边缘部分别形成有朝向第一方向Z的一侧Z1突出的突出部2223，在第二盖体222的第三方向Y的一侧Y1的边缘部和另一侧Y2的边缘部分别以等间隔的方式形成有朝向第一方向Z的一侧Z1突出的多个突起部2224。并且，在第二盖体222的第三方向Y的一侧Y1形成有朝向另一侧Y2凹陷的凹陷部2225。并且，在第二盖体222的沿第一方向Z观察时比贯通孔2221靠第二方向X的中央侧且比埋头孔靠第三方向Y的中央侧的部位设置有供连接体9设置的凹部2226(参照图2)。

[0095] (保持架的结构)

[0096] 如图1至图3所示，在沿第一方向Z观察时，保持架21呈外轮廓与第一盖体221及第二盖体222相同的大致四边形形状。

[0097] 如图3所示，在保持架21的沿第一方向Z观察时的四个角部分别形成有沿第一方向Z延伸的贯通孔211和定位用的销212，销212包括从保持架21的第一方向Z上的一侧Z1的表面朝向一侧Z1突出的第一销2121以及从保持架21的第一方向Z上的另一侧Z2的表面朝向另一侧Z2突出的第二销2122，在保持架21的同一角部，销212(的中心)比贯通孔211(的中心)更靠第二方向X的中央侧，且比贯通孔211(的中心)更靠第三方向Y的外侧。

[0098] 并且，如图3所示，在保持架21的第二方向X的一侧X1的边缘部和另一侧X2的边缘部分别形成有沿第一方向Z延伸的凹陷部213，凹陷部213包括从保持架21的第一方向Z上的一侧Z1的表面朝向另一侧Z2凹陷的第一凹陷部2131以及从保持架21的第一方向Z上的另一侧Z2的表面朝向一侧Z1凹陷的第二凹陷部2132，在保持架21的第三方向Y的一侧Y1的边缘部和另一侧Y2的边缘部分别以等间隔的方式形成有沿第一方向Z延伸的多个凹陷部214，凹陷部214包括从保持架21的第一方向Z上的一侧Z1的表面朝向另一侧Z2凹陷的第三凹陷部2141以及从保持架21的第一方向Z上的另一侧Z2的表面朝向一侧Z1凹陷的第四凹陷部
2142。

[0099] 并且，如图3所示，在保持架21的第三方向Y上的一侧Y1形成有对线圈7的引出端进行引导的引导槽215，该引导槽215朝向第三方向Y上的另一侧Y2开口。

[0100] 并且，如图1、图3、图4和图5所示，在保持架21的第三方向Y的一侧Y1形成有朝向另一侧Y2凹陷的第五凹陷部216，在该第五凹陷部216的第二方向X的两侧分别设置有朝向第三方向Y的一侧Y1突出的销217(卡定部的一例)，该销217是一体形成于保持架21的突起，且其前端部由四个能在与第三方向Y垂直的方向(即在将电路板15组装于保持架21的状态下的电路板15上的通孔151的直径方向)上聚拢、散开的弹性片2171构成。上述四个弹性片2171形成为花瓣状，且越靠近前端则越小。

[0101] 并且，如图2所示，在保持架21的沿第一方向Z观察时比贯通孔211靠第二方向X的中央侧且比销212靠第三方向Y的中央侧的部位设置有两个贯通部218和供线圈7配置的两个线圈保持孔219，其中，贯通部218和线圈保持孔219均沿第一方向Z延伸，在保持架21的构成第二方向X上的一侧X1的贯通部218的壁面中，第二方向X上的一侧X1的壁面构成对可动体3的运动范围进行限制的限位部，同样地，在保持架21的构成第二方向X上的另一侧X2的贯通部218的壁面中，第二方向X上的另一侧X2的壁面构成对可动体3的运动范围进行限制的限位部，并且，线圈保持孔219比贯通部218靠第二方向X的中央侧。

[0102] (电路板的结构)

[0103] 如图1和图3所示，电路板15呈第二方向X的尺寸比第一方向Z的尺寸大很多的长条形(第二方向X也即电路板15的长度方向)，并且，在电路板15的第二方向X的两侧分别设置有通孔151，通孔151沿第三方向Y延伸。在将销217从第三方向Y上的另一侧Y2朝一侧Y1穿过上述通孔151的过程中，上述四个弹性片2171会聚拢成小于通孔151的形状，在四个弹性片2171穿过通孔151之后，上述四个弹性片2171会散开。在散开时，上述四个弹性片2171的面向保持架21的端面会与电路板15抵接，从而无间隙地将电路板15卡定于保持架21。

[0104] 并且，如图3所示，在电路板15上形成有大致与引导槽215对应的凹槽152，以供线圈7的引出端的前端从电路板15朝向第三方向Y的一侧Y1突出，在电路板15上形成有用于与线圈7的引出端连接的焊盘部。

[0105] (可动体的结构)

[0106] 如图2所示，可动体3包括第一轭部31和第二轭部32，其中，第一轭部31在第一方向Z上的一侧Z1与线圈7相对，在第一轭部31上固定有在第一方向Z上的一侧Z1与线圈7相对的作为磁体的第一磁体8a，第二轭部32在第一方向Z上的另一侧Z2与线圈7相对，在第二轭部32上固定有在第一方向Z上的另一侧Z2与线圈7相对的作为磁体的第二磁体8b。

[0107] 并且，如图2所示，可动体3还包括第三轭部33和第四轭部34，其中，第三轭部33一体地形成于第一轭部31的第二方向X的一侧X1，且从第一轭部31的第二方向X的一侧X1的端部朝向第一方向Z的另一侧Z2延伸，第三轭部33的第一方向Z的另一侧Z2的端部与第二轭部32的第二方向X的一侧X1的端部连接，第四轭部34一体地形成于第一轭部31的第二方向X的另一侧X2，且从第一轭部31的第二方向X的另一侧X2的端部朝向第一方向Z的另一侧Z2延伸，第四轭部34的第一方向Z的另一侧Z2的端部与第二轭部32的第二方向X的另一侧X2的端部连接。

[0108] 此处，第一轭部31、第二轭部32、第三轭部33和第四轭部34的在第三方向Y上的尺寸小于保持架21的贯通部218的在第三方向Y上的尺寸。

[0109] (磁驱动机构的结构)

[0110] 如上所述，磁驱动机构6具有线圈7以及在第一方向Z上与线圈7相对的磁体8。

[0111] 具体而言，如图2所示，在保持架21的线圈保持孔219内保持有线圈7，线圈7具有：在第二方向X上相对的一对长边部；以及在第三方向Y上相对的一对短边部。并且，在可动体
3的第一轭部31上粘接有在第一方向Z上的一侧Z1与线圈7相对的作为磁体的第一磁体8a，在可动体3的第二轭部32上粘接有在第一方向Z上的另一侧Z2与线圈7相对的作为磁体的第二磁体8b。

[0112] 并且，如图2所示，在第一方向Z上仅排列设置有一个线圈7，在第一方向Z上的一侧Z1与一个线圈7相对的磁体8仅设置有一个，在第一方向Z上的另一侧Z2与一个线圈7相对的磁体8也仅设置有一个。不过，在第二方向X上排列有两个线圈7，与之对应，在第二方向X上排列有两个磁体8。

[0113] (连接体的结构)

[0114] 如上所述，连接体9将可动体3以可动的方式与支承体2连接。

[0115] 具体而言，连接体9具有粘弹性(所谓粘弹性，是指兼具粘性和弹性这两者的性质，其在凝胶状物质、塑料、橡胶等高分子物质中比较显著)，且通过粘接而固定于可动体3和支承体2。

[0116] 更具体而言，如图2所示，在第一盖体221的凹部2216内设置有作为连接体的第一连接体91，该第一连接体91的第一方向Z的一侧Z1与第一盖体221粘接，该第一连接体91的第一方向Z的另一侧Z2与第一轭部31粘接，在第二盖体222的凹部2226内设置有作为连接体的第二连接体92，该第二连接体92的第一方向Z的另一侧Z2与第二盖体222粘接，该第二连接体92的第一方向Z的一侧Z1与第二轭部32粘接。

[0117] 此处，如图2所示，连接体9设置于支承体2和可动体3的在第一方向Z上相对的部分，并且，在第二方向X上排列有多个连接体9。

[0118] (致动器的组装)

[0119] 下面对致动器1的组装方法的一例进行说明。

[0120] 首先，以使线圈7的引出端收纳在引导槽215内且前端朝向第三方向Y的一侧Y1突出至电路板15的凹槽152的方式将线圈7安装于保持架21的线圈保持孔219。

[0121] 接着，如图4所示，以使两个销217分别从第三方向Y上的另一侧Y2向一侧Y1插入两个通孔151的方式将电路板15卡定于保持架21的第三方向Y上的一侧Y1，并例如将线圈7的引出端的前端焊接于电路板15上的焊盘部。通过销217插入通孔151后将电路板15卡定于保持架21后的状态如图5所示。

[0122] 然后，在可动体3的第一轭部31上粘接第一磁体8a，在可动体3的第二轭部32上粘接第二磁体8b，并将第三轭部33和第四轭部34分别贯穿保持架21的贯通部218，在此基础上，将第三轭部33和第四轭部34的第一方向Z的另一侧Z2的端部与第二轭部32连接(例如卡合并粘接)。

[0123] 接着，在第一盖体221的凹部2216内粘接第一连接体91，在第二盖体222的凹部2226内粘接第二连接体92。

[0124] 然后，从图3中的下方到上方依次层叠第一盖体221、保持架21和第二盖体222。

[0125] 此时，第一盖体221的突出部2213与保持架21的第一凹陷部2131嵌合，第一盖体221的突起部2214与保持架21的第三凹陷部2141嵌合，保持架21的第一销2121插入第一盖体221的埋头孔2212。并且，第二盖体222的突出部2223与保持架21的第二凹陷部2132嵌合，第二盖体222的突起部2224与保持架21的第四凹陷部2142嵌合，保持架21的第二销2122插入第二盖体222的埋头孔。并且，第一盖体221的贯通孔2211、保持架21的贯通孔211和第二盖体222的贯通孔2221对齐。

[0126] 然后，将螺钉18插入第一盖体221的贯通孔2211、保持架21的贯通孔211和第二盖体222的贯通孔2221并在螺钉18的前端拧上螺母(未图示)，即可完成致动器1的组装。

[0127] (基本动作)

[0128] 在本实施方式的致动器1中，在对线圈7施加交流电时，可动体3沿第二方向X振动，因此，致动器1的重心在第二方向X上变动。藉此，使用者能感受到第二方向X上的振动。此时，若调整对线圈7施加的交流电波形，使可动体3朝向第二方向X的一侧X1移动的加速度与可动体3朝向第二方向X的另一侧X2移动的加速度不同，则能让使用者感受到在第二方向X上具有方向性的振动。

[0129] (本实施方式的主要效果)

[0130] 根据本实施方式的致动器1，由于通过将前端部能在通孔151的直径方向上弹性变形的销217穿过通孔151而将电路板15卡定于保持架21，因此无需将电路板粘贴于保持架21的操作，从而能简化固定安装工序。同时，由于无需像现有技术那样，在电路板上涂抹粘接剂并将电路板粘贴于保持架，因而不会出现粘接剂从电路板的周边渗出而导致外观不美观的情况。

[0131] 此外，根据本实施方式的致动器1，连接体9具有粘弹性，且通过粘接而固定于支承体2和可动体3的在第一方向Z上相对的部分，因此，有助于提高可动体3往复运动时的加速度对输入信号的再现性，实现具有细微差别的振动。

[0132] (本实施方式的变形例)

[0133] 在实施方式1中，作为卡定部，在保持架21上一体形成了前端能穿过电路板15的通孔151的销，且上述销的前端具有能在与第三方向Y垂直的方向上聚拢、散开的多个弹性片。

[0134] 但是，并不局限于此，作为卡定部，也可设置呈“L”字形且具有弹性的卡定片来代替销，上述卡定片分别形成于保持架的与电路板的四个角部对应的位置处，并具有与电路板的外周面抵接的第一部分(构成“L”字形的一条边)和与电路板的背离上述保持架的一侧端面抵接的第二部分(构成“L”字形的另一条边)。

[0135] 在电路板的组装过程中，由于上述卡定片均能发生弹性形变，因而可先将电路板的三个角部对准上述卡定片的第二部分与保持架之间的间隙插入，然后再将剩余的一个角部插入最后一个卡定片的第二部分与保持架之间。在此状态下，上述卡定片的第二部分与上述电路板的端面抵接，以对电路板进行卡定。

[0136] 根据上述结构的致动器，通过利用上述卡定片的第一部分从电路板的外周侧与电路板的四个角部抵接并限位，并通过上述卡定片的第二部分从第三方向的一侧与电路板的四个角部抵接并限位，从而能无间隙地对上述电路板进行卡定。

[0137] 藉此，由于无需在电路板上涂抹粘接剂，并将电路板粘贴于保持架，因而能简化固定安装工序。另外，由于没有涂抹粘接剂的操作，因而不会出现粘接剂从电路板周边渗出的情况，从而能避免外观不美观的情况。

[0138] 以上，结合附图对本实用新型的实施方式1及其变形例进行了示例性描述说明，但是除了上述实施方式1及其变形例记载的技术方案以外，还可以在不违背本实用新型的发明的宗旨的前提下，将上述实施方式及其变形例的要素组合使用来获得本实用新型的技术方案。

[0139] 例如，在上述实施方式中，第一方向Z、第二方向X和第三方向Y彼此正交，但并不局限于此，第一方向Z、第二方向X和第三方向Y只要彼此交叉即可。

[0140] 此外，在上述实施方式中，销217前端的弹性片的数量是四个，但并不局限于此，只要是能围绕通孔的中心发生形变，则可以为任意的数量。

[0141] 此外，在上述实施方式的变形例中，上述卡定部分别形成于保持架的与电路板的四个角部对应的位置，但并不局限于此，只要能将电路板卡定于保持架，则可以以任意数量形成于围绕保持架的外周缘的任意部位。

[0142] 此外，在上述实施方式的变形例中，上述卡定部均具有弹性，但并不局限于此，只要至少一个卡定部具有弹性即可。

[0143] 此外，在上述实施方式中，线圈7设于支承体3，磁体8以与线圈7相对的方式设置于可动体4，但并不局限于此，也可以线圈7设于可动体4，磁体8以与线圈7相对的方式设置于支承体3。

[0144] 此外，在上述实施方式中，相对于线圈7在第一方向Z上的一侧Z1和另一侧Z2均设置磁体8，但并不局限于此，也可仅相对于线圈7在第一方向Z上的一侧Z1或另一侧Z2设置磁体。

[0145] 此外，在上述实施方式中，在第一方向Z上的一侧Z1与一个线圈7相对的磁体8仅设置有一个，在第一方向Z上的另一侧Z2与一个线圈7相对的磁体8也仅设置有一个，但并不局限于此，在第一方向Z上的一侧Z1与一个线圈7相对的磁体8也可设置多个，在第一方向Z上的另一侧Z2与一个线圈7相对的磁体8也可设置多个。

[0146] 此外，在上述实施方式中，在第二方向X上排列有两个线圈7，与之对应，在第二方向X上排列两个磁体8，但并不局限于此，在第二方向X上也可仅设置一个线圈和与之对应的磁体。

标题	发布/更新时间	阅读量
致动器-专利编号CN1099854A	2020-05-11	509
致动器-专利编号CN208589874U	2020-05-12	853
致动器-专利编号CN207200547U	2020-05-11	1006
致动器-专利编号CN209805646U	2020-05-12	263
致动器-专利编号CN206149122U	2020-05-13	684
致动器-专利编号CN206077189U	2020-05-11	578
致动器-专利编号CN204573256U	2020-05-11	855
致动器-专利编号CN208063026U	2020-05-13	358
致动器-专利编号CN207200546U	2020-05-13	290
致动器-专利编号CN202914656U	2020-05-12	863

致动器

致动器

技术领域

背景技术

附图说明

具体实施方式

IPRDB

热门服务

关于我们

友情链接

联系方式